JP2010082925A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電池電源によって動作し、テープ部材の切断手段を備える印字装置において、電池電源の出力電圧が切断手段の動作可能な最低電圧値より低下した場合にも装置の複数ラベルを連続して印字することができ、装置のローバッテリーの基準値を下げることができて電池を無駄なく有効に使用することができる印字装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電池電源の電圧Ｖを検出し（Ｓ２）、その検出した電圧値Ｖがハーフカッターが動作可能な最低電圧値Ａ以下でテープ部材に印字を行う印字部の動作可能な最低電圧値Ｂより大の場合（Ｓ１１のＹ）、ハーフカッターを動作させてテープ部材にハーフカットを施すべき位置で印字部により切断位置を表わす所定の指標をテープ部材に印字する。また、ローバッテリーの基準電圧を前記電圧値Ｂ付近に設定し、電池電源の電圧値Ｖが前記電圧値Ｂ以下となった場合（Ｓ１１のＮ）、ローバッテリーの警告を行う（Ｓ１８）。
【選択図】 図８

Description

本発明は、電池電源によって動作し、テープ部材に印字を行うとともに、印字されたテープ部材を切断することによりラベルを作成する印字装置に関する。

特許文献１には、印字テープと剥離テープを積層してなるテープ部材を搬送するテープ送りモータと、搬送されるテープ部材の前記印字テープに印字を行うサーマルヘッドと、テープ部材の剥離テープを残して印字テープのみを切断するハーフカッターと、印字テープ及び剥離テープを含めてテープ部材を切断するフルカッターなどを備え、テープ送りモータ及びサーマルヘッドを駆動して所望の情報をテープ部材に印字するととともに、ハーフカッター及びフルカッターを動作させてテープ部材を切断することによりラベルを作成する印字装置が記載されている。また、特許文献２には、複数のラベルを連続して作成する場合、テープ部材の長手方向に沿ってラベル印字を行うとともに、その印字が行われる連続する複数の各ラベル領域の境界でハーフカッターにより印字テープにハーフカットを行うことが記載されている。

上記特許文献の印字装置において、ハーフカッターは、例えば、駆動モータによって駆動される切断刃機構を備えている。このハーフカッターの切断刃機構は、テープ部材を支持する受台と、テープ部材を支持した受台に対して押圧しテープ部材の印字テープ部分を切断する可動刃を備えてなる押し刃形式のカッターである。このハーフカッターは、印字テープ部分を完全に切断するべく、受台に可動刃が当接した後、所定の間だけ駆動モータを駆動して可動刃を受台に押圧するようにしている。また、フルカッターは、例えば、駆動モータによって駆動される切断刃機構を備えており、フルカッターの切断刃機構は、固定刃とその固定刃に回動可能に設けられた可動刃とを備え、固定刃と可動刃を交差させてテープ部材を切断するハサミ形式のカッターである。

また、テープ部材に印字する印字装置には、ハサミ形式のフルカッターの他に押刃形式のものもあり、この押刃形式のフルカッターでは、所定の受部でテープ部材を支持するとともに、受部に向けて可動刃を移動させ、可動刃を受部に対して押圧することにより、印字テープと剥離テープを積層してなるテープ部材の印字テープと剥離テープを共に切断する。また、テープ部材には剥離テープが存在しない印字テープのみで構成されるものもあり、その場合には、その印字テープを切断することになる。
特開２００１−２７７１８４号公報 特開２００２−９６５２４号公報

上記印字装置においては、その切断刃機構の構造上、押刃形式のハーフカッターあるいはフルカッターを動作させるために相当大きな駆動電圧を必要とし、このハーフカッターあるいはフルカッターの動作可能な最低電圧値は、テープ送りモータ及びサーマルヘッドからなる印字部の動作可能な最低電圧値より大きな値になっている。したがって、この印字部、ハーフカッター、フルカッターなどの装置各部を電池電源によって駆動する印字装置においては、その装置の動作を保証するために、ローバッテリーの基準値をハーフカッターあるいはフルカッターの動作可能な最低電圧値に基づいて定める必要があり、電池電源の電圧がハーフカッターあるいはフルカッターの動作可能な最低電圧値付近まで低下したときに、ローバッテリーの警告を行っていた。

本発明は上記の問題点を解決するものであり、電池電源によって動作し、テープ部材の切断手段を備える印字装置において、電池電源の出力電圧が切断手段の動作可能な最低電圧値より低下した場合にも装置の動作を保証することができ、装置のローバッテリーの基準値を下げることができて電池を無駄なく有効に使用することができる印字装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、電池電源と、前記電池電源によって動作し、テープ部材に印字を行う印字手段と、前記電池電源によって動作し、前記印字手段によって印字が行われた前記テープ部材を切断してラベルを形成する切断手段と、前記印字手段及び前記切断手段を制御する制御手段と、前記電池電源の電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記切断手段の動作可能な最低電圧値が前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い関係にある印字装置において、前記制御手段は、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記印字手段によって印字が行われた前記テープ部材を前記切断手段によって切断する一方、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より低く、かつ前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記切断手段の動作に代えて、前記印字手段を動作させることによって前記テープ部材に対する切断位置を表わす指標を印字することを特徴とする。

