CN103969831A - 车辆抬头显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆抬头显示装置（1），包括：车辆挡风玻璃（3）和投射单元（5），车辆驾驶员眼睛位置估计单元（7.1,7.2,7.3）和被设置为探测交通标志（10）及其相对所述车辆（11）位置的探测单元（9），以及被设置为确定交通标志的内容的处理单元（13）。处理单元被设置为确定交通标志的内容的相关性。投射单元被设置为将光投射到挡风玻璃（3）的与车辆驾驶员（19）的估计眼睛位置（17）和确定具有不相关内容的交通标志（10）成直线的一个或多个区间（15）上，使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。本发明还涉及一种包括车辆抬头显示装置的车辆和利用车辆抬头显示装置将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。

Description

车辆抬头显示装置

技术领域

本发明涉及一种车辆抬头显示（vehicle head-up display）装置。本发明还涉及包括车辆抬头显示装置的车辆和将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。

背景技术

在车辆工业中的快速技术发展连同大部分世界国家中的都市化进程导致车辆驾驶员受到来自当今车辆内的系统和来自路标的大量信息，特别是在城市地区驾驶时。已经做出尝试来提供在驾驶环境下处理信息的过程中帮助车辆驾驶员的装置，例如通过提供易于察觉的信息或通过在驾驶环境下标记信息。在驾驶环境下标记信息的装置的示例在文献US7605773B2中有描述。所述文献描述了一种包括投射单元的车辆抬头显示系统。考虑到车辆驾驶员的头部位置，投射单元将标记投射到车辆挡风玻璃的区间上从而当从驾驶员头部位置观察时这些标记出现在车辆外部目标的区域内。所述抬头显示系统用来高亮显示目标例如动物、车道标记和交通标志。虽然这种抬头显示系统能够提供易于察觉的信息，但是这种系统在驾驶环境下在处理信息的过程中不能令人满意地帮助车辆驾驶员。因此，需要一种能够在驾驶环境下处理信息的过程中帮助车辆驾驶员的改进装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在驾驶环境下处理信息的过程中帮助车辆驾驶员的抬头显示装置。

根据本发明的一个方面，所述目的通过一种车辆抬头显示装置实现，其包括：车辆挡风玻璃和被设置为选择性地将光投射到车辆挡风玻璃上的投射单元，以及车辆驾驶员眼睛位置估计单元，以及被设置为探测装有所述装置的车辆的外部环境中的交通标志及其相对所述车辆位置的探测单元，以及被设置为确定由所述探测单元探测到的所述交通标志的内容的处理单元，其中所述处理单元进一步被设置为确定由探测单元探测到的交通标志内容的相关性，并且其中所述投射单元被设置为将光投射到所述挡风玻璃的与车辆驾驶员的估计眼睛位置和确定具有不相关内容的交通标志成直线的一个或多个区间上，使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。

因为从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖确定具有不相关内容的交通标志，可将车辆驾驶员从在驾驶环境下接受的信息量中解放出来。因此，提供了一种能够在驾驶环境下处理信息的过程中帮助车辆驾驶员的抬头显示装置。

因此，实现了上述目标。

此外，由于在驾驶环境下处理信息的过程中帮助了车辆驾驶员，因此改进了驾驶安全性。

根据一些实施例，投射单元进一步被设置为将光投射到所述挡风玻璃的这样的一个或多个区间上，即，使得其从所述车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖确定不相关的内容。此外，投射单元被设置为将光投射到所述挡风玻璃的这样的一个或多个区间上，即，使得其从所述车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖确定不相关的内容并且留下相关的内容不被覆盖。藉此，当探测单元探测到交通标志并且处理单元确定探测到的交通标志包括确定相关的内容和确定不相关的内容，投射单元将光投射到所述挡风玻璃的一个或多个区间上，使得它将至少部分地覆盖确定不相关的内容并且留下交通标志的确定相关的内容不被覆盖。因此，包括相关和不相关内容的交通标志中，正如许多交通标志一样，不相关内容的覆盖将帮助车辆驾驶员找到交通标志的相关内容并且将车辆驾驶员从不相关的内容中解放出来。因此，进一步改进了抬头显示装置。

