CN106891810A - 一种汽车及汽车周边信息显示方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种汽车及汽车周边信息显示方法与装置，其中汽车周边信息显示方法包括：获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息；将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。本发明实施例汽车周边信息显示方法能够使得用户在注视前方道路时便可以观察汽车周边状况，提高了行车安全，解决了现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。

Description

一种汽车及汽车周边信息显示方法与装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车及汽车周边信息显示方法与装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人将汽车作为出行的代步工具，而在驾驶汽车时，驾驶员需要经常观察汽车周边的情况。
目前，现有技术中驾驶员主要通过以下两种方式获悉汽车周边的情况：
1、通过汽车的左右后视镜和内后视镜观察汽车周边的情况。然而，该方法具有一定的局限性，即驾驶员只能通过左右后视镜和内后视镜对汽车后方驾驶信息进行观察，不能获悉行车过程中的全部周边信息，并且该方法需要驾驶员经常转移视线去观察后视镜，如此容易造成行车安全隐患。
2、通过电子显示屏来获悉汽车周边的情况。由于电子显示屏多安装于汽车中控台与仪表台，因此该方法需要驾驶员低头观察显示屏，如此将使得驾驶员不能时时观察道路前方，容易造成行车安全隐患，以此降低了行车安全。
综上所述，现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种汽车及汽车周边信息显示方法与装置，旨在解决现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车周边信息显示方法，所述汽车周边信息显示方法包括：
获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；
根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息；
将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车周边信息显示装置，所述汽车周边信息显示装置包括:
数据获取单元，用于获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；
周边信息获取单元，用于根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息；
投射单元，用于将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的汽车周边信息显示装置。
本发明实施例通过获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息，将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上，使得用户在注视前方道路时便可以观察汽车周边状况，提高了行车安全，解决了现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种汽车周边信息显示方法的示意流程图；
图2是本发明一实施例所提供的汽车周边信息显示方法中车辆周边信息内容示意图；
图3是本发明另一实施例提供的一种汽车周边信息显示方法的示意流程图；
图4是本发明实施例一提供的一种汽车周边信息显示装置的示意性框图；
图5是本发明实施例另一提供的一种汽车周边信息显示装置的示意性框图；
图6是本发明一实施例提供的一种汽车周边信息显示装置在汽车上的安装位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种汽车周边信息显示方法的示意流程图。本实施例中汽车周边信息显示方法的执行主体为汽车周边信息显示装置，所述汽车周边信息显示装置设置在汽车上。如图1所示该汽车周边信息显示方法可包括以下步骤：
S101：获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。
其中，在本发明实施例中，汽车在行驶过程中的环境数据包括但不限于位于汽车前后左右各个方位的车辆信息、行人信息、道路信息、交通灯信息等数据，而汽车自身行驶数据包括但不限于汽车当前的位置信息、当前车速信息等数据。
此外，周边信息显示装置获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据时，主要通过接收安装在汽车上的各种信息传感器件所发送的数据来实现，并且汽车周边信息显示装置主要是通过自身的输入接口以及连接汽车CAN总线的数据线与各个信息传感器进行数据通信。具体实施时，该各种信息传感器件包括但不限于毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、夜视仪、基于摄像头图像识别技术的高级驾驶辅助系统等外围部件。
S102：根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息。
其中，在本发明实施例中，当汽车周边信息显示装置获取到汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据后，汽车周边信息显示装置可对环境数据和自身行驶数据中所包含的信息进行静态物体、动态物体的辨识、侦测与追踪，并进一步通过运算与分析，以此形成动态的周边信息。
进一步的，如图2所示，该周边信息包括但不限于当前车辆1的位置、移动速度、前方车辆2相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、前方行人3相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、侧方车辆4相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、正后方车辆5相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、侧后方车辆6相较于本车的方位、距离以及相对位置变化以及前方道路车道7相较于本车的方位、距离以及相对位置变化等周边信息。
