CN112829583A - 行驶信息的显示方法、行驶信息的显示装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行驶信息的显示方法、行驶信息的显示装置以及存储介质，涉及显示技术领域。该行驶信息的显示方法通过获取待显示区域透过的环境图像，待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区；识别环境图像中的每一种物体，并分别确定每一种物体的显示等级；将显示等级低于预设等级的物体进行弱化，其中，弱化后的物体在环境图像中的清晰度低于显示等级高于预设等级的物体的清晰度；将汽车的行驶信息和弱化后的环境图像进行叠加生成待显示信息，并显示于待显示区域。该行驶信息的显示方法将汽车平视显示器的信息显示区内显示的部分物体进行弱化，以减少物体与汽车的行车信息之间的相互干扰，进而有助于驾驶员查看行车信息。

Description

行驶信息的显示方法、行驶信息的显示装置以及存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种行驶信息的显示方法、行驶信息的显示装置以及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车在用户的日常生活中占着越来越重要的位置，汽车的安全行驶成为了用户关注的焦点。

汽车平视显示器(head up display，HUD)也称抬头显示器，HUD是利用反射原理将导航、行车等信息映射在汽车挡风玻璃或者挡风玻璃前的透明反射屏上。用户便可以在正常的驾驶视线范围内直接透过HUD映射的图像查看导航、行车等信息。

目前的汽车抬头显示技术是将待显示的内容显示在前面的挡风玻璃上，将各种行车信息以及导航信息与现实叠加。但是由于挡风玻璃透过的现实物体太过杂乱，一些无关的物体景象将影响抬头显示的效果；进而干扰车主的判断，增加交通事故的发生概率。

发明内容

本申请提供一种行驶信息的显示方法、行驶信息的显示装置以及存储介质，旨在将汽车平视显示器的信息显示区内透过的部分物体进行弱化，以减少物体与行车信息之间的相互干扰。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种行驶信息的显示方法，包括：

获取待显示区域透过的环境图像，所述待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区；

识别所述环境图像中的每一种物体，并分别确定所述每一种物体的显示等级；

将显示等级低于预设等级的物体进行弱化，其中，弱化后的物体在所述环境图像中的清晰度低于显示等级高于所述预设等级的物体的清晰度；

将所述汽车的行驶信息和弱化后的所述环境图像进行叠加生成待显示信息，并显示于所述待显示区域。

进一步的技术方案在于，所述显示等级包括第一等级和第二等级，其中所述第一等级低于所述预设等级，所述第二等级高于所述预设等级；

在所述环境图像中，静态物体为所述第一等级，动态物体为所述第二等级；

所述静态物体包括树、建筑和标识牌中的至少一种，所述动态物体包括行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线中的至少一种。

通过对物体进行分等级，有助于分类处理物体，也可以根据等级进行物体处理，可以完成对不相关物体的弱化。

进一步的技术方案在于，所述将显示等级低于预设等级的物体进行弱化的步骤包括：

在所述环境图像中，将显示等级低于所述预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调低。

通过对物体的色相、对比度、颜色、和分辨率等音响图像质量的因素进行调节，实现了对物体图像的弱化。

进一步的技术方案在于，所述方法还包括：

在所述环境图像中，将显示等级高于所述预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调高。

相对于不相关物体的弱化来说，对于有助于驾驶员驾驶的重要物体就需要进行物体图像的强化处理，如此处理，有助于驾驶员安全驾驶。

进一步的技术方案在于，所述将所述汽车的行驶信息和弱化后的所述环境图像进行叠加生成待显示信息的步骤包括：

在弱化后的所述环境图像中，将所述汽车的行驶信息融合于显示等级低于所述预设等级的物体所在的区域。

在物体被弱化后，其对驾驶员的影响力变小，所以将汽车的行车信息融合于弱化的物体上，有助于凸显汽车的行驶信息；有助于驾驶员安全驾驶。

进一步的技术方案在于，所述行驶信息包括所述汽车的时速信息、导航信息、灯光信息、油耗信息、温度信息、时间信息、单次行驶里程中的一种或多种。

在此列举了一些有助于驾驶员驾驶的行驶信息，而且此行驶信息也可以显示于汽车平视显示器的信息显示区。

进一步的技术方案在于，所述待显示区域为前挡风玻璃；

所述方法进一步包括：

将所述待显示信息显示于所述汽车的前挡风玻璃。

将待显示信息投射于前挡风玻璃，有助于驾驶员查看行驶信息。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种行驶信息的显示装置，包括：

