JP5742490B2 - テープ処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、処理テープを送りながらこれにテープ処理を実施し、処理済み部分を切断するテープ処理装置に関するものである。

従来、テープ印刷装置として、処理テープを送りながらこれに印刷を行う印刷・送り手段と、処理テープの印刷済み部分を切断してテープ片とする切断手段と、切断後のテープ片を強制的に排出する排出手段と、切断前の処理テープおよび切断後のテープ片の有無を検出する検出手段と、テープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。排出手段は、外周面が導電性材料で構成されると共にテープ片を挟持した状態で回転送りする一対の排出ローラーを有し、検出手段は、各排出ローラーの導通部分に接触する一対の接触子と、一対の接触子に接続され、一対の排出ローラー間の導通・非導通状態を検出する導通検出部と、を有している。そして、テープ印刷装置は、この検出手段の検出結果に基づいて、印刷テープまたはテープ片の走行異常であるか否かを判断する。

特開２００８−１０６５号公報

ところで、このようなテープ印刷装置では、テープカートリッジを装着する際、何かしらの理由で、テープカートリッジから処理テープの先端が飛び出した状態になっていると、両排出ローラーの挟圧部分に処理テープの先端が引っかかってしまい、処理テープがセット異常を起こしてしまうという事態が生じた。このような事態を解決する観点から、一対の排出ローラーのいずれか一方を、相互の離接方向に移動自在とし、適宜一対の排出ローラーを離間させる構造が求められている。
しかしながら、上記従来の構成では、検出手段の配線系が、両排出ローラーに接続されているため、いずれかの排出ローラーを移動自在とすると、接触子に接続した配線が、排出ローラーの移動に伴って動作（変形）し、その結果、断線や接点不良を起こしてしまうという問題があった。これに対し、配線のガイド機構を設けることも考えられるが、それでは、装置構造が複雑化してしまう。

本発明は、配線系の接点を一方側に集約するという観点から為されたものであり、簡単な構成で、配線系の接点不良を防止することができるテープ処理装置を提供することを課題としている。

本発明のテープ処理装置は、処理テープを送りながらこれにテープ処理を実施する送り・処理手段と、送り・処理手段のテープ送り方向下流側に配設され、処理テープの処理済み部分を切断する切断手段と、切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、処理テープを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す第１ローラーユニットおよび第２ローラーユニットを有する排出手段と、排出手段に臨む処理テープの有無を検出する検出手段と、を備え、第１ローラーユニットは、第１ローラーと、第１回転子と、第１ローラーと第１回転子とを同軸上において連結する第１ローラー軸と、を有すると共に、固定的に設けられ、第２ローラーユニットは、第１ローラーとの間に処理テープを挟持する第２ローラーと、第１回転子に回転接触する第２回転子と、第２ローラーおよび第２回転子を軸着した第２ローラー軸と、を有すると共に、第１ローラーユニットに対し離接自在に可動するよう構成され、第１ローラー、第２ローラー、第２ローラー軸、第２回転子および第１回転子は、電気的な導通経路を構成し、検出手段は、接続端がそれぞれ第１ローラーおよび第１回転子に接続され、導通経路の導通・非導通状態を検出する導通検出部を有していることを特徴とする。

また、検出手段は、導通検出部の一方の接続端を第１ローラーに接触させるローラー側接触子と、導通検出部の他方の接続端を第１回転子に接触させる回転子側接触子と、を更に有していることが好ましい。

これらの構成によれば、検出手段の両接続端を、第１ローラーユニットの第１ローラーおよび第１回転子に接続して、第２ローラーユニットが介在した導通経路の導通・非導通状態を検出するため、検出手段における配線系の接点が、第１ローラーユニット側に集約される。よって、第２ローラーユニット側には、配線系の接点が無く、これを離接方向に移動自在とすることで、簡単な構成で接点不良を防止することができる。

