JP2015197706A5 - - Google Patents

Description

車両用表示制御装置に係る第１の発明は、車両に搭載されるとともに、車両の周辺の景色に画像を重畳表示させる表示装置（４）を制御する表示制御部（１８、１９）を備える車両用表示制御装置（１）であって、車両に搭載され、車両の周辺に存在する障害物を検出する障害物センサ（２）が作動しているかを検出するセンサ作動検出部（１１）と、障害物センサで障害物を検出した場合に、車両に対する障害物の相対位置を特定する相対位置特定部（１４）と、障害物センサで障害物を検出した場合に、車両に対する障害物の相対速度を特定する相対速度特定部（１５）とを備え、表示制御部は、センサ作動検出部で障害物センサが作動していることを検出している場合に、障害物センサの検出範囲におさまり、且つ、車両から路面に沿って周辺へ広がる検出目安領域を、車両のドライバの視点で表す検出目安画像に変換して、表示装置を用いて、車両の周辺の景色に重畳表示させるとともに、相対位置特定部で特定した障害物の相対位置が検出目安領域内であった場合には、検出目安画像のうち、その障害物の相対位置に応じた方向にある境界領域に、その障害物の相対位置に応じた方向から広がる円弧状の波紋を、円弧状の波紋が広がる方向に波紋が動いて見えるように表示させつつ、境界領域に円弧状の波紋を表示させる場合に、相対速度特定部で特定した障害物の相対速度が大きくなるほど、円弧状の波紋の波同士の間隔を狭く表示させることを特徴としている。
また、車両用表示制御装置に係る第２の発明は、車両に搭載されるとともに、車両の周辺の景色に画像を重畳表示させる表示装置（４）を制御する表示制御部（１８、１９）を備える車両用表示制御装置（１）であって、車両は、操舵及び加減速の少なくともいずれかを自動で行う自動運転と、操舵及び加減速のいずれもドライバの運転操作に従って行う非自動運転とを切り替えることが可能なものであって、車両に搭載され、車両の周辺に存在する障害物を検出する障害物センサ（２）が作動しているかを検出するセンサ作動検出部（１１）と、障害物センサで障害物を検出した場合に、車両に対する障害物の相対位置を特定する相対位置特定部（１４）とを備え、表示制御部は、センサ作動検出部で障害物センサが作動していることを検出している場合に、障害物センサの検出範囲におさまり、且つ、車両から路面に沿って周辺へ広がる検出目安領域を、車両のドライバの視点で表す検出目安画像に変換して、表示装置を用いて、車両の周辺の景色に重畳表示させるとともに、車両が自動運転中の場合であって、且つ、相対位置特定部で特定した障害物の相対位置が検出目安領域内であった場合には、検出目安画像を表示させるとともに、検出目安画像のうち、その障害物の相対位置に応じた方向にある境界領域の表示態様を変化させて表示させる一方、車両が非自動運転中の場合であって、且つ、相対位置特定部で特定した障害物の相対位置が検出目安領域内であった場合には、検出目安画像を表示させず、その障害物の相対位置に応じた方向に障害物の存在を示す画像を表示させることを特徴としている。

Claims (11)