获取模块，用于获取待显示区域透过的环境图像，所述待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区；

处理模块，与所述获取模块连接，用于识别所述环境图像中的每一种物体，并分别确定所述每一种物体的显示等级；

所述处理模块用于将显示等级低于预设等级的物体进行弱化，其中，弱化后的物体在所述环境图像中的清晰度低于显示等级高于所述预设等级的物体的清晰度；

所述处理模块用于将所述汽车的行驶信息和弱化后的所述环境图像进行叠加生成待显示信息，并显示于所述待显示区域。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种存储介质，所述存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述所述的行驶信息的显示方法。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种行驶信息的显示装置，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现上述所述的行驶信息的显示方法。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：该抬头显示方法将汽车平视显示器的信息显示区内显示的部分物体进行弱化，以减少物体与汽车的行车信息之间的相互干扰，进而有助于驾驶员查看行车信息。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种行驶信息的显示方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的汽车待显示区域透过的环境图像；

图3为本申请实施例提供的弱化后的环境图像；

图4为本申请实施例提供的汽车待显示区域显示行驶信息的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种行驶信息的显示装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种行驶信息的显示装置的示意图；

图7为本申请实施例提供的存储介质的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种行驶信息的显示装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请阐述了一种行驶信息的显示方法，应用于抬头显示技术，其中，抬头显示技术是利用光学原理将重要的资讯投射在驾驶员的眼睛前方，便于驾驶员查看关于汽车的相关资讯。对于抬头显示设备的光路有两种投射方式，一种是投射在汽车的前挡风玻璃上，另一种方式是投射在成像载体上，该行驶信息的显示方法可以用于汽车平视显示器(也叫汽车抬头显示器)。

请参阅附图1，其为本申请实施例提供的一种行驶信息的显示方法的示意性流程图，该抬头显示方法可包括：

步骤S11，获取待显示区域透过的环境图像，待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区。

在本实施例中，待显示区域为透明的，比如待显示区域为前挡风玻璃，比如待显示区域为透明的成像载体(例如全息膜)；从待显示区域透过汽车周围的环境，汽车周围的环境会有树、建筑和标识牌、行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线等物体，而此物体在待显示区域透过时必然会影响待显示区域显示的汽车的行驶信息，进而干扰驾驶员的判断；因此需要对汽车周围的环境进行环境图像的摄取，比如利用摄像设备(比如可见光相机、红外相机、深度相机或光测距相机，也可以是集合可见光相机、红外相机、深度相机或光测距相机的设备，只要是可以获取环境图像的设备都可以在这里使用)进行环境图像摄取，然后对环境图像进行图像处理，比如利用计算机、手机、电脑、平板设备、穿戴设备(例如智能手表、智能手环等)等进行环境图像处理；如此处理有助于降低环境图像对待显示区域所显示的行驶信息的干扰。

步骤S12，识别环境图像中的每一种物体，并分别确定每一种物体的显示等级。

在本实施例中，对步骤S11中摄取到的环境图像进行显示等级的初步识别、分类，其显示等级可以依据环境图像中的物体对驾驶员安全驾驶的影响程度来判断；请参阅图2，其为本申请实施例提供的汽车待显示区域透过的环境图像；在图中可以观察到树、建筑和标识牌、行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线等物体，可以对图2中的物体进行显示等级分级，显示等级可包括第一等级和第二等级，其中可以使第一等级低于预设等级，使第二等级高于预设等级；预设等级可以规定为对驾驶员安全驾驶的影响程度为0，也可以规定为对驾驶员安全驾驶影响程度为轻度影响；在图2所示的环境图像中，以静态物体为第一等级，比如静态物体包括树、建筑和标识牌中的至少一种；第一等级均是静态物体，其不会对驾驶员安全驾驶提供过多的帮助，而且在其杂乱的情况下还会影响驾驶员查看行驶信息；所以需要将其归为一类；以动态物体为第二等级，比如动态物体包括行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线中的至少一种；第二等级的物体多是动态多变的，其极有可能会阻碍驾驶员安全驾驶，另外，这一类物体中的交通标线等规范驾驶员安全驾驶的物体可以使得驾驶员安全驾驶。当然，在此也可以根据实际情况再设置第三等级、第四等级、第五等级......

