JP2018061253A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 車両（１０）の運転時に運転者を支援するためのシステムであって、
   − 前記車両（１０）の後方部分の外部の、地表面（４０）を含む、第１の視野（１１）をキャプチャする少なくとも１つの第１のカメラ（１）と、
   − 前記少なくとも１つの第１のカメラ（１）によってキャプチャされた前記第１の後方視野（１１）の画像を表示するように構成可能なディスプレイ（２）と、
   − 処理手段であって、
   - 前記ディスプレイ（２）によって表示される予定の前記画像を修正し、
   - 前記ディスプレイ（２）によって表示される前記画像上に、前記車両（１０）からの地表面（４０）での所定距離に対応する少なくとも１本の基準線（４１，５１，５２，５２’）をオーバーレイし、
   - 前記車両（１０）の速度または後方物体との距離に基づいて、前記ディスプレイ（２）によって表示される予定の前記少なくとも１本の基準線（４１，５１，５２，５２’）のオーバーレイを自動的にアクティブ化する
   ように構成される前記処理手段と、
   を備え、
   前記処理手段は更に、アクティブ化されて前記ディスプレイ（２）によって表示された基準線（４１，５１，５２，５２’）のオーバーレイを自動的に非アクティブ化するように構成され、その非アクティブ化は、運転速度の第１の閾値に応じて、および／または、前記車両（１０）と後方物体との距離の第２の閾値に応じて、に基づき、前記非アクティブ化は、前記車両（１０）の速度が運転速度の前記第１の閾値より低い場合、および／または、前記後方物体が前記第１の視野（１１）の始まりよりも前記車両（１０）に近い場合、前記処理手段によって実行されることを特徴とするシステム。
2. 地表面（４０）を含み、前記第１の視野（１１）よりも前記車両（１０）に近い、前記車両（１０）の前記後方部分の外部の第３の視野（１３）をキャプチャするために、前記車両（１０）の前記後方部分に設置される少なくとも１つの駐車カメラ（３）を
   さらに備える請求項１に記載のシステム。
3. 前記処理手段は、移動の方向に応じて、前記ディスプレイ（２）によって表示される前記画像を修正し、
   − 前進方向の場合、前記第１の視野（１１）が表示され、
   − 後進方向の場合、前記第３の視野（１３）が表示され、前記ディスプレイ（２）は、前記第３の視野（１３）によって前記第１の視野（１１）を置換し、または、前記第１の視野（１１）と前記第３の視野（１３）との両方を表示する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記車両（１０）の前記後方部分の第４の視野をキャプチャするために、前記車両（１０）の運転者側部分に設置され、前記車両（１０）の後方領域の方へ向けられた、少なくとも１つの第３のカメラを
   さらに備え、
   前記ディスプレイ（２）は、前記第４の視野を表示するように構成される、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記第３のカメラは、前記車両（１０）の運転者側のバックミラーに一体化される、請求項４に記載のシステム。
6. 前記車両（１０）の前記後方部分の第５の視野をキャプチャするために、前記車両（１０）の運転者と反対側の部分に設置され、前記車両（１０）の後方領域の方へ向けられた、少なくとも１つの第４のカメラを
   さらに備え、
   前記ディスプレイ（２）は、前記第５の視野を表示するように構成される、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記第４のカメラは、前記車両（１０）の運転者と反対側のバックミラーに一体化される、請求項６に記載のシステム。
8. − 前記車両（１０）の前進運転中には、前記ディスプレイ（２）は、前記第１のカメラ（１）の前記画像を中央領域に示し、前記第３のカメラおよび前記第４のカメラの前記画像を前記中央領域に隣接させて示し、または、前記ディスプレイ（２）は、前記第１のカメラ（１）の前記画像のみを示し、道路車線の変更時もしくは方向指示灯の作動時に、前記ディスプレイ（２）は、前記第１のカメラ（１）の前記画像と、前記車両（１０）が移動する場所のサイドカメラの画像とを隣接させて示し、
   − 前記車両（１０）の後進運転中には、前記ディスプレイ（２）は、前記駐車カメラ（３）の画像を前記中央領域に示し、前記第３のカメラおよび前記第４のカメラの前記画像を前記駐車カメラ（３）の前記画像に隣接させて示し、または、前記ディスプレイ（２）は、前記駐車カメラ（３）の前記画像および前記第１のカメラ（１）の前記画像を、一方を他方に隣接させて、もしくは一方を他方の内部に置いて、前記中央領域に示し、かつ、前記第３のカメラおよび前記第４のカメラの前記画像を前記中央画像に隣接させて示す、請求項２から７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記処理手段は、前方へ運転する場合、前記ディスプレイ（２）によって表示される前記画像上に、第１の所定距離に対応する少なくとも１本の第１の水平基準線（４１）をオーバーレイし、後方へ運転する場合、第２の所定距離に対応する第２の水平基準線（５１）をオーバーレイするように構成される、請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記処理手段は、前記ディスプレイ（２）によって表示される前記画像上に、少なくとも２本の縦斜基準線（５２，５２’）をオーバーレイするように構成され、前記２本の縦斜基準線（５２，５２’）間の距離は、所定の幅に対応する、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記ディスプレイ（２）は、前記運転者によって構成可能であるパラメータに応じて、前記少なくとも１本の基準線（４１，５１，５２，５２’）を表示し、
    前記パラメータは、前記線（４１，５１，５２，５２’）の色、前記線（４１，５１，５２，５２’）のパターン、前記ディスプレイ（２）において表示される前記線（４１，５１，５２，５２’）の長さ、および前記基準線（４１，５１，５２，５２’）が対応する前記所定距離の中から選択される、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 前記運転者が前記少なくとも１本の基準線（４１，５１，５２，５２’）の前記パラメータを修正するためのデータ入力手段を
    さらに備え、
    前記データ入力手段は、前記車両（１０）のハンドルレバーに、前記ディスプレイ（２）に、またはバックミラー（２１）に、設置される、請求項１１に記載のシステム。
13. 少なくとも１つの半透過要素（２２）と、リアカバー（２０）と、を備えるバックミラー（２１）を
    さらに備え、
    前記半透過要素（２２）は、前記車両（１０）の前記後方部分の外部の第２の視野（１２）をカバーし、前記第２の視野（１２）は、前記第１の視野（１１）よりも小さく、前記ディスプレイ（２）は、前記リアカバー（２０）と前記半透過要素（２２）との間で前記バックミラー（２１）に一体化される、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシステム。
14. 前記ディスプレイ（２）は、ダッシュボード、運転者側の側面ドア、運転者と反対側の側面ドア、フロントガラス、運転者側ドアウィンドウ、および運転者と反対側の側面ウィンドウの中から選択される、前記車両における位置に存在する、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシステム。