JP6108007B2 - 媒体送り装置およびこれを備えた印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被送り媒体を挟持して回転送りする一対のローラー間における被送り媒体の有無を検出する媒体送り装置およびこれを備えた印刷装置に関するものである。

従来、外周面が導電性材料で構成されると共に印刷テープを挟持した状態で回転送りする一対の排出ローラーと、一対の排出ローラーを相対的に挟持方向に押圧する押圧機構と、各排出ローラーの導電部分に接触する一対の接触子に接続され、一対の排出ローラー間の導通・非導通状態を検出する導通検出部とを備え、一対の排出ローラー間を通過する印刷テープの検出を行うようにしたテープ印刷装置（媒体送り装置）が知られている（特許文献１参照）。これにより、印刷テープが排出ローラーに達したことを検出することができると共に、印刷テープが排出されたことを検出することができる。

特開２００８−００１０６５号公報

しかしながら、従来の媒体送り装置においては、排出ローラーに異物が付着したり、排出ローラー同士の接触が不良だったりした場合には、印刷テープが排出ローラー間に無い場合でも、導通検出部により非導通状態が検出されてしまい、排出ローラー間における印刷テープの有無を確実に検出することができなかった。

本発明は、被送り媒体を挟持して回転送りする一対のローラー間における被送り媒体の有無を確実に検出することができる媒体送り装置およびこれを備えた印刷装置を提供することを課題としている。

本発明の媒体送り装置は、第１ローラーおよび第２ローラーを有し、被送り媒体を挟持して回転送りする送りローラーと、第１ローラーの第１ローラー軸に軸着した第１回転体と、第１回転体に対しオーバーラップ状態で係合すると共に、第１回転体との間に挟み込まれた被送り媒体により係合離脱する第２回転体と、第２回転体を第２ローラーの第２ローラー軸廻りに回転自在に支持すると共に、前記第２ローラーに対して移動可能であって、第２回転体が第１回転体に係合する前進位置と、第２回転体が第１回転体から係合離脱する後退位置と、の間で移動自在に構成された回転体支持部材と、回転体支持部材が後退位置に移動したことを検出する検出手段と、を備え、第１回転体は、その外周面に周方向において凹凸となる第１凹凸部が形成され、第２回転体は、その外周面に周方向において凹凸となり且つ第１凹凸部と相補的な形状を有する第２凹凸部が形成されていることで、第１回転体に対しオーバーラップ状態で係合することを特徴とする。

この構成によれば、第１ローラーおよび第２ローラー間に被送り媒体が無い状態では、第２回転体は第１回転体に対しオーバーラップ状態で係合しているが、第１ローラーおよび第２ローラー間に被送り媒体が差し込まれると、第２回転体が第２ローラー軸廻りに回転自在に支持されていることで、第２回転体が回転して被送り媒体を受け入れ、第１回転体および第２回転体が被送り媒体の通過を邪魔することがない。そして、第２回転体は、被送り媒体が第１回転体との間に挟み込まれることで、第１回転体に対して係合離脱する。ここで、第２回転体が第１回転体から係合離脱して第１回転体とのオーバーラップ状態が解消されることで、第２回転体を支持する回転体支持部材は、被送り媒体の厚さに加えてオーバーラップ状態の解消分、前進位置から後退位置へ移動する。
このため、被送り媒体の厚さが薄い場合でも、回転体支持部材の前進位置と後退位置との間の移動距離を大きくすることができる。したがって、回転体支持部材が後退位置に移動したことを精度良く検出することができ、第１ローラーと第２ローラーとの間における被送り媒体の有無を確実に検出することができる。
一方、第１ローラーおよび第２ローラーに異物が付着したり、第１ローラーおよび第２ローラー同士の接触が不良だったりした場合にも、回転体支持部材が後退位置へ移動することがないため、被送り媒体を誤検出することがない。
また、被送り媒体が薄かったり、腰の弱い材質から成る場合には、第１回転体と第２回転体との間に挟み込まれた被送り媒体が、互いにオーバーラップした第１回転体や第２回転体の外周面に沿った形状に曲がることによって、オーバーラップ分の一部しかオーバーラップ状態が解消しないため、回転体支持部材がオーバーラップ分の一部のみ前進位置と後退位置との間で移動することになるおそれがある。
これに対し、この構成によれば、第１凹凸部および第２凹凸部が、それぞれ周方向において凹凸となる形状であるため、被送り媒体が薄かったり、腰の弱い材質から成る場合であっても、第１回転体と第２回転体との間に挟み込まれた被送り媒体が、第１凹凸部や第２凹凸部に沿った形状に曲がりにくくすることができるため、オーバーラップ状態を十分に解消することができる。したがって、回転体支持部材を、オーバーラップ分、確実に移動させることができる。

本発明の印刷装置は、上記の媒体送り装置と、媒体送り装置により回転送りされる被送り媒体に印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、印刷手段により印刷される被送り媒体を送る第１ローラーと第２ローラーとの間における被送り媒体の有無を確実に検出することができる。