另外，对于环境图像中每种物体的识别，可以为预先收集各个物体的相关图样包括形状、颜色等基础特征，形成一个数据库，然后对步骤S11中摄取到的图像，利用计算机、手机、电脑、平板设备等设备进行各个物体轮廓的识别，确定每个物体的轮廓，然后将每个物体分离出来，再与数据库中的图样进行对比，当相似度在80％以上，就可以确认此图样所代表的物体就是环境图像上要识别的物体，直到将环境图像上的所有物体的显示等级确认完毕。通过显示等级分级，便于分类对物体进行处理，有助于提高图像处理的效率。

步骤S13，将显示等级低于预设等级的物体进行弱化，其中，弱化后的物体在环境图像中的清晰度低于显示等级高于预设等级的物体的清晰度。

在本实施例中，经过步骤S12对每种物体的识别，并确定出每种物体的显示等级，将显示等级低于预设等级的物体比如影响行驶信息显示且不利于驾驶员查看行驶信息的物体进行弱化处理，以便于凸显出有利于驾驶员驾驶的物体以及行驶信息。另外，对于物体进行弱化的过程可以采用在环境图像中，将显示等级低于预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调低。通过调低相应的图像组成要素，可以完成弱化；请参阅图3，其为本申请实施例提供的弱化后的环境图像；图3是图2中环境图像进行弱化处理后得到环境图像，可见在环境图像中，对于树、建筑和标识牌等第一等级物体进行了弱化处理，其色相、对比度、颜色以及分辨率明显低于图2中所示的第一等级物体；同样在图3中，对于树、建筑和标识牌等第一等级物体进行了弱化处理，其色相、对比度、颜色以及分辨率明显低于图3中所示的行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线等第二等级物体，使得第二等级物体得以凸显出来。

步骤S14，将汽车的行驶信息和弱化后的环境图像进行叠加生成待显示信息，并显示于待显示区域。

在实施例中，在处理后的环境图像上，融合行驶信息，并将其显示在待显示区域，以辅助驾驶员完成汽车驾驶。同样，当弱化后的环境图像经汽车平视显示器投射在待显示区域时，比如前挡风玻璃，就会呈现与待显示区域透过的环境图像一样的环境图像(仅仅是通过了弱化处理而已)，通过驾驶员观看，可以避免观看到待显示区域透过的环境图像，而仅仅是看到通过处理的环境图像；请参阅图4，其为本申请实施例提供的汽车待显示区域显示行驶信息的示意图，在图中可以看到行驶信息与经过弱化的物体形成了鲜明的对比，减少了环境图像对行驶信息显示的干扰，有助于驾驶员观看行驶信息。在一实施例中，行驶信息可包括时速信息、导航信息、灯光信息、油耗信息、温度信息、时间信息、单次行驶里程中的一种或多种；当然也不限于在此列举的行驶信息；对于弱化后的环境图像与行驶信息的融合，可以采用双投影的方式，比如，一个光机投射弱化后的环境图像，一个光机投射行驶信息，也可以利用计算机等设备将弱化后的环境图像与行驶信息进行图像合成，然后进行投射，比如利用光机投影。

本实施例中，该抬头显示方法将汽车平视显示器的信息显示区内显示的部分物体进行弱化，以减少物体与汽车的行车信息之间的相互干扰，进而有助于驾驶员查看行车信息。

在一实施例中，步骤S13中还包括在环境图像中，将显示等级高于预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调高。以便于加大其与被弱化的物体之间的区别；以便于显示等级高于预设等级的物体比如行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线辅助驾驶员安全驾驶，对于物体的色相、对比度、颜色、和分辨率等图象要素调节的过程在上述对第一等级物体进行弱化的实施例中已经详细阐述，在此就不做过多阐述。

