JP2016190285A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一部を残して切断された印刷媒体を引きちぎるために要する荷重が、印刷媒体の大きさに関わらず適正化する印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッド、位置決め部、受台１８０、及び切断刃２７５を備える。印刷ヘッドは、大径チューブ９Ａに印刷を実行する。位置決め部は、印刷された大径チューブ９Ａの下端の上下方向位置を、基準位置Ｐに位置決めする。受台１８０は上下方向に延びる第一接触面１８１を有する。切断刃２７５は、第一接触面１８１との間で大径チューブ９Ａを挟んで切断する。第一接触面１８１のうち、上下方向において基準位置Ｐが含まれる部位には、退避溝１８７が設けられる。退避溝１８７には、切断刃２７５によって切断される大径チューブ９Ａの一部が進入して退避する。退避溝１８７の溝底を形成する第三面１８７Ｃは、基準位置Ｐから上方に離間する程、第一接触面１８１側に延びる部位を含む。
【選択図】図１１

Description

本発明は、一部を残して印刷媒体を切断する印刷装置に関する。

従来、印刷媒体をハーフカットする印刷装置が知られている。ハーフカットは、一部を残して印刷媒体を切断する印刷装置の動作である。ハーフカットされた印刷媒体は、例えば、ユーザによって引きちぎられる。特許文献１に開示される印刷装置は、印刷媒体としてのチューブをハーフカットする。印刷装置は、プラテンローラ、ローラ、及びハーフカット手段を備える。プラテンローラ及びローラは、互いに対向配置される。プラテンローラ及びローラは、夫々、上下方向に延びる軸線回りに回転する。プラテンローラ及びローラは、ハーフカット手段に向けてチューブを搬送する。ハーフカット手段は、チューブをハーフカットする。

ハーフカット手段が、受台及び可動刃を備えることが考えられる。受台には、上下方向とチューブの搬送方向の夫々に延びる平面状の接触面が形成される。接触面には、プランテンローラ及びローラによって搬送されるチューブが配置される。接触面には、チューブの周方向の一部が退避可能な凹部が設けられる。凹部の上下方向の長さは、チューブの外径よりも長い。凹部のうち接触面から離間する方向の端部である底部は、上下方向に直線状に延びる。可動刃は、接触面とは反対側からチューブを挟み込む挟持位置と、接触面から離間する離間位置との間を移動する。可動刃が離間位置から挟持位置まで移動すると、挟まれたチューブは、凹部に退避した部位を残してハーフカットされる。

特開平９−２９０５２４号公報

上記印刷装置では、凹部の底部が上下方向に直線状に延びるので、チューブの外径が大きい程、凹部に退避するチューブの部位が増大する。つまり、外径が大きい程、ハーフカットされたチューブが引きちぎられるために要する荷重は、増大する。一方、凹部の深さが浅くなった場合、外径が小さいチューブがハーフカットされると、切断されずに残る部位が少ないので、チューブは僅かな荷重で引きちぎられる。

本発明の目的は、一部を残して切断された印刷媒体を引きちぎるために要する荷重が、印刷媒体の大きさに関わらず適正化する印刷装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、搬送される印刷媒体を印刷する印刷手段と、前記印刷媒体を、前記印刷媒体が搬送される搬送方向と交差する第一方向において所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記印刷手段よりも前記搬送方向の下流側で前記第一方向に延びる面である接触面を有し、前記接触面のうち前記第一方向において前記所定位置が含まれる部位には、前記位置決め手段が位置決めした前記印刷媒体の一部が退避可能な退避溝が設けられた受台と、直線状に延びる刃部を有し、前記刃部が前記接触面から離間する離間位置と、前記刃部が前記接触面と対向して接触する接触位置との間を移動可能な可動刃とを備え、前記退避溝は、前記接触面に接触した前記刃部と対向する対向面であって、前記第一方向のうち前記所定位置から離間する方向に向けて前記接触面側に延びる部位を含む対向面を備えたことを特徴とする。

第一態様によれば、印刷装置は、接触面と、接触位置まで移動した刃部とに挟まれることにより、退避溝に退避した部位（以下、退避部位という）を残してハーフカットされる。ユーザは、印刷媒体を、ハーフカットされた部位を境に引きちぎることができる。退避溝の対向面は、第一方向のうち所定位置から離間する方向に向けて接触面側に延びる部位を含む。従って、第一方向における長さが大きい印刷媒体（以下、大サイズの印刷媒体という）がハーフカットされる場合、退避部位は減少する。ハーフカットされた大サイズの印刷媒体をユーザが引きちぎるために要する荷重は、増加しにくい。一方、第一方向における長さが大サイズ印刷媒体よりも短い印刷媒体（以下、小サイズの印刷媒体という）がハーフカットされる場合、退避部位は減少しにくい。従って、ハーフカットされた小サイズの印刷媒体をユーザが引きちぎるために要する荷重は、減少しにくい。よって、一部を残して切断された印刷媒体を引きちぎるために要する荷重が、印刷媒体の大きさに関わらず適正化する印刷装置が実現される。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、搬送される印刷媒体を印刷する印刷手段と、前記印刷媒体を、前記印刷媒体が搬送される搬送方向と交差する第一方向において所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記印刷手段よりも前記搬送方向の下流側で前記第一方向に延びる面である接触面を有し、前記接触面のうち前記第一方向において前記所定位置が含まれる部位には、前記位置決め手段が位置決めした前記印刷媒体の一部が退避可能な退避溝が設けられた受台と、直線状に延びる刃部を有し、前記刃部が前記接触面から離間する離間位置と、前記刃部が前記接触面と対向して接触する接触位置との間を移動可能な可動刃とを備え、前記退避溝は、前記接触面と接続する面であって、前記接触面から離間する方向に延びる第一接続面と、前記接触面と接続する面であって、前記接触面から離間する方向延び、前記第一接続面と近接して対向する第二接続面とを備えたことを特徴とする。

第二態様によれば、印刷装置は、接触面と、接触位置まで移動した刃部とに挟まれることにより、退避溝に退避した部位（以下、退避部位という）を残してハーフカットされる。ユーザは、印刷媒体を、ハーフカットされた部位を境に引きちぎることができる。第一接続面と第二接続面は、互いに近接して対向する。従って、大サイズの印刷媒体がハーフカットされる場合、退避部位は減少する。ハーフカットされた大サイズの印刷媒体をユーザが引きちぎるために要する荷重は、増加しにくい。一方、小サイズの印刷媒体がハーフカットされる場合、退避部位は減少しにくい。従って、ハーフカットされた小サイズの印刷媒体をユーザが引きちぎるために要する荷重は、減少しにくい。よって、一部を残して切断された印刷媒体を引きちぎるために要する荷重が、印刷媒体の大きさに関わらず適正化する印刷装置が実現される。

印刷装置１の斜視図である。 本体ケース１１内部の平面図である。 切断機構１００を左前方から見た斜視図である。 切断機構１００を右前方から見た斜視図である。 間欠ギヤ１３６及び回転部材１０６の断面斜視図である。 受台１８０が第一対向位置にある受台支持部１５０の斜視図である。 カム部材１５８の斜視図である。 支持部材１６８の断面斜視図である。 初期状態にある切断機構１００の左側面図である。 ハーフカット終了時の切断機構１００の左側面図である。 大径チューブ９Ａがハーフカットされる流れを示す説明図である。 小径チューブ９Ｂがハーフカットされる流れを示す説明図である。 受台１８０が第二対向位置にある受台支持部１５０の斜視図である。 フルカット終了時の切断機構１００の左側面図である。 大径チューブ９Ａがフルカットされる流れを示す説明図である。 受台１８０の第一変形例である受台２８０を左側から見た断面図である。 受台１８０の第二変形例である受台３８０を左側がら見た断面図である。 位置決め部１９０の変形例である位置決め部２９０の左側面図である。 印刷装置１の変形例である印刷装置２が備える受台４８０を左側から見た断面図である。

＜１．印刷装置１の概要＞
本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方を、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方向と定義して説明する。

図１及び図２に示す印刷装置１は、筒状の印刷媒体であるチューブ９を印刷し、且つ印刷後のチューブ９を切断可能な装置である。印刷装置１は、印刷後のチューブ９を、ハーフカット又はフルカットする。本例のフルカットは、周方向に亘ってチューブ９を切断し、チューブ９を二つ以上に切り離す動作である。本例のハーフカットは、周方向の一部を残してチューブ９を切断する動作である。以下、ハーフカット及びフルカットを総称して切断動作という場合がある。

本例のチューブ９は、大径チューブ９Ａ（図１１参照）と小径チューブ９Ｂ（図１２参照）を含む。大径チューブ９Ａは、外径を７．５ｍｍ、内径を６．５ｍｍとするチューブである。小径チューブ９Ｂは、外径を４．５ｍｍ、内径を４ｍｍとするチューブである。

図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース１１及びカバー１２を含む筐体１０を備える。本体ケース１１は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。カバー１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。カバー１２の後端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持される。ロック機構１３は、本体ケース１１の前端部上側に設けられる。ロック機構１３は、本体ケース１１に対して閉じられたカバー１２の前端部を係止して、カバー１２の開放を規制する。

カバー１２が本体ケース１１に対して閉じられた場合（図１参照）、カバー１２は装着面１１Ａ（図２参照）を覆う。装着面１１Ａは、本体ケース１１の上面である。ユーザはカバー１２を開く場合、ロック機構１３を操作してカバー１２の係止を解除し、カバー１２をロック機構１３から上側に回動させる。カバー１２が本体ケース１１に対して開かれた場合、装着面１１Ａは上方に露出する（図２参照）。

筐体１０の側面には、操作部１７、チューブ挿入口１５（図２参照）、及びチューブ排出口１６が設けられる。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部１７は、本体ケース１１の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口１５は、チューブ９を筐体１０の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ９を筐体１０の外部に排出するための開口である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にある。

図２に示すように、装着面１１Ａには、リボン装着部３０及びチューブ装着部４０等が設けられる。リボン装着部３０は、リボンカセット９０を着脱可能な部位である。リボン装着部３０は、平面視でリボンカセット９０と略対応する開口形状で形成された、上方に開口する凹部である。本例のリボン装着部３０は、装着面１１Ａの左部、且つチューブ装着部４０の前側に設けられる。

チューブ装着部４０は、チューブ９を着脱可能な部位である。チューブ装着部４０は、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６の右側近傍まで延びる、上方に開口する溝部である。チューブ排出口１６はチューブ挿入口１５よりも若干前側にあるため、チューブ装着部４０は若干左前側に傾いて略左右方向に延びる。チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向けてチューブ装着部４０が延びる方向を、チューブ搬送方向という。チューブ搬送方向は、左右方向及び前後方向と平行であり、上下方向と直交する。チューブ搬送方向と直交するチューブ装着部４０の開口断面は、チューブ装着部４０とリボン装着部３０とが空間的に繋がる部位を除いて、チューブ９の延伸方向と直交する断面（即ち、チューブ９の横断面）よりも僅かに大きい。ユーザは、チューブ９がチューブ挿入口１５からチューブ排出口１６まで延びるように、チューブ９をチューブ搬送方向に沿ってチューブ装着部４０に装着する。

図２を参照して、制御基板１９、電源部（図示外）、チューブ印刷機構６０、リボンカセット９０を説明する。制御基板１９は、図示外のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が設けられた基板であり（図１６参照）、印刷装置１の各種動作を制御する。例えば制御基板１９は、チューブ印刷機構６０の印刷動作を制御する。本例の制御基板１９は、本体ケース１１（図３参照）の内部における右後部に設けられ、且つ上下方向及び左右方向に延びる。電源部は、本体ケース１１内に装着された電池（図示外）に接続され、又はコードを介して外部電源（図示外）に接続され、印刷装置１に電源を供給する。本例の電源部は、制御基板１９の前側に設けられる。

リボンカセット９０は、インクリボン９３を収容可能な箱状体である。リボンロール９１及びリボン巻取スプール９２は、リボンカセット９０内で夫々回転自在に支持される。リボンロール９１は、スプール（図示外）に巻回された未使用のインクリボン９３である。リボン巻取スプール９２は、使用済みのインクリボン９３が巻回されるスプールである。

チューブ印刷機構６０は、印刷ヘッド６１、可動搬送ローラ６２、リボン巻取軸６３、駆動モータ（図示外）等を含む。印刷ヘッド６１及びリボン巻取軸６３は、リボン装着部３０の底面から上方に向けて夫々立設される。印刷ヘッド６１は、リボン装着部３０の後部に設けられた、発熱体（図示外）を備えるサーマルヘッドである。リボン巻取軸６３は、リボン巻取スプール９２を回転可能な軸である。

可動搬送ローラ６２は、印刷ヘッド６１に相対して回転可能なローラである。可動搬送ローラ６２は、リボン装着部３０の後側に配置され、カバー１２（図１参照）の開閉に伴って作動位置と退避位置とに変位可能である。可動搬送ローラ６２が作動位置にある場合、可動搬送ローラ６２はチューブ装着部４０の内側に配置されて、印刷ヘッド６１に近接する。可動搬送ローラ６２が退避位置にある場合、可動搬送ローラ６２はチューブ装着部４０の後側に配置されて、印刷ヘッド６１から離隔する。駆動モータ（図示外）は、可動搬送ローラ６２及びリボン巻取軸６３を回転駆動するモータである。

カバー１２が開かれると、可動搬送ローラ６２は退避位置に変位する。リボン装着部３０にリボンカセット９０が装着されると、リボン巻取軸６３はリボン巻取スプール９２に挿入される。その後、カバー１２が綴じられると、可動搬送ローラ６２は作動位置に変位する。可動搬送ローラ６２は、チューブ装着部４０にあるチューブ９と未使用のインクリボン９３とを重ねて、印刷ヘッド６１に向けて付勢する。このときチューブ９は、可動搬送ローラ６２の付勢力によって弾性変形して、インクリボン９３を介して印刷ヘッド６１と面接触する。

チューブ印刷機構６０は、制御基板１９の制御に従って、以下の印刷動作を実行する。チューブ印刷機構６０の駆動モータは、可動搬送ローラ６２及びリボン巻取軸６３を回転させる。可動搬送ローラ６２の回転に伴って、チューブ装着部４０内にあるチューブ９は、チューブ搬送方向の下流側に搬送される。このとき、筐体１０の外部にある印刷前のチューブ９は、チューブ挿入口１５を介して、本体ケース１１の右面から、チューブ装着部４０内に引き込まれる。リボン巻取軸６３の回転に伴ってリボン巻取スプール９２が回転することで、インクリボン９３がリボンロール９１から引き出される。

印刷ヘッド６１は、引き出されたインクリボン９３を使用して、搬送されるチューブ９にキャラクタを印刷する。本例の印刷ヘッド６１は、その後側を経由するチューブ９の前面にキャラクタを正像印刷する。従ってチューブ９の前面が、チューブ９の印刷面である。使用済みのインクリボン９３は、リボン巻取スプール９２に巻き取られる。印刷後のチューブ９は、可動搬送ローラ６２からチューブ搬送方向の下流側に搬送される。
チューブ９は、チューブ装着部４０の左端部及びチューブ排出口１６を経由して、本体ケース１１から排出される。

＜２．切断機構１００の構造及び動作概要＞
図２に示すように、チューブ装着部４０の左端部とチューブ排出口１６との間には、切断機構１００が設けられる。切断機構１００は、印刷後のチューブ９に対して切断動作を実行する機構である。切断機構１００の概要は以下の通りである。切断機構１００は、切断刃２７５（図１１参照）と受台１８０を備える。切断刃２７５と受台１８０は、チューブ搬送経路９Ｃ（図３参照）を挟んで互いに対向配置される。チューブ搬送経路９Ｃは、チューブ装着部４０の左端部からチューブ排出口１６までチューブ９が搬送される経路であり、左右方向に延びる。切断機構１００は、受台１８０にチューブ９が配置された後に、切断刃２７５を受台１８０に向けて移動させる。切断刃２７５は受台１８０との間でチューブ９を挟み込む。切断刃２７５がチューブ９を受台１８０に向けて押圧することによって、チューブ９に対する切断動作は実行される。尚、切断機構１００は、受台１８０の左右方向の位置を切り替えることによって、チューブ９に対する切断動作を、ハーフカット又はフルカットに切り替える。

図３に示すように、切断機構１００は、位置決め部１９０（図２参照）、駆動部１１０、受台移動機構１２０、及び切断刃移動機構２００を備える。位置決め部１９０は、印刷後のチューブ９を、上下方向に位置決めし且つ受台１８０に向けて案内する。駆動部１１０は、受台移動機構１２０及び切断刃移動機構２００を駆動する。受台移動機構１２０は、受台１８０を左右方向に直線移動可能に支持する機構である。切断刃移動機構２００は、切断刃２７５（図１１参照）を前後方向に移動可能に支持する機構である。

＜２−１．位置決め部１９０＞
図２に示すように、位置決め部１９０は、チューブ装着部４０の左端部よりも、チューブ搬送方向の下流側に配置される。位置決め部１９０は、底壁部１９２、後壁部１９４、及び前壁部１９６を備える。底壁部１９２は、チューブ装着部４０の底部と略同じ高さに配置された壁部である。底壁部１９２の形状は、平面視で略矩形状である。底壁部１９２は、チューブ９に対して下側から接触し、チューブ９の下側への移動を規制する。これにより、底壁部１９２は、切断機構１００に供給されるチューブ９の上下方向位置を位置決め可能である。以下、底壁部１９２によって位置決めされたチューブ９の下端の上下方向位置を、基準位置Ｐ（図１１参照）という。

後壁部１９４及び前壁部１９６は、夫々、底壁部１９２の後端部及び前端部から上方に立設する壁部である。後壁部１９４と前壁部１９６は、チューブ搬送経路９Ｃを挟んで互いに対向する。後壁部１９４と前壁部１９６との対向距離は、大径チューブ９Ａの外径よりも若干長い。

＜２−２．駆動部１１０＞
図３及び図４に示すように、駆動部１１０は、チューブ搬送経路９Ｃよりも下側に設けられる。駆動部１１０は、支持部１０２、ＤＣモータ１０４、及びギヤ群１０５（図５参照）を備える。支持部１０２は、第一板部１０２Ａ、第二板部１０２Ｂ、及び第三板部１０２Ｃ（図４参照）を備える。第一板部１０２Ａは、上下方向及び前後方向に延びる板状体である。第二板部１０２Ｂは、第一板部１０２Ａの上端部から右方に延びる板状体である。第二板部１０２Ｂの上面には、左右方向及び前後方向に延びる板体９９（図９参照）が取り付けられる。第三板部１０２Ｃ（図４参照）は、第二板部１０２Ｂの右端部のうち後部から、下方に延びる板状体である。第二板部１０２Ｂの後部には、上下方向に貫通する開口部１０２Ｄ（図４参照）が設けられる。

ＤＣモータ１０４は、第一板部１０２Ａの右面の前部に固定される。ＤＣモータ１０４の出力軸は、第一板部１０２Ａを貫通する。ＤＣモータ１０４の出力軸の先端部には、モータギヤ１０４Ａが設けられる。

ギヤ群１０５（図５参照）は、複数のギヤを含む。複数のギヤは、夫々、第一板部１０２Ａの左面から左方に延びる軸部に、回転可能に設けられた複数のギヤを含む。なお、図３では、複数のギヤのうち幾つかのギヤの図示を省略する（図５も同様）。

図５に示すように、ギヤ群１０５は、モータギヤ１０４Ａ及び第一ギヤ部１０９を互いに連結する。第一ギヤ部１０９は、右側面視で環状である。第一ギヤ部１０９は、左右方向に厚みを有する円板状の部材である回転部材１０６の右部に、一体的に形成される。回転部材１０６は、左右方向に延びる回転軸部１０３によって回転可能に支持される。回転軸部１０３は、第一板部１０２Ａの左面の後部に固定される。ＤＣモータ１０４の駆動力がモータギヤ１０４Ａ及びギヤ群１０５を介して伝達されることによって、第一ギヤ部１０９は回転軸部１０３を中心に回転する。

