JP2018127204A5

JP2018127204A5 -

Info

Publication number: JP2018127204A5
Application number: JP2017243498A
Authority: JP
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2019-05-09
Anticipated expiration: 2037-12-20

Description

上記目的を達成するために、本開示の車両用表示制御装置は、車両で用いられ、投影部材へ画像を投影することによって車両の前景に虚像を重畳表示させるヘッドアップディスプレイ（２２０）による表示を制御する車両用表示制御装置であって、自車の走行路の道路構造である自車状況を判定する状況判定部（２０３，２０３ｃ）と、虚像の重畳表示の対象に対する虚像の重畳表示の制限の有無を、状況判定部で判定した自車状況に応じて切り替える表示制御部（２０４，２０４ｃ，２０４ｄ）とを備え、状況判定部で判定する自車状況は、自車の走行路の曲率及び勾配変化の少なくともいずれかであって、表示制御部は、状況判定部で判定した自車の走行路の曲率及び勾配変化の少なくともいずれかに応じて、虚像の重畳表示の対象となる、自車が走行予定の車線に対して、前景中へのその車線の形状に沿った虚像の重畳表示を制限する。

Claims

車両で用いられ、投影部材へ画像を投影することによって前記車両の前景に虚像を重畳表示させるヘッドアップディスプレイ（２２０）による表示を制御する車両用表示制御装置であって、
自車の走行路の道路構造である自車状況を判定する状況判定部（２０３，２０３ｃ）と、
前記虚像の重畳表示の対象に対する前記虚像の重畳表示の制限の有無を、前記状況判定部で判定した自車状況に応じて切り替える表示制御部（２０４，２０４ｃ，２０４ｄ）とを備え、
前記状況判定部で判定する前記自車状況は、自車の走行路の曲率及び勾配変化の少なくともいずれかであって、
前記表示制御部は、前記状況判定部で判定した自車の走行路の曲率及び勾配変化の少なくともいずれかに応じて、前記虚像の重畳表示の対象となる、自車が走行予定の車線に対して、前記前景中へのその車線の形状に沿った虚像の重畳表示を制限する車両用表示制御装置。
前記表示制御部は、前記状況判定部で判定した自車状況に応じて、前記虚像の重畳表示の対象に対する前記虚像の重畳表示の有無を切り替えることで重畳表示を制限する請求項１に記載の車両用表示制御装置。
前記状況判定部で判定する前記自車状況は、少なくとも自車の走行路の曲率であって、
前記表示制御部は、前記虚像の重畳表示の対象となる、自車が走行予定の車線に対して、自車の走行路の曲率が閾値未満の場合には、前記前景中への、その車線の形状に沿った虚像のその車線内への重畳表示を制限しない一方、自車の走行路の曲率が閾値以上の場合には、その虚像のその車線内への重畳表示を制限する請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
前記状況判定部で判定する前記自車状況は、少なくとも自車の走行路の曲率であって、
前記表示制御部は、前記虚像の重畳表示の対象となる、自車が走行予定の車線に対して、自車の走行路の曲率が閾値未満の場合には、前記前景中への、その車線の形状に沿ったその車線内の範囲を示す虚像のその車線内への重畳表示を制限しない一方、自車の走行路の曲率が閾値以上の場合には、その虚像のその車線内への重畳表示を制限する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
前記表示制御部は、自車が旋回目前の区間の車線及び自車が旋回を必要とする区間の車線を、前記虚像の重畳表示の対象となる車線とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
前記状況判定部（２０３ｃ）で判定する前記自車状況は、少なくとも自車の走行路のうちの自車前方の勾配であって、
前記表示制御部（２０４ｃ，２０４ｄ）は、前記虚像の重畳表示の対象となる、自車が走行予定の車線に対して、自車前方の勾配減少率が閾値未満の場合には、前記前景中への、その車線の形状に沿った虚像のその車線内への重畳表示を制限しない一方、自車前方の勾配減少率が閾値以上の場合には、その虚像のその車線内への重畳表示を制限する請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
前記表示制御部は、前記投影部材の範囲から、自車が走行予定の車線の形状に沿った虚像の重畳表示が外れない場合であっても、自車前方の勾配減少率が閾値以上の場合には、前記前景中への、自車が走行予定の車線の形状に沿った虚像の重畳表示を制限する請求項６に記載の車両用表示制御装置。
自車のドライバのアイポイント及び自車の走行路の道路構造をもとに、自車前方の路面のうち、前記ドライバから視認可能な路面の範囲を推定する視認範囲推定部（２０６）を備え、
前記表示制御部（２０４ｃ）は、自車前方の勾配減少率が閾値以上の場合には、前記視認範囲推定部で前記ドライバから視認可能な路面の範囲と推定した範囲内に、前記前景中への、自車が走行予定の車線の形状に沿った虚像の重畳表示の範囲を制限する請求項６又は７に記載の車両用表示制御装置。
前記表示制御部（２０４ｄ）は、自車前方の勾配減少率が閾値以上の場合には、前記前景中への、自車が走行予定の車線の形状に沿った虚像の重畳表示を行わせないことで、その虚像の重畳表示を制限する請求項６又は７に記載の車両用表示制御装置。
前記表示制御部は、前記虚像の重畳表示の対象となる、自車が走行予定の車線に対して、その車線の形状に沿った虚像の重畳表示を制限する場合でも、その虚像とは別の種類の虚像である自車の予定進路方向を示すアイコンの虚像を、前記前景中のその車線内に重畳表示させる請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
前記状況判定部で判定する前記自車状況は、少なくとも自車の走行路の曲率であって、
前記表示制御部は、前記アイコンの虚像を重畳表示させる位置を、自車が旋回する方向に、自車の走行路の曲率が大きくなるのに応じてずらす請求項１０に記載の車両用表示制御装置。
前記表示制御部は、前記アイコンの虚像を重畳表示させる位置をずらす際に、前記ヘッドアップディスプレイで前記投影部材へ画像を投影可能な範囲に制約がある場合には、この範囲におさまるようにずらす請求項１１に記載の車両用表示制御装置。
前記表示制御部は、前記虚像の重畳表示の対象となる車線については、前記状況判定部で判定した自車の走行路の曲率及び勾配変化の少なくともいずれかに応じて、前記虚像の重畳表示の対象となる自車が走行予定の車線に対して、その車線の形状に沿った虚像の重畳表示を制限する一方、前記虚像の重畳表示の対象としない車線については、その車線の形状に沿った虚像を重畳表示させない請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。