在一实施例中，步骤S14中可包括在弱化后的环境图像中，将汽车的行驶信息融合于显示等级低于预设等级的物体所在的区域。请参阅附图4，其上显示的行驶信息就在被弱化后的树木、建筑等物体的区域；如此，可以避免显示等级较高的物体与行驶信息之间的相互干扰，在显示等级低于预设等级的物体上显示行驶信息，基于显示等级低于预设等级的物体被弱化处理的情况下，减弱了被弱化物体对行驶信息的干扰，有助于驾驶员查看行驶信息。

下面进行一种行驶信息的显示装置的阐述，该抬头显示装置可应用于上述抬头显示方法中；请参阅图5，其为本申请实施例提供的一种行驶信息的显示装置的示意图，该抬头显示装置包括处理模块52，以及与处理模块52连接的获取模块51；请参阅图6，其为本申请实施例提供的另一种行驶信息的显示装置的示意图，该抬头显示装置包括处理模块52，以及与处理模块52连接的获取模块51、显示模块53。

其中，请参阅图5和图6，获取模块51，其可为摄像设备，比如通用式摄像头，比如可见光相机、红外相机、深度相机或光测距相机，也可以是集合可见光相机、红外相机、深度相机或光测距相机的设备，只要是可以获取环境图像的设备都可以在这里使用；其是为了获取待显示区域透过的环境图像，以便输送至处理模块52中进行图像处理。而待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区，比如前挡风玻璃，比如图6所示的显示模块53。

请参阅图5和图6，处理模块52用于运行数据库存储的程序数据，以实现对获取模块51所获取的图像进行图像处理。具体地，处理模块52控制该抬头显示装置的操作，比如用于识别环境图像中的每一种物体，并分别确定每一种物体的显示等级，比如将显示等级低于预设等级的物体进行弱化，其中，弱化后的物体在环境图像中的清晰度低于显示等级高于预设等级的物体的清晰度，比如用于将汽车的行驶信息和弱化后的环境图像进行叠加生成待显示信息，并显示于待显示区域，而待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区，比如前挡风玻璃，比如图6所示的显示模块53。

请参阅图6，显示模块53用于显示图像，比如可以用于显示经处理模块52处理后的图像，比如用于显示汽车的行驶信息和弱化后的环境图像叠加生成的待显示信息；显示模块53可以为成像载体，比如全息膜。

在本实施例中，该抬头显示装置中的各个组件可通过总线耦合在一起，或者处理模块52分别与其他组件一一连接。获取模块51获取待显示区域透过的环境图像，可以从环境图像上确定待显示区域所出现的影响行驶信息显示的干扰物体，进而可以经过处理器11对干扰物体进行图像处理比如物体的弱化处理，以使得处理后的环境图像与行驶信息显示在待显示区域，以使得减弱干扰物体对行驶信息的干扰能力，可以使得行驶信息更好的显示，也进一步的提高驾驶员的获悉行驶信息的效率，降低了发生交通事故的概率。

在一实施例中，显示等级包括第一等级和第二等级，其中第一等级低于预设等级，第二等级高于预设等级；在环境图像中，静态物体为第一等级，动态物体为第二等级；静态物体包括树、建筑和标识牌中的至少一种，动态物体包括行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线中的至少一种。

在一实施例中，处理模块52用于在环境图像中，将显示等级低于预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调低。

在一实施例中，处理模块52在环境图像中，将显示等级高于预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调高。

在一实施例中，处理模块52在弱化后的环境图像中，将汽车的行驶信息融合于显示等级低于预设等级的物体所在的区域。

在一实施例中，行驶信息包括汽车的时速信息、导航信息、灯光信息、油耗信息、温度信息、时间信息、单次行驶里程中的一种或多种。

在一实施例中，处理模块52用于将待显示信息显示于汽车的前挡风玻璃。

在一实施例中，如图6所示，显示模块53用于显示待显示信息，显示模块53为成像载体。

下面进行一种存储介质的阐述，请参阅图7，其为本申请实施例提供的存储介质71的示意图；该存储介质71用于存储程序数据72，程序数据72在被处理器执行时，用以实现上述任一实施例中的行驶信息的显示方法；该存储介质71也可以用于上述的行驶信息的显示装置。

该存储介质71具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据72的介质，或者也可以为存储有该程序数据72的服务器，该服务器可将存储的程序数据72发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据72。

下面进行一种抬头显示装置的阐述，请参阅图8，其为本申请实施例提供的一种行驶信息的显示装置的示意图；该抬头显示装置，可应用于上述抬头显示方法中；该抬头显示装置包括互相连接的存储器81和处理器82，其中，存储器81存储有计算机程序，计算机程序在被处理器82执行时，用于实现上述任一实施例中的抬头显示方法。

在此实施例中，处理器82用于运行存储器81存储的程序数据，以实现上述任一实施例的抬头显示方法。具体地，处理器82控制该抬头显示装置的操作，处理器82还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器82可能是一种集成电路芯片，具有信号及图像的处理能力。处理器82还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器81用于存储处理器82执行的程序数据以及处理器82在处理过程中的数据，其中，该存储器81可包括非易失性存储部分，用于存储上述程序数据。在另一实施例中，该存储器81可仅作为处理器82的内存而缓存该处理器82处理过程中的数据，该程序数据实际存储于处理器82之外的设备中，处理器82通过与外部设备连接，通过调用外部存储的程序数据，以执行相应处理。

在此实施例中，存储器81可以为图7中的存储介质71。

在此实施例中，存储器81可以为图5中的处理模块52，可以为图6中的处理模块52。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

Claims (10)

1.一种行驶信息的显示方法，其特征在于，包括：

获取待显示区域透过的环境图像，所述待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区；

识别所述环境图像中的每一种物体，并分别确定所述每一种物体的显示等级；

将显示等级低于预设等级的物体进行弱化，其中，弱化后的物体在所述环境图像中的清晰度低于显示等级高于所述预设等级的物体的清晰度；

将所述汽车的行驶信息和弱化后的所述环境图像进行叠加生成待显示信息，并显示于所述待显示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示等级包括第一等级和第二等级，其中所述第一等级低于所述预设等级，所述第二等级高于所述预设等级；

在所述环境图像中，静态物体为所述第一等级，动态物体为所述第二等级；

所述静态物体包括树、建筑和标识牌中的至少一种，所述动态物体包括行人、车辆、交通标示牌、红绿灯和车道线中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将显示等级低于预设等级的物体进行弱化的步骤包括：

在所述环境图像中，将显示等级低于所述预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调低。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述环境图像中，将显示等级高于所述预设等级的物体的色相、对比度、颜色、和分辨率中的至少一种调高。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述汽车的行驶信息和弱化后的所述环境图像进行叠加生成待显示信息的步骤包括：

在弱化后的所述环境图像中，将所述汽车的行驶信息融合于显示等级低于所述预设等级的物体所在的区域。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述汽车的时速信息、导航信息、灯光信息、油耗信息、温度信息、时间信息、单次行驶里程中的一种或多种。

7.根据权利要求6任一项所述的方法，其特征在于，所述待显示区域为前挡风玻璃；

所述方法进一步包括：

将所述待显示信息显示于所述汽车的前挡风玻璃。

8.一种行驶信息的显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待显示区域透过的环境图像，所述待显示区域为汽车平视显示器的信息显示区；

处理模块，与所述获取模块连接，用于识别所述环境图像中的每一种物体，并分别确定所述每一种物体的显示等级；

所述处理模块用于将显示等级低于预设等级的物体进行弱化，其中，弱化后的物体在所述环境图像中的清晰度低于显示等级高于所述预设等级的物体的清晰度；

所述处理模块用于将所述汽车的行驶信息和弱化后的所述环境图像进行叠加生成待显示信息，并显示于所述待显示区域。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-7中任一项所述的行驶信息的显示方法。

10.一种行驶信息的显示装置，其特征在于，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-7中任一项所述的行驶信息的显示方法。

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