KR102673104B1 - 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법은, 서버가 차량상태정보를 수집하는 단계, 서버가 상기 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량의 존재 여부를 판단하고, 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량에 구비된 속도 제한 장치로 전송하는 단계, 및 상기 속도 제한 장치가 상기 스쿨존 진입 정보를 수신하고, 상기 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함된 경우 제한속도를 설정하며, 현재 속도를 상기 제한속도와 비교하여 상기 현재 속도가 제한속도를 초과하는 경우 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계를 포함한다.

Description

스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR LIMITING SPEED OF A VEHICLE IN SCHOOL ZONE}
본 발명은 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 외부에서 차량 속도를 능동적으로 제한함으로써 차량이 안전하게 스쿨존을 통과하여 스쿨존 내 교통 사고를 줄일 수 있도록 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
스쿨존(School Zone)은 초등학교 주변 어린이 보호구역으로써, 일반적으로 학교의 주 출입문을 기준으로 반경 300m ~ 500m 이내의 도로 중 일정 구간을 보호구역으로써 지정한다. 해당 지역에는 신호등 및 안전표지, 과속 방지턱 등 도로부속물이 설치되어야 하며 보호구역으로 지정된 초등학교 등의 주 출입문과 직접 연결되어 있는 도로에는 노상주차장을 설치할 수 없게 된다.
또한 보호구역 안에서는 학생들의 등교 및 하교 시간에 학부모 및 교직원 이외의 일반 차량은 출입이 통제되고, 자동차의 정차나 주차를 금지시킬 수 있으며, 보호구역 안에서 운전되는 차량들의 운행 속도는 30km 이하로 제한하여 서행하여야 한다.
그러나, 종래에는 스쿨존에 대한 운전자의 인식이 부족하였고, 스쿨존 위치 및 거리를 정확히 파악할 수 있는 방법이 없었다. 그러므로 운전자가 스쿨존 내 표지판이나 가속 방지턱을 인지하고 차량 내부의 엑셀레이터와 브레이크를 사용하여 자동차의 속도를 직접 제어하였기 때문에 스쿨존에서도 제한 속도인 30km/h를 초과하여 주행하는 일이 빈번히 발생하였고, 이로 인해 스쿨존에서의 어린이 교통 사고가 끊이지 않고 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0072311 호(2019.06.25. 공개, 차량의 속도 제한 장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량 외부에서 차량 속도를 능동적으로 제한함으로써 차량이 안전하게 스쿨존을 통과하여 스쿨존 내 교통 사고를 줄일 수 있도록 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법은, 서버가 차량상태정보를 수집하는 단계, 서버가 상기 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량의 존재 여부를 판단하고, 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량에 구비된 속도 제한 장치로 전송하는 단계, 및 상기 속도 제한 장치가 상기 스쿨존 진입 정보를 수신하고, 상기 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함된 경우 제한속도를 설정하며, 현재 속도를 상기 제한속도와 비교하여 상기 현재 속도가 제한속도를 초과하는 경우 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 스쿨존 진입 정보를 해당 차량의 속도 제한 장치로 전송하는 단계에서, 상기 서버는 상기 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 현재 시간을 제한속도 적용 시간과 비교하고, 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되는 경우, 속도 제한 명령 및 제한속도를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송하고, 상기 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되지 않은 경우, 속도 제한 없음을 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송할 수 있다.
본 발명은 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계에서, 상기 속도 제한 장치는, 상기 스쿨존 진입 정보 수신 시, 스쿨존 진입 알림 정보를 음성, 문자, 및 진동 중 적어도 하나를 이용하여 출력할 수 있다.
본 발명은 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계에서, 상기 속도 제한 장치는 상기 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 없음 명령이 포함된 경우, 운전자의 페달 조작에 따라 상기 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 제어할 수 있다.