根据一些实施例，投射单元进一步被设置为将光以如下强度投射到所述挡风玻璃的一个或多个区间上，即，该强度使得至少部分地提供从所述车辆驾驶员的估计眼睛位置对确定不相关内容的模糊覆盖。因为提供了从车辆驾驶员的估计眼睛位置对确定不相关的内容的模糊覆盖，在驾驶环境下处理信息的过程中能够帮助车辆驾驶员并且同时能够察觉确定不相关的内容。因此，通过使不相关内容以降低的能见度暴露于车辆驾驶员，提供了对相关性的错误地分类的安全保护措施。

根据一些实施例，投射单元被设置为将光以下述方式投射到所述挡风玻璃的一个或多个区间上，即，使得从所述车辆驾驶员的估计眼睛位置突出显示交通标志的被确定相关的内容。在这些实施例中，交通标志被确定为相关的内容被突出显示并且同时从车辆驾驶员的估计眼睛位置覆盖了确定不相关的内容，进一步帮助了车辆驾驶员找到确定相关的内容并且由此还进一步在驾驶环境下处理信息的过程中帮助车辆驾驶员。因此，进一步改进了抬头显示装置。

根据一些实施例，装置进一步包括被设置为引导车辆驾驶员到达所输入目的地的车辆导航单元，并且处理单元进一步被设置为确定交通标志的内容相对于所输入目的地的相关性。在这些实施例中，因为处理单元被设置为确定交通标志的内容相对于输入目的地的相关性，并且投射单元被设置为将光投射到所述挡风玻璃的与车辆驾驶员的估计眼睛位置和确定具有不相关内容的交通标志成直线的一个或多个区间上，使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志，投射的光将覆盖交通标志相对于输入目的地不相关的内容。因此，帮助了车辆驾驶员找到交通标志相对输入目的地相关的内容并且将车辆驾驶员从交通标志的相对于输入目的地不相关的内容中解放出来。因此，在驾驶环境下处理信息的过程中车辆驾驶员得到帮助，并且在驾驶环境下令车辆驾驶员能够更集中于重要信息。因此，进一步改进了抬头显示装置。

根据一些实施例，车辆驾驶员眼睛位置估计单元包括头部跟踪摄像机。由于车辆驾驶员眼睛位置估计单元包括头部跟踪摄像机，可以高精确度估计车辆驾驶员的眼睛位置。因此，投射单元能够以高精确度将光投射到挡风玻璃的一个或多个区间上，使得将光投射到挡风玻璃的与车辆驾驶员的眼睛位置和确定具有不相关内容的交通标志成直线的一个或多个区间上。因此，进一步改进了抬头显示装置。

根据一些实施例，车辆驾驶员眼睛位置估计单元包括眼睛跟踪摄像机。由于车辆驾驶员眼睛位置估计单元包括眼睛跟踪摄像机，可以高精确度估计车辆驾驶员的眼睛位置。因此，投射单元能够以更高的精确度将光投射到挡风玻璃的一个或多个区间上，从而将光投射到挡风玻璃的与车辆驾驶员的眼睛位置和确定具有不相关内容的交通标志成直线的一个或多个区间上。因此，进一步改进了抬头显示装置。

根据一些实施例，投射单元被设置为投射带有颜色和强度类似于被确定具有不相关内容的交通标志的颜色和强度的光。在这些实施例中，由于投射颜色和强度类似于交通标志的颜色和强度的光，确定不相关内容的覆盖看起来与来自车辆驾驶员的估计眼睛位置的交通标志融合了。因此，所述覆盖不会干扰车辆驾驶员或将车辆驾驶员的注意力从驾驶环境中的信息转移开。因此，进一步改进了抬头显示装置。

根据本发明的一个方面，通过利用车辆抬头显示装置将光投射到车辆挡风玻璃上的方法来实现该目的，车辆抬头显示装置包括车辆挡风玻璃和被设置为选择性地将光投射到车辆挡风玻璃上的投射单元、以及车辆驾驶员眼睛位置估计单元和探测单元、以及处理单元，所述方法包括：

-利用车辆驾驶员眼睛位置估计单元估计车辆驾驶员眼睛位置，以及

-利用探测单元探测装有所述装置的车辆的外部环境中的交通标志和它们相对于车辆的位置，以及

-利用处理单元确定由探测单元探测到的交通标志的内容，以及

-利用处理单元确定由探测单元探测到的交通标志的内容的相关性，并且

-将光投射到挡风玻璃的与车辆驾驶员的估计眼睛位置和确定具有不相关内容的交通标志成直线的一个或多个区间上，使得利用所述投射单元从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。

