JPH08243987A - 用紙切断装置 - Google Patents
用紙切断装置Info
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- JPH08243987A JPH08243987A JP4396295A JP4396295A JPH08243987A JP H08243987 A JPH08243987 A JP H08243987A JP 4396295 A JP4396295 A JP 4396295A JP 4396295 A JP4396295 A JP 4396295A JP H08243987 A JPH08243987 A JP H08243987A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 用紙送行位置検出用センサと用紙切断位置検
出用センサとの取付位置誤差量を補正し、定められた位
置で高精度に用紙をまっすぐに切断することができる用
紙切断装置を提供する。 【構成】 用紙切断用円形スリッタ３、４を移動させる
サーボモータ１０のサーボ制御回路１４内にセンサの取
付位置誤差量を設定する補正スイッチ４０、４６を設
け、これらの補正スイッチ４０、４６で設定された補正
値を用紙送行位置検出用センサＣＣＤ２５と用紙切断位
置検出用センサＣＣＤ２６の出力値に各々加える。
出用センサとの取付位置誤差量を補正し、定められた位
置で高精度に用紙をまっすぐに切断することができる用
紙切断装置を提供する。 【構成】 用紙切断用円形スリッタ３、４を移動させる
サーボモータ１０のサーボ制御回路１４内にセンサの取
付位置誤差量を設定する補正スイッチ４０、４６を設
け、これらの補正スイッチ４０、４６で設定された補正
値を用紙送行位置検出用センサＣＣＤ２５と用紙切断位
置検出用センサＣＣＤ２６の出力値に各々加える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカット紙を２分割、３分
割する用紙切断装置に関する。
割する用紙切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４および図５に用紙切断装置の構成例
を示す。図４に示す用紙切断装置は用紙１３の上下に搬
送方向と直交するように設けられたシャフト１、２の外
径部にスプラインを施し、内径部にシャフト１、２のス
プラインにかみ合うようなスプラインを施したカラー
５、６を介して円形スリッタ上刃３と円形スリッタ下刃
４が設けられている。このシャフト１、２には端部にギ
ヤ１７、１８がそれぞれ設けられ、駆動ギア１９と連設
し、図示していないモータより回転させることにより用
紙１３を切断する。円形スリッタ上刃３と一体的に設け
られたカラー５には、ボ−ルベアリング７を介して回転
可能に固定される固定カラー８が設けられている。固定
カラー８はシャフト１に平行に設けられたボールネジ９
のナット９−２に、移動プレート１２を介して固定され
ている。このボールネジ９のシャフト９−１の端部は、
カップリング１１によりサーボモータ１０に連設してい
る。円形スリッタ下刃４は一端が止めカラー１６により
固定されたスプリング１５により円形スリッタ上刃３に
押し付けられている。円形スリッタ上刃３をシャフト１
の軸方向に移動させることにより、円形スリッタ下刃４
は追随して移動するような構成となっている。
を示す。図４に示す用紙切断装置は用紙１３の上下に搬
送方向と直交するように設けられたシャフト１、２の外
径部にスプラインを施し、内径部にシャフト１、２のス
プラインにかみ合うようなスプラインを施したカラー
５、６を介して円形スリッタ上刃３と円形スリッタ下刃
４が設けられている。このシャフト１、２には端部にギ
ヤ１７、１８がそれぞれ設けられ、駆動ギア１９と連設
し、図示していないモータより回転させることにより用
紙１３を切断する。円形スリッタ上刃３と一体的に設け
られたカラー５には、ボ−ルベアリング７を介して回転
可能に固定される固定カラー８が設けられている。固定
カラー８はシャフト１に平行に設けられたボールネジ９
のナット９−２に、移動プレート１２を介して固定され
ている。このボールネジ９のシャフト９−１の端部は、
カップリング１１によりサーボモータ１０に連設してい
る。円形スリッタ下刃４は一端が止めカラー１６により
固定されたスプリング１５により円形スリッタ上刃３に
押し付けられている。円形スリッタ上刃３をシャフト１
の軸方向に移動させることにより、円形スリッタ下刃４
は追随して移動するような構成となっている。
【０００３】用紙切断位置の補正は、サーボモータ１０
をサーボ制御回路１４により、正転または逆転させるこ
