RU2013142580A - Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы - Google Patents

Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы Download PDF

Info

Publication number
RU2013142580A
RU2013142580A RU2013142580/13A RU2013142580A RU2013142580A RU 2013142580 A RU2013142580 A RU 2013142580A RU 2013142580/13 A RU2013142580/13 A RU 2013142580/13A RU 2013142580 A RU2013142580 A RU 2013142580A RU 2013142580 A RU2013142580 A RU 2013142580A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive system
switching element
sticking
characteristic curves
ball mill
Prior art date
Application number
RU2013142580/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2590831C2 (ru
Inventor
Мартен ХОЛЛАНД
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2013142580A publication Critical patent/RU2013142580A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2590831C2 publication Critical patent/RU2590831C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/18—Details
    • B02C17/24—Driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/18—Details
    • B02C17/1805—Monitoring devices for tumbling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H02P1/34—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive reduction of impedance in secondary circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/24—Variable impedance in stator or rotor circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

1. Приводная система (10) для шаровой мельницы (2), приводимой в действие электродвигателем (12) с фазным ротором, причем электродвигатель (12) имеет соотносящее его крутящий момент (М) с другим параметром (D) семейство (36) характеристических кривых, при этом семейство (36) характеристических кривых имеет по меньшей мере две различные характеристические кривые (40а-е, 42), содержащая переключательный элемент (20), скачкообразно переключающий приводную систему (10) при постоянном значении параметра (D) между обеими характеристическими кривыми (40а-е, 42) и управляющий и оценочный блок (44), распознающий налипание (34) в барабане (6) шаровой мельницы (2) и управляющий переключательным элементом (20) в зависимости от распознавания налипания (34).2. Приводная система (10) по п. 1, в которой другой параметр (D) является скоростью вращения электродвигателя (12).3. Приводная система (10) по п. 1 или 2, которая имеет ведущий к электродвигателю (13), питающий его приводным током подводящий провод (14), и в подводящий провод (14) включено определяющее характеристические кривые (40а-е, 42) сопротивление (18, 24), при этом переключательный элемент (20) является скачкообразно изменяющим значение сопротивления (18, 24) переключательным элементом (20).4. Приводная система (10) по п. 3, в которой сопротивление (18, 24) содержит включенное в подводящий провод (14) пусковое сопротивление (18) последовательно с дополнительным сопротивлением (24), параллельно которому включен переключательный элемент (20) в качестве шунтирующего его короткозамыкающего контактора (К4).5. Приводная система (10) по п. 1, содержащая управляющий и оценочный блок (44), распознающий налипание (34) на основе измерения угла (α) пово�

Claims (8)