本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。 開蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。 テープ切断機構を示した斜視図である。 テープ印刷装置の制御ブロック図である。 テープ送り動力系を示した平面図である。 （ａ）はテープ排出機構をテープ送り方向上流側から見た斜視図、（ｂ）はテープ排出機構をテープ送り方向下流側から見た斜視図である。 テープ排出機構における駆動ローラー部廻りの分解斜視図である。 テープ排出機構における従動ローラー部廻りの分解斜視図である。 従動ローラー部における可動ホルダー廻りの分解斜視図である。 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、従動側回転体廻りの一連の動きを示す平面図であって、（ａ）は開閉蓋の開放時における平面図、（ｂ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の平面図、（ｃ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の平面図である。 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、排出駆動ローラーおよび排出従動ローラー廻りの一連の動きを示す平面図であって、（ａ）は開閉蓋の開放時における平面図、（ｂ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の平面図、（ｃ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の平面図である。 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、排出駆動ローラーおよび排出従動ローラー廻りの一連の動きを示す正面図であって、（ａ）は開閉蓋の開放時における正面図、（ｂ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の正面図、（ｃ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の正面図である。 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、排出駆動ローラー、排出従動ローラーおよびフック部材廻りの一連の動きを示す正面図であって、（ａ）は開閉蓋の開放時における正面図、（ｂ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の正面図、（ｃ）は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の正面図である。 他の実施形態に係る駆動側回転体および従動側回転体を示す図であって、（ａ）は駆動側回転体と従動側回転体とが係合した状態の平面図、（ｂ）は駆動側回転体と従動側回転体とが係合した状態の正面図、（ｃ）は駆動側回転体と従動側回転体とが係合離脱した状態の平面図、（ｄ）は駆動側回転体と従動側回転体とが係合離脱した状態の正面図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る媒体送り装置について説明する。本実施形態では、媒体送り装置としてテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープに対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープをハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断し、このテープ片（ラベル）を装置外部に排出するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。

図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる剥離テープＴｂ付きの印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。

装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６は、後端部に設けられたヒンジ（図示省略）を中心に上下に開閉する。開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。

蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋６は、カートリッジ装着部１０を開閉する。また、開閉蓋６には、左前部下面に突設され、後述するフック部材１７５に係合する作動突起６ａと、カートリッジ装着部１０を閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。

装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断後の印刷テープＴのテープ片をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている。

一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、インクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７の下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４を駆動する動力系であるテープ送り動力系２６（図５参照）が配設されている。

テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻き取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻き取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出されて、貫通孔３４の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、印刷テープＴは、カートリッジケース３１の側面に形成したテープ送出口３８からカートリッジケース３１の外部に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。

印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、それぞれカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。例えば、印刷テープＴのテープ幅は、４〜３６ｍｍの範囲で各種用意されており、テープ厚は、０．１〜０．８ｍｍの範囲で各種用意されている。

また、カートリッジケース３１の裏面には、印刷テープＴの種別を特定するための複数の孔（図示省略）が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部１０には、これらのビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー３７（図４参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別（特にテープ幅）を判別できるようになっている。

テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。
印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外部に送り出されてゆく。
印刷が完了すると、テープ切断機構１１により印刷テープＴがハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分の後端部がフルカットされる。ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断処理である。なお、ハーフカットとして、剥離テープＴｂのみを切断する構成としてもよい。
切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の作動により、その先端部のみがテープ排出口１７から排出される。このようにして、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。

図３に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター６１と、フルカッター６１に対してテープ送り方向の下流側に設けられ、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター６２と、ステッピングモーターで構成され、フルカッター６１およびハーフカッター６２の駆動源となるカッターモーター６３と、カッターモーター６３の動力をフルカッター６１およびハーフカッター６２に伝達するカッター動力伝達機構６４と、カッター動力伝達機構６４を構成するクランク円板７４の周面の一の位置に面して配設され、クランク円板７４の初期位置を検出するカッター位置検出センサー６７（図４参照）とを備えている。そして、クランク円板７４が初期位置から正回転し、その後逆回転して初期位置まで戻ることでフルカッター６１が切断動作を行い、クランク円板７４が初期位置から逆回転し、その後正回転して初期位置まで戻ることでハーフカッター６２が切断動作を行うようになっている。

図４を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、操作部２０１と、印刷部２０２と、切断部２０３と、検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレイドライバー２１１と、印刷ヘッド２１を駆動させるヘッドドライバー２１２と、テープ送りモーター４１を駆動させる印刷送りモータードライバー２１３と、カッターモーター６３を駆動させるカッターモータードライバー２１４と、から成る駆動部２０５をさらに備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部２００を有している。