본 발명은 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계 이후, 스쿨존 이탈이 감지되거나 상기 서버로부터 스쿨존 이탈 정보를 수신한 경우, 상기 속도 제한 장치가 스쿨존 이탈 알림 정보를 출력하고, 상기 제한속도를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 시스템은, 차량에 구비되며, 차량상태정보를 실시간으로 감지하는 속도 제한 장치, 상기 속도 제한 장치로부터 차량상태정보를 실시간으로 수집하고, 상기 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량의 존재 여부를 판단하며, 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량에 구비된 속도 제한 장치로 전송하는 서버를 포함하되, 상기 속도 제한 장치는 상기 스쿨존 진입 정보를 수신하고, 상기 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함된 경우 제한속도를 설정하며, 현재 속도를 상기 제한속도와 비교하여 상기 현재 속도가 제한속도를 초과하는 경우 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄일 수 있다.
본 발명에서 상기 서버는, 상기 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 현재 시간을 제한속도 적용 시간과 비교하고, 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되는 경우, 속도 제한 명령 및 제한속도를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송하고, 상기 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되지 않은 경우, 속도 제한 없음을 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송할 수 있다.
본 발명에서 상기 속도 제한 장치는, 상기 스쿨존 진입 정보 수신 시, 스쿨존 진입 알림 정보를 음성, 문자, 및 진동 중 적어도 하나를 이용하여 출력할 수 있다.
본 발명에서 상기 속도 제한 장치는, 스쿨존 이탈이 감지되거나 상기 서버로부터 스쿨존 이탈 정보를 수신한 경우, 상기 속도 제한 장치가 스쿨존 이탈 알림 정보를 출력하고, 상기 제한속도를 해제할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템은, 차량 외부에서 차량 속도를 능동적으로 제한함으로써 차량이 안전하게 스쿨존을 통과하여 스쿨존 내 교통 사고를 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템은, 스쿨존 내에서 차량의 속도를 제한 속도 이하로 감소시킴으로써 과속에 의한 어린이 교통사고 및 교통흐름의 방해를 미연에 방지할 수 있기 때문에 어린이의 안전한 통학 환경을 조성할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존 차량 속도 제한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존 차량 속도 제한 방법을 설명하기 이한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존에서 속도 제한 장치가 차량의 속도를 제한하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존 차량 속도 제한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존 차량 속도 제한 시스템은 서버(100) 및 차량(10)에 구비된 속도 제한 장치(200)를 포함하고, 이들은 통신망을 통해 연결될 수 있다.
서버(100)는 차량(10)으로부터 차량상태정보를 수집하고, 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량(10)의 존재 여부를 판단하며, 스쿨존 진입 예정인 차량(10)이 존재하는 경우, 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량(10)의 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다.
이러한 서버(100)는 통신부(110), 스쿨존 DB(120), 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 통신망을 통해 차량(10)의 속도 제한 장치(200)와 통신을 위한 구성으로, 차량상태정보 및 스쿨존 진입 정보 등 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이때, 통신부(110)는 근거리 통신모듈, 무선 통신모듈, 이동통신 모듈, 유선 통신모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.
스쿨존 데이터베이스(120)에는 스쿨존의 위치, 속도 제한 여부, 제한속도, 및 제한속도 적용 시간 등의 스쿨존에 대한 정보가 저장될 수 있다.
제어부(130)는 통신부(110)를 통해 차량상태정보를 실시간 또는 주기적으로 수집할 수 있다. 여기서, 차량상태정보는 차량 식별정보, 차량의 위치, 속도, 및 주행경로 등을 포함할 수 있다.
제어부(130)는 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량(10)의 존재 여부를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 차량상태정보에 포함된 위치를 이용하여 스쿨존에 진입 예정인 차량(10)의 존재 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(130)는 스쿨존에 진입하기 일정 시간 전(예컨대, 5초 등)인 차량, 스쿨존으로부터 일정 거리 이내에 있는 차량 등을 스쿨존 진입 예정인 차량으로 판단할 수 있다.
