JPH0839485A - 用紙切断制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の斜行、幅方向の位置ずれを生じても、
位置ずれ量に応じて切断位置の補正し、定められた位置
で高精度に切断することができる用紙切断制御方法を提
供する。 【構成】 用紙の走行位置を検出するためのＣＣＤ２５
と、用紙切断位置を検出するためのＣＣＤ２６と、円形
スリッタ３、４のを用紙幅方向に移動するためのサーボ
モータ１０とを設け、制御回路３４により、用紙切断前
及び用紙切断中に用紙位置と、それに対応して正しい切
断位置に円形スリッタを移動させ、用紙切断位置にずれ
がないように切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分解】本発明は、印刷用紙の切断制御方
法に係り、特にカット紙を二分割、三分割する用紙切断
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の用紙切断制御方法について説明す
る。図７は、従来の用紙切断制御方法に用いられる用紙
切断装置の一部断面を含む略示説明図である。図７にお
いて、１、２はスリッタ取付シャフト、３は円形スリッ
タ上刃、４は円形スリッタ下刃、５、６、８はカラー、
７はボールベアリング、９はボールねじ、１０はサーボ
モータ、１１はカップリング、１２は移動プレート、１
３は用紙、１４はモータ駆動回路、１５はスプリング、
１６は止めカラー、１７、１８は噛合ギヤ、１９は駆動
ギヤである。

【０００３】図７に示す如く、用紙切断制御装置におい
ては、用紙１３の上と下とに、用紙搬送方向、すなわち
図示では紙面の表面から裏面へ向かう方向と直交する方
向にシャフト１、２を設け、このシャフト１、２の外面
部には、それぞれスプライン溝が設けられている。

【０００４】円形スリッタ上刃３と円形スリッタ下刃４
とは、それぞれカラー５、６に一体化して固定され、こ
のカラー５、６の内径部には、前記シャフト１、２のス
プライン溝とそれぞれ歯合するスプライン溝が設けられ
ている。従って、前記円形スリッタ上刃３と円形スリッ
タ下刃４とは、それぞれ前記カラー５、６を介して、前
記シャフト１、２と係合することになる。

【０００５】前記シャフト１、２の端部には、それぞれ
噛合ギヤ１７、１８が連なって設けられ、駆動ギヤ１９
と係合し図示していないモータにより回転させられる。
前記円形スリッタ上刃３と一体的になっているカラー５
には、ボールベアリング７を介して回転可能に取付られ
ている固定カラー８が設けられている。

【０００６】前記駆動ギヤ１９が図示しない駆動源によ
り回転させられると、ボールベアリング７の働きによ
り、固定カラー８は停止したままにて、前記シャフト
１、２が回転し、前記の円形スリッタ上刃３、円形スリ
ッタ下刃４が回転し、両刃間の用紙を切断する。

【０００７】前記固定カラー８と、前記シャフト１に平
行に設けられたボールねじ９のナット９−２とは移動プ
レート１２を介して結合固定されている。前記ボールね
じ９のシャフト９−１の端部は、カップリング１１によ
りサーボモータ１０に接続されている。前記サーボモー
タ１０はモータ駆動回路１４により駆動されるようにな
っている。

【０００８】前記円形スリッタ下刃４は、その一端が止
めカラー１６により固定され、他端がカラー６に固定さ
れているスプリング１５により、シャフト２の軸方向、
図示の右から左方向に押される。さらに、前記円形スリ
ッタ上刃３の先端と前記円形スリッタ下刃４の先端とは
わずかに前記シャフト軸の直角方向にて重なっている。
このため、前記サーボモータ１０によりカップリング１
１、ボールねじ９、移動プレート１２、固定カラー８を
介して前記円形スリッタ上刃３をシャフト１の軸方向に
移動させることにより、円形スリッタ下刃４を移動させ
ることができるような構成となっている。

【０００９】用紙切断位置の調整は、サーボモータ１０
をモータ駆動回路１４により、正転または逆転させるこ
とにより、所定位置にボールねじ軸９を介して上下の円
形スリッタ３、４を移動させることにより行わせること
ができる。例えば、ボールねじ軸９のリードを５ｍｍ／
回転、サーボモータ１０の回転エンコーダを６００パル
ス／回転とすると、１パルス毎の移動量は１／１２０ｍ
ｍ／パルスとなる。このような構成により、用紙切断位
置を高精度に調整することができる。