1. 車両に搭載されるとともに、
   前記車両の周辺の景色に画像を重畳表示させる表示装置（４）を制御する表示制御部（１８、１９）を備える車両用表示制御装置（１）であって、
   前記車両に搭載され、前記車両の周辺に存在する障害物を検出する障害物センサ（２）が作動しているかを検出するセンサ作動検出部（１１）と、
   前記障害物センサで前記障害物を検出した場合に、前記車両に対する前記障害物の相対位置を特定する相対位置特定部（１４）と、
   前記障害物センサで前記障害物を検出した場合に、前記車両に対する前記障害物の相対速度を特定する相対速度特定部（１５）とを備え、
   前記表示制御部は、
   前記センサ作動検出部で前記障害物センサが作動していることを検出している場合に、前記障害物センサの検出範囲におさまり、且つ、前記車両から路面に沿って周辺へ広がる検出目安領域を、前記車両のドライバの視点で表す検出目安画像に変換して、前記表示装置を用いて、前記車両の周辺の景色に重畳表示させるとともに、
   前記相対位置特定部で特定した前記障害物の相対位置が前記検出目安領域内であった場合には、前記検出目安画像のうち、その障害物の前記相対位置に応じた方向にある境界領域に、その障害物の前記相対位置に応じた方向から広がる円弧状の波紋を、前記円弧状の波紋が広がる方向に波紋が動いて見えるように表示させつつ、前記境界領域に前記円弧状の波紋を表示させる場合に、前記相対速度特定部で特定した前記障害物の相対速度が大きくなるほど、前記円弧状の波紋の波同士の間隔を狭く表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
2. 請求項１において、
   前記車両は、操舵及び加減速の少なくともいずれかを自動で行う自動運転と、操舵及び加減速のいずれも前記ドライバの運転操作に従って行う非自動運転とを切り替えることが可能なものであって、
   前記表示制御部は、
   前記車両が前記自動運転中の場合であって、且つ、前記相対位置特定部で特定した前記障害物の相対位置が前記検出目安領域内であった場合には、前記検出目安画像を表示させるとともに、前記検出目安画像のうちの前記境界領域の表示態様を変化させて表示させる一方、
   前記車両が前記非自動運転中の場合であって、且つ、前記相対位置特定部で特定した前記障害物の相対位置が前記検出目安領域内であった場合には、前記検出目安画像を表示させず、その障害物の前記相対位置に応じた方向に障害物の存在を示す画像を表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
3. 車両に搭載されるとともに、
   前記車両の周辺の景色に画像を重畳表示させる表示装置（４）を制御する表示制御部（１８、１９）を備える車両用表示制御装置（１）であって、
   前記車両は、操舵及び加減速の少なくともいずれかを自動で行う自動運転と、操舵及び加減速のいずれも前記ドライバの運転操作に従って行う非自動運転とを切り替えることが可能なものであって、
   前記車両に搭載され、前記車両の周辺に存在する障害物を検出する障害物センサ（２）が作動しているかを検出するセンサ作動検出部（１１）と、
   前記障害物センサで前記障害物を検出した場合に、前記車両に対する前記障害物の相対位置を特定する相対位置特定部（１４）とを備え、
   前記表示制御部は、
   前記センサ作動検出部で前記障害物センサが作動していることを検出している場合に、前記障害物センサの検出範囲におさまり、且つ、前記車両から路面に沿って周辺へ広がる検出目安領域を、前記車両のドライバの視点で表す検出目安画像に変換して、前記表示装置を用いて、前記車両の周辺の景色に重畳表示させるとともに、
   前記車両が前記自動運転中の場合であって、且つ、前記相対位置特定部で特定した前記障害物の相対位置が前記検出目安領域内であった場合には、前記検出目安画像を表示させるとともに、前記検出目安画像のうち、その障害物の前記相対位置に応じた方向にある境界領域の表示態様を変化させて表示させる一方、
   前記車両が前記非自動運転中の場合であって、且つ、前記相対位置特定部で特定した前記障害物の相対位置が前記検出目安領域内であった場合には、前記検出目安画像を表示させず、その障害物の前記相対位置に応じた方向に障害物の存在を示す画像を表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
4. 請求項３において、
   前記表示制御部は、前記検出目安画像のうちの前記境界領域に、その障害物の前記相対位置に応じた方向から広がる円弧状の波紋を表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
5. 請求項４において、
   前記表示制御部は、前記境界領域に前記円弧状の波紋を表示させる場合に、前記円弧状の波紋が広がる方向に波紋が動いて見えるように表示させるものであって、
   前記障害物センサで前記障害物を検出した場合に、前記車両に対する前記障害物の相対速度を特定する相対速度特定部（１５）を備え、
   前記表示制御部は、前記境界領域に前記円弧状の波紋を表示させる場合に、前記相対速度特定部で特定した前記障害物の相対速度が大きくなるほど、前記円弧状の波紋の波同士の間隔を狭く表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項において、
   前記表示制御部は、前記相対位置特定部で特定した前記障害物の前記相対位置が前記車両に近くなるほど、表示態様を変化させて表示させる前記境界領域の、前記検出目安画像に対する割合を大きく表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項において、
   前記表示制御部は、前記検出目安画像のうちの前記境界領域の色を、前記境界領域以外の前記検出目安画像の色とは異なる色に変化させて表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項において、
   前記車両は、操舵及び加減速の少なくともいずれかを自動で行う自動運転と、操舵及び加減速のいずれも前記ドライバの運転操作に従って行う非自動運転とを切り替えることが可能なものであって、
   前記表示制御部は、前記車両が前記自動運転中の場合には、前記検出目安画像を表示させる一方、前記車両が前記非自動運転中の場合には前記検出目安画像を表示させないことを特徴とする車両用表示制御装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項において、
   前記ドライバの入力操作に基づいて、前記検出目安画像が広がる範囲を複数段階の範囲から選択する選択部（１６）を備え、
   前記表示制御部は、
   前記選択部で選択した範囲の前記検出目安画像を、前記表示装置を用いて、前記車両の周辺の景色に重畳表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項において、
    前記車両の速度を特定する車速特定部（１３）を備え、
    前記表示制御部は、前記車速特定部で特定した前記車両の速度が大きくなるのに応じて、前記障害物センサの検出範囲を越えない範囲で、前記検出目安画像の範囲を広げて表示させる一方、前記車速特定部で特定した前記車両の速度が小さくなるのに応じて、前記検出目安画像の範囲を狭めて表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項において、
    前記表示装置はヘッドアップディスプレイ装置であって、
    前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイ装置を用いて、前記車両のウインドシールドを通して前記車両のドライバに見える景色に画像を重畳表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。