1. Приводная система (10) для шаровой мельницы (2), приводимой в действие электродвигателем (12) с фазным ротором, причем электродвигатель (12) имеет соотносящее его крутящий момент (М) с другим параметром (D) семейство (36) характеристических кривых, при этом семейство (36) характеристических кривых имеет по меньшей мере две различные характеристические кривые (40а-е, 42), содержащая переключательный элемент (20), скачкообразно переключающий приводную систему (10) при постоянном значении параметра (D) между обеими характеристическими кривыми (40а-е, 42) и управляющий и оценочный блок (44), распознающий налипание (34) в барабане (6) шаровой мельницы (2) и управляющий переключательным элементом (20) в зависимости от распознавания налипания (34).
2. Приводная система (10) по п. 1, в которой другой параметр (D) является скоростью вращения электродвигателя (12).
3. Приводная система (10) по п. 1 или 2, которая имеет ведущий к электродвигателю (13), питающий его приводным током подводящий провод (14), и в подводящий провод (14) включено определяющее характеристические кривые (40а-е, 42) сопротивление (18, 24), при этом переключательный элемент (20) является скачкообразно изменяющим значение сопротивления (18, 24) переключательным элементом (20).
4. Приводная система (10) по п. 3, в которой сопротивление (18, 24) содержит включенное в подводящий провод (14) пусковое сопротивление (18) последовательно с дополнительным сопротивлением (24), параллельно которому включен переключательный элемент (20) в качестве шунтирующего его короткозамыкающего контактора (К4).
5. Приводная система (10) по п. 1, содержащая управляющий и оценочный блок (44), распознающий налипание (34) на основе измерения угла (α) поворота барабана (6) шаровой мельницы (2) и подаваемого в электродвигатель (12) приводного тока (I).
6. Способ эксплуатации шаровой мельницы (2), содержащей приводную систему (10) по любому из пп. 1-5, в котором:
- барабан (6) шаровой мельницы (2) приводят в движение из его состояния покоя (R) с включением первой характеристической кривой (40а-е),
- в случае налипания (34) в барабане (6) шаровой мельницы (2) его поворачивают настолько, что налипание (34) находится в наклонном положении (S1-2),
- посредством приведения в действие переключательного элемента (20) переключают на вторую характеристическую кривую (42).
7. Способ по п. 6, в котором в соответствующем наклонном положении (S1-2) налипания несколько раз выполняют переключение между характеристическими кривыми (40а-е, 42) посредством приведения в действие переключательного элемента (20).
8. Способ по п. 6 или 7, в котором с помощью управляющего и оценочного блока (44) контролируют налипание (34), и в случае обнаружения налипания (34) автоматически выполняют переключение между характеристическими кривыми (40а-е, 42) посредством приведения в действие переключательного элемента (20).
RU2013142580/13A 2011-02-18 2012-02-07 Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы RU2590831C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011004416.7A DE102011004416B4 (de) 2011-02-18 2011-02-18 Antriebssystem für eine Kugelmühle und Verfahren zum Betreiben einer Kugelmühle
DE102011004416.7 2011-02-18
PCT/EP2012/052025 WO2012110358A1 (de) 2011-02-18 2012-02-07 Antriebssystem für eine kugelmühle und verfahren zum betreiben einer kugelmühle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013142580A true RU2013142580A (ru) 2015-03-27
RU2590831C2 RU2590831C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=45756970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013142580/13A RU2590831C2 (ru) 2011-02-18 2012-02-07 Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы

Country Status (17)

Country Link
US (1) US9522400B2 (ru)
EP (1) EP2637792B1 (ru)
CN (1) CN103379962B (ru)
AU (1) AU2012217301B2 (ru)
BR (1) BR112013020938B1 (ru)
CA (1) CA2827620C (ru)
CL (1) CL2013002349A1 (ru)
DE (1) DE102011004416B4 (ru)
ES (1) ES2678544T3 (ru)
HR (1) HRP20181134T1 (ru)
PE (1) PE20141704A1 (ru)
PL (1) PL2637792T3 (ru)
RS (1) RS57447B1 (ru)
RU (1) RU2590831C2 (ru)
SI (1) SI2637792T1 (ru)
TR (1) TR201809692T4 (ru)
WO (1) WO2012110358A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2923767A1 (de) * 2014-03-24 2015-09-30 Siemens Aktiengesellschaft Lösen einer anhaftenden Ladung von einer Innenwand eines Mahlrohres
EP3097979A1 (en) * 2015-05-28 2016-11-30 ABB Technology AG Method for determining a lifting angle and method for positioning a grinding mill
EP3269453A1 (de) * 2016-07-15 2018-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum anfahren eines mahlrohrs
CN106712588B (zh) * 2017-02-24 2019-10-15 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 一种变频启动装置及方法
EP3453458A1 (de) * 2017-09-06 2019-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum lösen einer festgeklebten ladung von der innenseite eines mahlrohrs einer rohrmühle
DE102019126978A1 (de) * 2019-10-08 2021-04-08 Kleemann Gmbh Gesteinsverarbeitungsmaschine mit verbesserter Bedienkonsole
JPWO2023188150A1 (ru) 2022-03-30 2023-10-05