S103：将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
其中，在本发明实施例中，当汽车周边信息显示装置获取到汽车的周边信息后，将以模拟动画形式将周边信息动态投射到汽车的挡风玻璃上，并且本车位置、形状和大小在挡风玻璃的显示画面中保持不变，以此使得汽车周边信息以动态形式显示，并实时反应本车与周边车辆、行人之间的位置，以便于驾驶员查看汽车的周边信息。
在本发明实施例中，汽车周边信息显示装置通过获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息，将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上，使得用户在注视前方道路时便可以观察汽车周边状况，提高了行车安全，解决了现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
参见图3，是本发明另一实施例提供的一种汽车周边信息显示方法的示意流程图。本实施例中汽车周边信息显示方法的执行主体为汽车周边信息显示装置，所述汽车周边信息显示装置设置在汽车上。如图3所示该汽车周边信息显示方法可包括以下步骤：
S301：获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。
其中，在本发明实施例中，汽车在行驶过程中的环境数据包括但不限于位于汽车前后左右各个方位的车辆信息、行人信息、道路信息、交通灯信息等数据，而汽车自身行驶数据包括但不限于汽车当前的位置信息、当前车速信息等数据。
此外，周边信息显示装置获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据时，主要通过接收安装在汽车上的各种信息传感器件所发送的数据来实现，并且汽车周边信息显示装置主要是通过自身的输入接口以及连接汽车CAN总线的数据线与各个信息传感器进行数据通信。具体实施时，该各个信息传感器件包括但不限于毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、夜视仪、基于摄像头图像识别技术的高级驾驶辅助系统等外围部件。
S302：根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息。
其中，在本发明实施例中，当汽车周边信息显示装置获取到汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据后，汽车周边信息显示装置可对环境数据和自身行驶数据中所包含的信息进行静态物体、动态物体的辨识、侦测与追踪，并进一步通过运算与分析，以此形成动态的周边信息。
进一步的，如图2所示，该周边信息包括但不限于当前车辆1的位置、移动速度、前方车辆2相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、前方行人3相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、侧方车辆4相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、正后方车辆5相较于本车的方位、距离以及相对位置变化、侧后方车辆6相较于本车的方位、距离以及相对位置变化以及前方道路车道7相较于本车的方位、距离以及相对位置变化等周边信息。
S303：将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
其中，在本发明实施例中，当汽车周边信息显示装置获取到汽车的周边信息后，将以模拟动画形式将周边信息动态投射到汽车的挡风玻璃上，并且本车位置、形状和大小在挡风玻璃的显示画面中保持不变，以此使得汽车周边信息以动态形式显示，并实时反应本车与周边车辆、行人之间的位置，以便于驾驶员查看汽车的周边信息。
进一步的，将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上具体为：
通过抬头显示系统将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
其中，在本发明实施例中，汽车周边信息显示装置可通过抬头显示系统将汽车的周边信息动态投射在汽车的挡风玻璃上，该抬头显示系统内置于汽车周边信息显示装置中。
S304：根据所述周边信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息，并根据所述碰撞风险信息生成报警信息。
进一步的，由于周边信息包括汽车在行驶过程中与周边环境中各个物体之间的距离信息，因此，根据所述周边信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息具体为：
根据所述距离信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息。
其中，在本发明实施例中，由于汽车在行驶过程中与周边环境中各个物体之间的距离信息包括但不限于前方车辆相较于本车的距离、前方行人相较于本车的距离、侧方车辆相较于本车的距离、正后方车辆相较于本车的距离、侧后方车辆相较于本车的距离以及前方道路车道相较于本车的距离等距离信息，因此当汽车周边信息显示装置获取到上述距离信息后，可根据获取到的距离信息判断汽车在行驶过程中潜在的碰撞风险，以此获取汽车在行驶过程中的碰撞风险信息。
当汽车周边信息显示装置获取到汽车在行驶过程中的碰撞风险信息后，其可根据该碰撞风险信息生成报警信息，该报警信息包括但不限于文字信息、图像信息以及指示灯信息。
S305：将所述报警信息投射在所述汽车的挡风玻璃上。
其中，在本发明实施例中，汽车周边信息显示装置可通过抬头显示系统将报警信息投射在汽车的挡风玻璃上，即汽车周边信息显示装置可通过抬头显示系统在驾驶员视线前方发出警示。
需要说明的是，由于现有的汽车周边信息传感系统采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，其可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，并通过声音报警，即当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况，然而，当预警级别比较低的时候，这种频繁的声音提示会对驾驶员造成干扰，而本发明实施例所提供的汽车周边信息显示方法可通过抬头显示系统在驾驶员视线前方发出警示，进而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，从而在驾驶员因分心未能注意到前方状况、或者疲劳时具有显著的安全预警效用，并不会对驾驶员产生干扰，进一步提高驾驶员在行车过程中的安全性。
