CN112017456A - 一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，应用于与车辆对应的终端，包括：获取交通信号灯信息；获取位置信息；获取车速信息；在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。本发明提供的预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，使与车辆对应的终端在交通信号灯信息、位置信息及车速信息满足预设条件时，执行预警操作，提升闯红灯预警效果。

Description

一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于车载终端技术领域，尤其涉及一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着道路复杂度不断提升以及出行车辆的日益增多，行车安全已成人们广泛关注的问题。目前交通信号灯指示状态的识别主要依靠驾驶员肉眼判断，这种识别方法比较单一，在驾驶员等待红绿灯或者行驶过程中走神时，在本车道方向的信号灯是红色或者还处于禁止通行的情况下就启动车辆行驶，容易导致闯红灯违章甚至发生交通事故。
另外，在现有技术中，大都仅结合红绿灯信息及车速信息做出是否有闯红灯风险的判断，对于非本车道的红灯预警，实则是一种误判，容易给驾驶员带来困扰，降低了闯红灯预警效果。
发明内容
针对上述技术问题，本申请提供一种预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，以提升闯红灯预警效果。
本发明提供了一种应用于与车辆对应的终端的预警方法，包括：获取交通信号灯信息；获取位置信息；获取车速信息；在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。
在一实施方式中，所述交通信号灯信息包括交通信号灯颜色信息、倒计时信息、闪烁信息、对应车道信息中的至少一项。
在一实施方式中，所述交通信号灯信息的获取方法，包括采用行车记录仪对所述交通信号灯进行拍摄，并对拍摄图像进行处理分析，以获取所述交通信号灯信息。
在一实施方式中，所述位置信息包括车道信息、与停车线距离信息中的至少一项。
在一实施方式中，所述位置信息采用高精度定位技术获取。
在一实施方式中，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，包括：
若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色、所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第一预警信息。
在一实施方式中，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，还包括：
若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括绿色、所述车道信息与绿色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息为零，则发出第二预警信息。
在一实施方式中，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，还包括：
若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括黄色、所述车道信息与黄色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第三预警信息。
本发明还提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述预警方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述预警方法的步骤。
本发明提供的预警方法、车载终端及计算机可读存储介质，使与车辆对应的终端能在交通信号灯信息、位置信息及车速信息满足预设条件时，执行预警操作，能够提升闯红灯预警效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的预警方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的预警方法的具体流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的预警方法的具体流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”、“一种”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”、“若”可依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。
图1是本发明实施例一提供的预警方法的流程示意图，本发明提供的预警方法可以但不限于应用于车载终端、移动终端等与车辆对应的终端。如图1所示，本发明的预警方法可以包括如下步骤：
步骤S101：获取交通信号灯信息；
具体地，交通信号灯信息的获取方法包括采用行车记录仪对交通信号灯进行拍摄，并对拍摄图像进行处理分析获取。
其中，交通信号灯信息包括交通信号灯颜色信息、倒计时信息、闪烁信息、对应车道信息中的至少一项。
值得一提的是，交通信号灯信息可在车载终端的中控显示屏上进行显示，以便驾驶员看清前方交通信号灯信息。
步骤S102：获取位置信息；
具体地，位置信息采用高精度定位技术获取，高精度定位技术包括载波相位差分技术、星基增强系统中的至少一项。
其中，位置信息包括车道信息、与停车线距离信息中的至少一项。
步骤S103：获取车速信息；
具体地，车速信息可通过CAN总线获取，其中，CAN总线可通过速度传感器直接获取车速值，或通过控车操作信息判断出车速值，比如：当CAN总线获取到驻车操作或熄火操作等控车操作信息时，判断车速值为零。
步骤S104：在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。
在一实施方式中，若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色、所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第一预警信息；
具体地，在与停车线的距离小于等于第一阈值，当前车道对应的交通信号灯的颜色是红色，且车速不为零时，在车载终端的中控显示屏上显示红色警报灯，显示“即将闯红灯”等文字信息并进行语音预警，以提醒驾驶员注意红灯情况。
在一实施方式中，若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括绿色、所述车道信息与绿色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息为零，则发出第二预警信息；
具体地，在当前车道对应的交通信号灯的颜色是绿色，且车速为零时，在车载终端的中控显示屏上显示绿色警报灯，显示“绿灯请启动行驶”等文字信息并进行语音预警，以提醒驾驶员注意绿灯情况。
在一实施方式中，若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括黄色、所述车道信息与黄色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第三预警信息；
具体地，在与停车线的距离小于等于第一阈值，当前车道对应的交通信号灯的颜色是黄色，且车速不为零时，在车载终端的中控显示屏上显示黄色警报灯，显示“即将闯黄灯”等文字信息并进行语音预警，以提醒驾驶员注意黄灯情况。
其中，第一阈值可为根据车辆性能默认的系统预设值或根据个人开车习惯设置的个人预设值。具体地，根据车辆性能默认的系统预设值指车辆以最大车速行驶时，所需的刹车制动距离；根据个人开车习惯设置的个人预设值指根据驾驶员在靠近停车线时的减速习惯进行设置，比如习惯在距离停车线20米处开始减速，则可设置距离停车线20米处为个人预设值。
更进一步，还可根据车辆与停车线距离的远近显示设置不同的预警信息，比如，与停车线的距离为第一阈值时，显示文字与语音的预警信息；与停车线的距离为第一阈值的三分之二时，显示文字、语音与警报灯的预警信息；与停车线的距离为第一阈值的三分之一时，显示文字、语音、警报灯与警报音的预警信息；