再次，因为从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖确定具有不相关内容的交通标志，可将车辆驾驶员从在驾驶环境下接受的信息量中解放出来。因此，提供了一种能够在驾驶环境下处理信息的过程中帮助车辆驾驶员的将光投射在车辆挡风玻璃上的方法。

因此，实现了上述目标。

此外，由于在驾驶环境下处理信息的过程中帮助了车辆驾驶员，因此改进了驾驶安全性。

当研究所附权利要求和随后的详细说明时，本发明的其它特征和优点将更为明显。本领域技术人员将认识到，本发明的不同特征可被组合从而产生除在下文中描述之外的实施例而不脱离所附权利要求限定的本发明的范围。

附图说明

将根据以下详细说明和附图更容易理解包括其特定特征和优点的本发明的各个方面，其中：

图1示出根据一些实施例的车辆抬头显示装置1，以及

图2示出从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17穿过装有根据一些实施例的装置1的车辆11的挡风玻璃所见的图1所示的交通标志10，以及

图3a示出包括城市名字、方向箭头和距离标志的交通标志30，以及

图3b和3c示出从车辆驾驶员眼睛的位置穿过包括根据一些实施例的装置1的车辆挡风玻璃所见的交通标志，以及

图4a示出包括指向即将到来的交叉点的不同目的地的方向箭头的内容的交通标志40，以及

图4b和4c示出从车辆驾驶员眼睛的位置穿过包括根据一些实施例的装置1的车辆挡风玻璃所见的交通标志40，以及

图5示出利用根据一些实施例的车辆抬头显示装置1将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。

具体实施方式

现在将更完全地参照其中示出示例实施例的附图来描述实施例。本发明所属技术领域的普通技术人员很容易理解，可将示例实施例的公开特征进行组合。类似的数字在全文中指的是类似元件。

为了简便和/或清楚起见，不必再赘述已知的功能或结构。

图1示出根据一些实施例的车辆抬头显示装置1，其包括车辆挡风玻璃3和被设置为选择性地投射光到车辆挡风玻璃3上的投射单元5，以及车辆驾驶员眼睛位置估计单元7.1、7.2、7.3和被设置为探测在装有装置1的车辆11外部环境中的交通标志10及其相对车辆11的位置的探测单元9，以及被设置为确定由探测单元9探测到的交通标志10的内容的处理单元13。处理单元13进一步被设置为确定由探测单元9探测到的交通标志10的内容的相关性。投射单元5被设置为将光投射到挡风玻璃3的与车辆驾驶员19的估计眼睛位置17和确定具有不相关的内容的交通标志10成一直线的一个或多个区间15上，使得交通标志10被至少部分地从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17覆盖。

投射单元5可包括阴极射线管、和/或发光二极管、和/或激光、和/或液晶显示器、和/或凸透镜或凹镜、和/或选择性地将光投射到车辆挡风玻璃3上的任何其它设备。投射单元5被设置为选择性地将光投射到车辆挡风玻璃3的大部分上。

车辆挡风玻璃3被设置为至少朝车辆驾驶员19的估计眼睛位置17反射由投射单元5投射的光。车辆挡风玻璃3可设置有用于反射所述光的涂层。涂层可为荧光的以使被吸收的光被发送至波长异于被吸收光波长的光。

车辆驾驶员眼睛位置估计单元可包括车辆驾驶员座椅位置估计单元7.1。作为可选方案或组合地，车辆驾驶员眼睛位置估计单元包括头部跟踪摄像机7.2和/或眼睛跟踪摄像机7.3。

探测单元9可被设置在如图1所示的车辆后视镜附近的区间内和/或车辆11前面的区域内从而沿着与意欲的向前行驶方向重合的方向覆盖车辆11外部的环境，使得它能够沿着意欲向前行驶方向的方向探测车辆11外部环境中的交通标志10和交通标志10相对车辆11的位置。该位置可被限定为交通标志10相对于车辆11的两个角度，可能的话还有至交通标志10的距离。可选地或组合地，所述位置可被限定为交通标志10相对所述车辆11的位置。探测单元9可包括摄像机单元。摄像机单元可以是能够捕获可见光图像的摄像机单元和/或能够捕获不可见光图像的摄像机单元例如红外摄像机。探测单元9可进一步包括雷达（无线电探测和测距）系统和/或声纳站（声波导航和测距）系统和/或超声系统和/或激光雷达（光探测和测距）系统。