とにより、所定の位置にボールネジ９を介して上下の円
形スリッタを移動させることにより行っている。
をサーボ制御回路１４により、正転または逆転させるこ
とにより、所定の位置にボールネジ９を介して上下の円
形スリッタを移動させることにより行っている。
【０００４】用紙切断装置の動作を図５〜図１０を用い
て説明する。図５は用紙切断装置の平面図である。図５
において図４と同一部分は同じ符号で示し、共通部の説
明は省略する。まず主な構成部品の説明を行う。なお、
ここでは用紙送行位置検出用センサ及び用紙切断位置検
出用センサの一例として、電荷結合素子であるＣＣＤ
（Charge Coupled Device)を用いている。
て説明する。図５は用紙切断装置の平面図である。図５
において図４と同一部分は同じ符号で示し、共通部の説
明は省略する。まず主な構成部品の説明を行う。なお、
ここでは用紙送行位置検出用センサ及び用紙切断位置検
出用センサの一例として、電荷結合素子であるＣＣＤ
（Charge Coupled Device)を用いている。
【０００５】ＣＣＤ２５：用紙の斜行量、用紙幅方向の
位置ずれ量を測定するために設けられている。ＣＣＤの
検出幅は約１４.３mmで１ピッチ１４μm、１０２４ピッ
チで構成されている。ＣＣＤの出力値について図８のタ
イムチャートを用いて説明する。カウントクロックを３
１２.５ＫHzとすると、１ピッチ当り３．２μsとなる。
ＣＣＤの電荷蓄積時間を確保するために、１０ms毎にサ
ンプリングクロック（以下、サンプリングＣＬＫ）を送
出する。用紙１３により遮られていない部分はＬＥＤ２
７により照射され、用紙位置信号（以下、ＰＯＳ Ｐ−
Ｐ１信号）が出力される。例えば、ＣＣＤ２５の半分が
用紙により遮られている場合には、１０２４ピッチ／２
×３.２μs＝１６３８.４μs間信号が出力される。ＰＯ
Ｓ Ｐ−Ｐ１信号の出力幅をカウントすることにより用
紙により遮られた量、すなわち用紙の送行位置を測定す
ることができる。
位置ずれ量を測定するために設けられている。ＣＣＤの
検出幅は約１４.３mmで１ピッチ１４μm、１０２４ピッ
チで構成されている。ＣＣＤの出力値について図８のタ
イムチャートを用いて説明する。カウントクロックを３
１２.５ＫHzとすると、１ピッチ当り３．２μsとなる。
ＣＣＤの電荷蓄積時間を確保するために、１０ms毎にサ
ンプリングクロック（以下、サンプリングＣＬＫ）を送
出する。用紙１３により遮られていない部分はＬＥＤ２
７により照射され、用紙位置信号（以下、ＰＯＳ Ｐ−
Ｐ１信号）が出力される。例えば、ＣＣＤ２５の半分が
用紙により遮られている場合には、１０２４ピッチ／２
×３.２μs＝１６３８.４μs間信号が出力される。ＰＯ
Ｓ Ｐ−Ｐ１信号の出力幅をカウントすることにより用
紙により遮られた量、すなわち用紙の送行位置を測定す
ることができる。
【０００６】光センサ３０：用紙１３がＣＣＤ２５に到
達したことを知るために設けられている。用紙１３によ
りＣＣＤが遮られていない場合は、ＰＯＳ Ｐ−Ｐ１信
号の出力幅は３２７６.８μsとなる。この出力幅が減少
したことにより、ＣＣＤ２５に用紙１３が到達したこと
を検知することもできる。
達したことを知るために設けられている。用紙１３によ
りＣＣＤが遮られていない場合は、ＰＯＳ Ｐ−Ｐ１信
号の出力幅は３２７６.８μsとなる。この出力幅が減少
したことにより、ＣＣＤ２５に用紙１３が到達したこと
を検知することもできる。
【０００７】光センサ３１：用紙切断部に用紙１３が到
達したことを知るために設けられている。 ＣＣＤ２６：用紙切断位置を測定するために設けられて
おり、ＣＣＤ２５と同じ仕様のＣＣＤを使用している。
ボールネジ９に取付けられた移動プレート１２にセンス
プレート２９が取付けられており、円形スリッタ３、４
の移動に伴いセンスプレート２９が移動し、ＣＣＤ２６
を遮へいすることにより、円形スリッタ３、４の位置を
測定することができる。
達したことを知るために設けられている。 ＣＣＤ２６：用紙切断位置を測定するために設けられて
おり、ＣＣＤ２５と同じ仕様のＣＣＤを使用している。
ボールネジ９に取付けられた移動プレート１２にセンス
プレート２９が取付けられており、円形スリッタ３、４
の移動に伴いセンスプレート２９が移動し、ＣＣＤ２６
を遮へいすることにより、円形スリッタ３、４の位置を
測定することができる。
【０００８】まず、用紙１３をＣＣＤ２５にその一端が
かかるように置いた時、用紙１３の切断位置となる中心
に円形スリッタ３，４を移動する。この時、ＣＣＤ２５
の出力とＣＣＤ２６の出力が等しくなるように、ＣＣＤ
２５、ＣＣＤ２６の取付位置を調整する。次に用紙切断
動作について説明する。