在本发明实施例中，汽车周边信息显示装置通过获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息，将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上，使得用户在注视前方道路时便可以观察汽车周边状况，提高了行车安全，解决了现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
此外，汽车周边信息显示装置还可以通过周边信息获取汽车在行驶过程中的碰撞风险信息，并根据碰撞风险信息生成报警信息，并将该报警信息显示在汽车的挡风玻璃上，进而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，从而在驾驶员因分心未能注意到前方状况、或者疲劳时具有显著的安全预警效用，以进一步提高驾驶员在行车过程中的安全性。
参见图4，图4是本发明一实施例提供的一种汽车周边信息显示装置40的示意性框图。本实施例的汽车周边信息显示装置40包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。本实施例的汽车周边信息显示装置40包括：数据获取单元410、周边信息获取单元420以及投射单元430。
数据获取单元410用于获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。
比如，数据获取单元410获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。数据获取单元410在获取到汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据后，向周边信息获取单元420发送该环境数据和自身行驶数据。
需要说明的是，具体实施时，如图6所示，数据获取单元410由设置在汽车中输入接口(图中未示出)和与汽车CAN总线连接的数据线30实现，该数据线30可以与汽车中的各种信息传感器件进行通信，以此获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。
周边信息获取单元420用于接收数据获取单元410发送的所述环境数据和所述自身行驶数据，并根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息。
比如，周边信息获取单元420接收数据获取单元410发送的环境数据和自身行驶数据，并根据环境数据和自身行驶数据获取汽车的周边信息。周边信息获取单元420在获取到汽车的周边信息后，将该汽车周边信息发送至投射单元430。
需要说明的是，具体实施时，如图6所示，周边信息获取单元420可采用设置在汽车中的计算模块20实现，并且该计算模块20具体设置在汽车的中空台或者仪表台位置处。
投射单元430用于接收周边信息获取单元420发送的周边信息，并将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
例如，投射单元430接收周边信息获取单元420发送的周边信息，并将周边信息动态投射在汽车的挡风玻璃上。
在本发明实施例中，汽车周边信息显示装置40通过获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息，将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上，使得用户在注视前方道路时便可以观察汽车周边状况，提高了行车安全，解决了现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
参见图5，图5是本发明一实施例提供的一种汽车周边信息显示装置50的示意性框图。本实施例的汽车周边信息显示装置50包括的各单元用于执行图3对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图3以及图3对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。本实施例的汽车周边信息显示装置50包括：数据获取单元510、周边信息获取单元520、投射单元530以及生成单元540。
数据获取单元510用于获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。
比如，数据获取单元510获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。数据获取单元510在获取到汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据后，向周边信息获取单元520发送该环境数据和自身行驶数据。
需要说明的是，具体实施时，如图6所示，数据获取单元510由设置在汽车中输入接口(图中未示出)和与汽车CAN总线连接的数据线30实现，该数据线30可以与汽车中的各种信息传感器件进行通信，以此获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据。
周边信息获取单元520用于接收数据获取单元510发送的所述环境数据和所述自身行驶数据，并根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息。
比如，周边信息获取单元520接收数据获取单元510发送的环境数据和自身行驶数据，并根据环境数据和自身行驶数据获取汽车的周边信息。周边信息获取单元520在获取到汽车的周边信息后，将该汽车周边信息发送至投射单元530与生成单元540。
需要说明的是，具体实施时，如图6所示，周边信息获取单元520可采用设置在汽车中的计算模块20实现，并且该计算模块20具体设置在汽车的中空台或者仪表台位置处。
投射单元530用于接收周边信息获取单元520发送的周边信息，并将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
例如，投射单元530接收周边信息获取单元520发送的周边信息，并将周边信息动态投射在汽车的挡风玻璃上。
进一步的，投射单元530还用于通过抬头显示系统将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
需要说明的是，具体实施时，如图6所示，投射单元530可采用设置在汽车中的抬头显示系统10实现。