【００１０】連続紙を切断する場合には用紙両端に用紙
送り孔があるため、用紙が斜行してしまうことはない
が、カット紙の場合には用紙の斜行及び用紙幅方向の位
置ずれ量を皆無にすることは難しい。通常、用紙斜行矯
正機構を設けない場合には、用紙斜行量は、±３〜±４
ｍｍとなる。特別な用紙斜行矯正機構を設けても、用紙
斜行及び位置ずれ量は±０．５ｍｍ程度となる。１枚の
カット紙に二枚分の印刷データを同時に印刷する２アッ
プ印刷を施した用紙を中央で二分割する場合には、切断
後の用紙を重ねて使用することがあり、±０．５ｍｍの
ずれがあると二枚の用紙はぴたりと一致しなくなる欠点
がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の用紙切断装置を
用いる用紙切断制御方法は、上記詳細に説明した如く、
用紙が斜行した場合、前記用紙がななめに切断され、切
断後の用紙に本来切断される位置とのずれが発生してい
た。特に、２アップ印刷後の用紙を二分割させる場合に
は、印刷済の記録部分が切断され、致命的な問題となっ
ていた。本発明は、かかる従来技術の問題点を解決する
ためになされたものであって、用紙が斜行したり、用紙
幅方向の位置ずれがあっても、切断後の用紙において切
断位置のずれを生じさせることがない用紙切断制御方法
を提供することをその目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の係る用紙切断制御方法は、上刃と下刃とか
らなる一対の円形スリッタを用紙幅方向に移動させ、前
記用紙を幅方向の所定位置にて切断する用紙切断制御方
法において、第一のセンサにより所定の位置にて用紙幅
方向の用紙位置を検出し、第二のセンサにより円形スリ
ッタ位置を検出し、制御手段により、前記用紙位置と対
応する前記円形スリッタ位置の位置ずれ量に応じて、用
紙切断前及び用紙切断中に、前記円形スリッタを移動さ
せることを特徴とする。前項記載の用紙切断制御方法に
おいて、第一のセンサ及び第二のセンサに電荷結合素子
を用いることを特徴とする。

【００１３】より具体的に説明すると、本発明に係る用
紙切断制御方法は、下記により達成される。 （１）用紙の斜行量、用紙幅方向の位置ずれを検出する
第一のセンサには電荷結合素子（以下、ＣＣＤという）
を使用し、所定の位置に設置する。 （２）円形スリッタの位置を検出する第二のセンサには
ＣＣＤを使用する。 （３）円形スリッタの用紙幅方向への移動にはモータを
使用する。 （４）第一のセンサＣＣＤの出力と第二のセンサＣＣＤ
の出力とが正しい切断位置にて等しくなるように、第一
のセンサＣＣＤ及び第二のセンサＣＣＤの位置を調整す
る。 （５）制御手段により、第一のセンサＣＣＤと第二のセ
ンサＣＣＤ２６の出力値の差より、前記円形スリッタの
モータを正転または逆転させる。 （６）制御手段により、前記出力値差より前記用紙位置
と、それに対応する正しい前記円形スリッタ位置とのず
れ量を求め、前記位置ずれ量によりモータ移動をさせ
る。

【００１４】

【作用】上記各技術的手段の働きは下記のとおりであ
る。 （１）本発明の構成によれば、第一のセンサＣＣＤの所
定位置を、例えば切断位置に対し、用紙送り方向前一定
の位置に配置し、前記第一のセンサＣＣＤに用紙が到達
した時、第一のセンサＣＣＤにより用紙位置を検出し、
第二のセンサＣＣＤにより円形スリッタ位置を検出し、
制御手段により、前記用紙位置と前記円形スリッタの位
置とから、前記円形スリッタの正しい切断位置からの位
置ずれ量を演算し、円形スリッタをこの位置ずれ量に応
じて円形スリッタの位置を移動させ、用紙切断前に正し
い切断位置に合わせることができる。 （２）本発明の構成によれば、制御手段により、用紙切
断前と同様に、用紙切断中においても、用紙の位置ず
れ、用紙の斜行量に応じる前記円形スリッタの正しい切
断位置からの位置ずれ量を演算し、前記円形スリッタの
位置を移動させながら用紙の切断を行うことがてきるの
で、切断位置のずれがおこらない。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図６を参照して
説明する。図１は、本発明の一実施例に係る用紙切断制
御方法に用いられる用紙切断装置の略示説明図、図２
は、図１の実施例におけるＣＣＤ出力のタイムチャート
図、図３は、図１の実施例の用紙切断制御方法に用いら
れる用紙切断制御回路のブロック図、図４は、図１の実
施例の用紙切断制御方法のタイムチャート図、図５は、
図１の実施例における用紙切断前のスリッタ移動（以
下、初期位置移動）制御のフロチャート図、図６は、図
１の実施例における用紙切断中のスリッタ移動制御のフ
ロチャート図である。