かかるように置いた時、用紙１３の切断位置となる中心
に円形スリッタ３，４を移動する。この時、ＣＣＤ２５
の出力とＣＣＤ２６の出力が等しくなるように、ＣＣＤ
２５、ＣＣＤ２６の取付位置を調整する。次に用紙切断
動作について説明する。
【０００９】例えば、用紙送り速度３０インチ／秒、１
００頁／分でＡ３用紙を横送りし、Ａ４用紙２枚に切断
する場合について述べる。この場合の用紙と用紙の間隔
は、６００ms−(Ａ３横２９７mm÷３０ips÷２５.４×
１０００)≒２１４msとなる。３０ipsでの用紙移動量は
３０ips×２１４ms＝１６３mmとなる。従って、用紙毎
の用紙切断位置の初期位置移動は２１４ms以内、用紙間
距離１６３mmの間で行う必要がある。ＣＣＤ２５は用紙
切断部より手前１５０mmの位置に実装し、ＣＣＤ２５に
用紙が到達すると円形スリッタ位置の初期位置移動制御
を行うために、サーボモータ１０を回転させる。
００頁／分でＡ３用紙を横送りし、Ａ４用紙２枚に切断
する場合について述べる。この場合の用紙と用紙の間隔
は、６００ms−(Ａ３横２９７mm÷３０ips÷２５.４×
１０００)≒２１４msとなる。３０ipsでの用紙移動量は
３０ips×２１４ms＝１６３mmとなる。従って、用紙毎
の用紙切断位置の初期位置移動は２１４ms以内、用紙間
距離１６３mmの間で行う必要がある。ＣＣＤ２５は用紙
切断部より手前１５０mmの位置に実装し、ＣＣＤ２５に
用紙が到達すると円形スリッタ位置の初期位置移動制御
を行うために、サーボモータ１０を回転させる。
【００１０】初期位置移動は用紙１３が用紙切断部に到
達するまでに完了する。移動量が大きすぎて、初期位置
移動動作が完了しない場合は、異常検出を行い装置を停
止させる。用紙１３が光センサ３１に到達すると用紙切
断中の円形スリッタ位置移動制御に入る。光センサ３１
は用紙切断部の手前２０mmの位置に実装している。
達するまでに完了する。移動量が大きすぎて、初期位置
移動動作が完了しない場合は、異常検出を行い装置を停
止させる。用紙１３が光センサ３１に到達すると用紙切
断中の円形スリッタ位置移動制御に入る。光センサ３１
は用紙切断部の手前２０mmの位置に実装している。
【００１１】なお、図示していないが、用紙１３は複数
の搬送ロ−ラにより送られており、用紙切断部において
斜行することのないような構成としている。
の搬送ロ−ラにより送られており、用紙切断部において
斜行することのないような構成としている。
【００１２】次に、用紙切断制御回路３４の構成につい
て図６のブロック図により説明する。用紙送り方向の用
紙位置信号は、シフトレジスタ３６とアンドゲート３７
を通してマイコン３５に入力される。図７のタイムチャ
ートを用いて説明する。光センサ３０に用紙１３が到達
すると光センサ３０の出力はサンプリングＣＬＫにより
同期がとられ、シフトレジスタ３６に入力する。シフト
レジスタ３６のＡ１出力とＢ０出力はアンドゲート３７
に入力し、用紙先端信号（以下、Ｐ１ ＴＯＰ−Ｐ１信
号）が“１”となる。用紙１３が光センサ３０部を送行
している間は用紙検出信号１（以下、Ｐ１ ＳＮＳ−Ｐ
１信号）が“１”となる。用紙１３が光センサ３１部を
送行している間は用紙検出信号２（以下、Ｐ２ ＳＮＳ
−Ｐ１信号）が“１”となる。
て図６のブロック図により説明する。用紙送り方向の用
紙位置信号は、シフトレジスタ３６とアンドゲート３７
を通してマイコン３５に入力される。図７のタイムチャ
ートを用いて説明する。光センサ３０に用紙１３が到達
すると光センサ３０の出力はサンプリングＣＬＫにより
同期がとられ、シフトレジスタ３６に入力する。シフト
レジスタ３６のＡ１出力とＢ０出力はアンドゲート３７
に入力し、用紙先端信号（以下、Ｐ１ ＴＯＰ−Ｐ１信
号）が“１”となる。用紙１３が光センサ３０部を送行
している間は用紙検出信号１（以下、Ｐ１ ＳＮＳ−Ｐ
１信号）が“１”となる。用紙１３が光センサ３１部を
送行している間は用紙検出信号２（以下、Ｐ２ ＳＮＳ
−Ｐ１信号）が“１”となる。
【００１３】前述した各信号はマイコン３５に入力され
る。マイコン３５はＣＣＤ、光センサからの信号入力よ
り用紙切断制御を行い、サーボ制御回路１４を通してサ
ーボモータ１０の制御を行っている。主な信号の説明を
行う。
る。マイコン３５はＣＣＤ、光センサからの信号入力よ
り用紙切断制御を行い、サーボ制御回路１４を通してサ
ーボモータ１０の制御を行っている。主な信号の説明を
行う。
【００１４】正／逆転切替信号（以下、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ
−Ｐ１信号）：サーボモータ１０の正転、逆転を指示す