操作部２０１は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。
印刷部２０２は、プラテンローラー３５および後述する排出駆動ローラー１１１を回転させるためのテープ送りモーター４１と印刷ヘッド２１とを有し、テープ送りモーター４１の駆動により、プラテンローラー３５が回転して印刷テープＴを送る。さらに、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド２１が駆動されることにより、送られていく印刷テープＴに印刷を行う。また、印刷部２０２は、テープ送りモーター４１の駆動により、排出駆動ローラー１１１が回転し、印刷テープＴの排出を行う。
切断部２０３は、フルカッター６１およびハーフカッター６２を動作させるカッターモーター６３を有し、カッターモーター６３の駆動により、フルカッター６１およびハーフカッター６２が、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行う。
検出部２０４は、テープ識別センサー３７、カッター位置検出センサー６７および後述するスライダー検出器１９３を有し、テープ種別の検出、カッター位置の検出、および印刷テープＴの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部２００へ出力する。

制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｏｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１７およびコントローラー（ＩＯＣ：Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷処理や切断処理の制御を行う。

図５に示すように、テープ送り動力系２６は、動力源であるテープ送りモーター４１と、テープ送りモーター４１の動力をプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４に伝達する送り動力伝達機構４２と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター４１を、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構１２の排出駆動ローラー１１１についても、このテープ送りモーター４１を動力源としている。

送り動力伝達機構４２は、テープ送りモーター４１の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア５１と、入力ギア５１に噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３側と巻き取り駆動軸２４側との二方に動力を分岐する分岐ギア５２と、分岐ギア５２に噛み合うと共に巻き取り駆動軸２４を軸着して回転させる第１出力ギア５３と、分岐ギア５２に噛み合う中継ギア５４と、中継ギア５４に噛み合うと共に、プラテンローラー３５を軸着して回転させる第２出力ギア５５と、を備えている。テープ送りモーター４１を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴを送ると共に、テープ送りに同期して、インクリボンＲの巻き取りが行われる。

図６ないし図９を参照して、テープ排出機構１２について説明する。テープ排出機構１２は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー１１１（第１ローラー）と、記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー１４１（第２ローラー）とから成るニップローラー（送りローラー）により、印刷テープＴを回転送りして排出するものである。

テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー１１１を有する駆動ローラー部１０１と、排出駆動ローラー１１１に対峙する排出従動ローラー１４１を有する従動ローラー部１０２と、上記の送り動力伝達機構４２から動力分岐したテープ送りモーター４１の回転動力を排出駆動ローラー１１１に伝達する排出動力伝達機構１０３（図５参照）とを備えている。

また、テープ排出機構１２は、それぞれギア状に形成され相互にオーバーラップ状態で係合する駆動側回転体１０４および従動側回転体１０５と、従動側回転体１０５を支持すると共に、駆動側回転体１０４に対して従動側回転体１０５が係脱するようにスライド自在に構成された回転体スライダー１０６と、一方の移動端にスライドした回転体スライダー１０６を検出する検出機構１０７と、開閉蓋６の開閉に連動して、排出駆動ローラー１１１に対して排出従動ローラー１４１を離接させる離接機構１０８とを備えている。

図７に示すように、駆動ローラー部１０１は、排出駆動ローラー１１１と、排出駆動ローラー１１１および駆動側回転体１０４を回転自在に保持する駆動ローラーホルダー１１２とを備えている。

駆動ローラーホルダー１１２は、従動ローラー部１０２に対向し略長方形の駆動ローラー開口１１４が形成された開口形成片１１３と、駆動ローラー開口１１４のテープ送り方向下流側外縁から後方に立設され、ベースフレーム（図示省略）に取り付けられる駆動側取付片１１５とから構成されている。駆動ローラー開口１１４の上下外側には、一対の駆動ローラー軸受部１１６が形成されている。排出駆動ローラー１１１および駆動側回転体１０４は、一対の駆動ローラー軸受部１１６に回転自在に支持されると共に、駆動ローラー開口１１４からわずかに従動ローラー部１０２側に突出している。また、駆動ローラー開口１１４は、そのテープ送り方向下流側の縁部の上下略中間部において、駆動側回転体１０４の外周部が位置する回転体受け部１１７が、駆動ローラー開口１１４の内側に向かって、略「Ｃ」字状に突設されている。

排出駆動ローラー１１１は、一対の駆動ローラー軸受部１１６に上下両端部が支持された駆動ローラー軸１２１と、駆動ローラー軸１２１に回転自在に軸支された駆動側上ローラー本体１２２および駆動側下ローラー本体１２３とを備えている。

駆動側上ローラー本体１２２の下端部には、駆動側回転体１０４の駆動側回転体孔部１３２（後述する）に嵌合する上ローラー嵌合凸部１２４が形成されている。一方、駆動側上ローラー本体１２２の上端部には、上ローラーギア部１２５が形成されている。
また、駆動側下ローラー本体１２３は、駆動側上ローラー本体１２２と同様に形成されており、上端部には、駆動側回転体１０４の駆動側回転体孔部１３２に嵌合する下ローラー嵌合凸部１２６が形成され、下端部には下ローラーギア部１２７が形成されており、この下ローラーギア部１２７に、排出動力伝達機構１０３の下流端が噛合している。

駆動側回転体１０４は、駆動ローラー軸１２１に軸着されており、駆動側上ローラー本体１２２と駆動側下ローラー本体１２３との間に設けられている。駆動側回転体１０４は、外周面に周方向において凹凸となるギア歯状の駆動側回転体歯部１３１（第１凹凸部）が形成されると共に、中心部には、上記の上ローラー嵌合凸部１２４および下ローラー嵌合凸部１２６がそれぞれ嵌合し且つ駆動ローラー軸１２１が挿通する駆動側回転体孔部１３２が形成されている。駆動側回転体１０４は、排出駆動ローラー１１１の駆動側上ローラー本体１２２および駆動側下ローラー本体１２３と略同径に形成されており、駆動ローラー軸１２１に軸着された状態では、駆動側上ローラー本体１２２および駆動側下ローラー本体１２３に対して径方向にはみだしてはいない（図１１参照）。

そして、上ローラー嵌合凸部１２４および下ローラー嵌合凸部１２６がそれぞれ駆動側回転体孔部１３２に嵌合することで、駆動側上ローラー本体１２２と、駆動側下ローラー本体１２３と、駆動側回転体１０４とが一体として駆動ローラー軸１２１に軸支される。そして、排出動力伝達機構１０３を介してテープ送りモーター４１の回転動力が下ローラーギア部１２７に伝達されると、駆動側上ローラー本体１２２、駆動側下ローラー本体１２３および駆動側回転体１０４が一体として回転する。なお、印刷テープＴは、そのテープ幅にかかわらず、駆動側回転体１０４および従動側回転体１０５が幅方向略中間部に位置するようにして送られるようになっている。

図８に示すように、従動ローラー部１０２は、排出従動ローラー１４１と、排出従動ローラー１４１および従動側回転体１０５を回転自在に保持する従動ローラーホルダー１４２とを備えている。

従動ローラーホルダー１４２は、ベースフレームに固定された固定ホルダー１４３と、排出従動ローラー１４１を回転自在に支持すると共に、排出従動ローラー１４１が排出駆動ローラー１１１に対して離接するように固定ホルダー１４３にスライド自在に収容された可動ホルダー１４４とを備えている。

固定ホルダー１４３は、駆動ローラー部１０１に対する面およびテープ送り方向上流側の面が開放したボックス状に形成されており、上壁部下面および下壁部上面に形成され、可動ホルダー１４４のスライドをガイドする上下一対のガイド溝１５１と、駆動ローラー部１０１とは反対側の端部において上下略中間部に設けられ、可動ホルダー１４４のスライドロッド１６６をガイドする円形のガイド孔１５２が形成されたガイドブロック１５３と、ガイドブロック１５３の上方においてテープ送り方向下流側に突設され、後述するフック部材１７５を回動自在に軸支するフック支軸１５４と、テープ送り方向上流側の開放縁部から延設され、ベースフレーム（図示省略）に取り付けられる従動側取付片１５５とから構成されている。さらに、図示省略したが、固定ホルダー１４３の側壁部下方内面には、後述する連動係合部１９８が係合する連動係合受け部が形成されている。

図９に示すように、可動ホルダー１４４は、駆動ローラー部１０１に対する面が開放したボックス状に形成されており、上壁部下面および下壁部上面には、駆動ローラー部１０１側の端部において、従動ローラー軸１７１（後述する）を支持する上下一対の従動ローラー軸受部１６１が形成され、下壁部上面には、下側の従動ローラー軸受部１６１に対して駆動ローラー部１０１側とは反対側に、回転部材支軸１９１（後述する）の下端を支持する回転部材軸受部１６２が形成されている。

可動ホルダー１４４は、上壁部上面および下壁部下面に形成され、各ガイド溝１５１に係合する上下一対のガイドリブ１６３と、テープ送り方向上流側の内側面および下流側の内側面の上下方向略中間部において前後方向に延在し、回転体スライダー１０６のスライドをガイドする一対のスライドガイド１６４と、固定ホルダー１４３のガイドブロック１５３に対向し、後述する戻しばね（図示省略）の一端が接触するばね受け部（図示省略）と、ばね受け部から駆動ローラー部１０１とは反対側（前側）に突設され、固定ホルダー１４３のガイド孔１５２に貫通するスライドロッド１６６と、スライドロッド１６６の上方においてテープ送り方向上流側の側面と下流側の側面とを接続するように形成された水平部１６７と、水平部１６７の駆動ローラー部１０１とは反対側の端部上面に突設され、フック部材１７５が係合するホルダー係合受け部１６８とを備えている。また、スライドロッド１６６の先端には、スライドロッド１６６のガイド孔１５２からの抜け止めとして機能する抜け止めピン１６９が螺合するようになっている。

排出従動ローラー１４１は、一対の従動ローラー軸受部１６１に上下両端部が支持された従動ローラー軸１７１と、従動ローラー軸１７１に回転自在に軸支された従動側上ローラー本体１７２および従動側下ローラー本体１７３とを備えており、排出駆動ローラー１１１の回転に付随して回転する。