【００１６】図１において、図中、図７と同一符号は同
等部分であり、図１に示される用紙切断制御方法に用い
られる用紙切断装置は、図７に示した用紙切断装置と共
通部が多くあるので、これら同等部分、共通部の説明
は、煩瑣となるので詳細な説明を省略する。新たな符号
の主な構成部品の説明をする。２５は、用紙幅方向の用
紙位置を検出するＣＣＤセンサ、２６は、円形スリッタ
位置を検出するＣＣＤセンサ、２７、２８は発光ダイオ
ード（以下、ＬＥＤという）、３０、３１は光センサ、
３２はエンコーダ、３３は駆動回路、３４は制御回路で
ある。

【００１７】前記ＣＣＤセンサ２５は、一ライン画素で
あり、用紙の斜行量、用紙幅方向の位置ずれを検出する
ものであり、その検出幅は約１４．３ｍｍであり、１検
出ピッチは１４μｍ、全体で１０２４検出画素で構成さ
れている。前記ＣＣＤセンサ２５、２６の出力値につい
て、図２のタイムチャートを参照して説明する。いま、
カウントクロックを３１２．５ＫＨｚとすると、１パル
スピッチ当りは３．２μｓとなり、ＣＣＤの電荷蓄積時
間を確保するために、１０ｍｓ毎にサンプリングクロッ
クを送り出される。前記ＣＣＤ２５は、用紙１３により
遮られてないＬＥＤ２７により照射され、上記１０ｍｓ
毎のサンプリングクロックによりＰＯＳ Ｐ−Ｐ１信号
（後述）を出力する。

【００１８】一例を説明すると、前記ＣＣＤ２５の半分
が用紙１３により遮られている場合には、１０２４ピッ
チ／２×３．２μｓ＝１６３８．４μｓの間、信号が出
力される。前記ＣＣＤ２５から出力信号幅をカウントす
ることにより、用紙により遮られた量、すなわち用紙の
走行位置を検出することができる。

【００１９】光センサ３０は、用紙１３がＣＣＤ２５の
位置に到達したかどうかを検知するものである。用紙１
３によりＣＣＤ２５が遮られていない場合は、ＰＯＳ
Ｐ−Ｐ１信号（後述）を出力し、その信号幅は３２７
６．８μｓとなる。この信号幅が減少したことにより、
前記ＣＣＤ２５に用紙１３が到達したことを検知するこ
とができる。光センサ３１は、用紙切断部に用紙１３が
到達したかどうかを検知するために設けられている。

【００２０】ＣＣＤ２６は、用紙切断位置を検出するた
めに設けられており、上記ＣＣＤ２５と同じＣＣＤを使
用している。前記ＣＣＤ２６は、ボールねじ９に固定さ
れている移動プレート１２にセンスプレート２９が取付
けられており、円形スリッタ３、４の移動に伴いセンス
プレート２９が移動し、ＣＣＤ２６を遮蔽することによ
り、前記円形スリッタ３、４の位置を検出することがで
きる。まず、正しい用紙切断位置において、前記ＣＣＤ
２５の出力と前記ＣＣＤ２６の出力が等しくなるよう
に、ＣＣＤ２５、ＣＣＤ２６の配置位置を調整する。

【００２１】次に用紙切断動作について説明する。説明
を簡単にするため、用紙送り速度３０インチ／秒（以
下、インチ／秒をｉｐｓという）、１００頁／分（以
下、頁／分をＰＰＭという）でＡ３用紙を横送りし、Ａ
４用紙２枚に切断する場合について述べる。上記に示す
如く、Ａ３用紙は、１００ＰＰＭであるので、各頁をピ
ックアップする間隔は、６０×１０００／１００、すな
わち６００ｍｓとなる。

【００２２】前記６００ｍｓごとにピックアップされて
送り出されたＡ３用紙の後端と、そのあとに続くＡ３用
紙の先端との間隔を時間（ｍｓ）にて表してみる。Ａ３
横２９７ｍｍが移動するに必要な時間は〔Ａ３横２９７
／（３０×２５．４）〕×１０００であり、３８９．７
ｍｓとなる。従って、求める時間（ｍｓ）は、６００−
３８９．７、約２１０ｍｓとなる。