る。正転時に出力が“１”となる。ＣＣＤ２５よりの信
号ＰＯＳ Ｐ−Ｐ１がＣＣＤ２６よりの信号円形スリッ
タ位置信号（以下、ＰＯＳ Ｃ−Ｐ１）より大きい時、
サーボモータ１０は正転方向に移動させることになるた
め、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号は“１”となる。ＰＯＳ
Ｐ−Ｐ１信号がＰＯＳＣ−Ｐ１信号より小さい時はサ
ーボモータ１０は逆転させることになり、Ｆ／Ｒ ＳＥ
Ｌ−Ｐ１信号は“０”となる。円形スリッタ駆動信号
（以下、ＤＲＶ−Ｐ１信号）：ＣＣＤ２５の出力ＸとＣ
ＣＤ２６の出力Ｙの差分｜Ｘ−Ｙ｜より位置ずれ量Ｚを
計算する。ＣＣＤの１ピッチは１４μmを３.２μsでカ
ウントしているのでＺ＝（｜Ｘ−Ｙ｜×１４μm）／
（３.２μs×１０００）mmとなる。サーボモータ１０の
エンコーダ３２は６００パルス／回転、ボールネジ９の
リードは５mm／回転とすると、６００パルスで５mm移動
するので、モータ移動量Ｍ＝１２０×Ｚパルスとなる。
サーボモータ１０の基準クロックを３.１２４ＫHzとす
ると、ＤＲＶ−Ｐ１信号はＭ／３.１２４ms間“１”と
なる。
−Ｐ１信号）：サーボモータ１０の正転、逆転を指示す
る。正転時に出力が“１”となる。ＣＣＤ２５よりの信
号ＰＯＳ Ｐ−Ｐ１がＣＣＤ２６よりの信号円形スリッ
タ位置信号（以下、ＰＯＳ Ｃ−Ｐ１）より大きい時、
サーボモータ１０は正転方向に移動させることになるた
め、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号は“１”となる。ＰＯＳ
Ｐ−Ｐ１信号がＰＯＳＣ−Ｐ１信号より小さい時はサ
ーボモータ１０は逆転させることになり、Ｆ／Ｒ ＳＥ
Ｌ−Ｐ１信号は“０”となる。円形スリッタ駆動信号
（以下、ＤＲＶ−Ｐ１信号）：ＣＣＤ２５の出力ＸとＣ
ＣＤ２６の出力Ｙの差分｜Ｘ−Ｙ｜より位置ずれ量Ｚを
計算する。ＣＣＤの１ピッチは１４μmを３.２μsでカ
ウントしているのでＺ＝（｜Ｘ−Ｙ｜×１４μm）／
（３.２μs×１０００）mmとなる。サーボモータ１０の
エンコーダ３２は６００パルス／回転、ボールネジ９の
リードは５mm／回転とすると、６００パルスで５mm移動
するので、モータ移動量Ｍ＝１２０×Ｚパルスとなる。
サーボモータ１０の基準クロックを３.１２４ＫHzとす
ると、ＤＲＶ−Ｐ１信号はＭ／３.１２４ms間“１”と
なる。
【００１５】円形スリッタ駆動許可信号（以下、ＤＲＶ
ＥＮＢ−Ｐ１信号）：サーボ制御回路１４では、基準
ＣＬＫとエンコーダＣＬＫ入力によりサーボモータ１０
の速度及び位置フィードバック制御を行なっている。Ｄ
ＲＶ−Ｐ１信号が入力するとサーボモータ１０の加速・
定速・減速・整定制御を行い、サーボモータ１０が加速
後整定するまでＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号を“０”とす
る。ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１が“１”となるまで次のモー
タ起動を禁止している。
ＥＮＢ−Ｐ１信号）：サーボ制御回路１４では、基準
ＣＬＫとエンコーダＣＬＫ入力によりサーボモータ１０
の速度及び位置フィードバック制御を行なっている。Ｄ
ＲＶ−Ｐ１信号が入力するとサーボモータ１０の加速・
定速・減速・整定制御を行い、サーボモータ１０が加速
後整定するまでＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号を“０”とす
る。ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１が“１”となるまで次のモー
タ起動を禁止している。
【００１６】次に初期位置移動制御について図９のフロ
−チャートを用いて説明する。用紙１３の先端がＣＣＤ
２５に到達するとＰ１ ＴＯＰ−Ｐ１信号が“１”とな
り、ＣＣＤ２５の出力Ｘ0及びＣＣＤ２６の出力Ｙ0のデ
ータを取込む。ＣＣＤ２５及び２６の出力値の比較を行
い、サーボモータ１０の正転／逆転を切替える。
−チャートを用いて説明する。用紙１３の先端がＣＣＤ
２５に到達するとＰ１ ＴＯＰ−Ｐ１信号が“１”とな
り、ＣＣＤ２５の出力Ｘ0及びＣＣＤ２６の出力Ｙ0のデ
ータを取込む。ＣＣＤ２５及び２６の出力値の比較を行
い、サーボモータ１０の正転／逆転を切替える。
【００１７】Ｘ0−Ｙ0＞０の時、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１
信号を“１”としサーボモータ１０を正転させる。Ｘ0
−Ｙ0＝０の時は前の状態のままとする。Ｘ0−Ｙ0＜０