回転部材１０６は、第二ギヤ部１０１を含む。第二ギヤ部１０１は、回転部材１０６の右部のうち、第一ギヤ部１０９の内側に形成される。第二ギヤ部１０１は、回転軸部１０３を中心に、第一ギヤ部１０９と共に回転する。

＜２−３．受台移動機構１２０＞
図４〜図８を参照し、受台移動機構１２０を説明する。受台移動機構１２０は、駆動伝達部１３０及び受台支持部１５０を備える。駆動伝達部１３０は、ＤＣモータ１０４と連結する。受台支持部１５０は、駆動伝達部１３０が伝達する駆動力によって、受台１８０を左右方向に移動させる。

尚、図３では、駆動伝達部１３０のうち、後述の保持部材１５２、カム駆動ギヤ１５６、及びカム部材１５８の図示を省略する。図４では、駆動伝達部１３０のうち、後述の支軸１３２、ギヤ１３４、及び間欠ギヤ１３６の図示を省略する。

＜２−３−１．駆動伝達部１３０＞
図４及び図５に示すように、駆動伝達部１３０は、支軸１３２、ギヤ１３４（図５参照）、間欠ギヤ１３６、保持部材１５２（図４参照）、第一軸部１５４（図４参照）、カム駆動ギヤ１５６（図４参照）、及びカム部材１５８（図６参照）を備える。支軸１３２は、第一板部１０２Ａ及び第三板部１０２Ｃによって回転可能に支持される、左右方向に延びる軸部である。支軸１３２は、第一板部１０２Ａよりも左側まで延びる。

ギヤ１３４は、第一板部１０２Ａよりも左側で、支軸１３２によって支持される。ギヤ１３４は、第二ギヤ部１０１と噛み合う。従って、ＤＣモータ１０４の回転に伴って上述した第一ギヤ部１０９が回転すると、第二ギヤ部１０１は支軸１３２を回転させる。

間欠ギヤ１３６は、第一板部１０２Ａと第三板部１０２Ｃの間で、支軸１３２によって支持される。間欠ギヤ１３６の周面の一部は、第二板部１０２Ｂの開口部１０２Ｄから上方に露出する。

間欠ギヤ１３６は、支軸１３２と共に回転可能である。以下、間欠ギヤ１３６の支軸１３２を中心とした回転方向のうち、右側面視で反時計回り方向を第一回転方向といい、第一回転方向とは反対方向を第二回転方向という。第一回転方向は、図４で示す矢印Ａ１が向く方向である。第二回転方向は、図４で示す矢印Ａ２が向く方向である。ＤＣモータ１０４が正方向に回転する場合、間欠ギヤ１３６は第一回転方向に回転する。ＤＣモータ１０４が、正方向とは反対方向である逆方向に回転する場合、間欠ギヤ１３６は第二回転方向に回転する。

図４に示すように、間欠ギヤ１３６は、周面のうち回転方向における一部に第一歯部１３６Ａが設けられる。第一歯部１３６Ａは、間欠ギヤ１３６の回転方向に沿って延びる。第一歯部１３６Ａは、第一端部１３６Ｂと第二端部１３６Ｃを備える。第一端部１３６Ｂは、第一歯部１３６Ａの第二回転方向（矢印Ａ２方向）の端部である。第二端部１３６Ｃは、第一歯部１３６Ａの第一回転方向（矢印Ａ１方向）の端部である。

本例の間欠ギヤ１３６の歯部形成角度は、７６°である。歯部形成角度は、第一端部１３６Ｂから第二端部１３６Ｃまで、第一回転方向に沿って至る回転角度である。歯部形成角度は、図４で示す角度αである。一方、本例の間欠ギヤ１３６の歯部未形成角度は、一例として２８４°である。歯部未形成角度は、第一端部１３６Ｂから第二端部１３６Ｃまで、第二回転方向に沿って至る回転角度である。歯部未形成角度は、図４で示す角度βである。

図４及び図６に示すように、保持部材１５２は、間欠ギヤ１３６に対して左上側に配置され、板体９９（図９参照）の上面に設けられる。保持部材１５２は、左板１５２Ａ、右板１５２Ｂ、及び下板１５２Ｃを備える。左板１５２Ａと右板１５２Ｂは、左右方向に沿って隙間を挟んで互いに対向する。左板１５２Ａと右板１５２Ｂは、いずれも、左右方向に厚みを有する、左側面視でＬの字状の板状体である。左板１５２Ａと右板１５２Ｂの内側角部は、チューブ搬送経路９Ｃ（図３参照）と近接する。

下板１５２Ｃは、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの夫々の下端部を接続する。下板１５２Ｃの形状は、平面視略矩形状の板状体である。下板１５２Ｃは、チューブ搬送経路９Ｃの後側から前側まで延びる。

図６に示すように、第一軸部１５４は、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの夫々の下部によって回転可能に支持される、左右方向に延びる軸部である。第一軸部１５４は、右板１５２Ｂの右側まで延びる。

カム駆動ギヤ１５６は、第一軸部１５４の右端部によって支持される。カム駆動ギヤ１５６は、第一軸部１５４を中心に回転可能である。カム駆動ギヤ１５６は、後壁部１９４（図２参照）の後側に位置する。カム駆動ギヤ１５６の周面には、第二歯部１５６Ａが設けられる。第二歯部１５６Ａは、カム駆動ギヤ１５６の回転方向に亘って延びる。第二歯部１５６Ａは、間欠ギヤ１３６の第一歯部１３６Ａと噛み合うことが可能である。

第二歯部１５６Ａが第一歯部１３６Ａ（図４参照）と噛み合うことによって、カム駆動ギヤ１５６は、間欠ギヤ１３６によって回転させられる。間欠ギヤ１３６が第二回転方向（図４の矢印Ａ２方向）に回転する場合、カム駆動ギヤ１５６は第三回転方向に回転する。第三回転方向は、図６で示す矢印Ａ３が向く方向である。間欠ギヤ１３６が第一回転方向（図４の矢印Ａ１方向）に回転する場合、カム駆動ギヤ１５６は第四回転方向に回転する。第四回転方向は、図６で示す矢印Ａ４が向く方向である。

カム部材１５８は、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの間で、第一軸部１５４によって支持される。カム部材１５８は、円筒部１５９を備える。円筒部１５９は、左右方向に延びる。円筒部１５９の筒孔（図７参照）に、第一軸部１５４が挿入される。これにより、カム部材１５８は、カム駆動ギヤ１５６の回転に連動して、第一軸部１５４を中心に回転する。カム部材１５８の回転方向と、カム駆動ギヤ１５６の回転方向は、互いに一致する。

図７に示すように、円筒部１５９の外周面の右部には、カム部１６０が形成される。カム部１６０は、円筒部１５９と共に回転可能である。カム部１６０は、円筒部１５９の外周面の右部を、回転方向に亘って取り囲むように形成される。カム部１６０の左部の一部は、右方に向けて切り欠かれている。

カム部１６０は、カム面１６２を備える。カム面１６２は、カム部１６０の表面のうち、左方を向く部位と、第四回転方向（矢印Ａ４方向）を向く部位とに形成される。カム面１６２は、第一カム面１６２Ａ、第二カム面１６２Ｂ、及び第三カム面１６２Ｃを含む。

第一カム面１６２Ａは、第四回転方向に沿って左方向の側へ延びる。第一カム面１６２Ａの第一軸部１５４を中心とした形成角度は、８２°である。第二カム面１６２Ｂは、第一カム面１６２Ａの右端部と接続する。第二カム面１６２Ｂは、第一軸部１５４（図６参照）から離間する方向と、左右方向との夫々に延びる面である。第一カム面１６２Ａの左右方向長さと、第二カム面１６２Ｂの左右方向長さは互いに等しく、図７で示す距離Ｌに相当する。第三カム面１６２Ｃは、第一カム面１６２Ａの第四回転方向の端部と、第二カム面１６２Ｂの左端部とを接続する。第三カム面１６２Ｃは、第三回転方向及び第四回転方向と平行である。

カム部１６０の外周面には、特定カム面１６４が形成される。特定カム面１６４は、第三カム面１６２Ｃよりも右側に配置される。特定カム面１６４は、第二カム面１６２Ｂのうち、第一軸部１５４から離間する方向の端部から、第三回転方向に延びる。

＜２−３−２．受台支持部１５０＞
図６及び図８に示すように、受台支持部１５０は、支持棒１６１，１６３、摺動部材１７２、及び受台１８０を備える。支持棒１６１，１６３は、夫々、カム部材１５８の上方で左右方向に延びる。支持棒１６１，１６３は上側から順に配置される。支持棒１６１，１６３の左右方向の両端部は、夫々、左板１５２Ａと右板１５２Ｂに固定される。

支持部材１６８は、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの間で、支持棒１６１，１６３によって左右方向に直線移動可能に支持される。支持部材１６８はカム部材１５８の上方に位置する。支持部材１６８の形状は、下側及び後側が開口する箱状である。

支持部材１６８は、左壁部１６８Ａ及び右壁部１６８Ｂを備える。左壁部１６８Ａと右壁部１６８Ｂは、左右方向に沿って隙間を挟んで互いに対向する。左壁部１６８Ａと右壁部１６８Ｂの夫々には、支持棒１６１，１６３が挿通される二つの穴部１６９が設けられる。

左壁部１６８Ａの二つ穴部１６９のうちで、上側にある穴部１６９の内側には、当接壁部（図示略）が設けられる。当接壁部は、左右方向に厚さを有する板状体であり、穴部１６９と同心の円形孔（図示略）が設けられる。円形孔には、支持棒１６３が挿通される。

支持部材１６８の可動範囲の左端位置は、左壁部１６８Ａが左板１５２Ａに当接する左右方向位置である（図１３参照）。支持部材１６８の可動範囲の右端位置は、右壁部１６８Ｂが右板１５２Ｂに当接する左右方向位置である（図３、図４、図６等参照）。

図８に示すように、摺動部材１７２は、左壁部１６８Ａ（図６参照）と右壁部１６８Ｂの間で、支持棒１６３によって回転可能に支持される。摺動部材１７２は、略直方体状である。摺動部材１７２の上部の左右方向長さは、右壁部１６８Ｂと左壁部１６８Ａとの対向距離よりも僅かに短い。摺動部材１７２は摺動部１７２Ａを備える。摺動部１７２Ａは支持部材１６８から下側に突出する。摺動部１７２Ａの下端部は、下側に向けて円弧状に湾曲する。摺動部１７２Ａは、カム面１６２又は特定カム面１６４に対して摺動可能である。

