JP3767600B2 - 駐車補助装置 - Google Patents
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Description
x=f・x’/z’,y=f・y’/z’・・・(1)
x’=X として、
y’=Zsinθ+(Y−Hc)cosθ} ・・・(2)
z’=Zcosθ−(Y−Hc)sinθ ・・・(3)
という関係式が成立する。ここで、路面上の座標のみに限定すれば、Y=0となり、x,yを上記の関係式により求めれば、
x=f・X/(Zcosθ+Hc・sinθ) ・・・(4)
y=f・(Zsinθ+Hc・cosθ)/(Zcosθ+Hc・sinθ)
・・・(5)
となる。つまり、路面上の点(X,Z)をカメラ17で撮影した場合のディスプレィ上でのグラフィックス画面上での座標(x,y)を(4),(5)の関係式より求めることができる。
2 ステアリングセンサ
3 シフトレバーリバーススイッチ
4 駐車スイッチ
5 右車輪速センサ
6 左車輪速センサ
13 ディスプレィ(表示器)
14 舵角状態表示(マーカー表示)
17 CCDカメラ(カメラ)
20 走行予想軌跡
Claims (5)
- 車両の後方をカメラにより検出し、該カメラからの映像を車内に設けられた表示器に後方画像として表示すると共に、ステアリング角度を検出するステアリングセンサを設け、該ステアリングセンサからのステアリング角度により車両の走行する走行予想軌跡を求めて、前記車両の進む方向へと延び車幅に対応した左右一対の走行予想軌跡を前記表示器に表示することにより運転者の駐車時の操作を補助する駐車補助装置において、
前記走行予想軌跡は、ステアリング角度に応じて可変となり、前記車両の進む方向へと延びる長さが制限され、前記車両から遠ざかった位置に表示される長さ制限された左右先端が互いに結ばれたものであり、前記表示器には前記後方画像に対して前記走行予想軌跡が重ねて表示されることを特徴とする駐車補助装置。 - 車両から左右一対の走行予想軌跡の先端までの距離は、固定長である請求項1に記載の駐車補助装置。
- 前記表示器には、舵角状態を示す表示マーカーが表示され、前記後方画像に対して前記走行予想軌跡が重ねて表示されることを特徴とする請求項1に記載の駐車補助装置。
- 前記表示マーカーは、前記表示器の一部に前記走行予想軌跡と一緒に表示される請求項3に記載の駐車補助装置。
- 前記表示マーカーは、駐車時の操作を行う場合にのみ表示される請求項3に記載の駐車補助装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003394207A JP3767600B2 (ja) | 2003-11-25 | 2003-11-25 | 駐車補助装置 |
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-
2003
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