請求項２の発明は、前記印字装置において、複数枚のラベルを連続して印字することを指示する連続印字指示手段を更に備え、前記制御手段は、前記連続印字指示手段によって複数枚のラベルを連続して印字することが指示された場合、その連続印字の開始前又は連続印字の途中において、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記印字手段によって印字情報が印字されたテープ部材を前記切断手段によって切断する一方、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より低く、かつ前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記切断手段の動作に代えて、前記印刷手段を動作させることによって前記テープ部材に対する切断位置を表わす指標を印字することを特徴とする。

請求項３の発明は、更に、印字に関する情報を表示するための表示手段と、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より低く、かつ前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記切断手段を動作させない、あるいは前記切断手段の動作に代えて前記指標の印字を行う旨のメッセージを前記表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。

請求項４の発明は、前記印字装置において、前記電源電池は１次電池又は２次電池によって構成されており、更に、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記印字手段の最低動作電圧値又はその近傍の値まで低下した場合、前記電池電源の交換又は充電を促すべく、ローバッテリーの報知を行うローバッテリー報知手段を備えることを特徴とする。

請求項５の発明は、前記テープ部材は、前記印字手段によって印字が行われる印字テープと、剥離テープとが積層して構成されており、前記切断手段は、前記テープ部材のうちの前記印字テープのみ、あるいは前記剥離テープのみを切断するハーフカッターで構成されることを特徴とする。

請求項６の発明は、前記テープ部材は、前記印字手段によって印字が行われる印字テープと、剥離テープとが積層して構成されており、あるいは前記印字テープから構成されており、前記切断手段は、前記印字テープと前記剥離テープが積層された前記テープ部材の印字テープ及び剥離テープを共に切断し、あるいは前記印字テープから構成される前記テープ部材の印字テープを切断するフルカッターで構成されることを特徴とする。

本発明によれば、電池電源によって動作し、テープ部材の切断手段を備える印字装置において、電池電源の出力電圧が切断手段の動作可能な最低電圧値より低下した場合にも、所定の条件下で装置の動作を保証することができ、装置のローバッテリーの基準値を下げることができて電池を無駄なく有効に使用することができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態に係るテープ印字装置の外観構成を示す斜視図である。図１に示すように、テープ印字装置１の装置本体２の上面には、入力部３、表示部４が設けられている。入力部３は、キーボードからなり、テープ印字装置１の電源を操作する電源キー、文字や記号を入力する文字・記号入力キー、入力した文字や記号などを削除する削除キー、表示画面上でカーソルを上下左右に移動操作するカーソル移動キー、印字を指示する印字キー、メニュー画面などでの選択の実行や各種処理の実行を指示する実行キー、あるいは処理の実行を取り消す取消しキーなど、テープ印字装置１のテープ印字制御処理に必要な各種のキーが設けられる。表示部４は、液晶表示装置からなり、入力された文字の表示や各種メニュー画面や印字に必要な種々の情報の表示を行うものである。

また、このテープ印字装置１の装置本体２の上面には蓋５が開閉自在に取り付けられている。この蓋５の下部にはテープ部材６を収容したテープカセットが装着される不図示のカセット装着部が設けられ、そのカセット装着部内には前記テープカセットからテープ部材６の供給を受けてこれに印字を行うための印字機構が設けられている。この印字機構により印字されたテープ部材６は装置本体２の側面に設けられた排出口７から排出される。そして、装置本体２内の前記印字機構と前記排出口７の間にテープ部材６を切断する切断装置が配設されている。

図２はテープ印字装置１の印字機構及び切断装置１０を示す平面図である。図２に示すように、印字テープ６ａと剥離テープ６ｂとが接着剤６ｃを介して積層されて構成されたテープ部材６が印字に用いられる。このテープ部材６はプラテンローラ９によって搬送されつつサーマルヘッド８によって印字テープ６ａの表面に印字が行われ、印字されたテープ部材６は排出口７から装置外に排出される。この印字の途中及び印字終了時に排出口７の近部に配設された切断装置１０によって剥離テープ６ｂを残して印字テープ６ａのみを切断するハーフカットとテープ部材６全体を切断するフルカットが行われる。