处理单元13可包括一个或多个处理器以及与一个或多个处理器通信的一个或多个存储单元和相关的软件，使得当通过一个或多个处理器执行相关的软件时可以确定交通标志10的内容和由探测单元9探测到的交通标志10的内容的相关性。一个或多个存储单元可包括代表交通标志10内容的数据，其被以下述方式分类，即，使得处理单元13能够将由探测单元9探测到的交通标志10的确定内容与数据相比较，藉此确定探测到的交通标志10的内容的相关性。例如可根据装有抬头显示装置1的车辆11的数据和/或当前车辆驾驶员19的数据（例如个人偏好、年龄、性别、驾驶风格）和/或根据导航系统20中的估计和/或输入目的地来确定探测到的交通标志10的相关性，下面将进一步说明。

在图1中示出示例实施例，其中示出包括根据一些实施例的车辆抬头显示装置1的车辆正接近交通标志10，交通标志10包括示出在特定路段禁止重型车辆的内容。此处，车辆11被示为不属于重型车辆种类的车辆。如上所示，根据一些实施例，可根据装有抬头显示装置1的车辆11的数据来确定探测到的交通标志的相关性。在图1所示的实施例中，处理单元13的一个或多个存储单元包括当前车辆11的数据，使得当探测到图1所示交通标志的内容且与上述数据比较时，确定该内容不相关。投射单元5因此将光投射到挡风玻璃3的与车辆驾驶员19的估计眼睛位置17和交通标志10成一直线的区间15上，使得交通标志10从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17至少部分地被覆盖。

在图1中，示出虚线21处于车辆驾驶员19的估计眼睛位置17与交通标志10之间。此外，如图1所示，投射单元5将光投射到挡风玻璃3在虚线21上的区间15上。藉此，投射到区间15上的在挡风玻璃3上朝车辆驾驶员19的估计眼睛位置17反射的光将令车辆驾驶员19感觉光覆盖了交通标志10。可根据挡风玻璃3的折射率调整光向挡风玻璃3的区间上的投射。

图2示出从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17穿过装有装置1的车辆11的挡风玻璃3所见的如图1所示的交通标志10。此处，光被投射到挡风玻璃3的区间15上，光的强度使得它将提供对交通标志10的内容的模糊覆盖。藉此，车辆驾驶员19能够察觉到交通标志10的内容，即使确定它不相关。

此外，在所述实施例中，挡风玻璃3的一个或多个区间是可移动区间，使得当装有装置1的车辆沿路线行进时，交通标志的覆盖将从车辆驾驶员的估计眼睛位置追随该标志。例如在图1所示的装置1中，当车辆沿向前方向移动时，被投射单元5投射光的区间15将在图中沿向右的方向以增速移动。同样地，如果装有装置1的车辆沿道路的弯曲段行进时，该区间将以下述方式移动，即，使得从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17投射的光给人以覆盖被确定具有不相关内容的交通标志的感觉。利用探测单元9不断地更新探测到的交通标志相对车辆11的位置，藉此投射单元5利用更新的位置将光投射到挡风玻璃的区间上来实现该方案。

根据一些实施例，装置1进一步包括被设置为引导车辆驾驶员19到达所输入目的地的车辆导航单元20，并且处理单元13进一步被设置为确定交通标志的内容相对于所输入目的地的相关性。车辆导航单元20包括输入单元，车辆乘客经由输入单元能够输入预定目的地。此外，车辆导航单元20可包括电子地图和定位设备，如空间卫星导航系统（spaced based satellite navigation system），例如全球定位系统（GPS）、俄国全球卫星导航系统（GLONASS）、欧洲联盟伽利略自动位置调节系统、中国指南针导航系统或印度地区卫星导航系统。对交通标志的内容相对于所输入目的地的相关性的确定使得将示出为不属于朝向所输入目的地的方向或路线的方向和/或路线的内容确定为不相关的。