従動側回転体１０５は、従動ローラー軸１７１廻りに回転自在に支持されており、これを支持する回転体スライダー１０６と共に従動側上ローラー本体１７２と従動側下ローラー本体１７３との間に設けられている。従動側回転体１０５は、外周面に周方向において凹凸となるギア歯状の従動側回転体歯部１３６（第２凹凸部）が形成されると共に、従動ローラー軸１７１が遊貫する円形の従動側回転体孔部１３７が形成されている。従動側回転体１０５は、排出従動ローラー１４１の従動側上ローラー本体１７２および従動側下ローラー本体１７３と略同径に形成されており、回転体スライダー１０６が後退位置に移動した状態（詳細は後述する）では、従動側上ローラー本体１７２および従動側下ローラー本体１７３に対して径方向にはみだしてはいない（図１１参照）。

従動側回転体歯部１３６は、駆動側回転体歯部１３１と相補的な形状に形成されており、駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５とが噛合可能に構成されている。従動側回転体１０５は、駆動側回転体１０４との間に印刷テープＴがない状態では、駆動側回転体１０４に対してオーバーラップ状態で係合し、駆動側回転体１０４の回転に付随して回転する。駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間に印刷テープＴが挟み込まれると、駆動側回転体１０４から係合離脱する。なお、駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５とのオーバーラップ幅は、例えば数ｍｍ程度である。

離接機構１０８は、開閉蓋６の閉塞に連動して、排出駆動ローラー１１１に対し、排出従動ローラー１４１を排出駆動ローラー１１１との間で印刷テープＴを挟持可能なニップ位置に移動させ、開閉蓋６の開放に連動して、排出従動ローラー１４１を排出駆動ローラー１１１から離間した離間位置に移動させるものである。離接機構１０８は、固定ホルダー１４３のフック支軸１５４を中心に回動自在に構成されたフック部材１７５と、可動ホルダー１４４のスライドロッド１６６に外嵌された戻しばねとを備えている。戻しばねは、一端を可動ホルダー１４４のばね受け部に、他端を固定ホルダー１４３のガイドブロック１５３に接触しており、固定ホルダー１４３に対して可動ホルダー１４４を駆動ローラー部１０１側に付勢している。

フック部材１７５は、固定ホルダー１４３のホルダー係合受け部１６８に係合するフック係合部１７６と、フック係合部１７６から屈曲するように連なり、略中央部にフック支軸１５４が挿通する軸孔が形成された軸孔形成部１７７と、軸孔形成部１７７から屈曲するように連なり、開閉蓋６に形成された作動突起６ａが係合する突起受け部１７８とで形成されている。また、図示しないが、フック支軸１５４には、フック部材１７５を、フック係合部１７６がホルダー係合受け部１６８に係合する方向へ回動付勢する係合ばね（ねじりコイルばね）が組み込まれている。

フック部材１７５は、開閉蓋６が開放して作動突起６ａが突起受け部１７８から係合離脱すると、係合ばねに付勢され、フック係合部１７６がホルダー係合受け部１６８に係合する方向へ回動する。その結果、戻しばねに抗して、排出従動ローラー１４１が離間位置へ移動する。一方、開閉蓋６が閉塞して作動突起６ａが突起受け部１７８に係合すると、係合ばねに抗して、フック係合部１７６がホルダー係合受け部１６８から係合離脱する方向へ回動する。その結果、戻しばねにより、排出従動ローラー１４１がニップ位置へ戻る。

このように、開閉蓋６の開放に連動して排出従動ローラー１４１が離間位置へ移動し、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間隙が広くなる。このため、テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０にセットする際、印刷テープＴがテープ送出口３８からはみ出しているような場合にも、印刷テープＴを排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間に確実に入るようにしてテープカートリッジＣをセットすることができる。そして、テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０にセットした後は、開閉蓋６を閉塞することによって、それに連動して排出従動ローラー１４１がニップ位置に移動するため、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１４１により印刷テープＴを回転送り可能な状態とすることができる。
なお、後述する回転部材１９２についても、排出従動ローラー１４１と共に可動ホルダー１４４に支持されているため、離接機構１０８により、開閉蓋６の開閉に連動して往復移動するようになっている。

回転体スライダー１０６は、平面視略長方形に形成されており、駆動ローラー部１０１側の半部において従動側回転体１０５を回転自在に支持する回転体支持部１８１と、駆動ローラー部１０１側とは反対側の半部において回転体支持部１８１よりも厚く形成された回転部材係合部１８２とから構成されている。

回転体支持部１８１には、回転体スライダー１０６のスライド方向に延在する長孔１８３（図１０参照）が形成されており、この長孔１８３に従動ローラー軸１７１が挿通しており、排出従動ローラー１４１に対して回転体スライダー１０６がスライド可能となっている。また回転体支持部１８１の上面には、長孔１８３の駆動ローラー部１０１側の円弧部外縁に沿うようにして、支持凸部１８４が突設されており、支持凸部１８４が従動側回転体１０５の従動側回転体孔部１３７に係合することで、従動側回転体１０５が従動ローラー軸１７１廻りに回転自在に支持される。一方、回転部材係合部１８２には、後述する回転部材１９２の係合アーム１９５が係合する係合孔１８５が形成されている。