の時、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号を“０”としてサーボ
モータ１０を逆転させる。ＣＣＤの出力値の差分より位
置ずれ量Ｚ0を計算し、モータ移動量Ｍ。に換算する。
モータ駆動信号ＤＲＶ−Ｐ１をＭ0パルス分出力するこ
とにより、サーボモータ１０を回転させ、円形スリッタ
の初期位置移動を行う。
信号を“１”としサーボモータ１０を正転させる。Ｘ0
−Ｙ0＝０の時は前の状態のままとする。Ｘ0−Ｙ0＜０
の時、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号を“０”としてサーボ
モータ１０を逆転させる。ＣＣＤの出力値の差分より位
置ずれ量Ｚ0を計算し、モータ移動量Ｍ。に換算する。
モータ駆動信号ＤＲＶ−Ｐ１をＭ0パルス分出力するこ
とにより、サーボモータ１０を回転させ、円形スリッタ
の初期位置移動を行う。
【００１８】次に用紙切断中の位置移動制御について図
１０のフローチャートを用いて説明する。ＣＣＤ２５を
用紙１３が通過している間Ｐ１ ＳＮＳ−Ｐ１信号が
“１”となる。この期間、ＣＣＤ２５より用紙送行位置
データＸ1をマイコン３５に取込む。取込みはサンプリ
ングＣＬＫ（１０ms）毎に行なわれマイコン３５に
１０のフローチャートを用いて説明する。ＣＣＤ２５を
用紙１３が通過している間Ｐ１ ＳＮＳ−Ｐ１信号が
“１”となる。この期間、ＣＣＤ２５より用紙送行位置
データＸ1をマイコン３５に取込む。取込みはサンプリ
ングＣＬＫ（１０ms）毎に行なわれマイコン３５に
【００１９】
【数１】
【００２０】のデータが順に蓄積される。
【００２１】用紙１３が光センサ３１に到達し、光セン
サ３１を通過している間Ｐ２ ＳＮＳ−Ｐ１信号が
“１”となる。この期間、ＣＣＤ２６より用紙切断位置
データＹｉをマイコン３５に取込む。マイコン３５に蓄
積しているＣＣＤ２５のデータＸｉとＣＣＤ２６のデー
タＹｉを順に比較し、サーボモータ１０の正転／逆転を
切替える。ＣＣＤの出力値の差分｜Ｘｉ−Ｙｉ｜より位
置ずれ量Ｚｉを計算し、モータ移動量Ｍｉに換算する。
次にサーボモータ１０が駆動中か否かをＤＲＶ ＥＮＢ
−Ｐ１信号により確認する。ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号
が“１”の場合には、モータ駆動信号ＤＲＶ−Ｐ１をＭ
ｉパルス分出力し、用紙切断中の円形スリッタ位置移動
を行う。ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号が“０”の時にはサ
ーボモータ１０を駆動しない。以上示した制御をサンプ
リングＣＬＫに同期して、用紙切断中繰り返して行う。
光センサ３１を用紙１３が通過し終るとＰ２ ＳＮＳ−
Ｐ１信号が“０”となり、ＣＣＤ２５より取り込んだ用
紙送行位置データＸｉをリセットし、次の用紙に対する
初期位置移動制御を行う。
サ３１を通過している間Ｐ２ ＳＮＳ−Ｐ１信号が
“１”となる。この期間、ＣＣＤ２６より用紙切断位置
データＹｉをマイコン３５に取込む。マイコン３５に蓄
積しているＣＣＤ２５のデータＸｉとＣＣＤ２６のデー
タＹｉを順に比較し、サーボモータ１０の正転／逆転を
切替える。ＣＣＤの出力値の差分｜Ｘｉ−Ｙｉ｜より位
置ずれ量Ｚｉを計算し、モータ移動量Ｍｉに換算する。
次にサーボモータ１０が駆動中か否かをＤＲＶ ＥＮＢ
−Ｐ１信号により確認する。ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号
が“１”の場合には、モータ駆動信号ＤＲＶ−Ｐ１をＭ
ｉパルス分出力し、用紙切断中の円形スリッタ位置移動
を行う。ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号が“０”の時にはサ
ーボモータ１０を駆動しない。以上示した制御をサンプ
リングＣＬＫに同期して、用紙切断中繰り返して行う。
光センサ３１を用紙１３が通過し終るとＰ２ ＳＮＳ−
Ｐ１信号が“０”となり、ＣＣＤ２５より取り込んだ用
紙送行位置データＸｉをリセットし、次の用紙に対する
初期位置移動制御を行う。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】用紙を正確に２分割す
るためには、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の取付誤差を０に
しなければならない。従来はＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の
取り付け公差を厳しくすることで解決しようとしてい
た。しかしながらこの場合でも、取り付け誤差が、０.