图3a-3c示出包括城市名字、方向箭头和距离标志的交通标志30。所示的示例交通标志30示出车辆驾驶员甚至从单个交通标志能感受到的信息量。在图3a-3c的所有附图中，示出从车辆驾驶员19的眼睛位置穿过车辆挡风玻璃3所见的交通标志30。在图3a中，示出从车辆驾驶员眼睛位置穿过不包括此处所述装置1的车辆的挡风玻璃所见的交通标志。在图3b和3c中，示出从车辆驾驶员眼睛位置17穿过包括根据一些实施例的装置1的车辆11的挡风玻璃3所见的交通标志30。在这些实施例中，目的地柏林已被输入导航单元20。从这些附图可以看出，处理单元13确定了其它内容例如城市名字、交通标志30的方向箭头和距离标志相对于所输入目的地不相关，这是为什么从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17覆盖该内容。在图3b中，示出对内容的模糊覆盖（opaque cover）并且在图3c中示出对内容的完全覆盖（fullcover）。在这些实施例中，投射单元5可被设置为用类似于交通标志30的颜色和强度的颜色和强度来投射光。藉此，可使得覆盖层与交通标志30的颜色和强度混合。

此外，如图3b和3c所示，投射单元5已经将光投射到挡风玻璃3的两个区间上，在图3b中为区间31和32，并且在图3c中为33和34，使得从车辆驾驶员19的估计眼睛位置至少部分覆盖所确定的不相关内容。此外，如这些附图所示，确定为相关的内容，如城市名字柏林、指向目的地的方向箭头和与目的地的距离标志未被覆盖。因此，根据这些实施例，当探测到交通标志包括被确定为相关和不相关的内容时，装置1将从估计车辆驾驶员眼睛位置仅覆盖不相关的内容。因此，车辆驾驶员19能够迅速地察觉到交通标志30的相关内容。因此，车辆驾驶员19在驾驶环境下处理信息的过程中得到帮助，并且在驾驶环境下令车辆驾驶员能够集中于除与交通标志30不相关内容外的其它信息。

图4a-4c示出包括指向即将到来的交叉点中的不同目的地的方向箭头的内容的交通标志40。在图4a-4c的所有附图中，示出从车辆驾驶员19的眼睛位置穿过车辆挡风玻璃3所见的交通标志40。在图4a中，示出从车辆驾驶员眼睛位置穿过不包括此处所述装置1的车辆的挡风玻璃所见的交通标志。在图4b和4c中，示出从车辆驾驶员眼睛位置17穿过包括根据一些实施例的装置1的车辆11的挡风玻璃3所见的交通标志40。在图4b和4c示出的实施例中，目的地已被输入导航单元20，沿图4a-4c所示交通标志40的向右方向指示的方向箭头指向上述目的地。此时，光以下述方式投射到风挡玻璃的区间41上，即，使得从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17覆盖交通标志40的不指向所输入目的地的另一方向箭头。在图4c中，示出的实施例中投射单元5将光投射到挡风玻璃3的区间42上以使得从车辆驾驶员19的估计眼睛位置17突出显示所确定的交通标志40的相关内容。突显可被设置为从估计车辆眼睛位置的相关内容的增大或放大，其可应用于两种符号，例如在图4c中所示的箭头以及书面文字。可选地或组合地，被确定为相关内容的突显区可被设置为围绕相关内容的圆环。相关内容的增大或放大和/或围绕相关内容的圆环可被设置为不同于包括所述内容的交通标志颜色的颜色。藉此，车辆驾驶员19可能察觉到相关内容。这种颜色例如可为红色。

图5示出利用车辆抬头显示装置、车辆驾驶员眼睛位置估计单元、探测单元以及处理单元将光投射到车辆挡风玻璃上的方法，所述车辆抬头显示装置包括车辆挡风玻璃和被设置为选择性地将光投射到车辆挡风玻璃上的投射单元，所述方法包括：

-利用车辆驾驶员眼睛位置估计单元估计101车辆驾驶员眼睛位置，以及

-利用探测单元探测102装有所述装置的车辆的外部环境中的交通标志和它们相对于车辆的位置，以及

-利用处理单元确定103由探测单元探测到的交通标志的内容，以及

-利用处理单元确定104由探测单元探测到的交通标志的内容的相关性，以及

-将光投射105到挡风玻璃的与车辆驾驶员的估计眼睛位置和确定具有不相关内容的交通标志成直线的一个或多个区间上，使得利用投射单元从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。