この切断装置１０は、フルカッター１１と、ハーフカッター１２と、これらを駆動する単一のカッターモータ１３と、カッターモータ１３の駆動に基づいてフルカッター１１及びハーフカッター１２を駆動する駆動機構１４とで構成される。フルカッター１１は、テープ部材６を構成する印字テープ６ａ、剥離テープ６ｂ及び接着剤６ｃの全てをそのテープ幅方向に切断するフルカット機能を有し、ハーフカッター１２は、剥離テープ６ｂを残して印字テープ６ａのみをそのテープ幅方向に切断するハーフカット機能を有する。

図３はフルカッター１１及びハーフカッター１２の構成を示す斜視図であり、図３（ａ）は分解した状態、同図（ｂ）は組み立後の状態を示している。フルカット機能を有するフルカッター１１は、固定刃２１とこの固定刃２１に対して移動可能な可動刃２２を備えている。固定刃２１は装置本体２のシャーシ２ａに固定され、固定刃２１の下端部には可動刃２２が軸２４によって軸着されて、可動刃２２が固定刃２１に対して回動可能に設けられている。可動刃２２の下端部にはアーム部２３が連設されており、そのアーム部２３の端部には駆動機構１４から伝達される駆動力を受けて可動刃２２を作動させるための作動突起２５が設けられている。図３では不図示であるが、作動突起２５と固定刃２１の間には引きバネ２６（図５参照）が張設されており、常に可動刃２２を固定刃２１から離間する方向に付勢している。このフルカッター１１は、テープの搬送経路上に設けられ、固定刃２１と可動刃２２の刃先を交差することにより、搬送路内で幅方向を垂直に向けて搬送されるテープ部材６を両刃の間で切断する。

一方、ハーフカット機能を有するハーフカッター１２は、受台３１とこの受台３１に対して接離可能な可動刃３２を備えている。受台３１はＬ字型の水平断面形状を有し、可動刃３２と対向する側にテープ受面３１ａを備えている。この受台３１は装置本体２のシャーシ２ａに固定されてテープの搬送経路上に設けられ、テープ切断時にそのテープ受面３１ａに形成された凹部３１ｂ内で幅方向を垂直に向けて搬送されるテープ部材６の剥離テープ６ｂ側のテープ面を受ける。

受台３１の下端部には可動刃３２が軸３４によって軸着されて、可動刃３２が受台３１に対して回動可能に設けられている。可動刃３２の下端部にはアーム部３３が連設されており、そのアーム部３３の端部には駆動機構１４から伝達される駆動力を受けて可動刃３２を作動させるための作動ピン３５が設けられている。図３では不図示であるが、可動刃３２と装置本体との間には引きバネ３７（図６参照）が張設されており、常に可動刃３２を受台３１から離間する方向に付勢している。

ここで、図４を参照して前記ハーフカッター１２の構成について詳しく説明する。図４はハーフカッター１２をモータ側から見た場合の構成図であり、図４（ａ）は切断刃３２を開いた状態、同図（ｂ）は切断刃３２を閉じた状態を示している。図４（ａ）に示すように、受台３１のテープ受面３１ａには、テープ部材６の剥離テープ６ｂの厚さに相当する深さＴの凹部３１ｂが形成され、その両側には凹部３１ｂと段差を設けて切断刃３２が当接する受部３１ｃ，３１ｃが形成されている。一方、切断刃３２は一枚板からなり、アーム部３３に連設される切断刃支持体３３ａにビス４１によって着脱自在に装着される構造を有している。この切断刃３２には、テープ受面３１ａの凹部３１ｂに対向する部分に刃部３２ａが形成されている。また、テープ受面３１ａの前記凹部３１ｂの両側に形成される受部３１ｃ，３１ｃに対応してテープ切断時にこれに当接する部分には刃部３２ａが形成されない突当部３２ｂ，３２ｂが形成され、前記刃部３２ａと前記突当部３２ｂ，３２ｂの先端が同一面になるように構成される。

このような構成により、図４（ｂ）に示すように、ハーフカッター１２の駆動により切断刃３２が受台３１に向かって移動した際に、切断刃３２の突当部３２ｂ，３２ｂが受台３１のテープ受面３１ａに当接し、受台３１の凹部３１ｂに支持されたテープ部材６に対してのみ刃部３２ａが突き当たる。この場合、凹部３１ｂはテープ部材６の剥離テープ６ｂの厚さに相当する深さＴを有し、刃部３２ａは突当部３２ｂ，３２ｂと同じ面上に形成されているため、前記Ｔの深さ分だけを残してテープ部材６の印字テープ６ａ部分のみを切断（ハーフカット）することができる。

次に、駆動機構１４の構成について説明する。図２及び図３に示すように、駆動機構１４は、カッターモータ１３の正逆両方向の回転駆動を伝達するための伝達機構５１と、この伝達機構５１によりカッターモータ１３の回転駆動を受けるカム５３とを備えている。

