JP2014036473A5 - モータ制御装置、駆動装置、搬送装置、画像処理装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、モータ制御装置、駆動装置、搬送装置、画像処理装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラムに関し、詳細には、ホールド状態をロック状態と誤検出することを防止して、ホールド状態を安定して維持させるモータ制御装置、駆動装置、搬送装置、画像処理装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラムに関する。
上記目的を達成するために、請求項１記載のモータ制御装置は、入力される制御信号の変化が所定のロック検知時間以上無い場合にモータへの電流供給を遮断するドライバ部を介して前記モータを制御するモータ制御装置であって、ロータの位置を保持するように前記モータを停止させる位置ホールド状態において、前記ロック検知時間よりも短い所定の周期で、前記モータの電気時定数よりも短い所定の制御変更時間だけ、制御電圧を第１制御電圧から第２制御電圧に変更した前記制御信号を前記ドライバ部に出力する制御部を有することを特徴としている。
図１〜図１１は、モータ制御装置、駆動装置、搬送装置、画像処理装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、モータ制御装置、駆動装置、搬送装置、画像処理装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラムの一実施例を適用したデジタルカラー複写装置１の正面概略構成図である。
ドライバ部（駆動手段）１３０は、位置・速度追従制御部１２３からのＰＷＭ信号を含む制御信号及びホールＩＣ１０２からのホール信号に基づいてブラシレスＤＣモータ１００へのモータ電流及びＰＷＭ電圧を制御するとともに、ロック状態を認識して、ロック状態であると認識すると、ブラシレスＤＣモータ１００への供給電力を遮断する。すなわち、ドライバ部１３０は、モータ駆動制御部１２０の出力する制御信号に基づいてブラシレスＤＣモータ１００に駆動電力を供給して回転駆動させるとともに、モータ駆動制御部１２０からＰＷＭ信号が所定のロック検知時間Ｔｒ以上入力されないと、ブラシレスＤＣモータ１００への該駆動電力の供給を遮断するロック状態へ移行する。
すなわち、極性反転時間Ｔ２を長く設定し、極性反転周期Ｔ１から極性反転時間Ｔ２を減算した時間を、短くして、極性反転検出可能時間Ｔｋと電気時定数Ｔｅとの間に収まる時間に設定してもよい。
Claims (10)
- 入力される制御信号の変化が所定のロック検知時間以上無い場合にモータへの電流供給を遮断するドライバ部を介して前記モータを制御するモータ制御装置であって、
ロータの位置を保持するように前記モータを停止させる位置ホールド状態において、前記ロック検知時間よりも短い所定の周期で、前記モータの電気時定数よりも短い所定の制御変更時間だけ、制御電圧を第１制御電圧から第２制御電圧に変更した前記制御信号を前記ドライバ部に出力する制御部を有する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御変更時間は、前記ドライバ部が前記制御電圧の変更を検出できる検出可能時間以上である
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は、前記ロータの目標位置が一定となり、前記ロータの目標位置と検知位置との差異が位置誤差許容幅よりも小さい状態が所定の待ち時間以上継続している場合に、前記制御電圧を変更した制御信号を前記ドライバ部に出力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。 - 請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ制御装置と、
前記ドライバ部と、
前記モータと、
前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクと、
前記エンコーダディスクの回転を読み取って前記モータの回転信号を出力するセンサと、を備える
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記制御部は、前記回転信号に基づいて前記ロータの位置を検知する
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。 - 前記回転信号は、位相差を持つ２つのエンコーダパルスからなる
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の駆動装置。 - 請求項４乃至６の何れか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される搬送手段と、を備える
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項４乃至６の何れか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される搬送手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 入力される制御信号の変化が所定のロック検知時間以上無い場合にモータへの電流供給を遮断するドライバ部を介して前記モータを制御するモータ制御方法であって、
ロータの位置を保持するように前記モータを停止させる位置ホールド状態において、前記ロック検知時間よりも短い所定の周期で、前記モータの電気時定数よりも短い所定の制御変更時間だけ、制御電圧を第１制御電圧から第２制御電圧に変更した前記制御信号を前記ドライバ部に出力する制御ステップを有する
ことを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項９に記載のモータ制御方法をコンピュータに実行させるためのモータ制御プログラム。
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