【００２３】また、この２１０ｍｓの間に用紙が移動す
る長さは、３０×２５．４×２１０であり、１６０ｍｍ
となる。このため、各用紙毎の用紙切断位置の初期位置
移動は、２１０ｍｓ以内、用紙間距離１６０ｍｍの間で
行われねばならない。前記ＣＣＤ２５は、用紙切断部よ
り手前１５０ｍｍの位置に配置し、前記ＣＣＤ２５に用
紙１３が到達すると、円形スリッタ３、４の移動をする
ために、サーボモータ１０を回転させる。この初期位置
移動は、用紙１３が用紙切断部に到達するまでに完了す
る。移動量が大きすぎて、位置移動が完了しない場合
は、異常信号を出力し、マシンを停止させる。

【００２４】用紙１３が光センサ３１に到達すると、用
紙切断中の円形スリッタの位置移動制御が開始する。光
センサ３１は用紙切断部のすぐ手前、約２０ｍｍの位置
に実装されている。なお、図示していないが、用紙１３
は複数の搬送ローラにより送られており、用紙切断部に
おいて斜行することのないような構成としている。

【００２５】次に、図１の用紙切断制御回路３４の機能
について、図３、４を参照して説明する。図中、図１と
同一符号は同等部分であるので説明を省略する。新たな
符号のみ説明する。３５は、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンという）、３６はシフトレジスタ、３７は
アンドゲート回路（以下、アンドゲートという）であ
る。前記マイコン３５は、入力される各信号入力より用
紙切断制御を行い、駆動回路１４を通してサーボモータ
１０を制御する。用紙送り方向の用紙位置信号、すなわ
ち光センサ３０、３１は、シフトレジスタ３６とアンド
ゲート３７とを通してマイコン３５に入力される。

【００２６】図４のタイムチヤートが示すように、光セ
ンサ３０の位置に用紙１３が到達すると、光センサ３０
の出力は、サンプリングクロックにより同期がとられ、
シフトレジスタ３６に入力する。また、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ
−Ｐ１信号はサーボモータ１０の正転、逆転を指示す
る。正転時は出力信号が、“１”となるときである。

【００２７】ＰＯＳ Ｐ−Ｐ１信号が前記ＣＣＤ２５よ
りの出力、ＰＯＳ Ｃ−Ｐ１は前記ＣＣＤ２６よりの信
号であり、ＰＯＳ Ｐ−Ｐ１信号がＰＯＳ Ｃ−Ｐ１信
号より大きい時、サーボモータ１０は正転方向に移動さ
せることになるため、Ｆ／ＲＳＥＬ−Ｐ１信号は“１”
となる。ＰＯＳ Ｐ−Ｐ１信号がＰＯＳ Ｃ−Ｐ１信号
より小さい時はサーボモータ１０は逆転させることにな
り、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号は“０”となる。シフト
レジスタ３６のＡ１出力とＢ０出力は、アンドゲート３
７に入力し、Ｐ１ ＴＯＰ−Ｐ１信号を“１”とする。

【００２８】用紙１３が光センサ３０部を走行している
間はＰ１ ＳＮＳ−Ｐ１信号が“１”となる。用紙１３
が光センサ３１部を走行している間はＰ２ ＳＮＳ−Ｐ
１信号が“１”となる。ＤＲＶ−Ｐ１信号は、ＣＣＤ２
５の出力ＸとＣＣＤ２６の出力Ｙとの差分｜Ｘ−Ｙ｜よ
り計算した前記用紙位置と対応する正しい切断位置から
のスリッタ位置の位置ずれ量Ｚである。ＣＣＤの１ピッ
チは１４μｍ、３．２μｓでカウントしているので、位
置ずれ量Ｚ（μｍ）は下記のようにあらわされる。

【００２９】

【数１】

【００３０】サーボモータ１０の回転を示すエンコーダ
３２は６００パルス／１回転、ボールねじ９のリード
は、５ｍｍ／１回転とすると、６００パルスで５ｍｍ移
動することになり、モータ移動量Ｍ＝１２０×Ｚパルス
となる。前記サーボモータ１０の基準クロックを３．１
２４ＫＨｚとすると、ＤＲＶ−Ｐ１信号は、Ｍ／３．１
２４ｍｓ間、“１”となる。