제어부(130)는, 스쿨존 진입 예정인 차량(10)이 존재하는 경우, 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량(10)의 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 속도 제한 여부는 속도 제한 없음, 속도 제한 명령 등을 포함할 수 있다. 따라서, 속도 제한이 있는 스쿨존인 경우, 제어부(130)는 속도 제한 명령 및 제한속도(예컨대, 30km/h)를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다. 만약, 속도 제한이 없는 스쿨존인 경우, 제어부(130)는 속도 제한 없음을 포함하는 스쿨존 진입 정보를 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다.
한편, 스쿨존에는 시간에 따라 차량 속도를 제한하는 제한속도 적용 시간이 있을 수 있다. 예를 들면, 08~20시까지 제한속도로 차량 속도를 제한할 수 있다. 이에, 제어부(130)는 현재 시간에 따라 스쿨존에 진입하는 차량(10)의 속도를 능동적으로 제한할 수 있다. 구체적으로, 스쿨존 진입 예정인 차량(10)이 존재하는 경우, 제어부(130)는 현재 시간을 제한속도 적용 시간과 비교하고, 그 비교결과 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되면, 속도 제한 명령 및 제한속도를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다. 만약, 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되지 않으면, 제어부(130)는 속도 제한 없음을 포함하는 스쿨존 진입 정보를 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 실시간으로 수집된 차량상태정보에 기초하여 차량(10)의 스쿨존 이탈 여부를 판단하고, 스쿨존을 벗어나는 차량(10)이 존재하는 경우 스쿨존 이탈 정보를 해당 차량(10)의 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 도면에는 도시하지 않았으나, 서버(100)는 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는 서버(100)의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 여기서 저장부는 공지된 저장매체를 이용할 수 있으며, 예를 들어, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM 등과 같이 공지된 저장매체 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다.
속도 제한 장치(200)는 서버(100)로부터 스쿨존 진입 정보를 수신하고, 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함된 경우 제한속도를 설정하며, 현재 속도를 제한속도와 비교하여 현재 속도가 제한속도를 초과하는 경우 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 차량(10)의 주행속도를 제한속도 이하로 줄일 수 있다.
이러한 속도 제한 장치(200)는 통신부(210), 센서부(220), 제어부(230), 알림부(240), 및 동력 구동부(250)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 통신망을 통해 서버(100)와 통신을 위한 구성으로, 차량상태정보 및 스쿨존 진입 정보 등 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이때, 통신부(210)는 근거리 통신모듈, 무선 통신모듈, 이동통신 모듈, 유선 통신모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.
센서부(220)는 차량(10)의 상태정보를 감지하고, 감지된 차량상태정보를 제어부(230)로 전송할 수 있다. 여기서, 차량상태정보는 차량(10)의 위치, 속도, 및 주행경로 등을 포함할 수 있다. 이에, 센서부(220)는 차량(10)의 위치를 감지하는 위치 센서(GPS 수신부 등), 차량(10)의 속도를 감지하는 속도 센서 등을 포함할 수 있다.
제어부(230)는 센서부(220)를 통해 감지된 차량상태정보를 실시간 또는 주기적으로 서버(100)로 전송할 수 있다.
제어부(230)는 통신부(210)를 통해 수신한 스쿨존 진입 정보를 분석하여 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함되어 있는지를 판단할 수 있다. 제어부(230)는 스쿨존 진입 정보의 수신 시, 알림부(240)를 통해 스쿨존 진입 알림 정보가 출력되도록 제어할 수 있다.
스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함된 경우, 제어부(230)는 차량(10)의 주행 속도를 제한하는 제한속도(예컨대, 30km/h)를 설정하고, 센서부(220)를 통해 감지된 현재 속도를 제한속도와 비교할 수 있다.