另外，也可结合车辆实际行驶路况显示不同的预警信息，比如：在斑马线上的非机动车和/或行人数量较多，比如非机动车和/或行人占用斑马线的面积超过百分之三十时，在车载终端的中控显示屏上显示红色警报灯，并播放警报音；在斑马线上的非机动车和/或行人数量不多，比如非机动车和/或行人占用斑马线的面积不超过百分之三十时，在车载终端的中控显示屏上显示文字预警信息，并进行语音预警。
图2是本发明实施例二提供的预警方法的具体流程示意图。如图2所示，本发明的预警方法可以包括如下步骤：
步骤S201：获取所述位置信息中的与停车线的距离信息；
步骤S202：判断所述位置信息中的与停车线的距离是否小于等于第一阈值；
若所述位置信息中与停车线的距离小于等于第一阈值，则进入步骤S203：获取所述交通信号灯信息；
若所述位置信息中与停车线的距离大于第一阈值，则返回步骤S201；
步骤S204：判断所述交通信号灯信息中信号灯颜色是否包括红色；
若所述交通信号灯信息中信号灯颜色包括红色，则进入步骤S205：获取所述位置信息中的车道信息；
若所述交通信号灯信息中信号灯颜色不包括红色，则返回步骤S203；
步骤S206：判断所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道是否匹配；
若所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道匹配，则进入步骤S207：获取所述车速信息；
若所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道不匹配，则返回步骤S205；
步骤S208：判断所述车速信息是否为零；
若所述车速信息不为零，则进入步骤S209：发出预警信息；
若所述车速信息为零，则返回步骤S207。
具体地，若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值，则获取所述交通信号灯信息；若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色，则获取所述位置信息中的车道信息；若所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道相匹配，则获取所述车速信息；若所述车速信息不为零，则发出第一预警信息。
图3是本发明实施例三提供的预警方法的具体流程示意图。如图3所示，本发明的预警方法可以包括如下步骤：
步骤S301：获取所述交通信号灯信息；
步骤S302：判断所述交通信号灯信息中的信号灯颜色是否包括红色；
若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色，则进入步骤S303：获取所述位置信息中的车道信息；
若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色不包括红色，则返回步骤S301；
步骤S304：判断所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道是否匹配；
若所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道匹配，则进入步骤S305：获取所述位置信息中的与停车线距离信息；
若所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道不匹配，则返回步骤S303；
步骤S306：判断所述位置信息中的与停车线的距离是否小于等于第一阈值；
若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值，则进入步骤S307：获取所述车速信息；
若所述位置信息中的与停车线的距离大于第一阈值，则返回步骤S305；
步骤S308：判断所述车速信息是否为零；
若所述车速信息不为零，则进入步骤S309：发出预警信息；
若所述车速信息为零，则返回步骤S307。
具体地，若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色，则获取所述位置信息中的车道信息；若所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道相匹配，则获取所述位置信息中的与停车线距离信息；若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值，则获取所述车速信息；若所述车速信息不为零，则发出第一预警信息。
图4是本发明实施例四提供车载终端的结构示意图。如图4所示，该实施例的车载终端包括：处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述处理器110上运行的计算机程序112。所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各个预警方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。
所述车载终端可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载终端的示例，并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器111可以是所述车载终端的内部存储单元，例如车载终端的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述车载终端的外部存储设备，例如所述车载终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器111还可以既包括所述车载终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储所述计算机程序以及所述车载终端所需的其他程序和数据。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例方法及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预警方法，应用于与车辆对应的终端，其特征在于，包括：
获取交通信号灯信息；
获取位置信息；
获取车速信息；
在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作。
2.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述交通信号灯信息包括交通信号灯颜色信息、倒计时信息、闪烁信息、对应车道信息中的至少一项。
3.如权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述交通信号灯信息的获取方法，包括：
采用行车记录仪对所述交通信号灯进行拍摄，并对拍摄图像进行处理分析，以获取所述交通信号灯信息。
4.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述位置信息包括车道信息、与停车线距离信息中的至少一项。
5.如权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述位置信息采用高精度定位技术获取。
6.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，包括：
若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括红色、所述车道信息与红色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第一预警信息。
7.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，还包括：
若所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括绿色、所述车道信息与绿色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息为零，则发出第二预警信息。
8.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯信息、所述位置信息及所述车速信息满足预设条件时，执行预警操作，还包括：
若所述位置信息中的与停车线的距离小于等于第一阈值、所述交通信号灯信息中的信号灯颜色包括黄色、所述车道信息与黄色交通信号灯对应的车道相匹配、所述车速信息不为零，则发出第三预警信息。
9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述预警方法的步骤。
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