JP2018151754A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるための信号を出力する運転モード切替制御装置であって、
   前記車両に備えられた照度センサによって測定された前記車両の進行方向の照度を表すセンシングデータを取得して記憶部に記憶する取得部と、
   前記記憶部に記憶された前記センシングデータに基づいて、前記切り替えを実施するために予め設定された期間において、前記車両の進行方向の環境が前記運転モードの切り替えに適した所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって、前記車両の進行方向の環境が前記所定の条件を満たすと判定された場合に前記切り替えを実施するための信号を出力する信号出力部とを備え、
   前記判定部は、前記期間に前記記憶部に記憶された前記センシングデータに基づいて、前記照度の変化率を、あらかじめ定められた第１のしきい値と比較し、前記照度の変化率が、前記第１のしきい値を上回る場合に、前記車両の進行方向の環境が前記所定の条件を満たさないと判定する、運転モード切替制御装置。
2. 前記信号出力部は、前記判定部によって、前記車両の進行方向の環境が前記所定の条件を満たさないと判定された場合に、前記判定部へ、前記判定を再度行わせるための信号を出力する、請求項１に記載の運転モード切替制御装置。
3. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるための信号を出力する運転モード切替制御装置であって、
   前記車両の運転者を撮像するための撮像部から、前記運転者が撮像された撮像データを取得して記憶部に記憶する取得部と、
   前記切り替えを実施するために予め設定された期間において、前記記憶部に記憶された前記撮像データをもとに認識される前記運転者の目の状態が、前記運転モードの切り替えに適した所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって、前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記切り替えを実施するための信号を出力する信号出力部とを備え、
   前記判定部は、前記期間において撮像された撮像データから認識される前記運転者の目の近傍の第１の光量を、前記期間より前に撮像された撮像データから認識された前記運転者の目の近傍の第２の光量と比較し、前記第１の光量が前記第２の光量よりも所定量以上変化している場合に、前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たさないと判定する、運転モード切替制御装置。
4. 前記判定部は、前記期間において撮像された撮像データから認識される前記運転者の第１の目のサイズを、前記期間より前に撮像された撮像データから認識された前記運転者の第２の目のサイズと比較し、前記第１の目のサイズが前記第２の目のサイズより目視能力が劣化する方向に所定量以上変化している場合に、前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たさないと判定する、請求項３に記載の運転モード切替制御装置。
5. 前記信号出力部は、前記判定部によって、前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たさないと判定された場合に、前記判定部へ、前記判定を再度行わせるための信号を出力する、請求項３または４に記載の運転モード切替制御装置。
6. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるための信号を出力する運転モード切替制御システムであって、
   前記車両に備えられた照度センサと、
   前記照度センサによって測定された前記車両の進行方向の照度を表すセンシングデータを取得して記憶部に記憶する取得部と、
   前記記憶部に記憶された前記センシングデータに基づいて、前記切り替えを実施するために予め設定された期間において、前記車両の進行後方の環境が前記運転モードの切り替えに適した所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって、前記車両の進行方向の環境が前記所定の条件を満たすと判定された場合に前記切り替えを実施するための信号を出力する信号出力部とを備え、
   前記判定部は、前記期間に前記記憶部に記憶された前記センシングデータに基づいて、前記照度の変化率を、あらかじめ定められた第１のしきい値と比較し、前記照度の変化率が、前記第１のしきい値を上回る場合に、前記車両の進行方向の環境が前記所定の条件を満たさないと判定する、運転モード切替制御システム。
7. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるための信号を出力する運転モード切替制御システムであって、
   前記車両の運転者を撮像するための撮像部と、
   前記撮像部から、前記運転者が撮像された撮像データを取得して記憶部に記憶する取得部と、
   前記切り替えを実施するために予め設定された期間において、前記記憶部に記憶された前記撮像データをもとに認識される前記運転者の目の状態が、前記運転モードの切り替えに適した所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって、前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記切り替えを実施するための信号を出力する信号出力部とを備え、
   前記判定部は、前記期間において撮像された撮像データから認識される前記運転者の目の近傍の第１の光量を、前記期間より前に撮像された撮像データから認識された前記運転者の目の近傍の第２の光量と比較し、前記第１の光量が前記第２の光量よりも所定量以上変化している場合に、前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たさないと判定する、運転モード切替制御システム。
8. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるための信号を出力する運転モード切替制御方法であって、
   前記車両に備えられた照度センサが、前記車両の進行方向の照度を測定し、
   プロセッサが、
   前記照度センサによって測定された照度を表すセンシングデータを取得して記憶部に記憶させ、
   前記記憶部に記憶された前記センシングデータに基づいて、前記切り替えを実施するために予め設定された期間において、前記車両の進行方向の環境が前記運転モードの切り替えに適した所定の条件を満たすか否かを判定し、
   前記車両の進行方向の環境が前記所定の条件を満たすと判定された場合に前記切り替えを実施するための信号を出力し、
   前記判定することは、前記期間に前記記憶部に記憶された前記センシングデータに基づいて、前記照度の変化率を、あらかじめ定められた第１のしきい値と比較し、前記照度の変化率が、前記第１のしきい値を上回る場合に、前記車両の進行方向の環境が前記所定の条件を満たさないと判定することを含む、運転モード切替制御方法。
9. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるための信号を出力する運転モード切替制御方法であって、
   前記車両に備えられた撮像部が、前記車両の運転者を撮像し、
   プロセッサが、
   前記撮像部によって前記運転者が撮像された撮像データを取得して記憶部に記憶させ、
   前記切り替えを実施するために予め設定された期間において、前記記憶部に記憶された前記撮像データをもとに認識される前記運転者の目の状態が、前記運転モードの切り替えに適した所定の条件を満たすか否かを判定し、
   前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記切り替えを実施するための信号を出力し、
   前記判定することは、前記期間において撮像された撮像データから認識される前記運転者の目の近傍の第１の光量を、前記期間より前に撮像された撮像データから認識された前記運転者の目の近傍の第２の光量と比較し、前記第１の光量が前記第２の光量よりも所定量以上変化している場合に、前記運転者の目の状態が前記所定の条件を満たさないと判定することを含む、運転モード切替制御方法。
10. 請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の運転モード切替制御装置に備えられる各部としてコンピュータを機能させるプログラム。