１〜０.２mmは生じてしまうのが実情である。そのた
め、次に述べる問題点があった。例えば、用紙がＣＣＤ
２５の中心まで覆っている時のＣＣＤ２５の出力をＸ0
とし、この時ＣＣＤ２６の出力がＹiであったとする。
前述の用紙切断制御によりＣＣＤ２６の出力ＹiがＸ0と
等しくなるように円形スリッタ３、４を移動する。本来
であれば、Ｘ0＝Ｙiの時、円形スリッタ３、４の位置
は、用紙１３を中心で切断する位置になるはずである。
ところが、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の間に取付誤差が
０.１mmあったとすれば、Ｘ0＝Ｙiの時、円形スリッタ
３、４は用紙１３の中心から０.１mmずれた位置とな
る。このため、用紙切断制御をどんなに正しく行っても
用紙１３は中心から０.１mmずれたところで切断されて
しまう。この場合、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の取付位置
を０.１mm単位で調整すれば、切断誤差は解決されるが
大変微妙な調整を必要とし困難である。また、種々の要
素により切断位置が少しずれた場合も、前記と同様の微
調整をその都度行なうことになり大変な労力を要する。
るためには、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の取付誤差を０に
しなければならない。従来はＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の
取り付け公差を厳しくすることで解決しようとしてい
た。しかしながらこの場合でも、取り付け誤差が、０.
１〜０.２mmは生じてしまうのが実情である。そのた
め、次に述べる問題点があった。例えば、用紙がＣＣＤ
２５の中心まで覆っている時のＣＣＤ２５の出力をＸ0
とし、この時ＣＣＤ２６の出力がＹiであったとする。
前述の用紙切断制御によりＣＣＤ２６の出力ＹiがＸ0と
等しくなるように円形スリッタ３、４を移動する。本来
であれば、Ｘ0＝Ｙiの時、円形スリッタ３、４の位置
は、用紙１３を中心で切断する位置になるはずである。
ところが、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の間に取付誤差が
０.１mmあったとすれば、Ｘ0＝Ｙiの時、円形スリッタ
３、４は用紙１３の中心から０.１mmずれた位置とな
る。このため、用紙切断制御をどんなに正しく行っても
用紙１３は中心から０.１mmずれたところで切断されて
しまう。この場合、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の取付位置
を０.１mm単位で調整すれば、切断誤差は解決されるが
大変微妙な調整を必要とし困難である。また、種々の要
素により切断位置が少しずれた場合も、前記と同様の微
調整をその都度行なうことになり大変な労力を要する。
【００２３】従って、本発明の目的は、用紙送行位置検
出用センサと用紙切断位置検出用センサとの取付位置誤
差量を補正し、定められた位置で高精度に用紙をまっす
ぐに切断することができる用紙切断装置を提供すること
にある。
出用センサと用紙切断位置検出用センサとの取付位置誤
差量を補正し、定められた位置で高精度に用紙をまっす
ぐに切断することができる用紙切断装置を提供すること
にある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、上刃と下刃
で構成された一対の円形スリッタと、モータにより前記
円形スリッタを用紙幅方向へ移動させる移動機構と、用
紙幅方向の用紙位置ずれ量に応じて前記円形スリッタを
移動させて用紙を切断する制御機構を有したカット紙切
断装置において、用紙送行位置検出用センサと用紙切断
位置検出用センサとの取付位置誤差量を検出し、該誤差
量より用紙切断位置の補正を行なう手段を前記制御機構
内に配置することにより達成される。
で構成された一対の円形スリッタと、モータにより前記
円形スリッタを用紙幅方向へ移動させる移動機構と、用
紙幅方向の用紙位置ずれ量に応じて前記円形スリッタを
移動させて用紙を切断する制御機構を有したカット紙切
断装置において、用紙送行位置検出用センサと用紙切断
位置検出用センサとの取付位置誤差量を検出し、該誤差
量より用紙切断位置の補正を行なう手段を前記制御機構
内に配置することにより達成される。
【００２５】
【作用】上記の構成によれば、用紙送行位置検出用セン
サと用紙切断位置検出用センサとの取付位置誤差量が補
正され、定められた位置で高精度に用紙をまっすぐに切
断することができるようになる。
サと用紙切断位置検出用センサとの取付位置誤差量が補
正され、定められた位置で高精度に用紙をまっすぐに切
断することができるようになる。
【００２６】
【実施例】図１は本発明になる用紙切断制御回路の一例
である。初めに、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の取付位置の
調整について説明する。ＣＣＤ２５の中心付近まで用紙
１３がかかるように置き、この用紙１３の中心へ円形ス
リッタ３，４を移動する。ここで、ＣＣＤ２５の出力と
ＣＣＤ２６の出力がほぼ同じになるようにＣＣＤ２５，
ＣＣＤ２６の取付位置を動かして粗調整を行う。
である。初めに、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の取付位置の
調整について説明する。ＣＣＤ２５の中心付近まで用紙
１３がかかるように置き、この用紙１３の中心へ円形ス
リッタ３，４を移動する。ここで、ＣＣＤ２５の出力と
ＣＣＤ２６の出力がほぼ同じになるようにＣＣＤ２５，
