JP2017163206A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 車両の駆動力の出力方向を制御する出力制御装置（３３）による制御状態を判定する状態判定部（２５）と、
   前記車両の走行速度を検出する速度検出部（２６）と、
   前記車両の周囲を撮影する１つ以上のカメラ（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）により撮影された画像に基づく前記車両の周辺を示す画像であって、それぞれ少なくとも視点及び表示範囲のいずれか一方が異なる画像である複数の周辺画像（１０３、１０５、１０７、１０９）の中から、１つ以上の前記周辺画像を表示装置（５）に表示させる表示制御部（２８）と、を備え、
   前記表示制御部は、前記状態判定部により判定される前記制御状態が、前記車両を前方に進行させるように駆動力を伝える状態である場合において、前記速度検出部が検出する速度が所定の速度以下であるときは、前記車両の前端の上方の視点から下方を見下ろしたときに視認される領域を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させ、前記速度検出部が検出する速度が前記所定の速度を超えるときは、前記車両の後方及び側方を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させる、情報処理装置（７）。
2. 車両の駆動力の出力方向を制御する出力制御装置（３３）による制御状態を判定する状態判定部（２５）と、
   前記車両の走行速度を検出する速度検出部（２６）と、
   前記車両の周囲を撮影する１つ以上のカメラ（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）により撮影された画像に基づく前記車両の周辺を示す画像であって、それぞれ少なくとも視点及び表示範囲のいずれか一方が異なる画像である複数の周辺画像（１０３、１０５、１０７、１０９）の中から、１つ以上の前記周辺画像を表示装置（５）に表示させる表示制御部（２８）と、を備え、
   前記表示制御部は、前記状態判定部により判定される前記制御状態が、前記車両を前方に進行させるように駆動力を伝える状態である場合において、前記速度検出部が検出する速度が所定の速度以下であるときは、前記車両の前方の路面であって前記車両の運転者から死角となる領域を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させ、前記速度検出部が検出する速度が前記所定の速度を超えるときは、前記車両の後方及び側方と共に前記車両を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させる、情報処理装置（７）。
3. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置であって、
   前記状態判定部は、前記車両の備えるセレクタ（３１）により選択されるシフトレンジに基づいて前記制御状態を判定する、情報処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   さらに、前記１つ以上のカメラにより撮影された画像に基づいて、該画像とは少なくとも視点及び表示範囲のいずれか一方が異なる１つ以上の画像を生成する画像生成部（２７）を備え、
   前記複数の周辺画像は、前記画像生成部により生成された画像を含む、情報処理装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記表示制御部は、前記状態判定部により判定される前記制御状態が、前記駆動力の伝達を行わない状態である場合と、前記車両を前方又は後方に進行させるように駆動力を伝える状態である場合と、において、異なる視点の前記周辺画像を前記表示装置に表示させる、情報処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記表示制御部は、前記状態判定部により判定される前記制御状態が、前記車両を後方に進行させるように動力を伝える状態である場合と、それ以外の状態である場合と、において、異なる視点の前記周辺画像を前記表示装置に表示させる、情報処理装置。
7. コンピュータを、
   車両の駆動力の出力方向を制御する出力制御装置（３３）による制御状態を判定する状態判定部（２５）と、
   前記車両の走行速度を検出する速度検出部（２６）と、
   前記車両の周囲を撮影する１つ以上のカメラ（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）により撮影された画像に基づく前記車両の周辺を示す画像であって、それぞれ少なくとも視点及び表示範囲のいずれか一方が異なる画像である複数の周辺画像（１０３、１０５、１０７、１０
   ９）の中から、１つ以上の前記周辺画像を表示装置（５）に表示させる表示制御部（２８）として機能させるプログラムであって、
   前記表示制御部は、前記状態判定部により判定される前記制御状態が、前記車両を前方に進行させるように駆動力を伝える状態である場合において、前記速度検出部が検出する速度が所定の速度以下であるときは、前記車両の前端の上方の視点から下方を見下ろしたときに視認される領域を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させ、前記速度検出部が検出する速度が前記所定の速度を超えるときは、前記車両の後方及び側方を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させる、プログラム。
8. コンピュータを、
   車両の駆動力の出力方向を制御する出力制御装置（３３）による制御状態を判定する状態判定部（２５）と、
   前記車両の走行速度を検出する速度検出部（２６）と、
   前記車両の周囲を撮影する１つ以上のカメラ（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）により撮影された画像に基づく前記車両の周辺を示す画像であって、それぞれ少なくとも視点及び表示範囲のいずれか一方が異なる画像である複数の周辺画像（１０３、１０５、１０７、１０
   ９）の中から、１つ以上の前記周辺画像を表示装置（５）に表示させる表示制御部（２８）として機能させるプログラムであって、
   前記表示制御部は、前記状態判定部により判定される前記制御状態が、前記車両を前方に進行させるように駆動力を伝える状態である場合において、前記速度検出部が検出する速度が所定の速度以下であるときは、前記車両の前方の路面であって前記車両の運転者から死角となる領域を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させ、前記速度検出部が検出する速度が前記所定の速度を超えるときは、前記車両の後方及び側方と共に前記車両を表示する前記周辺画像を前記表示装置に表示させる、プログラム。