そして、回転体スライダー１０６は、これに支持した従動側回転体１０５が駆動側回転体１０４に係合する前進位置と、従動側回転体１０５が駆動側回転体１０４から係合離脱する後退位置との間で、上記のスライドガイド１６４に案内されてスライドするようになっている。

検出機構１０７は、可動ホルダー１４４に形成された回転部材軸受部１６２に下端が支持された回転部材支軸１９１と、回転部材支軸１９１に回転自在に支持された回転部材１９２と、略方形の取付基板１９９を介して固定ホルダー１４３のガイドブロック１５３の下方近傍に取り付けられたスライダー検出器１９３とを備えている。さらに、検出機構１０７は、回転体スライダー１０６が前進位置にスライドする方向に向けて、回転体スライダー１０６に係合した係合アーム１９５（後述する）の回動を付勢する回動付勢ばね（図示省略）を備えている。

回転部材１９２は、回転部材支軸１９１が挿通する円筒状の軸部１９４と、軸部１９４の上端部から径方向に延在し、上記の係合孔１８５に係合する係合部を有する係合アーム１９５と、軸部１９４の下端部から係合アーム１９５と略直交するようにして径方向に延在し、先端部（被検出部）がスライダー検出器１９３に臨む検出アーム１９６とを備えている。検出アーム１９６は、係合アーム１９５よりも長く形成されている。

回転部材１９２は、係合アーム１９５が回転体スライダー１０６の係合孔１８５に係合していることで、回転体スライダー１０６の前進位置と後退位置との間のスライドに連動して回転する。回転部材１９２の係合アーム１９５および検出アーム１９６は、回転体スライダー１０６の前進位置と後退位置との間のスライドに連動して軸部１９４（回転部材支軸１９１）を中心に往復回動するようになっている。すなわち、軸部１９４は、係合アーム１９５の前後方向の回動を検出アーム１９６の左右方向の回動に変換するが、検出アーム１９６が係合アーム１９５よりも長い分、係合アーム１９５の回動の振り幅に対し検出アーム１９６の回動の振り幅は数倍となる。なお、以下では、回転体スライダー１０６が前進位置から後退位置へスライドする場合の係合アーム１９５および検出アーム１９６の回動方向を後退回動方向といい、回転体スライダー１０６が後退位置から前進位置へスライドする場合の係合アーム１９５および検出アーム１９６の回動方向を前進回動方向という。

検出アーム１９６は、その略中間部において平面視クランク状に屈曲した屈曲部の下面には、回動付勢ばねの一端が係止される掛け止め部１９７が形成されている。回動付勢ばねは、ねじりコイルばねで構成されており、回転部材支軸１９１に巻回され、一端が上記の掛け止め部１９７に、他端が固定ホルダー１４３の内側に係止されている。回動付勢ばねは、係合アーム１９５を前進回動方向に向けて付勢している。すなわち、回動付勢ばねは、係合アーム１９５を介して回転体スライダー１０６を前進位置に向けて付勢している。

さらに、回転部材１９２の軸部１９４には、検出アーム１９６の基端部近傍において、係合アーム１９５の延在方向とは反対側に突出した連動係合部１９８が形成されている。回転部材１９２は、排出従動ローラー１４１と共に可動ホルダー１４４に支持されており、排出従動ローラー１４１のニップ位置から離間位置への移動に連動して、固定ホルダー１４３の内側に形成された連動係合受け部に係合する係合位置に移動し、排出従動ローラー１４１の離間位置からニップ位置への移動に連動して、連動係合受け部から係合離脱する離脱位置に移動する。

連動係合部１９８が連動係合受け部に係合すると、係合アーム１９５が回動付勢ばねに抗して後退回動方向に回動し、回転体スライダー１０６が排出従動ローラー１４１に対して後退位置に移動する。連動係合部１９８が連動係合受け部から係合離脱すると、係合アーム１９５が回動付勢ばねに付勢されて前進回動方向に回動し、回転体スライダー１０６が排出従動ローラー１４１に対して前進位置に移動する。

スライダー検出器１９３は、透過型の光センサー（フォトインターラプター）で構成され、後退回動方向の回動端に回動した検出アーム１９６の先端部に臨むように配設されている。スライダー検出器１９３は、対向配置した発光素子と受光素子との間に検出アーム１９６の先端部が挿入されることにより、その光が遮断され、回転体スライダー１０６が後退位置にスライドしたことが検出される。
なお、スライダー検出器１９３は、接触式センターで構成してもよいが、本実施形態のように非接触式センサーを用いることで、接触式センサーで構成した場合のように回転体スライダー１０６が後退位置に移動したときにセンサーの接点を押す力が働くようにする必要がないため、回転体スライダー１０６をできるだけ軽い力で移動可能とすることができ、印刷テープＴが薄い場合でも検出可能とすることができる。

図１０ないし図１３を参照して、開閉蓋６の開閉時および印刷テープＴの送り動作（排出動作）時における、テープ排出機構１２廻りの一連の動きについて説明する。
図１０ないし図１３の各（ａ）に示すように、開閉蓋６を開放すると、開閉蓋６の作動突起６ａがフック部材１７５の突起受け部１７８から係合離脱し、フック部材１７５のフック係合部１７６がホルダー係合受け部１６８に係合する。その結果、排出駆動ローラー１１１がニップ位置から離間位置に移動すると共に、回転部材１９２が離脱位置から係合位置に移動する。排出駆動ローラー１１１の離間位置への移動に伴って、従動ローラー軸１７１廻りに支持された従動側回転体１０５も、駆動側回転体１０４に対して離間するため、駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間隙が広くなる。

さらに、回転部材１９２の係合位置への移動に伴い、連動係合部１９８が連動係合受け部に係合し、係合アーム１９５および検出アーム１９６が後退回動方向に回動する。これにより、回転体スライダー１０６が排出駆動ローラー１１１に対して後退位置に移動するため、回転体スライダー１０６に支持された従動側回転体１０５が排出駆動ローラー１１１に対して駆動側回転体１０４側に突出することがない。

このように、開閉蓋６の開放に連動して、排出従動ローラー１４１が離間位置に移動すると共に、回転体スライダー１０６が排出駆動ローラー１１１に対して後退位置に移動するため、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間隙が広くなると共に、駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間隙が広くなる。したがって、テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０にセットする際、印刷テープＴがテープ送出口３８からはみ出しているような場合にも、印刷テープＴを、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間、および駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間に確実に入るようにしてテープカートリッジＣをセットすることができる。

図１０ないし図１３の各（ｂ）に示すように、テープカートリッジＣの装着後、開閉蓋６を閉塞すると、開閉蓋６の作動突起６ａがフック部材１７５の突起受け部１７８に係合し、フック部材１７５のフック係合部１７６がホルダー係合受け部１６８から係合離脱する。その結果、排出駆動ローラー１１１が離間位置からニップ位置に移動すると共に、回転部材１９２が係合位置から離脱位置に移動する。回転部材１９２の離脱位置への移動に伴い、連動係合部１９８が連動係合受け部から係合離脱する。

駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間に印刷テープＴが挟み込まれていない場合には、係合アーム１９５および検出アーム１９６が前進回動方向に回動する。これにより、回転体スライダー１０６が排出駆動ローラー１１１に対して前進位置に移動するため、回転体スライダー１０６に支持された従動側回転体１０５が駆動側回転体１０４に対してオーバーラップ状態で係合する。また、この状態では、検出アーム１９６はスライダー検出器１９３に臨んでいないため、スライダー検出器１９３により、回転体スライダー１０６が後退位置に移動していないことが検出され、駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間、および排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間に印刷テープＴが無いことが検出される。

図１０ないし図１３の各（ｃ）に示すように、印刷処理がなされ、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１４１間に印刷テープＴが差し込まれると、従動側回転体１０５が従動ローラー軸１７１廻りに回転自在に支持されていることで、従動側回転体１０５が回転して印刷テープＴを受け入れ、駆動側回転体１０４および従動側回転体１０５が被送り媒体の通過を邪魔することがない。

そして、従動側回転体１０５は、印刷テープＴが駆動側回転体１０４との間に挟み込まれると、駆動側回転体１０４に対して係合離脱し、駆動側回転体１０４とのオーバーラップ状態が解消される。これにより、従動側回転体１０５を支持する回転体スライダー１０６は、印刷テープＴの厚さに加えてオーバーラップ状態の解消分、前進位置から後退位置へ移動する。

回転体スライダー１０６の後退位置への移動に連動して、回転部材１９２の係合アーム１９５および検出アーム１９６が後退回動方向に回動し、検出アーム１９６の先端部がスライダー検出器１９３に臨む。そして、スライダー検出器１９３により、回転体スライダー１０６が後退位置に移動したことが検出され、駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間、および排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間に印刷テープＴが有ることが検出される。

ここで、回転部材１９２は、検出アーム１９６が係合アーム１９５よりも長く形成されており、スライダー検出器１９３に臨む検出アーム１９６の先端部が、軸部１９４に対し、係合アーム１９５の係合部よりも径方向外側に設けられているため、回転体スライダー１０６の前進位置と後退位置との間の移動距離に応じた係合アーム１９５の回動距離よりも、検出アーム１９６の回動距離が大きくなる。したがって、回転体スライダー１０６が後退位置に移動したことを、より高精度に検出することができる。また、回転体スライダー１０６の移動距離に応じた係合アーム１９５の回動距離よりも検出アーム１９６の回動距離が大きくなる分、駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５とのオーバーラップ分を少なくした構成とすることも可能である。