伝達機構５１は大小複数のギアからなり、カッターモータ１３の正逆両方向の回動駆動を伝達する。カム５３は、伝達機構５１のギア列の最終端に設けられ、その回転面に突起部５４を有する。図３に示すように、カム５３がカッターモータ１３の正方向の回転駆動を受けて回転したときに、前記突起部５４がフルカッター１１のアーム２３の端部に設けられた作動突起２５を押圧して、フルカット用の可動刃２２を固定刃２１と交差する位置まで移動させる。一方、カム５３がカッターモータ１３の逆方向の回転駆動を受けて回転したときに、前記突起部５４がハーフカッター１２のアーム部３３の端部に設けられた作動ピン３５を押圧して、ハーフカット用の切断刃３２を受台３１に当接する位置に移動させる。

また、図３に示すように、装置本体２のシャーシ２ａには、カム５３の側面に対向させるようにして第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２が設置されている。第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２はマイクロスイッチからなり、フルカット時及びハーフカット時におけるカム５３の回転角度に応じてＯＮ／ＯＦＦ動作する。カム５３の側面は、この第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２を所定の回転角度でＯＮ／ＯＦＦさせるための凹凸形状を有する。

ここで、前記フルカッター１１によって実現されるフルカットについて説明する。図５はフルカッター１１によるフルカットの動作を説明するための図であり、図５（ａ）は初期状態、同図（ｂ）はフルカット中、同図（ｃ）はフルカット終了の状態を示している。なお、このフルカッター１１はテープ印字装置１に組み込まれた状態ではそれらの図の左側が上となる。フルカットはテープを完全に切断するものであり、ここでは図２に示すテープ部材６の印字テープ６ａと剥離テープ６ｂと接着剤６ｃを切断するものとする。

図５（ａ）に示すように、初期状態では、可動刃２２はバネ２６によって初期位置（ホームポジション）に設定されている。このとき、第１のセンサ７１はＯＮ、第２のセンサ７２はＯＦＦである。初期状態からカッターモータ１３が正転駆動すると、カム５３が図に向かって反時計回りに回転し、それに伴ってカム５３の突起部５４もカム５３の円弧軌道上を移動し、アーム２３の端部の作動突起２５に当接する。これにより、アーム部２３が突起部５４に押され、バネ２６の力に抗して固定刃２１に向かって移動する。カッターモータ１３がさらに正転駆動することで、可動刃２２と固定刃２１とが交差し、テープ部材６がフルカットされる。

図５（ｂ）はフルカット中の状態を示しており、このとき、第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２は共にＯＦＦとなる。また、図５（ｃ）はフルカットの終了状態を示しており、このとき、第１のセンサ７１はＯＦＦ、第２のセンサ７２はＯＮとなる。フルカット終了後、カッターモータ１３が逆転すると、可動刃２２はバネ２６によって図５（ａ）の初期位置に復帰する。このように、可動刃２２の初期位置及び終了位置を第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２によりカム５３の回転角度を検出しながら、フルカット処理を行う。

図６はハーフカッター１２によるハーフカットの動作を説明する図であり、図６（ａ）は初期状態、同図（ｂ）はハーフカット中及び終了の状態を示している。このハーフカッター１２はテープ印字装置１に組み込まれた状態ではそれらの図の左側が上となる。ハーフカットはテープを部分的に切断するものであり、ここでは図２に示すテープ部材６の剥離テープ６ｂを残して印字テープ６ａと接着剤６ｃを切断するものとする。

図６（ａ）に示すように、初期状態では、前記フルカッター１１と同じ位置にあり、切断刃３２はバネ３７の力によって初期位置（ホームポジション）に設定されている。このとき、第１のセンサ７１はＯＮ、第２のセンサ７２はＯＦＦである。初期状態からカッターモータ１３が逆転駆動すると、カム５３が図に向かって時計回りに回転し、それに伴ってカム５３の突起部５４もカム５３の円弧軌道上を移動し、アーム部３３の端部の作動ピン３５に当接する。これにより、アーム部３３が突起部５４に押され、バネ３７の力に抗して受台３１に向かって移動する。カッターモータ１３がさらに逆転駆動すると、切断刃３２の突当部３２ｂ，３２ｂが受台３１に当接する。この場合、受台３１にはテープ部材６の剥離テープ６ｂの厚さに相当する深さＴの凹部３１ｂが形成されており、突当部３２ｂ，３２ｂと同一面上にある刃部３２ａが前記凹部３１ｂ内に保持されたテープ部材６に切り込むことになる。これにより、前記Ｔの深さに対応した剥離テープ６ｂを残して印字テープ６ａ及び接着剤６ｃのみが切断される。

図６（ｂ）はハーフカット中の状態を示しており、このとき、第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２は共にＯＮとなる。ハーフカット終了時も図６（ｂ）と同じ状態である。ハーフカット終了後、カッターモータ１３が正転し、切断刃３２を支持したアーム部３３はバネ３７によって図６（ａ）の初期位置に復帰する。このように、切断刃３２の初期位置及び終了位置を第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２によりカム５３の回転角度を検出しながら、ハーフカット処理を行う。

図７は前記構成の切断装置１０が搭載されたテープ印字装置１の電子回路の構成を示すブロック図である。このテープ印字装置１の電子回路には、ＣＰＵからなる制御部８１が備えられる。制御部（ＣＰＵ）８１は、入力部３からのキー操作信号に応じてＲＯＭ８２に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ８３をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。この制御部（ＣＰＵ）８１には、入力部３、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３が接続される他、表示のためのフォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネレータ（表示用ＣＧ）８４、印字のためのフォントのパターンデータを記憶する印字用キャラクタジェネレータ（印字用ＣＧ）８５が接続される。

ＲＯＭ８２には、テープ印字装置１の全体の動作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列データからなるテキストデータの印字処理等をそれぞれ司る種々のサブプログラムが予め記憶される。ＲＡＭ８３には、制御部（ＣＰＵ）８１の処理に必要な各種の情報が記憶される。

また、制御部（ＣＰＵ）８１には、入力された文字列データや印字に関する情報等を表示部４に表示させるための表示駆動回路８６や、サーマルヘッド８の発熱体を印字データに応じて発熱駆動するヘッド駆動回路８７、プラテンローラ９の回転軸を回転駆動するためのステップモータ（テープ送りモータ）８８のステップモータ駆動回路８９、切断装置１０のカッターモータ１３を駆動するためのカッターモータ駆動回路９０が接続される。

カッターモータ１３はＤＣモータからなり、切断装置１０の駆動源であり、制御部（ＣＰＵ）８１の制御の下でカッターモータ駆動回路９０により正逆両方向に駆動される。駆動機構１４は、このカッターモータ１３の正逆両方向の回転駆動を伝達してフルカッター１１及びハーフカッター１２を駆動するものであり、ここではカッターモータ１３が正方向に回転駆動されたときにフルカッター１１を駆動し、カッターモータ１３が逆方向に回転駆動されたときにハーフカッター１２を駆動する。

また、前記駆動機構１４に設けられたカム５３の回転角度に応じて、フルカッター１１及びハーフカッター１２の初期位置、フルカット終了位置及びハーフカット終了位置を検知するための第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２が設けられる。

１００は装置の駆動電源としての電池電源であり一次電池又は二次電池によって構成される。また、１０１は電池電源１００の出力電圧を検出する電圧検出器である。この印字装置では、ハーフカッター１２の動作可能な最低電圧値Ａ、テープ送りモータとサーマルヘッドを駆動して行う印字動作の動作可能な最低電圧値Ｂ、フルカッター１１の動作可能な最低電圧値Ｃの関係は、大きい順に電圧値Ａ、電圧値Ｂ、電圧値Ｃの順になっている。そして、装置のローバッテリー判断の基準電圧値は印字動作の動作可能な最低電圧値Ｂ付近に設定される。

以下に、テープ印字装置１による印字動作について説明する。図８はテープ印字装置１による印字処理の動作を示すフローチャートであり、図９はハーフカット処理、図１０はフルカット処理を示している。また、図１１はラベルの印字例を示している。

図８において、入力部３の文字・記号入力キーによってラベルに印字すべき文字列が入力され、入力部３の所定キーによってラベルの印字枚数が指定されるとともに、入力部３の印字キーによって印字すべき文字列に対して印字が指示されると、印字処理の動作が開始され、残り印字枚数レジスタＭに指定されたラベルの印字枚数Ｎが設定される（ステップＳ１）。次に、電圧検出器１０１によって電池電源１００の電圧値Ｖが検出され（ステップＳ２）、電圧検出器１０１によって検出された電圧値Ｖがハーフカッター１２を動作させるために必要な最低電圧値Ａを超えるか否か判断される（ステップＳ３）。電池電源１００の電圧値Ｖが電圧値Ａを超えていると判断された場合（ステップＳ３のＹ）、テープ送りモータ８８が駆動されプラテンローラ９が回転してテープ部材６が排紙口７方向へ搬送される（ステップＳ４）。テープ部材６が所定距離だけ搬送されたときに、テープ部材６の送りが停止され、カッターモータ１３が逆転方向に駆動されてハーフカッター１２が動作しテープ部材６の先端部にハーフカットが施される（ステップＳ５）。これにより先頭に印字されるラベルの前部に所定の長さの余白が設けられる。

ハーフカット時には、図９に示すように、カッターモータ１３が逆転駆動される（ステップＳ４ａ）。このカッターモータ１３の逆転駆動により、ハーフカッター１２を構成するハーフカット用の可動刃３２が初期位置から受台３１に向かって移動する。そして、この可動刃３２が受台３１に当接した状態で、可動刃３２がＴの隙間をもってテープ部材６に切り込むことにより、テープ部材６の印字テープ６ａのみが切断される。この場合、カッターモータ１３の逆転駆動はｎ秒間に設定されている。このｎ秒は可動刃３２が初期位置から受台３１に向けて移動し受台３１に当接するまでに要する時間よりも長く設定されている。したがって、可動刃３２が受台３１に当接した後、可動刃３２は所定の時間だけ受台３１に押圧された状態にある。これにより、テープ部材６の印字テープ６ａを確実に切断することができ、綺麗にハーフカットを入れることができる。また、その際にカッターモータ１３に一定以上のトルクがかかることを防ぐために、カッターモータ１３の回転駆動を伝達する伝達機構５１中にトルクリミッターが介挿されている。前記ｎ秒の時間の経過が判断され（ステップＳ４ｂ）、その時間が経過すると（ステップＳ４ｂのＹ）、第１のセンサ７１がＯＮ、第２のセンサ７２がＯＦＦになるまで、カッターモータ１３が正転駆動される（ステップＳ４ｃ，Ｓ４ｄ）。これにより、ハーフカット用の可動刃３２は元の初期位置に復帰することになる。

その後、図８に戻って、テープ送りモータ８８が駆動されるとともに、印字データに基づいてサーマルヘッド８が駆動され、テープ部材６の印字テープ６ａに対して１枚分のラベル印字が行われる（ステップＳ６）。１枚のラベル印字が終了すると、残り枚数レジスタＭの値が１だけデクリメントされ（ステップＳ７）、次に残り枚数レジスタＭの値が０か否か判断される（ステップＳ８）。残り枚数レジスタＭの値が０でなければ（ステップＳ８のＮ）、カッターモータ１３が駆動されハーフカッター１２を動作させて印字を終えたラベル領域と次に印字を行うラベル領域の境界にハーフカットが施される（ステップＳ９）。そして、１枚のラベルを印字する毎に、ステップＳ２で電池電源１００の電圧値Ｖが電圧検出器１０１によって検出されるとともに、ステップＳ３で電池電源１００の電圧値Ｖがハーフカッター１２を動作させるために必要な最低電圧値Ａを超えているか否かが判断され、電圧値Ｖが最低電圧値Ａを超えている限り、ステップＳ８で残り枚数レジスタＭの値が０と判断されるまでステップＳ２乃至Ｓ９の処理を繰り返すことにより指定枚数のラベルの印字が行われる。また、ステップＳ８で残り枚数レジスタＭの値が０であると判断されると、カッターモータ１３が駆動されフルカッター１１が動作されて最後に印字されたラベル領域の後端部でテープ部材６がフルカットされる（ステップＳ１０）。

フルカット時には、図１０に示すように、カッターモータ１３が正転駆動される（ステップＳ９ａ）。このカッターモータ１３の正転駆動により、フルカッター１１を構成するフルカット用の可動刃２２が初期位置から固定刃２１に向かって移動する。第１のセンサ７１がＯＦＦ、第２のセンサ７２がＯＮになるまでカッターモータ１３が正転駆動されると（ステップＳ９ｂ）、可動刃２２と固定刃２１とが交差し、テープ部材６の全体が切断されて印字済みのテープ部分がラベルとして切り離されることになる。フルカット終了後、第１のセンサ７１がＯＮ、第２のセンサ７２がＯＦＦとなるまで、カッターモータ１３が逆転駆動される（ステップＳ９ｃ、Ｓ９ｄ）。これにより、可動刃２２は元の初期位置に復帰することになる。

図１１（ａ）はステップＳ１乃至Ｓ１０の処理を経て作成されたラベルを示している。図１１（ａ）において、Ｌ１乃至Ｌ４はテープ部材６に夫々文字列「ＡＢＣＤ」が連続して印字された４枚のラベルを示しており、ステップＳ５の処理によりテープ部材６の先端側（図の左側）で１枚目のラベルＬ１の前部にハーフカット１２ａが施され、ステップＳ９の処理によってテープ部材６の各ラベル領域Ｌ１〜Ｌ４の境界にハーフカット１２ａが施され、ステップＳ１０の処理によって４枚目のラベルＬ４の後端部がフルカット１１ａされて印字された４枚のラベルがテープ部材６から切り離される。このように、枚数指定されて行われる各ラベルの印字毎に検出される電池電源１００の電圧値Ｖがハーフカッター１２を動作させるために必要な最低電圧値Ａを超えている場合、先頭ラベルの前部及び各ラベル領域の境界でハーフカッター１２が動作されてハーフカットが行われる。

また、印字開始直後に、あるいは指定印字枚数の印字途中において、電圧検出器１０１によって検出された電池電源１００の電圧値Ｖがハーフカッター１２を動作させるために必要な最低電圧値Ａを超えていないと判断されると（ステップＳ３のＮ）、その電圧値Ｖが印字動作に必要な最低電圧値Ｂを超えているか否かが判断される（ステップＳ１１）。電圧値Ｖがハーフカッター１２を動作させるために必要な最低電圧値Ａ以下であるが、印字動作を行うために必要な最低電圧値Ｂより大きいと判断された場合（ステップＳ１１のＹ）、テープ送りモータ８８が駆動されプラテンローラ９が回転してテープ部材６が排紙口７方向へ搬送される（ステップＳ１２）。テープ部材６が所定距離だけ搬送されると、サーマルヘッド８が駆動され切断位置を表わす指標として切断線が印字される（ステップＳ１３）。後に、この切断線位置でテープ部材６を切断することにより先頭に印字されるラベルの前部に所定の長さの余白を設けることができる。

その後、テープ送りモータ８８が駆動されるとともに、印字データに基づいてサーマルヘッド８が駆動され、テープ部材６に対して１枚分のラベル印字が行われる（ステップＳ１４）。１枚のラベル印字が終了すると、残り枚数レジスタＭの値が１だけデクリメントされ（ステップＳ１５）、次に残り枚数レジスタＭの値が０か否か判断される（ステップＳ１６）。残り枚数レジスタＭの値が０でなければ（ステップＳ１６のＮ）、サーマルヘッド８が駆動されて印字を終えたラベル領域と次に印字を行うラベル領域の境界に切断位置を表わす切断線が印字される（ステップＳ１７）。そして、１枚のラベルを印字する毎に、ステップＳ２で電池電源１００の電圧が検出されるとともに、ステップＳ３及びＳ１１において、検出された電圧値Ｖと所定の電圧値Ａ、Ｂとの大小関係が判断され、電圧値Ｖが電圧値Ａ以下で電圧値Ｂより大と判断される限り、残り枚数レジスタＭの値が０と判断されるまでステップＳ２、Ｓ３、Ｓ１１〜Ｓ１７の処理を繰り返すことにより指定枚数のラベルが印字される。ステップＳ１６で残り枚数レジスタＭの値が０であると判断されると、カッターモータ１３が正転方向に駆動されフルカッター１１が動作されて最後に印字されたラベル領域の後端部でテープ部材６がフルカットされる（ステップＳ１０）。

図１１（ｂ）は指定複数枚のラベルの印字途中で電池電源１００の電圧が降下し、電池電源１００の電圧値Ｖが電圧値Ａ以下で電圧値Ｂより大となった場合の印字例を示している。印字開始の当初は電池電源１００の電圧値Ｖがハーフカッター１２の動作可能な最低電圧値Ａより大きいためハーフカッター１２の動作が可能であり、１枚目のラベルＬ１の印字時には、ステップＳ５及びＳ９によってラベルの前部及び後部にハーフカット１２ａを形成することができた。ところが、２枚目のラベルＬ２の印字時に電池電源１００の電圧値Ｖが電圧値Ａ以下に低下したため（但し、電圧値Ｖは電圧値Ｂより大）、ステップＳ１７により、ハーフカットに代えて、２枚目のラベルＬ２と３枚目のラベルＬ３の境界に切断線１２ｂを印字し、３枚目のラベルＬ３と４枚目のラベルＬ４の境界に切断線１２ｂを印字する。図１１（ｂ）に示す印字例では、印字終了後に印字物に印字された各切断線１２ｂの位置でハサミによりテープ部材６を切断する。

図１１（ｃ）は指定複数枚のラベルの印字当初から電池電源１００の電圧値Ｖが電圧値Ａ以下で電圧値Ｂより大である場合の印字例を示している。この場合には、ステップＳ１３及びＳ１７の処理により、１枚目のラベルＬ１の前部、及び各ラベルＬ１〜Ｌ４の境界位置にハーフカットに代えて切断線１２ｂの印字を行う。図１１（ｃ）に示す印字例の場合には、印字終了後に印字物に印字された各切断線１２ｂの位置でハサミによりテープ部材６を切断し、ラベルに分離する。

また、図８において、ステップＳ１１で電圧値Ｖが電圧値Ｂ以下であると判断された場合（ステップＳ１１のＮ）、印字動作を行うために必要な電圧が確保されないか確保されない虞があるため、電源電池の交換あるいは充電を促すべく、適宜なメッセージを表示部４に表示してローバッテリーの警告を行い、終了する（ステップＳ１８、エンド）。

上記実施の形態によれば、電池電源の電圧が低下しハーフカッターの動作ができない場合でも、ハーフカットに代えて切断線の印字を行うことにより、テープ部材に複数枚数のラベルを印字することが可能になる。また、ハーフカッターより動作可能な電圧値が小さい印字部によってハーフカットに代えて切断線を印字することにより複数ラベルの連続印字を可能にしたことにより、この印字装置のローバッテリーの基準電圧値をハーフカッターの最低動作電圧値付近ではなく、印字部の最低動作電圧値付近に設定することが可能になり、ローバッテリーの基準電圧値を下げることができるため、電池電源を有効に使用することができる。なお、ハーフカットは、テープ部材の印字テープを残して剥離テープを切断してもよい。また、ハーフカットに代えて印字する切断位置を表わす指標は、図示の切断線に限らず、記号やマークなどであってもよい。

上記実施の形態では、フルカッターがハサミ形式であったが、押刃形式のフルカッターを備えた印字装置も存在する。この押刃形式のフルカッターでは、所定の受部でテープ部材を支持するとともに、受部に向けて可動刃を移動させ、可動刃を受部に対して押圧することによりテープ部材の印字テープと剥離テープを共に切断する。テープ部材には、剥離テープが存在しない印字テープのみで構成されるものもあり、その場合には、その印字テープを切断することになる。このような押刃形式のフルカッターを備えた印字装置では、フルカッターの動作可能な最低電圧値が印字手段の動作可能な最低電圧値よりも高い。したがって、上記実施の形態のハーフカッターと同様にして、フルカッターの場合にも本発明を適用することができる。

本発明の実施の形態に係るテープ印字装置の外観構成を示す斜視図。 前記テープ印字装置に設けられる切断装置を含む印字機構部の平面図。 前記切断装置のフルカッター及びハーフカッターの構成を示す斜視図。 前記ハーフカッターをモータ側から見た場合の構成を示す図。 前記フルカッターによるフルカットの動作を説明するための図。 前記ハーフカッターによるハーフカットの動作を説明するための図。 前記テープ印字装置の電子回路のブロック図。 前記テープ印字装置の印字処理を示すフローチャート。 ハーフカット処理を示すフローチャート。 フルカット処理を示すフローチャート。 ラベルの印字例を説明するための図。

符号の説明

１…テープ印字装置 ２…装置本体 ３…入力部 ４…表示部 ６…テープ部材
６ａ…印字テープ ６ｂ…剥離テープ ８…サーマルヘッド ９…プラテンローラ
１０…切断装置 １１…フルカッター １２…ハーフカッター １２ａ…ハーフカット
１２ｂ…切断線 １３…カッターモータ ８１…制御部 ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ
１００…電池電源 １０１…電圧検出器

Claims (6)

1. 電池電源と、前記電池電源によって動作し、テープ部材に印字を行う印字手段と、前記電池電源によって動作し、前記印字手段によって印字が行われた前記テープ部材を切断してラベルを形成する切断手段と、前記印字手段及び前記切断手段を制御する制御手段と、前記電池電源の電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記切断手段の動作可能な最低電圧値が前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い関係にある印字装置において、
   前記制御手段は、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記印字手段によって印字が行われた前記テープ部材を前記切断手段によって切断する一方、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より低く、かつ前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記切断手段の動作に代えて、前記印字手段を動作させることによって前記テープ部材に対する切断位置を表わす指標を印字することを特徴とする印字装置。
2. 複数枚のラベルを連続して印字することを指示する連続印字指示手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記連続印字指示手段によって複数枚のラベルを連続して印字することが指示された場合、その連続印字の開始前又は連続印字の途中において、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記印字手段によって印字情報が印字されたテープ部材を前記切断手段によって切断する一方、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より低く、かつ前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記切断手段の動作に代えて、前記印刷手段を動作させることによって前記テープ部材に対する切断位置を表わす指標を印字することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
3. 更に、印字に関する情報を表示するための表示手段と、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記切断手段の動作可能な最低電圧値より低く、かつ前記印字手段の動作可能な最低電圧値より高い場合、前記切断手段を動作させない、あるいは前記切断手段の動作に代えて前記指標の印字を行う旨のメッセージを前記表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の印字装置。
4. 前記電源電池は１次電池又は２次電池によって構成されており、
   更に、前記電圧検出手段によって検出される電圧値が前記印字手段の最低動作電圧値又はその近傍の値まで低下した場合、前記電池電源の交換又は充電を促すべく、ローバッテリーの報知を行うローバッテリー報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３記載の印字装置。
5. 前記テープ部材は、前記印字手段によって印字が行われる印字テープと、剥離テープとが積層して構成されており、
   前記切断手段は、前記テープ部材のうちの前記印字テープのみ、あるいは前記剥離テープのみを切断するハーフカッターで構成されることを特徴とする請求項１乃至４記載の印字装置。
6. 前記テープ部材は、前記印字手段によって印字が行われる印字テープと、剥離テープとが積層して構成されており、あるいは前記印字テープから構成されており、
   前記切断手段は、前記印字テープと前記剥離テープが積層された前記テープ部材の印字テープ及び剥離テープを共に切断し、あるいは前記印字テープから構成される前記テープ部材の印字テープを切断するフルカッターで構成されることを特徴とする請求項１乃至４記載の印字装置。

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