【００３１】ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号は、駆動回路３
３にて基準クロックとエンコーダクロック入力とにより
サーボモータ１０の速度及び位置フィードバック制御を
する信号である。上記ＤＲＶ−Ｐ１信号が入力するとサ
ーボモータ１０の加速・定速・減速・整定制御を行い、
サーボモータ１０が加速後整定するまで前記ＤＲＶ Ｅ
ＮＢ−Ｐ１信号を“０”とする。前記ＤＲＶ ＥＮＢ−
Ｐ１が“１”となるまで、次のモータ起動を禁止してい
る。

【００３２】次に、初期位置移動制御について、図５に
示されるフローチャートを参照して説明する。まず、ス
テップＳ₁において、用紙１３の先端がＣＣＤ２５に到
達すると、Ｐ１ ＴＯＰ−Ｐ１信号が“１”となる。次
に、ステップＳ₂において、ＣＣＤ２５の出力Ｘ₀及びＣ
ＣＤ２６の出力Ｙ₀のデータをマイコン３５に取込まれ
る。次に、ステップＳ₃において、前記二つのＣＣＤ出
力値の比較を行い、サーボモータ１０の正転／逆転を切
替える。

【００３３】前記二つのＣＣＤ出力値の比較は、Ｘ₀−
Ｙ₀＞０の時、Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号を“１”とし
サーボモータ１０を正転させる。Ｘ₀−Ｙ₀＝０の時は前
の状態のままとする。また、Ｘ₀−Ｙ₀＜０の時、Ｆ／Ｒ
ＳＥＬ−Ｐ１信号を“０”としてサーボモータ１０を
逆転させる。

【００３４】次に、ステップＳ₄において、上記ＣＣＤ
の出力値の差より、前記用紙位置と対応する正しい切断
位置からのスリッタの位置ずれ量Ｚ₀を計算する。位置
ずれ量Ｚ₀（ｍｍ）は下記の式にて式（２）に示され
る。

【００３５】

【数２】

【００３６】ステップＳ₅において、前記位置ずれ量Ｚ₀
をモータ移動量Ｍ₀に換算する。Ｍ₀＝１２０×Ｚ₀ 単
位はパルスである。ステップＳ₆において、モータ駆動
信号ＤＲＶ−Ｐ１をＭ₀パルス分出力することにより、
サーボモータ１０を回転させ、円形スリッタの初期位置
移動が行われる。

【００３７】次に、用紙切断中の位置移動制御につい
て、図６に示されるフローチャートを用いて説明する。
ＣＣＤ２５に用紙１３がある場合、すなわちを用紙１３
が通過している間、ステップＳ₁₁において、Ｐ１ ＳＮ
Ｓ−Ｐ１信号が“１”となる。次に、ステップＳ₁₂にお
いて、この期間、ＣＣＤ２５より用紙走行位置データＸ
₁をマイコン３５に取込まれる。この取込みは、サンプ
リングクロック、すなわち１０ｍｓ毎に行われ、前記マ
イコン３５に下記の式（３）に示されるのデータが順に
蓄積される。

【００３８】

【数３】

【００３９】次に、ステップＳ₁₃において、用紙１３
が、光センサ３１に到達し、光センサ３１を通過してい
る間、Ｐ２ ＳＮＳ−Ｐ１信号が“１”となる。次に、
ステップＳ₁₄において、この期間、ＣＣＤ２６より用紙
切断位置データＹｉがマイコン３５に取込まれる。用紙
１３が光センサ３１の位置にない場合、ステップＳ₁₄′
において、すなわち用紙１３の通過が完了すると、Ｐ２
ＳＮＳ−Ｐ１信号が“０”となり、ＣＣＤ２５より取
り込んだ用紙走行位置データＸｉをリセットし、次の用
紙に対する初期位置移動制御にそなえる。

【００４０】次に、ステップＳ₁₅において、マイコン３
５に蓄積してるＣＣＤ２５のデータＸｉとＣＣＤ２６の
データＹｉとを順に比較し、Ｘｉ−Ｙｉ＞０においては
Ｆ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号を“１”、Ｘｉ−Ｙｉ＜０に
おいてはＦ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号を“０”とし、サー
ボモータ１０の正転／逆転を切替え、Ｘｉ−Ｙｉ＝０の
ときＦ／Ｒ ＳＥＬ−Ｐ１信号をそのままの状態に保持
する。

【００４１】次に、ステップＳ₁₆において、ＣＣＤの出
力値の差分｜Ｘｉ−Ｙｉ｜より正しい切断位置からのス
リッタの位置ずれ量Ｚｉ（ｍｍ）を計算する。この計算
は、下記の式（４）によってなさけれる。