以上のように、本実施形態のテープ印刷装置１によれば、テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０にセットする際、印刷テープＴがテープ送出口３８からはみ出しているような場合にも、印刷テープＴを、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間、および駆動側回転体１０４と従動側回転体１０５との間に確実に入るようにしてテープカートリッジＣをセットすることができる。また、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１４１との間における印刷テープＴの有無を確実に検出することができる。

なお、本実施形態では、上述のように、駆動側回転体１０４および従動側回転体１０５として、それぞれ駆動側回転体歯部１３１および従動側回転体歯部１３６を有する構成としたが、これに限定されるものではなく、駆動側回転体１０４および従動側回転体１０５が相互にオーバーラップ状態で係合すると共に、挟み込まれた印刷テープＴにより係合離脱するものであればよい。

図１４を参照して、他の実施形態に係る駆動側回転体２５４および従動側回転体２５５について説明する。駆動側回転体２５４は、駆動側小径部２６１と、駆動側小径部２６１の両端面に駆動側小径部２６１と同軸上に設けられた駆動側第１大径部２６２および駆動側第２大径部２６３とから一体形成され、全体として、外周面が軸方向において凹凸となる駆動側凹凸部（図示省略）を有するローラー状に形成されている。駆動側第１大径部２６２および駆動側第２大径部２６３は、排出駆動ローラー１１１の駆動側上ローラー本体１２２および駆動側下ローラー本体１２３と略同径に形成されており、駆動ローラー軸１２１に軸着された状態では、駆動側上ローラー本体１２２および駆動側下ローラー本体１２３に対して径方向にはみだしてはいない。

従動側回転体２５５は、従動側大径部２６６と、従動側大径部２６６の両端面に従動側大径部２６６と同軸上に設けられた従動側第１小径部２６７および従動側第２小径部２６８とから一体形成され、全体として、外周面が軸方向において凹凸となり且つ駆動側凹凸部と相補的な形状である従動側凹凸部（図示省略）を有するローラー状に形成されている。従動側大径部２６６は、排出従動ローラー１４１の従動側上ローラー本体１７２および従動側下ローラー本体１７３と略同径に形成されており、回転体スライダー１０６が後退位置に移動した状態では、従動側上ローラー本体１７２および従動側下ローラー本体１７３に対して径方向にはみだしてはいない。
なお、図示省略したが、先の実施形態と同様に、駆動側回転体２５４には駆動側回転体孔部が形成され、従動側回転体２５５には従動側回転体孔部が形成されている。

この構成によっても、駆動側回転体２５４および従動側回転体２５５が相互にオーバーラップ状態で係合すると共に、挟み込まれた印刷テープＴにより係合離脱する。もっとも、先の実施形態に係る駆動側回転体１０４および従動側回転体１０５のように、駆動側回転体歯部１３１および従動側回転体歯部１３６が、それぞれ周方向において凹凸となる形状であるため、印刷テープＴが薄かったり、腰の弱い材質から成る場合であっても、駆動側回転体歯部１３１と従動側回転体歯部１３６との間に挟み込まれた印刷テープＴが、駆動側回転体歯部１３１や従動側回転体歯部１３６に沿った形状に曲がりにくくすることができるため、オーバーラップ状態を十分に解消することができる。したがって、回転体スライダー１０６を、オーバーラップ分、確実に移動させることができる。

１０４…駆動側回転体、１０５…従動側回転体、１１１…排出駆動ローラー、１２１…駆動ローラー軸、１２２…駆動側上ローラー本体、１２３…駆動側下ローラー本体、１２５…上ローラーギア部、１２７…下ローラーギア部、１４１…排出従動ローラー、１７１…従動ローラー軸、１７２…従動側上ローラー本体、１７３…従動側下ローラー本体、１９１…回転部材支軸、１９４…軸部、１９６…検出アーム、１９８…連動係合部、１９９…取付基板

Claims (2)

1. 第１ローラーおよび第２ローラーを有し、被送り媒体を挟持して回転送りする送りローラーと、
   前記第１ローラーの第１ローラー軸に軸着した第１回転体と、
   前記第１回転体に対しオーバーラップ状態で係合すると共に、前記第１回転体との間に挟み込まれた前記被送り媒体により係合離脱する第２回転体と、
   前記第２回転体を前記第２ローラーの第２ローラー軸廻りに回転自在に支持すると共に、前記第２ローラーに対して移動可能であって、前記第２回転体が前記第１回転体に係合する前進位置と、前記第２回転体が前記第１回転体から係合離脱する後退位置と、の間で移動自在に構成された回転体支持部材と、
   前記回転体支持部材が前記後退位置に移動したことを検出する検出手段と、を備え、
   前記第１回転体は、その外周面に周方向において凹凸となる第１凹凸部が形成され、
   前記第２回転体は、その外周面に周方向において凹凸となり且つ前記第１凹凸部と相補的な形状を有する第２凹凸部が形成されていることで、前記第１回転体に対しオーバーラップ状態で係合することを特徴とする媒体送り装置。
2. 請求項１に記載の媒体送り装置と、
   前記媒体送り装置により回転送りされる前記被送り媒体に印刷を行う印刷手段と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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