この場合、ローラー側接触子は、第１ローラーの軸受部の一部を兼ね、回転子側接触子は、第１回転子の軸受部の一部を兼ねていることが好ましい。

この構成によれば、部品点数を削減することができると共に、各接触子の強度を向上することができる。

一方、検出手段の検出結果に基づいて、印刷・送り手段、切断手段および排出手段を制御する制御手段を、更に備え、処理・送り手段の駆動により、処理テープの先端が排出手段に達する距離分、処理テープを送ったところで、検出手段が、「導通」状態を維持している場合、制御手段は、処理テープが走行異常であると判断し、印刷・送り手段、切断手段および排出手段を停止させることが好ましい。

処理テープの先端が排出手段に達すると、処理テープによって、導通経路が遮断されるため、「非導通」状態になる。すなわち、処理テープの先端が排出手段に達する距離分、処理テープを送ったところで、「導通」状態が維持されている場合、走行異常（ジャミングやテープエンド）であると判断できる。
上記の構成によれば、これを利用して、走行異常を検出し、送り・処理手段および排出手段を停止させることで、走行異常による二次的不具合（処理テープの２度切り）を迅速に回避することができる。

本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。 開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。 テープ送り動力系を示した斜視図（ａ）および平面図（ｂ）である。 テープ切断機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。 テープ排出機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。 駆動ローラー部を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。 従動ローラー部を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。 （ａ）は、閉蓋時のテープ排出機構を示した概略平面図である。（ｂ）は、開蓋時のテープ排出機構を示した概略平面図である。 （ａ）は、導通経路が「導通」時のテープ排出機構を示した概略平面図である。（ｂ）は、導通経路が「非導通」時のテープ排出機構を示した概略平面図である。 テープ印刷装置を示した制御ブロック図である。 テープ処理動作を示したフローチャートである。 テープ処理動作を説明するための説明図である。 変形例の嵌合穴および内延在軸を示した図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ処理装置について説明する。実施形態では、テープ処理装置としてテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ（処理テープ）に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープを適宜ハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。

図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる剥離テープＴｂ付きの印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。

装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。

蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。また、開閉蓋６には、これを閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。

装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断後の印刷テープＴのテープ片をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている（詳細は後述する）。

一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４を駆動する動力系であるテープ送り動力系２６（図３参照）が配設されている。

テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻き取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻き取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出されて、貫通孔３４の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、印刷テープＴはカートリッジケース３１の外部に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。

印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、テープ幅対応のカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。

また、カートリッジケース３１の裏面には、印刷テープＴの種別を特定するための複数の孔（図示省略）が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部１０には、これらのビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー３７（図１０参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別（特にテープ幅）を判別できるようになっている。

テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、テープ切断機構１１により印刷テープＴが適宜ハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分が切断（フルカット）される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の作動により、テープ排出口１７から排出される。

ここで図３ないし図９を参照して、テープ送り動力系２６、テープ切断機構１１およびテープ排出機構１２についてそれぞれ説明する。テープ送り動力系２６は、動力源であるテープ送りモーター４１と、テープ送りモーター４１の動力をプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４に伝達する送り動力伝達機構４２と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター４１を、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構１２の排出駆動ローラー１１１についても、このテープ送りモーター４１を動力源としている。

図３に示すように、送り動力伝達機構４２は、テープ送りモーター４１の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア５１と、入力ギア５１に噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３側と巻き取り駆動軸２４側との二方に動力を分岐する分岐ギア５２と、分岐ギア５２に噛み合うと共に巻き取り駆動軸２４を軸着して回転させる第１出力ギア５３と、分岐ギア５２に噛み合う中継ギア５４と、中継ギア５４に噛み合うと共に、プラテンローラー３５を軸着して回転させる第２出力ギア５５と、を備えている。テープ送りモーター４１を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送りに同期して、インクリボンＲの搬送が行われる。

図４に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター６１と、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター６２と、動力源となるカッターモーター６３と、カッターモーター６３の動力をフルカッター６１およびハーフカッター６２に伝達するカッター動力伝達機構６４と、これらを支持するカッターフレーム６５およびギアフレーム６６と、を備えている。すなわち、カッターモーター６３を、フルカッター６１およびハーフカッター６２の動力源として、兼用している。また、ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断処理である。