【００４２】

【数４】

【００４３】次に、ステップＳ₁₇において、前記位置ず
れ量Ｚｉがモータ移動量Ｍｉ（パルス）に換算される。 Ｍｉ＝１２０×Ｚｉ パルス 次に、ステップＳ₁₈において、サーボモータ１０が駆動
中か否かをＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号により確認する。
サーボモータ１０が駆動中の場合、ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ
１信号が“１”の場合には、次のステップＳ₁₉にすす
み、モータ駆動信号ＤＲＶ−Ｐ１をＭｉパルス分出力
し、用紙切断中の円形スリッタの位置移動が行われる。
ＤＲＶ ＥＮＢ−Ｐ１信号が“０”の場合には、次のス
テップＳ₉をバイパスして、サーボモータ１０を駆動し
ない。次のステップＳ₂₀にすすむ。次に、ステップＳ₂₀
においては、ステップＳ₁₃に戻り、１０ｍｓ毎のサンプ
リングクロック毎に同期して、上記説明した制御を用紙
切断中、繰り返して行われる。完了すればステップＳ₁₃
に戻る。

【００４４】本実施例においては、用紙切断位置移動用
モータをサーボモータとしたが、これに限定されるもの
でなく、ステッピングモータを使用しても差し支えな
い。ただし、１．８度／１ステップのステッピングモー
タの場合、２００ステップ／１回転となり、本実施例の
サーボモータの６００パルス／１回転の場合より停止位
置精度が悪くなる。ステップ角を小さくしていくと、モ
ータを高速回転することになるので、高速な用紙切断装
置の場合にはサーボモータが好適である。以上説明した
如く、用紙切断制御方法を実施することにより、±５ｍ
ｍ程度の用紙位置ずれがあっても、±０．２ｍｍ以下の
高精度で用紙の切断を行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の構
成によれば、用紙が斜行したり、用紙幅方向の位置ずれ
が生じても、位置ずれ量に応じて用紙切断位置を補正
し、定められた位置で高精度に用紙を切断する用紙切断
制御方法を提供する。より詳しくいえば、２アップ、３
アップ印刷を行った用紙を２分割、３分割するのに最適
である用紙切断制御方法を提供する。また、複雑な用紙
斜行矯正機構は不要となり、装置の小型化、安価化を達
成することができる用紙切断制御方法を提供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙切断制御方法に用
いられる用紙切断装置の略示説明図である。

【図２】図１の実施例におけるＣＣＤ出力のタイムチャ
ート図である。

【図３】図１の実施例の用紙切断制御方法に用いられる
用紙切断制御回路のブロック図である。

【図４】図１の実施例の用紙切断制御方法のタイムチャ
ート図である。

【図５】図１の実施例におけるスリッタの初期位置移動
制御のフロチャート図である。

【図６】図１の実施例における用紙切断中のスリッタ移
動制御のフロチャート図である。

【図７】従来の用紙切断制御方法に用いられる用紙切断
装置の一部断面を含む略示説明図である。

【符号の説明】

１、２…スリッタ取付シャフト ３…円形スリッタ上刃 ４…円形スリッタ下刃 ５、６、８…カラー ７…ボールベアリング ９…ボールねじ １０…サーボモータ １１…カップリング １２…移動プレート １３…用紙 １４…モータ駆動回路 １５…スプリング １６…止めカラー １７、１８…噛合ギヤ １９…駆動ギヤ ２５…用紙位置の検出ＣＣＤ ２６…円形スリッタ位置の検出ＣＣＤ ２７、２８…ＬＥＤ ３０、３１…光センサ ３２…エンコーダ ３３…駆動回路 ３４…制御回路 ３５…マイコン ３６…シフトレジスタ ３５…アンドゲート

フロントページの続き (72)発明者 小原 一敏 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内 (72)発明者 河本 勝 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上刃と下刃とからなる一対の円形スリッ
   タを用紙幅方向に移動させ、前記用紙を幅方向の所定位
   置にて切断する用紙切断制御方法において、 第一のセンサにより所定の位置にて用紙幅方向の用紙位
   置を検出し、第二のセンサにより円形スリッタ位置を検
   出し、制御手段により、前記用紙位置と対応する前記円
   形スリッタ位置の位置ずれ量に応じて、用紙切断前及び
   用紙切断中に、前記円形スリッタを移動させることを特
   徴とする用紙切断制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の用紙切断制御方法におい
   て、第一のセンサ及び第二のセンサに電荷結合素子を用
   いることを特徴とする用紙切断制御方法。