摺動部材１７２は、支持棒１６３を中心に第一回転位置と第二回転位置との間を回転可能である。第一回転位置は、摺動部１７２Ａがカム面１６２に対して摺動する摺動部材１７２の回転位置である。摺動部材１７２が第一回転位置にある場合、摺動部１７２Ａは、支持部材１６８から下方に突出する。第二回転位置は、摺動部１７２Ａが特定カム面１６４に対して摺動する摺動部材１７２の回転位置である。第二回転位置は、第一回転位置よりも、左側面視で時計回り方向に僅かに回転した位置である。図８では、第一回転位置にある摺動部材１７２を実線によって図示し、第二回転位置にある摺動部材１７２を二点鎖線によって図示する。

第一回転位置にある摺動部材１７２の前側には、規制部１６８Ｄが設けられる。規制部１６８Ｄは、右壁部１６８Ｂの左面の前側下部から、左方に向けて突出する。規制部１６８Ｄは、第一回転位置にある摺動部材１７２に対して前側から接触する。

図６に示すように、支持棒１６１，１６３には、夫々、コイルバネ１７１，１７３が挿通される。コイルバネ１７１は、穴部１６９に進入し、当接壁部（図示略）を右方に付勢する。コイルバネ１７３は、穴部１６９の内側を通過しており、摺動部材１７２を右方に付勢する。これにより、摺動部材１７２は右方に付勢される。付勢される摺動部材１７２は、第一回転位置にある場合、カム面１６２によって右方への移動を規制される。付勢される摺動部材１７２は、第二回転位置にある場合、右壁部１６８Ｂの左面によって右方への移動を規制される。

図３に示すように、受台１８０は、支持部材１６８の前端部に設けられる。受台１８０は、後壁部１９４（図２参照）の左方に位置する。即ち、受台１８０は位置決め部１９０に対してチューブ搬送方向の下流側に設けられる。受台１８０の形状は、略直方体状である。受台１８０の前端面は、切断刃２７５が接触可能な接触面１８３である。接触面１８３には、チューブ９が配置可能である。接触面１８３は、上下方向において、基準位置Ｐの上側から下側まで延びる（図１１、図１５参照）。

接触面１８３は、第一接触面１８１と第二接触面１８２を含む。第一接触面１８１は、第二接触面１８２よりも左側に設けられる。第一接触面１８１の上下方向の中央部には、チューブ９の周方向の一部が進入可能な退避溝１８７が設けられる。退避溝１８７は、第一接触面１８１のうち、上下方向において基準位置Ｐが含まれる部位に設けられる（図１１参照）。第一接触面１８１のうち、退避溝１８７よりも上側及び下側の夫々の部位は、平面状に形成された接触平面１８１Ａである。二つの接触平面１８１Ａは、左右方向及び上下方向に延びる。二つの接触平面１８１Ａは、互いに同一平面上にある。

図１１に示すように、退避溝１８７は、後方に向けて凹む凹部である。退避溝１８７の形状は、正面視で略矩形状である。退避溝１８７の前後方向の長さが、退避溝１８７の溝深さである。退避溝１８７は、第一面１８７Ａ、第二面１８７Ｂ、及び第三面１８７Ｃを備える。第一面１８７Ａは、二つの接触平面１８１Ａのうち上側にある接触平面１８１Ａの下端から、後方に延びる平面である。第二面１８７Ｂは、二つの接触平面１８１Ａのうち下側にある接触平面１８１Ａの上端から、後方に延びる平面である。第二面１８７Ｂの前後方向の長さは、第一面１８７Ａの前後方向の長さよりも長い。第三面１８７Ｃは、第一面１８７Ａと第二面１８７Ｂの夫々の後端を接続する平面である。第三面１８７Ｃは、退避溝１８７の溝底を形成する。第三面１８７Ｃは、上側に向かう程、前方に向かう方向に傾斜して直線状に延びる。即ち、第三面１８７Ｃのうち、基準位置Ｐよりも上側にある部位は、上方向に向けて接触平面１８１Ａ側に延びる。本例の退避溝１８７の最大溝深さは、０．５ｍｍ未満である。本例の最大溝深さは、第三面１８７Ｃの下端と接触平面１８１Ａとの左右方向における離間距離である。

図４に示すように、第二接触面１８２は、上下方向及び左右方向に延びる平面である。第二接触面１８２は、二つの接触平面１８１Ａと同一平面上にある。

受台１８０は、支持部材１６８に設けられるので、左右方向に直線移動可能である。受台１８０は、第一対向位置と第二対向位置との間を直線移動可能である。第一対向位置は、受台１８０の可動範囲の右端位置である。本例では、受台１８０が第一対向位置にある場合、第一接触面１８１が切断刃２７５と対向する。第二対向位置は、受台１８０の可動範囲の左端位置である。本例では、受台１８０が第二対向位置にある場合、第二接触面１８２が切断刃２７５と対向する。

＜２−３−３．受台移動機構１２０が初期状態にある場合の各種部材の位置関係＞
上記の構造を有する受台移動機構１２０が初期状態にある場合の、間欠ギヤ１３６、カム部材１５８、摺動部材１７２、支持部材１６８、及び受台１８０の位置関係を説明する。受台移動機構１２０の初期状態とは、切断機構１００が切断動作を開始する前の受台移動機構１２０の状態である。

受台移動機構１２０が初期状態にある場合、間欠ギヤ１３６は開始回転位置（図４参照）にある。開始回転位置は、第一端部１３６Ｂが第二歯部１５６Ａと噛み合う回転位置から、第一回転方向に僅かに回転した間欠ギヤ１３６の回転位置である。開始回転位置にある間欠ギヤ１３６は、カム駆動ギヤ１５６と噛み合わない。即ち、ＤＣモータ１０４の駆動力がカム駆動ギヤ１５６に伝達することが、規制される。

受台移動機構１２０が初期状態にある場合、カム部材１５８は、第二カム面１６２Ｂが、第一軸部１５４の略上方に配置される回転位置にある（図６参照）。受台移動機構１２０が初期状態にある場合、摺動部材１７２は第一回転位置にある（図８参照）。摺動部材１７２の摺動部１７２Ａは、コイルバネ１７３の付勢力によって、第一カム面１６２Ａの右端部に押圧される（図６参照）。このとき、摺動部材１７２の上部は、右壁部１６８Ｂの左面と接触する。支持部材１６８は可動範囲の右端位置で、コイルバネ１７１によって付勢される。支持部材１６８は、右板１５２Ｂによって右方への移動を規制される。このとき、受台１８０は、第一対向位置にある（図３参照）。

＜２−３−４．受台移動機構１２０の動作概要＞
受台移動機構１２０が初期状態にある場合にＤＣモータ１０４が正方向に回転すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は、第一回転方向（矢印Ａ１方向）に回転する。従って、間欠ギヤ１３６は、カム駆動ギヤ１５６と噛み合うことなく空転する。従って、受台移動機構１２０は、ＤＣモータ１０４の駆動力が、カム駆動ギヤ１５６に伝達することを規制する。

一方、受台移動機構１２０が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は、第二回転方向（矢印Ａ２方向）に回転する。間欠ギヤ１３６が第二回転方向への回転を開始した直後、第一歯部１３６Ａの第一端部１３６Ｂが、第二歯部１５６Ａと噛み合う。受台移動機構１２０は、ＤＣモータ１０４の駆動力が、カム駆動ギヤ１５６に伝達することを許容する。間欠ギヤ１３６が第二回転方向に継続して回転することによって、カム駆動ギヤ１５６は第三回転方向（図６の矢印Ａ３方向）に回転させられる。カム駆動ギヤ１５６は、第一軸部１５４（図６参照）を第三回転方向に回転させる。これにより、カム部材１５８は第三回転方向に回転する。第三回転方向に回転する第一カム面１６２Ａは、摺動部１７２Ａと摺動する。これにより、摺動部材１７２は、コイルバネ１７３の付勢力に抗って、左方へ移動する。尚、摺動部材１７２は、規制部１６８Ｄ（図８参照）によって左側面視で反時計回り方向に向けた回転を規制された状態で、左方へ移動する。左方へ移動する摺動部材１７２は、支持部材１６８を左方に付勢する。支持部材１６８は、可動範囲の右端位置から、コイルバネ１７１の付勢力に抗って左方に移動する。受台１８０は、第一対向位置から左方へ移動する。

＜２−４．切断刃移動機構２００＞
図３及び図９を参照し、切断刃移動機構２００を説明する。切断刃移動機構２００は、回転駆動部２１０及び切断刃移動部２７０を備える。回転駆動部２１０は、ＤＣモータ１０４の回転に連動して回転駆動する。切断刃移動部２７０は、回転駆動部２１０の回転駆動に伴い、切断刃２７５を前後方向に移動させる。

＜２−４−１．回転駆動部２１０＞
回転駆動部２１０は、カム部２１５、初期位置センサ２４１、中間位置センサ２４２、及びリンク部材２２０を備える。カム部２１５は、上述した回転部材１０６（図５参照）の左部に形成される部分である。カム部２１５の形状は、左側面視で円形状である。カム部２１５は、第一ギヤ部１０９（図５参照）と共に、回転軸部１０３を中心に回転可能である。以下、回転軸部１０３を中心とした左側面視で反時計回り方向を第一方向といい、第一方向とは反対方向を第二方向という。第一方向は、図９で示す矢印Ｂ１が向く方向である。第二方向は、図９で示す矢印Ｂ２が向く方向である。ＤＣモータ１０４が正方向に回転する場合、カム部２１５は第一方向に回転し、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転する場合、カム部２１５は第二方向に回転する。

カム部２１５は、右側突出部２１１及び左側突出部２１２を備える。右側突出部２１１及び左側突出部２１２は、いずれもカム部２１５の周面から径方向の外側に突出する板状体である。

