KR20170084481A - 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법 - Google Patents

차량용 전동식 오일펌프의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 펌프의 제어방법에 대한 것으로서 더욱 상세하게는 홀센서 방식 및 센서리스 방식을 모두 채택하여 차량용 펌프를 제어하는 차량용 펌프의 제어방법에 대한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 펌프의 제어방법은 제어기가 모터의 구동신호를 감지하는 단계와, 상기 구동신호가 감지되면 상기 제어기에 입력된 회전속도로 펌프를 기동시키는 단계와, 상기 펌프의 기동시 홀 센서 신호가 감지되면 상기 홀 센서의 신호로 상기 펌프를 기동시키고, 상기 홀센서 신호가 감지되지 아니하면 상기 입력된 회전속도로 상기 펌프를 기동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 홀센서의 방식으로 펌프를 제어하기 때문에 응답속도가 빠른 피드백 제어가 가능하다. 또한, 홀센서가 고장이 난 경우 센서리스 방식으로 전환하므로 전동식 펌프의 기능을 상실하지 않고 펌프를 구동시킬 수 있다.

Description

차량용 전동식 오일펌프의 제어방법{The control method of electric oil pump for vehicle}
본 발명은 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법에 대한 것으로서 더욱 상세하게는 홀센서 방식 및 센서리스 방식을 모두 채택하여 차량용 전동식 오일펌프를 제어하는 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법에 대한 것이다.
차량용 펌프의 제어방법에는 홀센서(Hall sensor) 방식과 센서리스(Sensorless) 방식이 있다. 홀센서는 홀 효과를 이용한 전자 스위치로서 펄스발생기로 이용된다. 홀센서의 장점은 인덕티브 센서에서와는 다르게 신호전압의 크기가 펌프의 회전속도와 관계없이 일정하기 때문에 아주 낮은 회전속도도 감지할 수 있다. 홀센서 방식은 피드백을 신속하게 할 수 있으므로 응답속도를 빨리 할 수 있다. 그래서 홀센서 방식은 오일 펌프에 주로 적용되고 있으며, 최근에는 워터펌프에서도 적용되고 있다. 반면 센서리스 방식은 미리 입력된 회전속도에 따라 펌프를 제어하므로 피드백 제어를 하지 않는다. 그래서 일반적으로 워터펌프에 적용되고 있다.
종래의 차량용 오일펌프 또는 워터펌프의 제어방법은 홀센서 방식 또는 센서리스 방식의 단일 알고리즘을 채택하여 펌프를 구동하였다.
이 경우 센서리스 방식의 경우 피드백을 하지 아니하므로 정밀한 제어가 어렵다는 문제점이 있었고, 홀센서 방식의 경우 홀센서가 고장이 나면 구동이 불가능하여 펌프의 기능을 상실해 버린다는 문제점이 있었다.
등록특허 제10-1459970호(등록일자 2014년 11월 03일) 등록특허 제10-1125005호(등록일자 2012년 03월 02일) 공개특허 제10-2013-0042137호(공개일자 2013년 04월 26일) 공개특허 제10-2011-0059385호(공개일자 2011년 06월 02일)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 홀센서 방식과 센서리스 방식을 모두 하나의 알고리즘으로 통합하여 홀센서 방식으로 펌프를 제어하다가 홀센서가 고장이 나면 센서리스 방식으로 펌프를 구동할 수 있는 차량용 전동식 펌프의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법은 제어기가 모터의 구동신호를 감지하는 단계와, 상기 구동신호가 감지되면 상기 제어기에 입력된 회전속도로 펌프를 기동시키는 단계와, 상기 펌프의 기동시 홀 센서 신호가 감지되면 상기 홀 센서의 신호로 상기 펌프를 기동시키고, 상기 홀센서 신호가 감지되지 아니하면 상기 입력된 회전속도로 상기 펌프를 기동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 홀센서의 방식으로 펌프를 제어하기 때문에 응답속도가 빠른 피드백 제어가 가능하다. 또한, 홀센서가 고장이 난 경우 센서리스 방식으로 전환하므로 전동식 오일펌프의 기능을 상실하지 않고 펌프를 구동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법의 개념도이다.
도 1을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법을 설명한다.
본 발명에 따른 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법은 제어기가 모터의 구동신호를 감지한다.
제어기가 모터의 구동신호를 감지하면 먼저 센서리스 방식으로 펌프를 기동시킨다. 즉 제어기에 입력된 회전속도로 펌프를 기동시킨다.
펌프가 기동되면 제어기는 홀센서의 신호가 정상적으로 감지되는지를 진단한다. 만약 홀센서의 신호가 정상적으로 감지되면 제어기는 홀센서의 신호를 입력받아서 홀센서의 신호를 사용하여 펌프를 구동시킨다.
홀센서가 파손이 되어 고장이 나면 홀센서의 신호가 감지되지 않는다. 만약 홀센서의 신호가 감지되지 아니하면 제어기는 센서리스 방식으로 펌프를 구동시킨다. 즉 제어기에 미리 입력된 회전속도로 펌프를 기동시킨다.
본 실시예의 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법은 홀센서의 방식으로 펌프를 제어하므로 피드백 제어가 가능하고 빠른 응답제어가 가능하다. 그리고 홀센서의 방식으로 펌프를 제어하던 중 홀센서가 고장이 날 경우 센서리스 방식으로 변경하여 펌프를 제어하므로 펌프의 기능을 유지시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 제어기가 모터의 구동신호를 감지하는 단계와,
    상기 구동신호가 감지되면 상기 제어기에 입력된 회전속도로 펌프를 기동시키는 단계와,
    상기 펌프의 기동시 홀 센서 신호가 감지되면 상기 홀 센서의 신호로 상기 펌프를 기동시키고, 상기 홀센서 신호가 감지되지 아니하면 상기 입력된 회전속도로 상기 펌프를 기동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190136408A (ko) * 2018-05-30 2019-12-10 (주)모토닉 오일펌프 모터 제어장치 및 그의 페일 세이프 방법
KR20210002264A (ko) * 2019-06-28 2021-01-07 (주)모토닉 오일펌프 모터 제어장치 및 그의 페일 세이프 방법

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