因为从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖被确定具有不相关内容的交通标志，提供了一种能够在驾驶环境下处理信息的过程中帮助车辆驾驶员的将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。

因此要理解，上面是对各种示例实施例的说明并且本发明不局限于公开的特定实施例，并且对公开实施例的改进、公开实施例的特征与其它实施例的组合都包括在所附权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆抬头显示装置（1），包括：

-车辆挡风玻璃（3）和被设置为选择性地将光投射到车辆挡风玻璃（3）上的投射单元（5），以及

-车辆驾驶员眼睛位置估计单元（7.1,7.2,7.3），以及

-探测单元（9），其被设置为探测装有所述装置（1）的车辆（11）的外部环境中的交通标志（10,30,40）及所述交通标志相对于所述车辆（11）的位置，以及

-处理单元（13），其被设置为确定由所述探测单元（9）探测到的所述交通标志（10,30,40）的内容，

其特征在于：所述处理单元（13）进一步被设置为确定由探测单元（9）探测到的交通标志（10,30,40）的内容的相关性，并且所述投射单元（5）被设置为将光投射到所述挡风玻璃的与车辆驾驶员（19）的估计眼睛位置（17）和确定具有不相关内容的交通标志（10,30,40）成直线的一个或多个区间（15,31,32,33,34,41）上，使得从车辆驾驶员（19）的估计眼睛位置（17）至少部分地覆盖这些交通标志（10,30,40）。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于：所述投射单元（5）被进一步设置为以如下方式将光投射到所述挡风玻璃（3）的一个或多个区间（15,31,32,33,34,41）上，即，使得将从所述车辆驾驶员（19）的估计眼睛位置（17）至少部分地覆盖被确定不相关的内容。

3.根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述投射单元（5）被进一步设置为将具有如下强度的光投射到所述挡风玻璃（3）的一个或多个区间（15,31,32）上，即，所述如下强度的光使得将至少部分地提供从所述车辆驾驶员（19）的估计眼睛位置（17）对被确定为不相关的内容的模糊覆盖。

4.根据权利要求1-3中任意权利要求所述的装置（1），其特征在于：所述投射单元（5）被设置为以下述方式将光投射到所述挡风玻璃（3）的一个或多个区间（42）上，即，使得从所述车辆驾驶员（19）的所述估计眼睛位置（17）突出显示交通标志（40）的被确定为相关的内容。

5.根据前述权利要求任意一项所述的装置（1），其特征在于：所述装置（1）进一步包括被设置为引导车辆驾驶员（19）到达所输入目的地的车辆导航单元（20），并且所述处理单元（13）被进一步设置为确定交通标志（30,40）的内容相对于所输入目的地的相关性。

6.根据前述权利要求任意一项所述的装置（1），其特征在于：所述车辆驾驶员眼睛位置估计单元（7.1,7.2,7.3）包括头部跟踪摄像机（7.2）。

7.根据前述权利要求任意一项所述的装置（1），其特征在于：所述车辆驾驶员眼睛位置估计单元包括眼睛跟踪摄像机（7.3）。

8.根据前述权利要求任意一项所述的装置（1），其特征在于：所述投射单元（5）被设置为投射带有颜色和强度类似于被确定具有不相关内容的交通标志（10,30,40）的颜色和强度的光。

9.包括根据前述权利要求任意一项所述的车辆抬头显示装置（1）的车辆（11）。

10.一种利用车辆抬头显示装置将光投射到车辆挡风玻璃上的方法，所述车辆抬头显示装置包括车辆挡风玻璃和被设置为选择性地将光投射到车辆挡风玻璃上的投射单元、以及车辆驾驶员眼睛位置估计单元和探测单元、以及处理单元，所述方法包括：

-利用车辆驾驶员眼睛位置估计单元估计（101）车辆驾驶员眼睛位置，以及

-利用探测单元探测（102）装有所述装置的车辆的外部环境中的交通标志和它们相对于车辆的位置，并且

-利用处理单元确定（103）由探测单元探测到的交通标志的内容，并且

-利用处理单元确定（104）由探测单元探测到的交通标志的内容的相关性，以及

-利用投射单元将光投射（105）到挡风玻璃的与车辆驾驶员的估计眼睛位置和确定具有不相关内容的交通标志成直线的一个或多个区间上，使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。