ＣＣＤ２６の取付位置を動かして粗調整を行う。
【００２７】補正スイッチ４０、４６はそれぞれＣＣＤ
２５、ＣＣＤ２６の補正量を設定する。補正スイッチ４
０、４６は例えば、４bitのデジタルスイッチを各々２
コずつ用いて、８bitの設定ができるようにする。この
場合、補正スイッチ４０、４６の設定値は各々０〜２５
５となるので、これを例えばＣＣＤの１ピッチ＝１４μ
mと対応させれば０mm〜３.５７mmまでの設定ができるこ
とになる。さて、ここで前述の粗調整精度が±１mmであ
るとし、粗調整後ＣＣＤ２５がＣＣＤ２６よりずれてい
るものとする。この場合ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の出力
値を制御回路３５内マイコンにて読み込んだ時、ＣＣＤ
２５出力がＣＣＤ２６の出力よりも１mm分多くなったと
する。そこで、このずれ量をマイコン内で計算し、ずれ
量１mmをＣＣＤの１ピッチ＝１４μｍで割った値、すな
わち、１mm／１４μm＝７１を例えば８ゼグメントディ
スプレイ等に表示する。
２５、ＣＣＤ２６の補正量を設定する。補正スイッチ４
０、４６は例えば、４bitのデジタルスイッチを各々２
コずつ用いて、８bitの設定ができるようにする。この
場合、補正スイッチ４０、４６の設定値は各々０〜２５
５となるので、これを例えばＣＣＤの１ピッチ＝１４μ
mと対応させれば０mm〜３.５７mmまでの設定ができるこ
とになる。さて、ここで前述の粗調整精度が±１mmであ
るとし、粗調整後ＣＣＤ２５がＣＣＤ２６よりずれてい
るものとする。この場合ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の出力
値を制御回路３５内マイコンにて読み込んだ時、ＣＣＤ
２５出力がＣＣＤ２６の出力よりも１mm分多くなったと
する。そこで、このずれ量をマイコン内で計算し、ずれ
量１mmをＣＣＤの１ピッチ＝１４μｍで割った値、すな
わち、１mm／１４μm＝７１を例えば８ゼグメントディ
スプレイ等に表示する。
【００２８】マイコンは補正スイッチ４０、４６の初期
値をＣＣＤ２５、２６の読込値にそれぞれ加えて表示す
る。補正スイッチ４０、４６の値は、各々０なのでここ
ではずれ量１mmがそのまま表示される。表示としてはＣ
ＣＤ２６の出力を例えば基準として“＋７５”のように
表わす。そこで、この表示をもとにＣＣＤ２６用の補正
スイッチ４６を“７５”に合わせる。補正スイッチ４６
の値を“７５”に合わせた時点で８ゼグメントディスプ
レイの表示は“０”となりこれで微調整が終了したこと
になる。
値をＣＣＤ２５、２６の読込値にそれぞれ加えて表示す
る。補正スイッチ４０、４６の値は、各々０なのでここ
ではずれ量１mmがそのまま表示される。表示としてはＣ
ＣＤ２６の出力を例えば基準として“＋７５”のように
表わす。そこで、この表示をもとにＣＣＤ２６用の補正
スイッチ４６を“７５”に合わせる。補正スイッチ４６
の値を“７５”に合わせた時点で８ゼグメントディスプ
レイの表示は“０”となりこれで微調整が終了したこと
になる。
【００２９】次に、用紙切断制御について説明する。図
３は本発明になる用紙切断制御を示したフロ−チャート
である。Ｐ１ ＴＯＰ−Ｐ１が“１”になったのを契機
に、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の出力値Ｘ0、Ｙ0をそれぞ
れ取込む。次に、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の出力値Ｘ
0、Ｙ0に補正スイッチ４０、４６の補正値X0、Y0を各々
加え、Ｘ0＋X0→Ｘ0、Ｙ0＋Y0→Ｙ0として、補正を行な
う。
３は本発明になる用紙切断制御を示したフロ−チャート
である。Ｐ１ ＴＯＰ−Ｐ１が“１”になったのを契機
に、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の出力値Ｘ0、Ｙ0をそれぞ
れ取込む。次に、ＣＣＤ２５とＣＣＤ２６の出力値Ｘ
0、Ｙ0に補正スイッチ４０、４６の補正値X0、Y0を各々
加え、Ｘ0＋X0→Ｘ0、Ｙ0＋Y0→Ｙ0として、補正を行な
う。
【００３０】こうすることにより、ＣＣＤ２５とＣＣＤ
２６の取付誤差は解消される。以後、補正値を加えたＣ
ＣＤの出力値をもとに用紙ずれ量を計算し、円形スリッ
タ３、４を駆動することに、正確な円形スリッタの初期
位置制御を行なうことができる。用紙切断中について
も、図３のフローチャートに示すようにＣＣＤ出力取込
み後、補正スイッチ４０、４６の値をＣＣＤ２５とＣＣ
Ｄ２６の出力値に加えることによりＣＣＤの取付誤差が
補正され正確な用紙切断ができる。また前述より、補正
スイッチ４０、４６の値を変えることにより用紙の用紙
位置を容易に変えられることはいうまでもない。従って
経時変化等による用紙切断位置の変化を簡単に再調整す
ることができる。
２６の取付誤差は解消される。以後、補正値を加えたＣ
ＣＤの出力値をもとに用紙ずれ量を計算し、円形スリッ
タ３、４を駆動することに、正確な円形スリッタの初期
位置制御を行なうことができる。用紙切断中について
も、図３のフローチャートに示すようにＣＣＤ出力取込
み後、補正スイッチ４０、４６の値をＣＣＤ２５とＣＣ
Ｄ２６の出力値に加えることによりＣＣＤの取付誤差が
補正され正確な用紙切断ができる。また前述より、補正
スイッチ４０、４６の値を変えることにより用紙の用紙
位置を容易に変えられることはいうまでもない。従って
経時変化等による用紙切断位置の変化を簡単に再調整す
ることができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、ＣＣＤの出力に補正値