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1072925B (it) * 1976-09-29 1985-04-13 Ind Ossidi Sinterizzati Ios S Procedimento e dispositivo per la propulsione dei corpi macinanti dei mulini particolarmente di quelli cosiddetti a palle
DE2757051A1 (de) * 1977-12-21 1979-06-28 Siemens Ag Anordnung zum anlassen eines drehstrom-schleifringlaeufermotors fuer den antrieb des hub- oder fahrwerkes eines kranes
DE3528409A1 (de) 1985-08-07 1987-02-12 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zum rberwachen des lastzustandes einer rotierenden mechanik, die von einer feldorientierten drehfeldmaschine angetrieben ist
IT1264996B1 (it) 1993-12-14 1996-10-17 Alusuisse Italia Spa Apparato per la separazione di elementi macinanti da una sospensione lavorata
DE4410959C2 (de) * 1994-03-29 1999-04-15 Siemens Ag Verfahren zum Anlassen eines Schleifringläufermotors
US7017841B2 (en) * 2001-09-17 2006-03-28 Ehrenfried Albert Tirschler Angle-based method and device for protecting a rotating component
FI115012B (fi) 2003-03-06 2005-02-15 Abb Oy Menetelmä ja järjestely liukurengaskoneen yhteydessä
DE102004015057A1 (de) * 2004-03-25 2005-10-20 Siemens Ag Verfahren, Steuervorrichtung und Antriebsvorrichtung zum Lösen einer festgeklebten Ladung von der Innenwand eines Mahlrohrs
RU2011121585A (ru) * 2008-10-30 2012-12-10 ЗИЛ Пол Хендрик Стефанус ВАН Система защиты от слипшегося загруженного материала и система мониторинга
EP2347828A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-27 ABB Schweiz AG Method and apparatus for detaching frozen charge from a tube mill

Also Published As

Publication number Publication date
RS57447B1 (sr) 2018-09-28
EP2637792A1 (de) 2013-09-18
DE102011004416B4 (de) 2017-07-20
US9522400B2 (en) 2016-12-20
PE20141704A1 (es) 2014-11-16
US20130327859A1 (en) 2013-12-12
PL2637792T3 (pl) 2018-09-28
CN103379962B (zh) 2016-01-20
WO2012110358A1 (de) 2012-08-23
HRP20181134T1 (hr) 2018-09-21
CL2013002349A1 (es) 2014-01-10
CA2827620C (en) 2019-03-26
RU2590831C2 (ru) 2016-07-10
EP2637792B1 (de) 2018-04-18
CA2827620A1 (en) 2012-08-23
BR112013020938A2 (pt) 2016-10-11
SI2637792T1 (en) 2018-08-31
DE102011004416A1 (de) 2012-08-23
CN103379962A (zh) 2013-10-30
AU2012217301A1 (en) 2013-08-29
ES2678544T3 (es) 2018-08-13
TR201809692T4 (tr) 2018-07-23
AU2012217301B2 (en) 2016-05-26
BR112013020938B1 (pt) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013142580A (ru) Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы
EP2760124A3 (en) Power tool having a brushless motor and a control unit for controlling the brushless motor
RU2012124036A (ru) Приводной инструмент
EP2127824A3 (en) Rechargeable power tool, control unit and program
US10348227B2 (en) Electric power tool
DE602009000023D1 (de) Radantreibende Vorrichtung und elektrisches Fahrzeug damit
WO2009063692A1 (ja) 回転電機制御システム及び当該回転電機制御システムを備えた車両駆動システム
WO2012010993A3 (en) Electric motor with varying torque efficiency profile
EP1753125A3 (en) Vector controller for permanent magnet synchronous motor
EP2066022A3 (en) Controller of Multi-Phase Electric Motor
CN103347658A (zh) 电动工具
EP1961644A3 (en) Motor controller and electric power steering apparatus
JP2009273334A5 (ru)
CN106533281A (zh) 电动工具及其电机驱动电路
EP2827491A3 (en) Stepping motor control device, optical apparatus, stepping motor control method, and program
WO2015185528A3 (fr) Actionneur linéaire réversible auto commuté à commande bifilaire
JP2015053800A5 (ru)
JP2011255483A5 (ru)
RU2015105812A (ru) Устройство управления приводом и способ управления приводом для хирургической двигательной системы
JP2015078576A5 (ru)
JP2011161545A5 (ru)
JP2015030052A5 (ru)
JP2008099467A5 (ru)
JP2011120342A5 (ru)
CN205283442U (zh) 一种电机正反转控制电路