右側突出部２１１は、カム部２１５の周面のうち、左右方向中心よりも右側（即ち、図９の紙面奥側）に設けられる。右側突出部２１１は、カム部２１５の周面のうち、回転軸部１０３を中心とした回転方向の一部に設けられる。本例の右側突出部２１１の形成角度は、９０°以上である。右側突出部２１１の形成角度は、右側突出部２１１の第二方向の端部から、右側突出部２１１の第一方向の端部まで、第一方向に沿って至る回転角度である。右側突出部２１１の第二方向の端面は、第一方向に向かう程、回転軸部１０３から離間する方向に傾斜する。

左側突出部２１２は、カム部２１５の周面のうち、左右方向中心よりも左側（即ち図９の紙面前側）に設けられる。即ち、左側突出部２１２は、右側突出部２１１よりも左側に配置される。左側突出部２１２は、カム部２１５の周面のうち、回転軸部１０３を中心とした回転方向の一部に設けられる。本例の左側突出部２１２の形成角度は、右側突出部２１１の形成角度よりも小さい。左側突出部２１２の形成角度は、左側突出部２１２の第二方向の端部から、左側突出部２１２の第一方向の端部まで、第一方向に沿って到る回転角度である。左側突出部２１２の第二方向の端面は、第一方向に向かう程、回転軸部１０３から離間する方向に傾斜する。左側突出部２１２の第一方向の端面は、第二方向に向かう程、回転軸部１０３から離間する方向に傾斜する。左側突出部２１２の第二方向の端面は、右側突出部２１１の第二方向の端面よりも、第一方向側にある。

カム部２１５の左面には、押圧ピン２１５Ａが設けられる。押圧ピン２１５Ａは、カム部２１５から左方へ突出する円柱体である。押圧ピン２１５Ａは、右側突出部２１１の第二方向の端面に対して、第二方向に略９０°回転した位置に配置されている。

図３及び図９で示すカム部２１５は、初期回転位置にある。カム部２１５が初期回転位置にある場合、押圧ピン２１５Ａは、回転軸部１０３の真上にある回転位置から、第一方向に僅かに回転した回転位置にある。

図９に示すように、初期位置センサ２４１は、第一板部１０２Ａの左面の後側下部に設けられる。初期位置センサ２４１は、第一回転軸（図示略）、可動部２４１Ａ、第一バネ（図示略）を備える。第一回転軸は、初期位置センサ２４１内部の後側上部で左右方向に延びる。可動部２４１Ａは、第一回転軸に回転可能に設けられる。可動部２４１Ａは、第一回転軸から前側下方に延びる。可動部２４１Ａのうち、第一回転軸とは反対側の端部である先端部は、回転軸部１０３に向けて円弧上に湾曲する。第一バネは、可動部２４１Ａを、第一回転軸を中心に左側面視で反時計回り方向に付勢する。

可動部２４１Ａには、回転する右側突出部２１１が接離する。可動部２４１Ａは、右側突出部２１１から離間する場合に定常位置にある。可動部２４１Ａが定常位置にある場合、可動部２４１Ａの先端部は、右側突出部２１１の移動経路に進入する。この場合、初期位置センサ２４１は、ＯＦＦ信号を出力する。可動部２４１Ａは、右側突出部２１１と接触する場合、定常位置よりも左側面視で時計回り方向側にある。この場合、初期位置センサ２４１は、ＯＮ信号を出力する。カム部２１５が初期回転位置にある場合、右側突出部２１１の第二方向の端面は、可動部２４１Ａの先端部に対して第一方向に僅かに離間する。従って、カム部２１５が初期回転位置にある場合、初期位置センサ２４１はＯＦＦ信号を出力する。

中間位置センサ２４２は、第一板部１０２Ａの左面の後側上部に設けられる。中間位置センサ２４２は、初期位置センサ２４１から、第二方向に略９０°回転した位置にある。
中間位置センサ２４２は、初期位置センサ２４１よりも左側に配置される。中間位置センサ２４２は、第二回転軸（図示略）、可動部２４２Ａ、第二バネ（図示略）を備える。第二回転軸は、中間位置センサ２４２内部の後側下部で左右方向に延びる。可動部２４２Ａは、第二回転軸に回転可能に設けられる。可動部２４２Ａは、第二回転軸から前側上方に延びる。可動部２４２Ａのうち、第二回転軸とは反対側の端部である先端部は、回転軸部１０３に向けて円弧上に湾曲する。第二バネは、可動部２４２Ａを、第二回転軸を中心に左側面視で時計回り方向に付勢する。

可動部２４２Ａには、回転する左側突出部２１２が接離する。可動部２４２Ａは、左側突出部２１２から離間する場合に定常位置にある。可動部２４２Ａが定常位置にある場合、可動部２４２Ａの先端部は、左側突出部２１２の移動経路に進入する。この場合、中間位置センサ２４２は、ＯＦＦ信号を出力する。可動部２４２Ａは、左側突出部２１２と接触する場合、定常位置よりも左側面視で反時計回り方向側にある。この場合、中間位置センサ２４２は、ＯＮ信号を出力する。カム部２１５が初期回転位置にある場合、左側突出部２１２の第二方向の端面は、可動部２４２Ａの先端部に対して第一方向に９０°以上回転した位置にて離間する。左側突出部２１２の第一方向の端面は、可動部２４２Ａの先端部に対して第二方向に９０°以上回転した位置にて離間する。従って、カム部２１５が初期回転位置にある場合、中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号を出力する。

リンク部材２２０は、右側面視で略Ｌの字型の板状部材である。リンク部材２２０は、ギヤ群１０５及びカム部２１５よりも左側に設けられる。リンク部材２２０は、左右方向に延びるリンク軸部２２３を中心に回転可能である。リンク軸部２２３の右端部は、第一板部１０２Ａの左面に固定される。以下、リンク軸部２２３を中心とした左側面視で反時計回り方向を第三方向といい、第三方向とは反対方向を第四方向という。第三方向は、図９で示す矢印Ｂ３が向く方向である。第四方向は、図９で示す矢印Ｂ４が向く方向である。

図９に示すように、リンク部材２２０は、第一板状部２２１及び第二板状部２２２を備える。第一板状部２２１は、チューブ搬送経路９Ｃの下側で略前後方向に延びる板状部である。第二板状部２２２は、第一板状部２２１の前端部から、第一板状部２２１に対して略９０°傾斜して上側に延びる板状部である。第二板状部２２２の上端部は、チューブ搬送経路９Ｃに対して前側に配置される。第二板状部２２２の後下部は、リンク軸部２２３の左端部に接続する。

リンク部材２２０は、リンク軸部２２３に設けられたバネ２２０Ａによって、リンク軸部２２３を第四方向に付勢されている。付勢されるリンク部材２２０は、リンク突起２２４が、上述した板体９９に当接する位置にて、第四方向への回転を規制される。リンク突起２２４は、第一板状部２２１の上面の前部から、上斜め後方に向けて突出する突起部である。以下、リンク突起２２４が板体９９に当接するリンク部材２２０の回転位置を、離間回転位置という。図３、図４、及び図９に示すリンク部材２２０は、離間回転位置にある。

第一板状部２２１には、バネ軸部２２６、係止片２２５，２２７、及び逃がし溝２２８が設けられる。バネ軸部２２６は、第一板状部２２１の左面から左方へ突出する。バネ軸部２２６は、リンク突起２２４の下側に配置される。

係止片２２５，２２７は、いずれも第一板状部２２１から前方に向けて突出する。係止片２２５は、第一板状部２２１の上面の後端部に設けられる。係止片２２５は、バネ軸部２２６よりも後方に配置される。係止片２２７は、第一板状部２２１の下面のうち、前後方向中心よりも後側の部位に設けられる。係止片２２７の前後方向位置は、係止片２２５とバネ軸部２２６の間にある。逃がし溝２２８は、第一板状部２２１の上面のうち係止片２２５とリンク突起２２４との間にある部位に設けられた、下方に湾曲して凹む溝部である。逃がし溝２２８の前後方向の中心部は、係止片２２５よりも下側に形成される。

第一板状部２２１には、トーションバネ２３５が弾性変形した状態で設けられる。トーションバネ２３５は、コイル部２３３、第一アーム部２３１、及び第二アーム部２３２を備える。コイル部２３３の軸線は左右方向に延びる。コイル部２３３は、バネ軸部２２６に挿通される。

第一アーム部２３１は、コイル部２３３の右端部から後方に延びる。第一アーム部２３１の先端部は、係止片２２５を下側から付勢することによって、係止片２２５に係止される。第一アーム部２３１は、カム部２１５の押圧ピン２１５Ａの下方に配置される。第一アーム部２３１には、回転する押圧ピン２１５Ａの先端部が接離する。第二アーム部２３２は、コイル部２３３の左端部から後方に延びる。第二アーム部２３２は、第一アーム部２３１の下側に配置される。第二アーム部２３２の先端部は、係止片２２７を上側から付勢することによって、係止片２２７に係止される。

第二板状部２２２には、突出ピン２３８が設けられる。突出ピン２３８は、第二板状部２２２の上端部から右方に突出する。リンク部材２２０が離間回転位置にある場合、突出ピン２３８は、可動範囲の前端位置に位置する。

＜２−４−２．切断刃移動部２７０＞
図３、図４、及び図９に示すように、切断刃移動部２７０は、収容部材２７２、レール部材２７４、切断刃２７５（図１１参照）、及びアーム部材２７７を備える。収容部材２７２は、保持部材１５２の下板１５２Ｃの前部に載置され、受台１８０に対して前側から対向する。即ち、収容部材２７２は、位置決め部１９０（図２参照）よりもチューブ搬送方向の下流側に位置する。収容部材２７２は、後側が開口する箱状の部材である。収容部材２７２は、前後方向に移動可能である。収容部材２７２の前壁部の上部には、貫通孔２７２Ａが設けられる。

レール部材２７４は、収容部材２７２の下部を貫通して前後方向に延びる円柱体である。レール部材２７４は、チューブ搬送経路９Ｃの下側に設けられる。レール部材２７４は、収容部材２７２が前後方向に移動するのを案内する。

切断刃２７５（図１１参照）は、収容部材２７２の内部に収容される。切断刃２７５は、左右方向に厚みを有する板状体である。切断刃２７５の後端部には、上下方向に直線状に延びる刃部２７５Ａ（図１１参照）が形成される。切断刃２７５は、収容部材２７２に内部に設けられた取付バネ（図示略）によって、前方に付勢される。切断刃２７５は、収容部材２７２に対して相対して前後方向に移動可能であり、刃部２７５Ａは、収容部材２７２よりも後方へ突出可能である。

アーム部材２７７は、前後方向に延びる。アーム部材２７７は貫通孔２７２Ａに挿通される。アーム部材２７７の後端部は、切断刃２７５と連結する。アーム部材２７７の前端部には、筒状部２７７Ａが形成される。筒状部２７７Ａは、右側面視で上下方向に長い長円状である。筒状部２７７Ａの筒孔２７７Ｂには、リンク部材２２０の突出ピン２３８が左側から挿入されている。これにより、リンク部材２２０がリンク軸部２２３を中心に回転する場合に、アーム部材２７７は左右方向に移動可能である。

＜２−４−３．切断刃移動機構２００が初期状態にある場合の各種部材の位置関係＞
上記の構造を有する切断刃移動機構２００が初期状態にある場合の、カム部１６０、リンク部材２２０、収容部材２７２、及び切断刃２７５の位置関係を説明する。切断刃移動機構２００の初期状態とは、切断機構１００が切断動作を開始する前の切断刃移動機構２００の状態である。

切断刃移動機構２００が初期状態にある場合、カム部１６０は初期回転位置にあり、リンク部材２２０は離間回転位置にある。この場合、カム部２１５の押圧ピン２１５Ａの先端部は、トーションバネ２３５の第一アーム部２３１に上方から当接している。リンク部材２２０が離間回転位置にあるので、突出ピン２３８は可動範囲の前端位置にある。アーム部材２７７及び収容部材２７２は、夫々、可動範囲の前端位置にある。収容部材２７２が可動範囲の前端位置にある場合の、切断刃２７５の配置位置を離間位置という。離間位置は、切断刃２７５の可動範囲の前端位置である。切断刃２７５は、離間位置にある場合、受台１８０の接触面１８３に対して離間しており、収容部材２７２の内部に収容される。

＜２−４−４．切断刃移動機構２００の動作概要＞
図９に示すように、切断刃移動機構２００が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が正方向に回転すると、カム部２１５は、第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転する。カム部２１５の第一方向への回転に伴って、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材２２０は、第三方向（矢印Ｂ３方向）に回転する。リンク部材２２０の突出ピン２３８は、アーム部材２７７を後方へ移動させる。アーム部材２７７は、切断刃２７５を後方へ移動させる。従って、収容部材２７２は可動範囲の前端位置から後方へ移動する。

一方、切断刃移動機構２００が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転すると、カム部２１５は第二方向（図９矢印Ｂ２方向）に回転する。リンク部材２２０は離間回転位置に位置した状態を維持する。

カム部２１５の第二方向への回転に伴って、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１から離間して第二方向に回転する。カム部２１５は、特定回転位置まで回転する。図９では、特定回転位置まで回転した押圧ピン２１５Ａを二点鎖線によって図示する。特定回転位置は、仮想平面Ｔに対して初期回転位置とは略対称となる位置である。仮想平面Ｔは、回転軸部１０３の軸線を含み、且つ、左右方向と上下方向の夫々の方向に延びる仮想的な面である。カム部２１５が特定回転位置まで回転すると、押圧ピン２１５Ａは、再び第一アーム部２３１に当接する。押圧ピン２１５Ａが第一アーム部２３１と接触する位置は、ＤＣモータ１０４が正方向に回転する場合と比べて、コイル部２３３に近接する。

ＤＣモータ１０４が逆方向に継続して回転すると、カム部２１５は、特定回転位置からさらに第二方向に回転する。押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材２２０は第三方向に回転し、収容部材２７２を可動範囲の前端位置から後方へ移動させる。

＜３．切断機構１００の切断動作＞
以下、切断機構１００の切断動作を、チューブ９のハーフカット動作と、チューブ９のフルカット動作とに分けて説明する。切断動作を開始する前の切断機構１００は、初期状態にある。切断機構１００が初期状態にある場合、受台移動機構１２０は初期状態にあり、且つ切断刃移動機構２００は初期状態にある。初期位置センサ２４１及び中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号を出力している。また、切断機構１００が初期状態である場合、チューブ９は、ユーザによって位置決め部１９０の底壁部１９２に位置決めされている。即ち、チューブ９は、下端が基準位置Ｐに位置決めされた状態で、接触面１８３に配置されている（図３参照）。

＜３−１.切断機構１００のハーフカット動作＞
図４、図６、図９〜図１１を参照し、切断機構１００が大径チューブ９Ａをハーフカットする動作を説明する。尚、図１１では、受台１８０、切断刃２７５、及びチューブ９の左側から見た断面図を模式的に図示しており、且つ、切断刃２７５の後端部のハッチングを省略する。（図１２、図１５も同様）

大径チューブ９Ａに対するハーフカット動作の概要は、以下の通りある。切断機構１００は、受台１８０が第一対向位置で停止する状態を維持して、第一接触面１８１と切断刃２７５との間で大径チューブ９Ａを挟み込む。切断刃２７５が大径チューブ９Ａを第一接触面１８１に向けて押圧することによって、大径チューブ９Ａはハーフカットされる。制御基板１９（図２参照）のＣＰＵの駆動制御に従って、ＤＣモータ１０４は以下のように駆動する。

切断機構１００が初期状態にある状態で、開始回転位置にあるＤＣモータ１０４は正方向に回転する。間欠ギヤ１３６は、カム駆動ギヤ１５６と噛み合うことなく、第一回転方向（図４の矢印Ａ１方向）に空転する。図６に示すように、支持部材１６８は、コイルバネ１７１，１７３に左方に付勢された状態で、可動範囲の右端位置で停止する状態を維持する。従って、受台１８０は第一対向位置で停止する状態を維持する。

図９、図１０に示すように、開始回転位置にある間欠ギヤ１３６が第一回転方向に回転すると同時に、カム部２１５は、第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転する。収容部材２７２は、可動範囲の前端位置から後方へ移動する。切断刃２７５は、離間位置（図１１（ａ）参照））から後方へ移動する。

図示しないが、後方へ移動する収容部材２７２は、切断刃２７５よりも先に大径チューブ９Ａに前方から接触する。収容部材２７２は後方への移動が規制される。ＤＣモータ１０４が継続して正方向に回転すると、アーム部材２７７は切断刃２７５（図１１参照）を後方へ付勢する。切断刃２７５は、取付バネ（図示略）の付勢力に抗って、収容部材２７２に相対して後方へ移動する。

図１０及び図１１に示すように、刃部２７５Ａは挟持位置（図１１（ｂ）参照）まで移動する。本例の挟持位置は、刃部２７５Ａが接触面１８３との間で大径チューブ９Ａを挟み込む切断刃２７５の配置位置である。ハーフカット動作がなされる場合、挟持位置にある切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを第一接触面１８１との間で挟む。大径チューブ９Ａのうち刃部２７５Ａと第一接触面１８１の間にある部位は、弾性変形して左側面視で上下方向に長い略長円状になる。

切断刃２７５を挟持位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、挟持回転位置である。ハーフカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を挟持回転位置まで回転させたカム部２１５の回転位置は、第一中間回転位置である。図１０では、挟持回転位置にあるリンク部材２２０と、第一中間回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、二点鎖線によって図示する。

第一方向に回転するカム部２１５が初期回転位置から第一中間回転位置まで回転すると、左側突出部２１２の第一方向の端面が、中間位置センサ２４２の可動部２４２Ａに接触する。中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。これにより、制御基板１９（図２参照）のＣＰＵは、カム部２１５が第一中間回転位置まで回転したと判断できる。

ＤＣモータ１０４が所定時間、正方向にさらに継続して回転することによって、カム部２１５は、第一中間回転位置よりも第一方向側に回転する。押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を、左側面視で反時計回りに押圧する。第一アーム部２３１が係止片２２５から下方に僅かに離間し、トーションバネ２３５の弾性変形量は増加する。トーションバネ２３５は、第二アーム部２３２及び係止片２２７を介して、リンク部材２２０を第三方向に付勢する。従って、切断刃２７５は後方へ付勢される。

尚、ハーフカット時にトーションバネ２３５の弾性変形量が増加する場合において、押圧ピン２１５Ａの第一アーム部２３１に対する押圧角度は、鋭角である。押圧角度は、第一アーム部２３１の延設方向のうちコイル部２３３に近接する方向（矢印Ｃ方向）に対する、押圧ピン２１５Ａの接線方向（矢印Ｄ方向）である。ハーフカット動作がなされる場合における押圧角度は、図１０の角度θ１に該当する。

付勢される切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを切り裂きながら接触位置（図１１（ｃ）参照）まで移動する。接触位置は、刃部２７５Ａが接触面１８３と接触する切断刃２７５の配置位置である。接触位置は、切断刃２７５の可動範囲の後端位置である。ハーフカット動作がなされる場合、接触位置まで移動した刃部２７５Ａは、二つの接触平面１８１Ａの夫々に接触する。大径チューブ９Ａは、退避溝１８７に進入して刃部２７５Ａから退避した部位を残して、ハーフカットされる。尚、接触位置まで移動した刃部２７５Ａは、第三面１８７Ｃと対向する。

切断刃２７５を接触位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、接触回転位置である。ハーフカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を接触回転位置まで回転させたカム部２１５の回転位置は、第一終了回転位置である。図１０では、接触回転位置にあるリンク部材２２０と、第一終了回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、実線によって図示する。カム部２１５が初期回転位置から第一終了回転位置まで回転すると、ＤＣモータ１０４は正方向への回転を停止する。カム部２１５が第一終了回転位置にある場合、左側突出部２１２は、可動部２４２Ａと接触している。

ＤＣモータ１０４が正方向への回転を停止すると、間欠ギヤ１３６は第一回転方向への回転を停止する。ハーフカット動作がなされる場合、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間に、間欠ギヤ１３６は第一回転方向に第一所定回転角度分、回転する。第一所定回転角度は、歯部未形成角度よりも小さい。本例の第一所定回転角度は、１９０°である。即ち、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間、間欠ギヤ１３６はカム駆動ギヤ１５６と噛み合うことなく、空転する。