を加え、これをもとに用紙切断制御をするようにしたの
で、ＣＣＤの取付誤差の影響を受けず正確な用紙切断を
行なうことができる。また、補正値を変えることにより
経時変化等による用紙切断位置のずれを容易に再調整す
ることができる。
を加え、これをもとに用紙切断制御をするようにしたの
で、ＣＣＤの取付誤差の影響を受けず正確な用紙切断を
行なうことができる。また、補正値を変えることにより
経時変化等による用紙切断位置のずれを容易に再調整す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す用紙切断装置の平面図
である。
である。
【図２】本発明になる用紙切断制御のフローチャートで
ある。
ある。
【図３-１】本発明になる用紙切断制御のフローチャー
トである。
トである。
【図３-２】本発明になる用紙切断制御のフローチャー
トである。
トである。
【図４】従来の用紙切断装置の断面図である。
【図５】従来の用紙切断制御の平面図である。
【図６】用紙切断制御回路のブロック図である。
【図７】用紙切断制御の説明用タイムチャートである。
【図８】用紙切断制御の説明用タイムチャートである。
【図９】従来の用紙切断制御のフローチャートである。
【図１０-１】従来の用紙切断制御のフローチャートで
ある。
ある。
【図１０-２】従来の用紙切断制御のフローチャートで
ある。
ある。
３、４は円形スリッタ、１０はサーボモータ、１４はサ
ーボ制御回路、２５、２６はＣＣＤ、３２はエンコー
ダ、３５はマイコン、４０、４６は補正スイッチであ
る。
ーボ制御回路、２５、２６はＣＣＤ、３２はエンコー
ダ、３５はマイコン、４０、４６は補正スイッチであ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺門 武 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 河本 勝 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】上刃と下刃で構成された一対の円形スリッ
タと、モータにより前記円形スリッタを用紙幅方向へ移
動させる移動機構と、用紙幅方向の用紙位置ずれ量に応
じて前記円形スリッタを移動させて用紙を切断する制御
機構を有したカット紙切断装置において、用紙送行位置
検出用センサと用紙切断位置検出用センサとの取付位置
誤差量を検出し、該誤差量より用紙切断位置の補正を行
なう手段を前記制御機構内に配置したことを特徴とする
用紙切断装置。 - 【請求項２】前記補正手段により用紙送行位置検出用セ
ンサと用紙切断位置検出用センサの各出力値にずれを生
じさせ、用紙切断位置の微調整を行なうことを特徴とす
る請求項１記載の用紙切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4396295A JPH08243987A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 用紙切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4396295A JPH08243987A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 用紙切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243987A true JPH08243987A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12678343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4396295A Withdrawn JPH08243987A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 用紙切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243987A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158838A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Seiko Epson Corp | 駆動装置、駆動装置を備えた印刷装置および駆動装置の制御方法 |
| JP2017080840A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | デュプロ精工株式会社 | 加工処理装置及び加工処理部の補正方法 |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP4396295A patent/JPH08243987A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158838A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Seiko Epson Corp | 駆動装置、駆動装置を備えた印刷装置および駆動装置の制御方法 |
| JP2017080840A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | デュプロ精工株式会社 | 加工処理装置及び加工処理部の補正方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |