RU2017134590A - Обнаружение лиц пешеходов - Google Patents
Обнаружение лиц пешеходов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134590A RU2017134590A RU2017134590A RU2017134590A RU2017134590A RU 2017134590 A RU2017134590 A RU 2017134590A RU 2017134590 A RU2017134590 A RU 2017134590A RU 2017134590 A RU2017134590 A RU 2017134590A RU 2017134590 A RU2017134590 A RU 2017134590A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pedestrian
- face
- controller
- absence
- image
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Transportation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
Claims (31)
1. Контроллер для транспортного средства, запрограммированный для:
обнаружения пешехода в изображении с камеры;
определения, присутствует ли лицо пешехода в изображении; и
побуждения транспортного средства сменить полосу движения на основании отсутствия лица.
2. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для определения, находится ли пешеход в зоне перед транспортным средством и за пределами передней проекции его ширины.
3. Контроллер по п. 2, в котором программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, включают в себя программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, если пешеход находится в упомянутой зоне.
4. Контроллер по п. 1, в котором программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, включают в себя программы для определения, присутствуют ли в изображении два глаза пешехода.
5. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для обнаружения головы пешехода на основании обнаружения пешехода.
6. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие клаксона для подачи звукового сигнала на основании отсутствия лица.
7. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие фары для освещения на основании отсутствия лица.
8. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие силовой установки для прекращения ускорения на основании отсутствия лица.
9. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица.
10. Контроллер по п. 1, дополнительно запрограммированный для определения, содержит ли транспортное средство пользователей, и приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица и отсутствия пользователей.
11. Система управления, содержащая:
камеру, имеющую поле зрения, включающее в себя зону перед транспортным средством и за пределами передней проекции его ширины; и
контроллер, запрограммированный для:
обнаружения пешехода в зоне на основании изображения, принятого с камеры;
определения, присутствует ли лицо пешехода в изображении; и
побуждения транспортного средства сменить полосу движения на основании отсутствия лица.
12. Система управления по п. 11, в которой программы для определения, присутствует ли в изображении лицо пешехода, включают в себя программы для определения, присутствуют ли в изображении два глаза пешехода.
13. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для обнаружения головы пешехода на основании обнаружения пешехода.
14. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие клаксона для подачи звукового сигнала звук на основании отсутствия лица.
15. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие фары для освещения на основании отсутствия лица.
16. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие силовой установки для прекращения ускорения на основании отсутствия лица.
17. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица.
18. Система управления по п. 11, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для определения, содержит ли транспортное средство пользователей, и для приведения в действие тормозов для торможения на основании отсутствия лица и отсутствия пользователей.
19. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают пешехода в изображении с камеры;
определяют, присутствует ли лицо пешехода в изображении; и
побуждают транспортное средство сменить полосу движения на основании отсутствия лица.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, находится ли пешеход в зоне перед транспортным средством и за пределами передней проекции его ширины.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/335,749 US10082796B2 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Pedestrian face detection |
| US15/335,749 | 2016-10-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134590A true RU2017134590A (ru) | 2019-04-04 |
Family
ID=60481778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134590A RU2017134590A (ru) | 2016-10-27 | 2017-10-04 | Обнаружение лиц пешеходов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10082796B2 (ru) |
| CN (1) | CN108001389A (ru) |
| DE (1) | DE102017124904A1 (ru) |
| GB (1) | GB2557438A (ru) |
| MX (1) | MX2017013608A (ru) |
| RU (1) | RU2017134590A (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019028870A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 移動体制御システム、移動体制御方法、及びプログラム |
| US10572748B2 (en) * | 2017-12-06 | 2020-02-25 | GM Global Technology Operations LLC | Autonomous vehicle adaptive parallel image processing system |
| CN109094458A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-28 | 特治（深圳）智能科技实业有限公司 | 车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置 |
| DE102018220690A1 (de) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers |
| US11488479B2 (en) | 2020-12-10 | 2022-11-01 | Toyota Research Institute, Inc. | Methods and systems for generating targeted warnings |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10325762A1 (de) | 2003-06-05 | 2004-12-23 | Daimlerchrysler Ag | Bildverarbeitungssystem für ein Fahrzeug |
| US7671725B2 (en) * | 2006-03-24 | 2010-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle surroundings monitoring apparatus, vehicle surroundings monitoring method, and vehicle surroundings monitoring program |
| JP2010132151A (ja) | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Toyota Motor Corp | 車両警報装置 |
| JP2011170663A (ja) | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Panasonic Corp | 車両周囲監視装置 |
| JP5218458B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2013-06-26 | 株式会社デンソー | 車両接近報知システム |
| JP2012234499A (ja) | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
| US20140309878A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Flextronics Ap, Llc | Providing gesture control of associated vehicle functions across vehicle zones |
| CN102897127B (zh) * | 2012-10-19 | 2015-09-09 | 杭州速景科技有限公司 | 一种车辆安全预警系统 |
| KR101747762B1 (ko) | 2012-10-31 | 2017-06-15 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 차속 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 |
| US20150100189A1 (en) * | 2013-10-07 | 2015-04-09 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle-to-infrastructure communication |
| DE102014215047A1 (de) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Continental Automotive Gmbh | Gehäuse mit einer Öffnung und einer Abdeckeinrichtung |
| CN104346955A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-02-11 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 基于人车通信的行人避撞方法和避撞系统 |
| DE102014226188A1 (de) | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs |
| US9604639B2 (en) | 2015-08-28 | 2017-03-28 | Delphi Technologies, Inc. | Pedestrian-intent-detection for automated vehicles |
| KR102258475B1 (ko) | 2015-11-03 | 2021-06-01 | 현대자동차주식회사 | 보행자 시선을 고려한 차량의 자동긴급제동 시스템 및 방법 |
| US9857795B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-01-02 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for trajectory planning for unexpected pedestrians |
-
2016
- 2016-10-27 US US15/335,749 patent/US10082796B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-04 RU RU2017134590A patent/RU2017134590A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-10-20 CN CN201710981547.8A patent/CN108001389A/zh active Pending
- 2017-10-20 GB GB1717268.5A patent/GB2557438A/en not_active Withdrawn
- 2017-10-23 MX MX2017013608A patent/MX2017013608A/es unknown
- 2017-10-24 DE DE102017124904.4A patent/DE102017124904A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2017013608A (es) | 2018-09-28 |
| DE102017124904A1 (de) | 2018-05-03 |
| US10082796B2 (en) | 2018-09-25 |
| GB2557438A (en) | 2018-06-20 |
| CN108001389A (zh) | 2018-05-08 |
| GB201717268D0 (en) | 2017-12-06 |
| US20180120858A1 (en) | 2018-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017134590A (ru) | Обнаружение лиц пешеходов | |
| US20240059283A1 (en) | Method for influencing entities at a roadway intersection | |
| KR102693520B1 (ko) | 객체들 간의 충돌을 방지하는 충돌 방지 장치 및 방법 | |
| RU2016141274A (ru) | Избежание столкновений с использованием акустических данных | |
| US9598076B1 (en) | Detection of lane-splitting motorcycles | |
| JP2013184483A5 (ru) | ||
| MX2017002012A (es) | Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion. | |
| RU2016137328A (ru) | Управление освещением на основе близости | |
| KR102286541B1 (ko) | 차량 제어 장치 및 방법 | |
| MX369189B (es) | Dispositivo de entendimiento de escena. | |
| ATE548720T1 (de) | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN MINDESTENS EINER LICHTZEICHENANLAGE EINES FUßGÄNGERÜBERWEGS | |
| JP2017187844A5 (ru) | ||
| EA201300890A1 (ru) | Способ регулирования движением транспортных средств и устройство для его осуществления | |
| JP2016091058A5 (ru) | ||
| JP2017526034A5 (ru) | ||
| JP2012257076A5 (ru) | ||
| MX2017009819A (es) | Desactivacion de faros de vehiculos autonomos. | |
| JP2017207388A5 (ru) | ||
| RU2017134572A (ru) | Устройство и способ для управления торможением во время столкновений | |
| RU2013147431A (ru) | Многозонный контроллер освещения | |
| RU2016109802A (ru) | Транспортное средство и парковочная система транспортного средства | |
| JP2010000893A5 (ru) | ||
| KR20150100214A (ko) | 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템 및 그 방법 | |
| US20170028911A1 (en) | System for alerting a driver and method thereof | |
| JPWO2021094802A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20201005 |