生成单元540用于接收周边信息获取单元520发送的所述周边信息，并根据所述周边信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息，并根据所述碰撞风险信息生成报警信息。
例如，生成单元540接收周边信息获取单元520发送的周边信息，并根周边信息获取汽车在行驶过程中的碰撞风险信息，并根据碰撞风险信息生成报警信息。生成单元540在生成报警信息后，将该报警信息发送至投射单元530。
进一步的，所述周边信息包括所述汽车在行驶过程中与周边环境中各个物体之间的距离信息，生成单元540还用于根据所述距离信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息。
需要说明的是，具体实施时，如图6所示，周边信息获取单元520可采用设置在汽车中的计算模块20实现，并且该计算模块20具体设置在汽车的中空台或者仪表台位置处。
进一步的，投射单元530还用于接收生成单元540发送的报警信息，并将所述报警信息投射在所述汽车的挡风玻璃上。
比如，投射单元530还用于接收生成单元540发送的报警信息，并将报警信息投射在汽车的挡风玻璃上。
在本发明实施例中，汽车周边信息显示装置50通过获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息，将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上，使得用户在注视前方道路时便可以观察汽车周边状况，提高了行车安全，解决了现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
此外，汽车周边信息显示装置50还可以通过周边信息获取汽车在行驶过程中的碰撞风险信息，并根据碰撞风险信息生成报警信息，并将该报警信息显示在汽车的挡风玻璃上，进而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，从而在驾驶员因分心未能注意到前方状况、或者疲劳时具有显著的安全预警效用，以进一步提高驾驶员在行车过程中的安全性。
进一步的，本发明实施例还提供一种汽车，该汽车包括汽车周边信息显示装置。需要说明的是，由于本发明实施例所提供的汽车中的汽车周边信息显示装置和图4或图5所示的汽车周边信息显示装置40或50相同，因此，本发明实施例所提供的汽车中的汽车周边信息显示装置40或50的具体工作原理，可参考前述关于图4或图5的详细描述，此处不再赘述。
在本发明实施例中，汽车中的汽车周边信息显示装置通过获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息，将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上，使得用户在注视前方道路时便可以观察汽车周边状况，提高了行车安全，解决了现有的汽车周边信息显示方法存在容易降低行车安全的问题。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的汽车周边信息显示装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的汽车周边信息显示装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例汽车周边信息显示装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车周边信息显示方法，其特征在于，所述汽车周边信息显示方法包括：
获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；
根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息；
将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
2.根据权利要求1所述的汽车周边信息显示方法，其特征在于，所述将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上具体为：
通过抬头显示系统将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
3.根据权利要求1或2所述的汽车周边信息显示方法，其特征在于，所述将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上之后，所述汽车周边信息显示方法还包括：
根据所述周边信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息，并根据所述碰撞风险信息生成报警信息；
将所述报警信息投射在所述汽车的挡风玻璃上。
4.根据权利要求3所述的汽车周边信息显示方法，其特征在于，所述周边信息包括所述汽车在行驶过程中与周边环境中各个物体之间的距离信息，所述根据所述周边信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息具体为：
根据所述距离信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息。
5.一种汽车周边信息显示装置，其特征在于，所述汽车周边信息显示装置包括：
数据获取单元，用于获取汽车在行驶过程中的环境数据和自身行驶数据；
周边信息获取单元，用于根据所述环境数据和所述自身行驶数据获取所述汽车的周边信息；
投射单元，用于将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
6.根据权利要求5所述的汽车周边信息显示装置，其特征在于，所述投射单元具体用于：
通过抬头显示系统将所述周边信息动态投射在所述汽车的挡风玻璃上。
7.根据权利要求5或6所述的汽车周边信息显示装置，其特征在于，所述汽车周边信息显示装置还包括：
生成单元，用于根据所述周边信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息，并根据所述碰撞风险信息生成报警信息；
所述投射单元还用于将所述报警信息投射在所述汽车的挡风玻璃上。
8.根据权利要求7所述的汽车周边信息显示装置，其特征在于，所述周边信息包括所述汽车在行驶过程中与周边环境中各个物体之间的距离信息，所述生成单元具体用于：
根据所述距离信息获取所述汽车在行驶过程中的碰撞风险信息。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求5至8任一项所述的汽车周边信息显示装置。
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