JP2018149990A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 自動車の運転席を撮影する少なくとも１つのカメラと接続される運転者の着座判定装置であって、
   前記カメラによって撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
   前記運転者の顔の挙動に関する顔挙動情報を含む当該運転者の観測情報を、前記撮影画像から取得する観測情報取得部と、
   前記撮影画像から前記運転席に運転者が着座しているか否かを判断する解析部と、
   を備え、
   前記撮影画像には、前記運転者の顔及び少なくとも一部の身体が写されており、
   前記解析部は、
   取得した前記撮影画像の解像度を低下させる解像度変換部と、
   前記運転者の前記運転席への着座を判定するための学習を行った学習済みの学習器に、解像度が低下された前記撮影画像及び前記観測情報を入力することで、前記運転者が着座しているか否かの着座情報を当該学習器から取得する運転者状態推定部を備える、運転者の着座判定装置。
2. 前記観測情報取得部は、取得した前記撮影画像に対して所定の画像解析を行うことで、前記運転者の顔の検出可否、顔の位置、顔の向き、顔の動き、視線の方向、顔の器官の位置、及び目の開閉の少なくともいずれか１つに関する情報を前記顔挙動情報として取得する、請求項１に記載の運転者の着座判定装置。
3. 前記運転席に運転者が着座していないと判断した場合に、警告を発する警告部をさらに備えている、請求項１または２に記載に運転者の着座判定装置。
4. 前記自動車は、自動運転機能を有し、
   前記解析部は、前記自動運転機能の作動中に、運転者の着座を判断する、請求項１から３のいずれかに記載に運転者の着座判定装置。
5. 自動車の運転席を、少なくとも１つのカメラで撮影することで、撮影画像を取得するステップと、
   前記運転者の顔の挙動に関する顔挙動情報を含む当該運転者の観測情報を、前記撮影画像から取得するステップと、
   前記撮影画像の解像度を低下させるステップと、
   前記撮影画像から前記運転席に運転者が着座しているか否かを判断するステップと、
   を備え、
   前記撮影画像には、前記運転者の顔及び少なくとも一部の身体が写されており、
   前記判断するステップでは、前記運転者の前記運転席への着座を判定するための学習を行った学習済みの学習器に、解像度が低下された前記撮影画像及び前記観測情報を入力することで、前記運転者が着座しているか否かの着座情報を当該学習器から取得する、運転者の着座判定方法。
6. 前記顔挙動情報は、取得した前記撮影画像に対して所定の画像解析を行うことで生成され、前記運転者の顔の検出可否、顔の位置、顔の向き、顔の動き、視線の方向、顔の器官の位置、及び目の開閉の少なくともいずれか１つに関する情報を含む、請求項５に記載の運転者の着座判定方法。
7. 自動車のコンピュータに、
   自動車の運転席を、少なくとも１つのカメラで撮影することで、撮影画像を取得するステップと、
   前記運転者の顔の挙動に関する顔挙動情報を含む当該運転者の観測情報を、前記撮影画像から取得するステップと、
   前記撮影画像の解像度を低下させるステップと、
   前記撮影画像から前記運転席に運転者が着座しているか否かを判断するステップと、
   を備え、
   前記撮影画像には、前記運転者の顔及び少なくとも一部の身体が写されており、
   前記判断するステップでは、前記運転者の前記運転席への着座を判定するための学習を行った学習済みの学習器に、解像度が低下された前記撮影画像及び前記観測情報を入力することで、前記運転者が着座しているか否かの着座情報を当該学習器から取得する、運転者の着座判定プログラム。
8. 前記顔挙動情報は、取得した前記撮影画像に対して所定の画像解析を行うことで生成され、前記運転者の顔の検出可否、顔の位置、顔の向き、顔の動き、視線の方向、顔の器官の位置、及び目の開閉の少なくともいずれか１つに関する情報を含む、請求項７に記載の運転者の着座判定プログラム。