尚、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間、右側突出部２１１は、初期位置センサ２４１の可動部２４１Ａと接触することなく、第一方向に回転する。従って、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間、初期位置センサ２４１はＯＦＦ信号を出力する。

ＤＣモータ１０４は、正方向への回転を終了した後、回転方向を切り替えて逆方向に回転する。カム部２１５は第二方向（図１０の矢印Ｂ２方向）に回転する。リンク部材２２０は、接触回転位置から第四方向（図１０の矢印Ｂ４方向）に回転する。間欠ギヤ１３６は、第二回転方向（図４の矢印Ａ２方向）に回転する。

カム部２１５が第一中間回転位置を経由して初期回転位置（図９参照）まで回転すると、リンク部材２２０は、挟持回転位置を経由して離間回転位置まで回転する。切断刃２７５は、挟持位置（図１１（ｂ）参照）を経由して離間位置（図１１（ａ）参照）まで移動する。

ＤＣモータ１０４は逆方向に継続して回転する。リンク部材２２０は離間位置に位置した状態で、カム部２１５は初期回転位置から僅かに第二方向に回転する。右側突出部２１１の第二方向の端面が、初期位置センサ２４１の可動部２４１Ａに接触する。初期位置センサ２４１は、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＤＣモータ１０４は、回転方向を切り替えて、再び正方向に回転する。カム部２１５が初期位置まで戻ると、右側突出部２１１は可動部２４１Ａから離間する。初期位置センサ２４１は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。これにより、制御基板１９のＣＰＵ（図示略）は、カム部２１５が初期回転位置まで戻ったと判断し、ＤＣモータ１０４の回転を停止する。このとき、間欠ギヤ１３６は開始回転位置まで戻る。以上の動作によって、切断機構１００は、大径チューブ９Ａをハーフカットした後、初期状態に戻る。

図９、図１０、及び図１２を参照し、切断機構１００が小径チューブ９Ｂをハーフカットする動作を説明する。小径チューブ９Ｂのハーフカットする動作は、大径チューブ９Ａのハーフカット動作を同様である。以下、大径チューブ９Ａのハーフカット動作と重複する動作については、説明を簡略化する。

切断機構１００が初期状態にある状態で、ＤＣモータ１０４は正方向に回転する。受台１８０は、第一対向位置で停止した状態を維持する。カム部２１５が初期回転位置から第一中間回転位置まで回転すると、中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。このとき、リンク部材２２０は、離間回転位置から挟持回転位置まで回転し、切断刃２７５は、離間位置（図１２（ａ）参照）から挟持位置（図１２（ｂ）参照）まで移動する。小径チューブ９Ｂは大径チューブ９Ａよりも小さい。従って、挟持位置にある切断刃２７５と第一接触面１８１との間にある小径チューブ９Ｂは、僅かしか弾性変形しない。

中間位置センサ２４２がＯＮ信号を出力した後に、ＤＣモータ１０４が所定時間、さらに正方向に回転する。カム部２１５が第一中間回転位置からさらに第一方向に回転する。リンク部材２２０が挟持回転位置から第三方向にさらに回転し、切断刃２７５を第一接触面１８１に向けて付勢する。切断刃２７５は小径チューブ９Ｂを第一接触面１８１に向けてさらに押圧する。切断刃２７５は、小径チューブ９Ｂを切り裂きながら挟持位置から接触位置まで移動する。小径チューブ９Ｂは、退避溝１８７に進入した部位を残してハーフカットされる。

切断刃２７５が接触位置まで移動した後、ＤＣモータ１０４は正方向への回転を停止する。その後、ＤＣモータ１０４は、回転方向を切り替えて逆方向に回転する。ＤＣモータ１０４は、大径チューブ９Ａのハーフカット時と同様の回転動作を実行する。切断機構１００は初期状態に戻る。

＜３−２.切断機構１００のフルカット動作＞
図３、図４、図６〜図９、図１３〜図１５を参照し、切断機構１００が大径チューブ９Ａをフルカットする動作を説明する。大径チューブ９Ａに対するフルカット動作の概要は、以下の通りである。切断機構１００は、受台１８０を第一対向位置から第二対向位置まで移動させ、第二接触面１８２と切断刃２７５との間で大径チューブ９Ａを挟み込む。切断刃２７５が大径チューブ９Ａを第二接触面１８２に向けて押圧することによって、大径チューブ９Ａはフルカットされる。制御基板１９（図２参照）のＣＰＵ（図示略）の駆動制御に従って、ＤＣモータ１０４は以下のように駆動する。

切断機構１００が初期状態にある状態で、ＤＣモータ１０４は逆方向に回転する。開始回転位置にある間欠ギヤ１３６は、第二回転方向（図４の矢印Ａ２方向）に回転する。第一歯部１３６Ａの第一端部１３６Ｂが、第二歯部１５６Ａと噛み合う。カム駆動ギヤ１５６は、間欠ギヤ１３６によって第三回転方向（矢印Ａ３方向）に回転させられる。

図６、図１３に示すように、カム部材１５８は、カム駆動ギヤ１５６によって、第三回転方向に回転させられる。第一カム面１６２Ａと摺動する摺動部１７２Ａは、第一回転位置に位置した状態で、コイルバネ１７３の付勢力に抗って左方へ移動する。支持部材１６８は、コイルバネ１７１，１７３の付勢力に抗って左方に移動する。第一対向位置にある受台１８０は左方へ移動する。

カム駆動ギヤ１５６が、間欠ギヤ１３６によって、第二所定回転角度分、回転させられると、摺動部１７２Ａは、第一回転位置に位置した状態で、第一カム面１６２Ａの右端部から左端部まで移動する。摺動部材１７２は、可動範囲の左端位置まで距離Ｌ分移動する。これにより、支持部材１６８は、可動範囲の左端位置まで距離Ｌ分移動する。受台１８０は、距離Ｌ分移動し、第二対向位置まで移動する。このとき、第一歯部１３６Ａは、第二歯部１５６Ａと噛み合っている。

カム駆動ギヤ１５６の上述した第二所定回転角度は、第一カム面１６２Ａの形成角度と等しく、一例として８２°である。間欠ギヤ１３６は、第三所定回転角度分、回転することによって、カム駆動ギヤ１５６を第二所定回転角度分、回転させる。第三所定回転角度は、一例として４８°である。即ち、歯部形成角度は、第三所定回転角度よりも大きい。

受台１８０が第二対向位置まで移動した後、ＤＣモータ１０４は継続して逆方向に回転する。間欠ギヤ１３６は、第二回転方向にさらに回転し、カム部材１５８はさらに第三回転方向に回転する。摺動部１７２Ａは、カム部材１５８に相対して第一カム面１６２Ａの右端部まで移動した後、第三カム面１６２Ｃと摺動する。第三カム面１６２Ｃは、第四回転方向と平行に延びる。従って、摺動部１７２Ａは左方へ移動しない。言い換えると、コイルバネ１７３によって付勢される摺動部１７２Ａは、第三カム面１６２Ｃによって右方への移動を規制される。従って、受台１８０は、第二対向位置に位置する状態を維持する。

図９に示すように、摺動部１７２Ａが第三カム面１６２Ｃと摺動する間に、カム部２１５は、初期回転位置から特定回転位置まで第二方向（矢印Ｂ２方向）に回転する。カム部２１５が第二方向への回転を開始した直後、右側突出部２１１の第二方向の端面は、可動部２４１Ａと接触する。初期位置センサ２４１はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＤＣモータ１０４は継続して逆方向に回転し、カム部２１５の押圧ピン２１５Ａは、第二アーム部２３２を左側面視で反時計回りに付勢する。

リンク部材２２０は離間回転位置から第三方向に回転する。収容部材２７２は後方へ移動する。切断刃２７５は、離間位置（図１５（ａ）参照）から後方へ移動する図示しないが、後方へ移動する収容部材２７２は、切断刃２７５よりも先に大径チューブ９Ａに前方から接触する。収容部材２７２は後方への移動が規制される。ＤＣモータ１０４が継続して逆方向に回転すると、アーム部材２７７は切断刃２７５（図１５参照）を後方へ付勢する。切断刃２７５は、取付バネ（図示略）の付勢力に抗って、収容部材２７２に相対して後方へ移動する。

図１４及び図１５に示すように、刃部２７５Ａは挟持位置（図１５（ｂ）参照）まで移動する。フルカット動作がなされる場合、挟持位置にある切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを第二接触面１８２との間で挟む。大径チューブ９Ａのうち刃部２７５Ａと第二接触面１８２の間にある部位は、弾性変形して左側面視で上下方向に長い略長円状になる。

切断刃２７５を挟持位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、上述した挟持回転位置である。フルカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を挟持回転位置まで移動させたカム部２１５の回転位置は、第二中間回転位置である。図１４では、挟持回転位置にあるリンク部材２２０と、第二中間回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、二点鎖線によって図示する。

第二方向に回転するカム部２１５が初期回転位置から第二中間回転位置まで回転すると、左側突出部２１２の第二方向の端面が、中間位置センサ２４２の可動部２４２Ａに接触する。中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。これにより、制御基板１９（図２参照）のＣＰＵ（図示略）は、カム部２１５が第二中間回転位置まで回転したと判断できる。

ＤＣモータ１０４が所定時間、逆方向にさらに回転することによって、カム部２１５は、第二中間回転位置よりも第二方向側まで回転する。押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を、左側面視で反時計回りに押圧する。第一アーム部２３１が係止片２２５から下方に僅かに離間し、トーションバネ２３５の弾性変形量は増加する。

尚、フルカット動作時にトーションバネ２３５の弾性変形量が増加する場合において、押圧ピン２１５Ａの第一アーム部２３１に対する押圧角度は、鈍角である。フルカット動作がなされる場合における押圧角度は、図１４の角度θ２に該当する。

付勢される切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを切り裂きながら接触位置（図１５（ｃ）参照）まで移動する。フルカット動作がなされる場合、接触位置まで移動した刃部２７５Ａは、第二接触面１８２に接触する。大径チューブ９Ａは、フルカットされる。