현재 속도가 제한속도를 초과하는 경우, 제어부(230)는 연료분사량을 제어하는 동력 구동부(250)에 동력 감소 신호를 전송할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 현재 속도와 제한속도의 차이에 기초하여 동력 감소 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(230)는 현재 속도와 제한속도의 차이를 계산하고, 계산된 속도차에 대응되는 동력을 감소시키기 위한 동력 감소 신호를 동력 구동부(250)로 전송할 수 있다. 그러면, 동력 구동부(250)는 운전자의 브레이크 페달 또는 엑셀 페달의 조작 여부와 무관하게 동력 감소 신호에 기초하여 엔진 내 연료분사부(미도시)의 연료분사량을 자동으로 감소시킬 수 있다. 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 감소시킴으로써, 제어부(230)는 차량(10)의 주행속도를 제한속도 이하로 줄일 수 있고, 이로 인해 과속에 의한 교통사고 및 교통흐름의 방해를 미연에 방지할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 동력 구동부(250)를 제어하여 차량(10) 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 감소시킴으로써 차량 주행속도를 제한속도 이하가 될 때까지 강제로 줄이게 된다.
만약, 현재 속도가 제한속도를 초과하지 않으면, 제어부(230)는 운전자의 브레이크 페달 또는 엑셀 페달의 조작에 따라 연료 분사량을 제어할 수 있다.
스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함되지 않으면, 제어부(230)는 운전자의 페달 조작에 따라 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 제어할 수 있다.
제어부(230)는, 차량(10)의 스쿨존 이탈이 감지되거나 서버(100)로부터 스쿨존 이탈 정보가 수신되면, 스쿨존 이탈 알림 정보가 알림부(240)를 통해 출력되도록 제어하고, 제한속도를 해제할 수 있다. 제한속도가 해제됨으로써, 제어부(230)는 운전자의 브레이크 페달 또는 엑셀 페달의 조작에 따라 연료 분사량을 제어할 수 있다.
이러한 제어부(230)는 속도 제한 장치(200)의 동작을 제어하는 구성으로, 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.
알림부(240)는 제어부(230)의 제어에 따라 스쿨존 진입 알림 정보 또는 스쿨존 이탈 알림 정보를 출력할 수 있다. 이러한 알림부(240)는 음성 모듈, 영상 모듈, 진동 모듈 등의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 알림부(240)는 스피커, 차량(10)의 전면 유리에 영상이나 문자를 표시하는 헤드 업 디스플레이(Head-Up Display) 장치, 네이게이션 등의 기능을 탑재한 디스플레이 장치, 촉각을 통해 알려주는 진동장치 등을 포함할 수 있다. 어떠한 방식이 적용되더라도 운전자에게 스쿨존 진입 정보를 전달하는 신뢰성이 확보될 수 있다면 그것으로 충분하다.
동력 구동부(250)는 제어부(230)로부터 동력 감소 신호 수신 시, 운전자의 브레이크 페달 또는 엑셀 페달의 조작 여부와 무관하게 동력 감소 신호에 따라 적합한 작동전압을 인가받아 엔진의 연료분사부(펌프)를 작동시킬 수 있다. 이때, 동력 구동부(250)는 동력 감소 신호에 따라 차량(10)의 현재 주행속도가 제한속도 이하로 유지될 수 있도록 연료분사부의 연료분사량 및 분사시기를 연속적으로 제어할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 도시하지 않았으나, 속도 제한 장치(200)는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 저장부는 제어부(230)에 의해 수행되는 각종 프로세스에 상응하는 프로그램을 저장할 수 있고, 제어부(230)가 프로세스를 수행하면서 발생하는 각종 데이터를 더 저장할 수도 있다. 이러한 저장부는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory; RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory; ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존 차량 속도 제한 방법을 설명하기 이한 도면이다.