カッターモーター６３は、ステッピングモーターであり、フルカッター６１およびハーフカッター６２に切込み動作をさせる。

フルカッター６１は、固定刃８１と可動刃８２とを支軸８３により回動自在に連結したハサミ形式のものである。また、固定刃８１および可動刃８２は、「Ｌ」字状に形成され、可動刃８２の基部には、後述のクランク円板７４に係合する長孔８４が設けられている。

ハーフカッター６２は、印刷テープＴに切込む切断刃９１と切込まれた切断刃９１を受ける刃受け部材９２とを有した押切り式のものである。切断刃９１は、刃受け部材９２に対し回動自在に取り付けられており、ハーフカット時には、切断刃９１が記録テープＴａ全域に接触した状態で、押切りで記録テープＴａを切断する。また、切断刃９１の基部には、後述のクランク円板７４に係合する係合突起９３が形成されている。なお、固定刃８１は、ブレード８１ａとブレード８１ａを取り付けたブレードホルダー８１ｂとを有し、ブレードホルダー８１ｂの基部に、支軸８３が固定されている。

カッター動力伝達機構６４は、３つの歯車から成る輪列７１と、輪列７１の下流端に噛み合わされるクランク円板７４と、を備えている。輪列７１の上流端は、カッターモーター６３（の主軸）に軸着した入力歯車に噛み合わされており、カッターモーター６３の回転動力を、クランク円板７４に作用させる。また、クランク円板７４の右端面（フルカッター６１側）には、偏心のクランクピン７５が設けられており、これがフルカッター６１における可動刃８２の長孔８４に係合している。一方、クランク円板７４の左端面（ハーフカッター６２側）には、カム溝（図示省略）が形成されており、これにハーフカッター６２における切断刃９１の係合突起９３が係合している。

フルカッター６１の長孔８４の形状は、クランクピン７５と協働して、初期位置からのクランク円板７４の正回転を、フルカッター６１に作用（入力）させ、クランク円板７４の逆回転を、フルカッター６１に作用させない（フルカッター６１が空転する）ように形成されている。一方、クランク円板７４のカム溝の形状は、係合突起９３と協働して、初期位置からのクランク円板７４の正回転を、ハーフカッター６２に作用させず（ハーフカッター６２が空転し）、クランク円板７４の逆回転を、ハーフカッター６２に作用（入力）するように形成されている。すなわち、カッター動力伝達機構６４は、初期位置からのカッターモーター６３の正回転の回転動力をフルカッター６１に伝達し、初期位置からのカッターモーター６３の逆回転の回転動力をハーフカッター６２に伝達するように構成されている。

また、カッター動力伝達機構６４は、クランク円板７４の周面の１の位置に面して配設されたカッター位置検出センサー７７（図１０参照）を、更に備えている。カッター位置検出センサー７７は、クランク円板７４の回転位置が初期位置であるか（ＯＮ）、初期位置から正回転した位置にあるか（ＯＦＦ：フルカット）、初期位置から逆回転した位置であるか（ＯＦＦ：ハーフカット）を検出し、これに基づいて、フルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１の位置（以下、カッター位置）を検出する。これによって、各種動作において、カッター位置を検出し、カッター位置の異常判定を行う。

図５に示すように、テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー１１１を有する駆動ローラー部１０１と、排出駆動ローラー１１１に対峙する排出従動ローラー１１３を有する従動ローラー部１０２と、排出駆動ローラー１１１にテープ送りモーター４１の動力を伝達する排出動力伝達機構１０３と、開閉蓋６（図２参照）の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３をニップ位置と退避位置との間で移動する回動レバー１０４と、を備えている。すなわち、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とから成るニップローラーにより、印刷テープＴを排出する排出ローラーを構成している。また、テープ排出機構１２は、２つの接触板（ローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２）を電気的接点として、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３との間に印刷テープＴが有るか否か、すなわちテープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴが有るか否かを検出するテープ有無検出機構（検出手段）１０５（図９参照）を、更に備えている。

図５および図６に示すように、駆動ローラー部１０１は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー（第１ローラーユニット）１１１と、排出駆動ローラー１１１を回転自在に支持する駆動ローラーホルダー１１２と、を備えている。

排出駆動ローラー１１１は、印刷テープＴに転接する軸付きの駆動ローラー本体（第１ローラー）１２１と、駆動ローラー本体１２１の下方に配設された軸付きの第１回転子１２２と、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２を同軸上で連結する第１ローラー軸１２３と、を備えている。

第１ローラー軸１２３は、全体が絶縁体で構成されており、その上下端には、一対の嵌合穴１３１が形成されている。一方、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２は、その外周面が導電体で構成されており、相互の内側（第１ローラー軸１２３側）に延在した内延在軸１３２と、相互の外側に延在した外延在軸１３３と、を有している。そして、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の内延在軸１３２を、第１ローラー軸１２３の各嵌合穴１３１に上下から圧入して一体の排出駆動ローラー１１１を形成している。また、第１ローラー軸１２３には、第１回転子１２２側に軸着されたギア部１３４が形成されており、排出動力伝達機構１０３の下流端に噛み合わされている。そのため、テープ送りモーター４１の回転動力が、排出動力伝達機構１０３によって、当該ギア部１３４に伝達され、結果、一体の排出駆動ローラー１１１を回転させる。

駆動ローラーホルダー１１２は、ホルダー本体１４１と、ホルダー本体１４１と一体に形成された上下一対の軸溝１４２と、ホルダー本体１４１に配設され、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の塵埃をそれぞれ除去する一対の塵埃除去部材１４３と、を備えている。各塵埃除去部材１４３は、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２にそれぞれ臨む爪状の金属片であり、回転時の駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２に摺接して、その表面の塵埃（例えば、印刷テープＴ切断時の切り屑）を除去する。

一対の軸溝１４２は、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の外延在軸１３３をそれぞれ回転自在に受けている。また、ローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２は、一対の軸溝１４２の開放端（開放部分）を閉塞するように配設されている。ローラー側接触板１８１は、板状に形成されており、駆動ローラー本体１２１の外延在軸１３３を受けた軸溝１４２の開放端に配設され、開放端から逃げようとする駆動ローラー本体１２１に接触し押さえ込んでいる。一方、回転子側接触板１８２は、板状に形成されており、第１回転子１２２の外延在軸１３３を受けた軸溝１４２の開放端に配設され、開放端から逃げようとする第１回転子１２２に接触し押さえ込んでいる。すなわち、駆動ローラー本体１２１の軸受け部は、一方の軸溝１４２（上側）と、ローラー側接触板１８１とにより構成されており、第１回転子１２２の軸受け部は、他方の軸溝１４２（下側）と、回転子側接触板１８２とにより構成されている。これらによって、排出駆動ローラー１１１を回転自在に支持している。

図５および図７に示すように、従動ローラー部１０２は、印刷テープＴの記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー（第２ローラーユニット）１１３と、排出従動ローラー１１３を回転自在に支持する従動ローラーホルダー１１４と、を備えている。

排出従動ローラー１１３は、従動ローラー本体（第２ローラー）１５１と、従動ローラー本体１５１の下方に配設された第２回転子１５２と、従動ローラー本体１５１と第２回転子１５２とを同軸上で軸着した第２ローラー軸１５３と、を備えており、一体として回転する。従動ローラー本体１５１は、印刷テープＴに転接し、駆動ローラー本体１２１との間で印刷テープＴを挟持し回転送りする。また、第２回転子１５２は、第１回転子１２２に転接する。そして、従動ローラー本体１５１、第２ローラー軸１５３および第２回転子１５２は、いずれも導電体で構成されている。なお、排出従動ローラー１１３がニップ位置に移動した状態では、上記のように、従動ローラー本体１５１が駆動ローラー本体１２１に転接し、第２回転子１５２が第１回転子１２２に転接した状態になるが、排出従動ローラー１１３がニップ位置から退避した退避位置に移動した状態では、従動ローラー本体１５１と駆動ローラー本体１２１とが離間し、第２回転子１５２と第１回転子１２２とが離間した状態になる（図８参照）。

従動ローラーホルダー１１４は、ベースフレームに固定された固定ホルダー１１５と、固定ホルダー１１５にスライド自在に支持されると共に、排出従動ローラー１１３を支持する可動ホルダー１１６と、可動ホルダー１１６を付勢して、排出従動ローラー１１３を退避位置に移動する上下一対の戻しばね１１８と、を有している。すなわち、排出駆動ローラー１１１が固定的に設けられているのに対し、排出従動ローラー１１３は、排出駆動ローラー１１１に対し離接自在に可動するように構成されている。

固定ホルダー１１５は、可動ホルダー１１６をスライド自在に支持する上下一対のスライドロッド１６１を有している。各戻りばね１１８は、各スライドロッド１６１にそれぞれ外嵌され、一端を固定ホルダー１１５に、他端を可動ホルダー１１６に接触して、スライド方向において可動ホルダー１１６を、反排出駆動ローラー１１１側に付勢している。すなわち、一対の戻りばね１１８は、可動ホルダー１１６を介して、排出従動ローラー１１３を退避位置に付勢している。

可動ホルダー１１６は、排出従動ローラー１１３を回転自在に支持する上下一対の軸受けフレーム１６４と、両軸受けフレーム１６４を連結する連結フレーム１６５と、両軸受けフレーム１６４を排出駆動ローラー１１１側に付勢して、排出従動ローラー１１３に挟圧力を付与する挟圧ばね１６６と、を有している。また、可動ホルダー１１６には、駆動ローラー部１０１のものと同様の一対の塵埃除去部材１６７が配設されており、回転時の従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２にそれぞれ摺接して、その表面の塵埃を除去する。

各軸受けフレーム１６４は、従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２を外側に延在した軸をそれぞれ遊挿する遊挿部１７１と、従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２の内側で、第２ローラー軸１５３をそれぞれ受ける軸受け部１７２と、連結フレーム１６５の上下をスライド自在にガイドするガイド溝１７３と、一対の挟圧ばね１６６をそれぞれ外嵌したばねロッド１７４と、を備えている。一対の軸受けフレーム１６４は、一対の軸受け部１７２を有することで、排出従動ローラー１１３の軸方向が傾くのを防止している。

連結フレーム１６５は、その上下に配設されると共に、各ガイド溝１７３に係合する上下一対のガイドリブ１７６と、底部に各ばねロッド１７４が貫通する貫通孔を有すると共に、挟圧ばね１６６を収容する上下一対のばね収容凹部１７７と、を有している。すなわち、連結フレーム１６５は、一対のばねロッド１７４を挿入した状態で、各軸受けフレーム１６４に対しスライド自在支持されている。一方、一対の挟圧ばね１６６は、一対のばねロッド１７４に外嵌されると共に、一端を連結フレーム１６５の各ばね収容凹部１７７に、他端を各軸受けフレーム１６４に接触している。そして、連結フレーム１６５を受けとして、両軸受けフレーム１６４を排出駆動ローラー１１１側に付勢している。これによって、一対の挟圧ばね１６６は、軸受けフレーム１６４を介して、排出従動ローラー１１３を排出駆動ローラー１１１に付勢して、印刷テープＴを挟持する挟圧力を付与している。

回動レバー１０４は、中間部で起立フレーム１８０に回動自在に支持されており、シーソーの様に回動する。また、回動レバー１０４の先端には、可動ホルダー１１６に当接する当接部１０４ａが形成され、回動レバー１０４の後端には、開閉蓋６に形成された作動突起１１７（図２参照）に係合する突起受け部１０４ｂが形成されている。

図８（ａ）は、開閉蓋６閉塞時のテープ排出機構１２を示した平面概略図である。図８（ｂ）は、開閉蓋６開放時のテープ排出機構１２を示した平面概略図である。図８（ａ）に示すように、開閉蓋６が閉塞されると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用し、回動レバー１０４を回動させる。回動レバー１０４の回動に伴って、当接部１０４ａが連結フレーム１６５に当接して押圧し、連結フレーム１６５が各挟圧ばね１６６を介して、各軸受けフレーム１６４を弾力的に押圧する。すなわち、回動レバー１０４が可動ホルダー１１６に作用し、可動ホルダー１１６を介して排出従動ローラー１１３をニップ位置に移動させる。一方、図８（ｂ）に示すように、開閉蓋６を開放すると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用しなくなるので、戻しばね１１８によって、可動ホルダー１１６（一対の軸受けフレーム１６４および連結フレーム１６５）が押され、排出従動ローラー１１３がニップ位置から退避位置に退避する。このように、回動レバー１０４は、開閉蓋６の開閉、すなわち作動突起１１７の係脱に連動して、排出従動ローラー１１３をニップ位置と退避位置との間で移動させる。

図３および図５に示すように、排出動力伝達機構１０３は、５つのギアから成るギア列で構成されており、上流端が第２出力ギア５５に噛み合うと共に、下流端が排出駆動ローラー１１１のギア部１３４に噛み合っている。すなわち、テープ送りモーター４１を駆動すると、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４と一緒に、排出駆動ローラー１１１が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送り（プラテンローラー３５の回転）に連動（同期）して、テープ排出機構１２が駆動する。なお、排出動力伝達機構１０３により、排出駆動ローラー１１１は、その周速がプラテンローラー３５の周速より高速となるように回転している。また、これに伴って、プラテンローラー３５のテープ送りに支障がないように、排出駆動ローラー１１１は、印刷テープＴに対しスリップ回転可能に構成されている。

ここで図９を参照して、テープ有無検出機構１０５について説明する。図９に示すように、テープ有無検出機構１０５は、上記のローラー側接触板（ローラー側接触子）１８１および回転子側接触板（回転子側接触子）１８２と、両接触板１８１、１８２にリード線を介して接続した導通検出回路（導通検出部）１８３と、を備えている。ローラー側接触板１８１は、導通検出回路１８３の一方の接続端を駆動ローラー本体１２１に接触させ、回転子側接触板１８２は、導通検出回路１８３の他方の接続端を第１回転子１２２に接触させる。図９（ａ）に示すように、テープ排出機構１２は、ローラー側接触板１８１から、駆動ローラー本体１２１、従動ローラー本体１５１、第２ローラー軸１５３、第２回転子１５２、第１回転子１２２を順に通って、回転子側接触板１８２に到る電気的な導通経路１８４を構成している。そして、図９（ｂ）に示すように、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１の間に、絶縁体である印刷テープＴが挟持されると、導通経路１８４の導通が遮断される。そして、導通検出回路１８３は、この導通経路１８４における導通・非導通状態を検出することで、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１の間の印刷テープＴの有無を検出し、また、テープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴがあるか否かを検出する。

次に図１０を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、操作部２０１と、印刷部（送り・処理手段）２０２と、切断部（切断手段）２０３と、排出部（排出手段）２０６と、検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレドライバー２１１と、印刷ヘッド２１を駆動させるヘッドドライバー２１２と、テープ送りモーター４１を駆動させる印刷送りモータードライバー２１３と、カッターモーター６３を駆動させるカッターモータードライバー２１４と、から成る駆動部２０５を更に備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部（制御手段）２００を有している。

操作部２０１は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。印刷部２０２は、プラテンローラー３５および排出駆動ローラー１１１を回転させるためのテープ送りモーター４１と印刷ヘッド２１とを有し、テープ送りモーター４１が駆動し、プラテンローラー３５が回転して印刷テープＴを送りながら、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド２１が駆動することにより、送られていく印刷テープＴに印刷を実施する。切断部２０３は、フルカッター６１およびハーフカッター６２を動作させるカッターモーター６３を有し、カッターモーター６３が駆動して、フルカッター６１およびハーフカッター６２により、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行う。また、排出部２０６は、テープ送りモーター４１を駆動源として、排出駆動ローラー１１１を回転させて、印刷テープＴの排出を行う。検出部２０４は、テープ識別センサー３７、テープ有無検出機構１０５およびカッター位置検出センサー７７を有し、テープ種別の検出、カッター位置の検出、および印刷テープＴの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部２００へ出力する。

制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｏｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１６、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１７およびコントローラー（ＩＯＣ：Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷処理や切断処理の制御を行う。

次に図１１および図１２を参照して、テープ印刷装置１によるテープ処理動作について説明する。まず、制御部２００は、印刷部２０２（テープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１）を駆動して、印刷テープＴのテープ送りおよび印刷処理を開始する（Ｓ１、図１２（ａ））。そして、テープ送りをしつつ、印刷テープＴに印刷処理を行っていく（図１２（ｂ））。この際、プラテンローラー３５と連動して、排出駆動ローラー１１１が回転するため、印刷テープＴの先端が、テープ排出機構１２のニップ点に達すると、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１に引き込まれて挟持・回転送りされる。

テープ送りモーター４１の駆動を継続し、印刷テープＴの先端がテープ排出機構１２のニップ点に達する（と想定される）距離（送り量）分駆動したら（Ｓ２：Ｙｅｓ）、検出部２０４（テープ有無検出機構１０５）により、テープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴの有無を検出する（Ｓ３）。すなわち、導通経路１８４が導通状態であるか非導通状態であるかを検出し、導通状態である場合（図１２（ｄ））には、テープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴが有るものと判定し、非導通状態である場合には、テープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴが無いものと判定する。印刷テープＴが無いものと判定された場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、走行異常であると判断し、テープ送りおよび印刷処理を中断する。すなわち、テープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１を停止し(印刷部２０２および排出部２０６を停止し)（Ｓ４）、さらに、ディスプレイ９に「テープ送り異常」である旨のエラー表示を行う（Ｓ５）。

一方、臨んだ印刷テープＴが有るものと判定された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ、図１２（ｃ））には、テープ送りおよび印刷処理を続行して（Ｓ６）、印刷処理が完了するまでテープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１の駆動を継続する（図１２（ｅ））。この際、排出駆動ローラー１１１の回転により、印刷テープＴが送られていく。印刷処理が完了したら（Ｓ７：Ｙｅｓ）、テープ切断処理を実行する（Ｓ８、図１２（ｆ））。テープ切断処理では、テープ送りモーター４１の駆動によってテープ送りを行って、印刷テープＴの切断位置を、フルカッター６１もしくはハーフカッター６２に臨ませて、テープ送りモーター４１を停止した後、カッターモーター６３を駆動して、フルカッター６１もしくはハーフカッター６２を切込み動作させて、切断処理を行う。この際、切断処理時のテープ送りに連動して、排出駆動ローラー１１１が回転し、排出処理が行われる。フルカッター６１の切断処理によって、印刷テープＴの切断済み部分が切断される際には、排出処理によって、印刷テープＴの先端側が装置外部に繰り出された状態にし、印刷テープＴの後端側をテープ排出機構１２に保持（挟持）した状態にする。すなわち、印刷テープＴの処理済み部分が切断されると、切断されたテープ片がテープ排出機構１２に保持され、ユーザーから取り去り可能な状態となる。

以上のような構成によれば、テープ有無検出機構１０５の両接続端を、駆動ローラー部１０１の駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２に接続して、従動ローラー部１０２が介在した導通経路１８４の導通・非導通状態を検出するため、テープ有無検出機構１０５における配線系の接点が、駆動ローラー部１０１側に集約される。よって、従動ローラー部１０２側には、配線系の接点が無く、これを離接方向に移動自在とすることで、簡単な構成で接点不良を防止することができる。

また、ローラー側接触板１８１が駆動ローラー本体１２１の軸受部の一部を兼ね、回転子側接触板１８２は、第１回転子１２２の軸受部の一部を兼ねていることで、部品点数を削減することができると共に、各接触板１８１、１８２の強度を向上することができる。

さらに、導通経路１８４の導通・非導通検出を利用して、走行異常を検出し、テープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１を停止させることで、走行異常による二次的不具合を迅速に回避することができる。

なお、本実施形態においては、テープ有無検出機構１０５により、テープ排出機構１２に臨んだ「切断前の印刷テープＴ」の有無を検出する構成であったが、テープ排出機構１２に臨んだ「切断後の印刷テープＴ」の有無を検出する構成であっても良い。例えば、印刷テープＴの印刷済み部分を切断した後に、テープ排出機構１２を駆動して、切断後の印刷テープＴを装置外部に排出する構成の場合、排出処理が正常に行われていれば、テープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴが無くなるため、印刷テープＴを完全に排出する距離分の駆動を終了した後に、導通経路１８４が導通状態になり、テープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴが無いと判定される。すなわち、印刷テープＴを完全に排出する距離分の駆動をした後に、テープ有無検出機構１０５により導通経路１８４の導通・非導通状態の検出をして、非導通状態である（テープ排出機構１２に臨んだ印刷テープＴが有る）と判定された場合には、排出処理の異常であるため、エラー表示を行う。

また、本実施形態においては、丸穴の嵌合穴１３１と、円柱形の内延在軸１３２により、第１ローラー軸１２３と、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２を連結する構成であったが、図１３に示すように、組立強度を向上するため、嵌合穴１３１を、丸穴と丸穴に連なる凹部とから成る鍵穴状に形成し、内延在軸１３２を、これに相補的な形状に形成するようにしても良い。その他、一方の外歯車の形状、他方を内歯車の形状とし、これらが噛み合うような構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、テープ処理として、印刷処理を行う構成であったが、これに限らず、例えば、点字の打刻処理を行う構成であっても良いし、カッティング処理を行う構成であっても良い。

１：テープ印刷装置、 １０５：テープ有無検出機構、 １１１：排出駆動ローラー、 １１３：排出従動ローラー、 １２１：駆動ローラー本体、 １２２：第１回転子、 １２３：第１ローラー軸、 １４２：軸溝、 １５１：従動ローラー、 １５２：第２回転子、 １５３：第２ローラー軸、 １８１：ローラー側接触子、 １８２：回転子側接触子、 １８３：導通検出回路、 １８４：導通経路、 ２００：制御部、 ２０２：印刷部、 ２０３：切断部、 ２０６：排出部、 Ｔ：印刷テープ

Claims (4)

1. 処理テープを送りながらこれにテープ処理を実施する送り・処理手段と、
   前記送り・処理手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記処理テープの処理済み部分を切断する切断手段と、
   前記切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記処理テープを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す第１ローラーユニットおよび第２ローラーユニットを有する排出手段と、
   前記排出手段に臨む前記処理テープの有無を検出する検出手段と、を備え、
   前記第１ローラーユニットは、第１ローラーと、第１回転子と、前記第１ローラーと前記第１回転子とを同軸上において連結する第１ローラー軸と、を有すると共に、固定的に設けられ、
   前記第２ローラーユニットは、前記第１ローラーとの間に前記処理テープを挟持する第２ローラーと、前記第１回転子に回転接触する第２回転子と、前記第２ローラーおよび前記第２回転子を軸着した第２ローラー軸と、を有すると共に、前記第１ローラーユニットに対し離接自在に可動するよう構成され、
   前記第１ローラー、前記第２ローラー、前記第２ローラー軸、前記第２回転子および前記第１回転子は、電気的な導通経路を構成し、
   前記検出手段は、接続端がそれぞれ前記第１ローラーおよび前記第１回転子に接続され、前記導通経路の導通・非導通状態を検出する導通検出部を有していることを特徴とするテープ処理装置。
2. 前記検出手段は、
   前記導通検出部の一方の接続端を前記第１ローラーに接触させるローラー側接触子と、
   前記導通検出部の他方の接続端を前記第１回転子に接触させる回転子側接触子と、を更に有していることを特徴とする請求項１に記載のテープ処理装置。
3. 前記ローラー側接触子は、前記第１ローラーの軸受部の一部を兼ね、
   前記回転子側接触子は、前記第１回転子の軸受部の一部を兼ねていることを特徴とする請求項２に記載のテープ処理装置。
4. 前記検出手段の検出結果に基づいて、前記送り・処理手段、前記切断手段および前記排出手段を制御する制御手段を、更に備え、
   前記送り・処理手段の駆動により、前記処理テープの先端が前記排出手段に達する距離分、前記処理テープを送ったところで、前記検出手段が、「導通」状態を維持している場合、
   前記制御手段は、前記処理テープが走行異常であると判断し、前記送り・処理手段および前記排出手段を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のテープ処理装置。

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