JP2007091218A - 車両用ビデオ装置の駆動方法および車両用ビデオ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】後進走行のために良好な後方視界が得られるようにする。
【解決手段】前進走行時に画像記録手段によって記録された画像から関連するセクションを選択して画像表示手段へ表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、後進走行のために車両のリア方向のビデオ画像を記録する画像記録手段を備えた車両用ビデオ装置の駆動方法に関する。本発明はまた、相応の車両用ビデオ装置にも関する。
車両のルームミラーおよびサイドミラーに代えてビデオカメラを使用することが知られている。米国出願第２００２／０１７１７３８号明細書では、車両のサイド部、フロント部、リア部にビデオカメラを組み込み、その画像を３つの画面を有する共通のディスプレイに表示することが提案されている。ここでの画像は例えば暗時にも良好なシミュレーションが可能となるように処理される。
米国出願第２００２／０１７１７３８号明細書
本発明の課題は、後進走行のために良好な後方視界が得られるようにすることである。
この課題は、前進走行時に画像記録手段によって記録された画像から関連するセクションを選択して画像表示手段へ表示することにより解決される。
またこの課題は、前進走行時に画像記録手段によって記録された画像から関連するセクションが選択されて画像表示手段へ表示される構成の装置により解決される。
本発明によれば、既存の後進走行支援用ビデオ装置の利用を拡張することができる。後進走行支援用ビデオ装置は車両の後進走行および駐車を確実にするために用いられている。通常この装置は約１５０゜のきわめて広い角度領域を記録している。記録された画像のなかから重要な部分がセクションとして選択され、ズームアップされる。このセクションは画像記録手段によって記録された画像のうち一部の小さな領域を表す。
有利な方法ステップとして、セクションは速度に依存して選択される。これにより状況に応じて車両後方の空間を監視することができる。
別の有利な方法ステップとして、セクションがカーブ走行時に電子的に旋回され、そのつどの走行軌跡（eine zurueckgelegte Fahrspur）が識別できるようにされる。このようにすれば、全体画像のうち右方または左方の画像領域もセクションとして表示することができる。こうしてつねに自車の走行軌跡が表示される。
別の有利な方法ステップとして、セクションにおける車両の縦揺れ運動が補償される。車両が縦揺れ運動すると、全体画像のうち上方および下方の領域がセクションとして表示される。縦揺れ運動は例えばヘッドランプのレベル制御のためのセンサによって取得されるか、または例えば光束の計算による画像評価から求められる。
別の有利な方法ステップとして、セクションにおける眩惑が補償される。これにより特に夜間走行において、例えば後方車両のヘッドランプからの障害を回避することができる。
前述の種々の方法ステップは単独でまたは任意に組み合わせて実行可能である。
有利には、セクションは駆動特性に依存して選択可能である。
本発明は特にドライバーにとって後方視界を得ることが困難な車両、例えばボディが閉鎖されているようなケースに適している。本発明の手段はバックミラーに加えてまたはバックミラーに代えて使用することができる。
本発明の態様および利点を図示の実施例に則して以下に説明する。ただし本発明の全ての特徴は実施例によって限定されるものではない。
図１には車両リア部に配置される画像記録手段によって得られたビデオ画像１０が示されている。車両１３のリア部１５に画像記録手段１６が配置されている様子は図２に示されている。
ビデオカメラとして構成された画像記録手段１６によって得られたビデオ画像１０により、車両１３の後方の領域が画像表示手段１７へ表示される。前進走行時に画像記録手段１６で記録されたビデオ画像１０から関連する相対的なセクション１２が選択され、ディスプレイとして構成された画像表示手段１７へ表示される。セクション１２は全体画像１１のうち一部の小さな領域を表す。
セクション１２は走行状態および周囲条件その他に依存してビデオ画像１０から選択され、これによりドライバーはつねに状況に適合した後進走行を行うことができる。
ビデオ装置の画像記録手段によって得られた全体画像およびバックミラーに加えてまたはバックミラーに代えて用いられるセクションの概略図である。 本発明のビデオ装置を備えた車両の概略図である。
符号の説明
１０ ビデオ画像、 １１ 全体画像、 １２ セクション、 １３ 車両、 １５ 車両リア部、 １６ 画像記録手段（Bilderfassungsmittel）、 １７ 画像表示手段

Claims (8)

  1. 後進走行のために車両（１３）のリア方向のビデオ画像を記録する画像記録手段（１６）を備えた車両用ビデオ装置（１６，１７）の駆動方法において、
    前進走行時に画像記録手段（１６）によって記録された画像から関連するセクション（１２）を選択して画像表示手段（１７）へ表示する
    ことを特徴とする車両用ビデオ装置の駆動方法。
  2. 前記記録された画像から選択された前記セクション（１２）を拡大する、請求項１記載の方法。
  3. 前記セクション（１２）を速度に依存して選択する、請求項１または２記載の方法。
  4. 前記セクション（１２）をカーブ走行時に電子的に旋回させ、そのつどの走行軌跡を識別できるようにする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 前記セクション（１２）における車両の縦揺れ運動を補償する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
  6. 前記セクション（１２）における眩惑を補償する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
  7. 後進走行のために車両（１３）のリア方向のビデオ画像を記録する画像記録手段（１６）を備えた車両用ビデオ装置において、
    前進走行時に画像記録手段（１６）によって記録された画像から関連するセクション（１２）が選択されて画像表示手段（１７）へ表示される
    ことを特徴とする車両用ビデオ装置。
  8. 前記セクション（１２）は駆動特性に依存して選択可能である、請求項７記載の装置。
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