도 2를 참조하면, 서버(100)는 차량(10)으로부터 차량상태정보를 수집하고(S210), 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량(10)이 존재하는지를 판단한다(S220). 여기서, 차량상태정보는 차량(10)의 위치, 속도, 주행경로 등을 포함할 수 있고, 제어부(230)는 스쿨존에 진입하기 일정 시간 전(예컨대, 5초 등)인 차량, 스쿨존으로부터 일정 거리 이내에 있는 차량 등을 스쿨존 진입 예정인 차량으로 판단할 수 있다.
S220 단계의 판단결과, 스쿨존 진입 예정인 차량(10)이 존재하면, 서버(100)는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량(10)의 속도 제한 장치(200)로 전송한다(S230). 스쿨존 진입 예정인 차량(10)이 존재하는 경우, 서버(100)는 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량(10)의 속도 제한 장치(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 속도 제한 여부는 속도 제한 없음, 속도 제한 명령 등을 포함할 수 있다.
S230 단계의 수행으로 스쿨존 진입 정보를 수신한 속도 제한 장치(200)는 스쿨존 진입 알림 정보를 출력하고(S240), 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함되어 있는지를 판단한다(S250).
스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함되어 있으면, 속도 제한 장치(200)는 제한속도를 설정하고(S260), 센서부(220)를 통해 감지된 현재 속도를 제한속도와 비교하여 현재 속도가 제한속도를 초과하는지를 판단한다(S270).
S270 단계의 판단결과 현재 속도가 제한속도를 초과하면, 속도 제한 장치(200)는 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 차량(10)의 주행속도를 제한속도 이하로 줄인다(S280).
만약, S270 단계의 판단결과, 현재 속도가 제한속도를 초과하지 않으면, 속도 제한 장치(200)는 운전자의 페달 조작에 따라 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 제어한다(S290).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존에서 속도 제한 장치(200)가 차량(10)의 속도를 제한하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 운전자의 브레이크 페달 또는 엑셀 페달 조작에 따라 차량(10)이 주행하는 중에(S302), 서버(100)로부터 스쿨존 진입 정보가 수신되면(S304), 속도 제한 장치(200)는 스쿨존 진입 알림 정보를 출력하고(S306), 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함되어 있는지를 판단한다(S308).
S308 단계의 판단결과, 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함되어 있으면, 속도 제한 장치(200)는 제한속도를 설정하고(S310), 센서부(220)를 통해 감지된 현재 속도를 제한속도와 비교하여 현재 속도가 제한속도를 초과하는지를 판단한다(S312).
S312 단계의 판단결과, 현재 속도가 제한속도를 초과하면, 속도 제한 장치(200)는 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 차량(10)의 주행속도를 제한속도 이하로 줄인다(S314).
S314 단계의 수행 후, 스쿨존 이탈이 감지되거나 서버(100)로부터 스쿨존 이탈 정보가 수신되면(S316), 속도 제한 장치(200)는 스쿨존 이탈 알림 정보를 출력하고(S318), 제한속도를 해제한 후(S320), 운전자의 페달 조작에 따라 연료 분사량을 제어한다(S322).
만약, S308 단계의 판단결과, 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함되어 있지 않으면, 속도 제한 장치(200)는 S322 단계를 수행할 수 있다.
또한, S312 단계의 판단결과, 현재 속도가 제한속도를 초과하지 않으면, 속도 제한 장치(200)는 S322 단계를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템은, 차량 외부에서 차량 속도를 능동적으로 제한함으로써 차량이 안전하게 스쿨존을 통과하여 스쿨존 내 교통 사고를 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법 및 시스템은, 스쿨존 내에서 차량의 속도를 제한 속도 이하로 감소시킴으로써 과속에 의한 어린이 교통사고 및 교통흐름의 방해를 미연에 방지할 수 있기 때문에 어린이의 안전한 통학 환경을 조성할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 서버
110, 210 : 통신부
120 : 스쿨존 DB
130, 230 : 제어부
200 : 속도 제한 장치
220 : 센서부
240 : 알림부
250 : 동력 구동부

Claims (9)

  1. 서버가, 차량상태정보를 수집하는 단계;
    서버가, 상기 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량의 존재 여부를 판단하고, 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량의 속도 제한 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 속도 제한 장치가 상기 스쿨존 진입 정보를 수신하고, 상기 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함된 경우 제한속도를 설정하며, 현재 속도를 상기 제한속도와 비교하여 상기 현재 속도가 제한속도를 초과하는 경우 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계를 포함하고,
    상기 스쿨존 진입 정보를 해당 차량의 속도 제한 장치로 전송하는 단계에서,
    상기 서버는, 스쿨존에 진입하기 일정 시간 전인 차량 또는 상기 스쿨존으로부터 일정 거리 이내에 있는 차량을 스쿨존 진입 예정 차량으로 판단하고, 상기 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 현재 시간을 제한속도 적용 시간과 비교하고, 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되는 경우, 속도 제한 명령 및 제한속도를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송하고, 상기 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되지 않은 경우, 속도 제한 없음을 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계에서,
    상기 속도 제한 장치는, 상기 스쿨존 진입 정보 수신 시, 스쿨존 진입 알림 정보를 음성, 문자, 및 진동 중 적어도 하나를 이용하여 출력하는 것을 특징으로 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계에서,
    상기 속도 제한 장치는, 상기 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 없음이 포함된 경우, 운전자의 페달 조작에 따라 상기 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이는 단계 이후,
    스쿨존 이탈이 감지되거나 상기 서버로부터 스쿨존 이탈 정보를 수신한 경우, 상기 속도 제한 장치가 스쿨존 이탈 알림 정보를 출력하고, 상기 제한속도를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 방법.
  6. 차량에 구비되며, 차량상태정보를 실시간으로 감지하는 속도 제한 장치; 및
    상기 속도 제한 장치로부터 차량상태정보를 수집하고, 상기 차량상태정보에 기초하여 스쿨존 진입 예정인 차량의 존재 여부를 판단하며, 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 속도 제한 여부를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 해당 차량에 구비된 속도 제한 장치로 전송하는 서버를 포함하되,
    상기 속도 제한 장치는,
    상기 스쿨존 진입 정보를 수신하고, 상기 스쿨존 진입 정보에 속도 제한 명령이 포함된 경우 제한속도를 설정하며, 현재 속도를 상기 제한속도와 비교하여 상기 현재 속도가 제한속도를 초과하는 경우 엔진 내 연료분사부의 연료분사량을 자동으로 감소시킴으로써, 상기 차량의 주행속도를 상기 제한속도 이하로 줄이고,
    상기 서버는,
    스쿨존에 진입하기 일정 시간 전인 차량 또는 상기 스쿨존으로부터 일정 거리 이내에 있는 차량을 스쿨존 진입 예정 차량으로 판단하고, 상기 스쿨존 진입 예정인 차량이 존재하는 경우, 현재 시간을 제한속도 적용 시간과 비교하고, 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되는 경우, 속도 제한 명령 및 제한속도를 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송하고, 상기 현재 시간이 제한속도 적용 시간에 포함되지 않은 경우, 속도 제한 없음을 포함하는 스쿨존 진입 정보를 상기 속도 제한 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 시스템.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 속도 제한 장치는,
    상기 스쿨존 진입 정보 수신 시, 스쿨존 진입 알림 정보를 음성, 문자 및 진동 중 적어도 하나를 이용하여 출력하는 것을 특징으로 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 속도 제한 장치는,
    스쿨존 이탈이 감지되거나 상기 서버로부터 스쿨존 이탈 정보를 수신한 경우, 상기 속도 제한 장치가 스쿨존 이탈 알림 정보를 출력하고, 상기 제한속도를 해제하는 것을 특징으로 하는 스쿨존에서의 차량 속도 제한 시스템.
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