JP2016523204A5

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Info

Publication number: JP2016523204A5
Application number: JP2016522274A
Authority: JP
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2019-01-24
Anticipated expiration: 2034-05-27

Description

ある実施形態において、画像処理手段は、車両の一つの車両システムから少なくとも車両の走行方向と車両速度に関するデータを得ることができるように構成されたコミュニケーション・インターフェースを有している。このことは、該車両システムによって得られた値に基づいて画像処理手段における画像処理をスタート若しくはストップさせるか又は二種類の画像処理方式の切り替えを開始させる所定のきっかけ又は誘因を与えることを可能にする。

Claims

少なくとも車両（２）周辺の一部を捕捉し、対応する画像シグナル（４）を供給するように構成されたカメラ（３−０〜３−３）と、
該カメラ（３−０〜３−３）と接続され、少なくとも一台のカメラ（３−０〜３−３）の画像シグナルを処理し、処理した画像シグナル（６）を出力できるように構成された画像処理手段（５）と、
処理された画像シグナル（６）を表示するように構成された表示手段（７−０〜７−３）を備え、
画像処理手段（５）が、画像シグナル（４）から画像領域（１５−１〜１５−２）を選択し、選択された画像領域（１５−１〜１５−２）を処理された画像シグナル（６）として出力するように構成された選択手段（１４）を有し、
車両（２）が前進している際は、理論的にバックミラー、及び／或いは、サイドミラーによって車両（２）内に表示されるであろう画像領域（１５−１〜１５−２）に対応する画像領域（１５−１〜１５−２）を選択し、車両（２）が、第一速度閾値未満の速度において後進中は、車両（２）周辺部の地面、及び／或いは、縁石を示す画像領域（１５−１〜１５−２）を選択するように、及び／或いは、マークするように、少なくとも１つの前記表示手段（７−０〜７−３）上の画像が、前記選択手段（１４）によって切り替えられる当該車両（２）用のミラー代替手段（１）。
該少なくとも一台のカメラ（３−０〜３−３）が、車両（２）の少なくとも側方、及び／或いは、後方の周辺領域（８−１，８−２，９）を捕捉できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のミラー代替手段。
それぞれのカメラ（３−０〜３−３）によって捕捉されたカメラ画像シグナル（１０−１〜１０−３）が互いに補足され一つの画像シグナル（４）を形成できるように構成された複数のカメラ（３−０〜３−３）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー代替手段。
画像処理手段（５）が、車両（２）の一つの車両システム（１２）から少なくとも車両（２）の走行方向と車両速度に関するデータ（１３）を得ることができるように構成されたコミュニケーション・インターフェース（１１）を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のミラー代替手段。
該少なくとも一台のカメラ（３−０〜３−３）が、車両（２）の死角（１６）を捕捉できるように構成されている、且つ、
該選択手段（１４）が、車両（２）の死角（１６）に対応する画像領域（１５−１〜１５−２）を選択するように構成されていることを特徴とする請求書１〜４のいずれか１項に記載のミラー代替手段。
該選択手段（１４）が、車両（２）の積載状態に応じて、及び／或いは、車両（２）のカーブ走行の状況に応じて、及び／或いは、車両（２）の登坂乃至下り坂の走行状況に応じて、車両（２）の後方の道路を示す画像領域（１５−１〜１５−２）を選択するように構成されていることを特徴とする請求書１〜５のいずれか１項に記載のミラー代替手段。
該選択手段（１４）が、一つ以上の画像領域（１５−１〜１５−２）を選択し、選択された画像領域（１５−１〜１５−２）を処理された画像シグナル（６）において組み合わせる、及び／或いは、
一つの画像領域（１５−１〜１５−２）を拡大することができるように構成されていることを特徴とする請求書１〜６のいずれか１項に記載のミラー代替手段。
該画像処理手段（５）が、画像シグナル（４）の少なくとも一部の輝度を変更する、特に好ましくは、標準化することができるように；及び／或いは、
画像シグナル（４）の少なくとも一部のコントラストを変更する、特に好ましくは、高めることができるように；及び／或いは、
画像シグナル（４）の少なくとも一部の彩度を変更することができるように；及び／或いは、
画像シグナル（４）の内容のスタビライゼーションを実行することができるように構成された画像加工手段（１７）を有していることを特徴とする請求書１から７のいずれか１項に記載のミラー代替手段。
該画像処理手段（５）が、画像シグナル（４）及び／或いは処理された画像シグナル（６）内においてオブジェクト（１９−１〜１９−２）を認識し、該画像シグナル（４）内において少なくとも一つの認識されたオブジェクト（１９−１〜１９−２）をマークするように構成されたオブジェクト認識手段（１８）を有している；
尚、該オブジェクト認識手段（１８）は、オブジェクト（１９−１〜１９−２）を、囲む、及び／或いは、あらかじめ決められた色で着色する、及び／或いは、そのオブジェクト（１９−１〜１９−２）にズームすることによってマークするように構成されていることを特徴とする請求書１から８のうちのいずれか１項に記載のミラー代替手段。
該画像処理手段（５）が、車両（２）が走行レーンから逸脱しそうな場合、及び／或いは、オブジェクトが、車両（２）の死角（１６）にある場合、及び／或いは、車両（２）後方から接近して来ている場合に、画像シグナル（４）に基づいて警告シグナル（２１）を発生させることができるように構成された計算手段（２０）を有していることを特徴とする請求書１から９のうちのいずれか１項に記載のミラー代替手段。
該画像処理手段（５）が、画像シグナル（４）を保存することができるように構成された保存手段（２２）を有していることを特徴とする請求書１から１０のいずれか１項に記載のミラー代替手段。
請求書１から１１のいずれか１項に記載のミラー代替手段（１）を備えた車両（２）。