切断刃２７５を接触位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、上述した接触回転位置である。フルカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を接触回転位置まで移動させたカム部２１５の回転位置は、第二終了回転位置である。図１４では、接触回転位置にあるリンク部材２２０と、第二終了回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、実線によって図示する。カム部２１５が第二終了回転位置にある場合、左側突出部２１２は、可動部２４２Ａと接触し、右側突出部２１１は可動部２４１Ａと接触している。つまり、初期位置センサ２４１及び中間位置センサ２４２は、夫々、ＯＮ信号を出力している。

フルカット動作がなされる場合、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間に、間欠ギヤ１３６は第二回転方向に第四所定回転角度分、回転する。第四所定回転角度は、歯部形成角度よりも小さい。即ち、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動しても、第一歯部１３６Ａと第二歯部１５６Ａは、互いに噛み合った状態を維持している。本例の第四所定回転角度は、１９０°である。

図６、図１３に示すように、カム部２１５（図１４参照）が第二終了回転位置まで回転した後、ＤＣモータ１０４は継続して逆方向に回転する。摺動部１７２Ａは、第三カム面１６２Ｃの第四回転方向の端部と摺動した後、第二カム面１６２Ｂと摺動する。

摺動部１７２Ａが第二カム面１６２Ｂと摺動する場合、摺動部材１７２はコイルバネ１７３に付勢されて、右方に移動する。支持部材１６８は、摺動部材１７２と共に右方に移動する。これにより、受台１８０は第二対向位置から右方に移動する。

右方へ移動する摺動部１７２Ａは、第二カム面１６２Ｂと摺動した後、第一カム面１６２Ａの右端部と当接する。摺動部材１７２が距離Ｌ分右方に移動し、可動範囲の右端位置まで移動する。支持部材１６８は、距離Ｌ分右方に移動し、可動範囲の右端位置まで移動する。これにより、受台１８０は、第二対向位置から第一対向位置まで移動する。ＤＣモータ１０４は、逆方向への回転を停止する。このとき、第一歯部１３６Ａと第二歯部１５６Ａは、互いに噛み合った状態を維持している。ＤＣモータ１０４は、回転方向を切り替えて、正方向への回転を開始する。

図８に示すように、ＤＣモータ１０４が正方向への回転を開始すると、カム部材１５８は、第四回転方向に回転する。第四回転方向に回転する第二カム面１６２Ｂは、摺動部１７２Ａを左側面視で時計回り方向に付勢する。第二カム面１６２Ｂに次いで、特定カム面１６４の第四回転方向の端部が、摺動部１７２Ａと接触する。摺動部材１７２は、第二回転位置まで回転する。

第四回転方向に回転する特定カム面１６４が摺動部１７２Ａと摺動する間、支持部材１６８は右板１５２Ｂによって右方への移動を規制され、摺動部材１７２は支持部材１６８の右壁部１６８Ｂによって右方への移動を規制される。従って、摺動部１７２Ａが特定カム面１６４と摺動する間、受台１８０は第一対向位置で停止する状態を維持する。

図９及び図１４に示すように、摺動部１７２Ａが、第二カム面１６２Ｂ及び特定カム面１６４の順に摺動する間、カム部２１５は、第二接触回転位置から第一回方向に回転する。カム部２１５は、第二接触回転位置から第二中間回転位置及び特定回転位置を順に経由して、初期回転位置まで回転する。リンク部材２２０は、接触回転位置から、挟持回転位置を経由して離間回転位置まで回転する。切断刃２７５は、接触位置から挟持位置を経由して離間位置まで移動する。

右側突出部２１１は、初期回転位置まで移動すると、可動部２４２Ａから離間する。初期位置センサ２４１は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。これにより、制御基板１９のＣＰＵ（図示略）は、カム部２１５が初期回転位置まで回転したと判断できる。ＤＣモータ１０４は正方向への回転を停止する。切断刃移動機構２００は初期状態に戻る。

図６に示すように、カム部２１５が初期回転位置まで戻ると同時に、摺動部１７２Ａは、特定カム面１６４の第三回転方向の端部から第一カム面１６２Ａの右端部まで、カム部材１５８に相対して移動する。受台移動機構１２０は初期状態に戻る。以上の動作によって、切断機構１００は大径チューブ９Ａをフルカットした後、初期状態に戻る。

尚、切断機構１００の小径チューブ９Ｂに対するフルカットする動作は、大径チューブ９Ａに対するフルカット動作と同様であるので、説明を省略する。

＜４．本開示の作用効果の一例＞
以上、説明したように、切断機構１００が初期状態にある状態で、ＤＣモータ１０４が正方向に回転すると、印刷後のチューブ９は、第一接触面１８１と切断刃２７５との間で挟まれる。チューブ９は、退避溝１８７に退避した部位（以下、退避部位という）を残して、ハーフカットされる。ユーザは、ハーフカットされたチューブ９を、印刷装置１から取り出し、延伸方向に引き伸ばす。チューブ９は、ハーフカットされた部位を境に引きちぎられる。

退避溝１８７の第三面１８７Ｃのうち、基準位置Ｐよりも上側にある部位は、接触平面１８１Ａに向けて直線状に延びる。従って、大径チューブ９Ａがハーフカットされる場合、大径チューブ９Ａの退避部位は減少する。即ち、大径チューブ９Ａの周方向において、切断されずに残る部位は減少する。従って、ハーフカットされた大径チューブ９Ａをユーザが引きちぎるために要する荷重は、増加しにくい。一方、大径チューブ９Ａに代えて小径チューブ９Ｂがハーフカットされる場合、チューブ９の退避部位は減少する。しかしながら、第三面１８７Ｃのうち、基準位置Ｐよりも上側にある部位が上下方向と平行に直線状に延びる場合と比べて、小径チューブ９Ｂの退避部位は減少しにくい。即ち、ハーフハーフカットされた小径チューブ９Ｂのうち、切断されずに残る部位は、減少しにくい。従って、ハーフカットされた小径チューブ９Ｂをユーザが引きちぎるために要する荷重は、減少しにくい。よって、ハーフカットされたチューブ９を引きちぎるために要する荷重が、チューブ９の大きさに関わらず適正化する印刷装置１が実現される。

本例では、大径チューブ９Ａの肉厚は、外径である７．５ｍｍから内径である６．５ｍｍを差し引いた値を２で除した０．５ｍｍである。つまり、前後方向において大径チューブ９Ａが形成される部位の長さは、１ｍｍである。本例では、印刷装置１に装着される前の小径チューブ９Ｂの肉厚は、外径である４．５ｍｍから内径である４ｍｍを差し引いた値を２で除した０．２５ｍｍである。つまり、前後方向において小径チューブ９Ｂが形成される部位の長さは、０．５ｍｍである。本例の、退避溝１８７の最大溝深さは０．５ｍｍである。従って、第三面１８７Ｃと接触平面１８１Ａとの前後方向における離間距離は、前後方向においてチューブ９が形成される部位の長さの半分以下となる。これにより、切断機構１００がハーフカット動作を実行すると、前後方向においてチューブ９の半分以上の部位が切断される。よって、ユーザは、ハーフカットされたチューブ９を、引きちぎり易い。

位置決め部１９０の底壁部１９２が下側からチューブ９に接触することによって、チューブ９の下端は基準位置Ｐに位置決めされる。よって、ユーザは、チューブ装着部４０にチューブ９を上方から装着する場合において、チューブ９を位置決めし易い。

第三面１８７Ｃは、直線状に延びる平面である。これにより、印刷装置１が製造される製造工程において、受台１８０に退避溝１８７を設ける工程が容易化する。

上記実施形態において、チューブ９は本発明の「印刷媒体」の一例である。印刷ヘッド６１は本発明の「印刷手段」の一例である。位置決め部１９０は本発明の「位置決め手段」の一例である。第一接触面１８１は本発明の「接触面」の一例である。切断刃２７５は本発明の「可動刃」の一例である。第三面１８７Ｃは本発明の「対向面」の一例である。底壁部１９２は本発明の「規制部材」の一例である。基準位置Ｐは本発明の「所定位置」の一例である。上下方向は本発明の「第一方向」の一例である。下側は本発明の「一方側」の一例である。チューブ搬送方向は本発明の「搬送方向」の一例である。

尚、上記実施形態は、種々の変形が可能である。位置決め部１９０は、受台１８０及び切断刃２７５に対して、チューブ搬送方向の上流側に設けられる代わりに、チューブ搬送方向の下流側に設けられてもよい。また、位置決め部１９０は、受台１８０及び切断刃２７５に対して、チューブ搬送方向の上流側及び下流側の両側に設けられてもよい。

受台１８０は、退避溝１８７の溝底を形成する一つの平面である第三面１８７Ｃに代えて、二つの平面を備えてもよい。以下、受台１８０の第一変形例である受台２８０を説明する。受台２８０は、退避溝１８７に代えて退避溝２８７が第一接触面１８１に設けられる点を除いて、受台１８０と同様の構成である。退避溝２８７は、第三面１８７Ｃに代えて第三面２８８を備える点を除いて、退避溝１８７と同様の構成である。

第三面２８８は、第一平面２８８Ａと第二平面２８８Ｂを含む。第一平面２８８Ａは、第一面１８７Ａの後端から、後下方向に延びる。第二平面２８８Ｂは、第二面１８７Ｂの後端から、後上方向に延びる。本変形例では、一例として、第二平面２８８Ｂの上端と第一平面２８８Ａの下端は、基準位置Ｐよりも高い位置で、互いに接続する。第一平面２８８Ａと第二平面２８８Ｂは、互いに異なる方向に延びる。第三面２８８の第一平面２８８Ａは、基準位置Ｐから離間する方向である上方向に向かう程、接触平面１８１Ａに近接する方向に延びる。

本変形例において、チューブ９は、大径チューブ９Ａ及び小径チューブ９Ｂに加えて、中径チューブ９Ｄを含む。本変形例の中径チューブ９Ｄは、外径を５．５ｍｍ、内径を４．５ｍｍとするチューブである。大径チューブ９Ａ、小径チューブ９Ｂ、及び中径チューブ９Ｄの夫々がハーフカットされる場合において、退避部位の量は多様に増減する。よって、チューブ９に対するハーフカットは多様化する。本変形例において、第三面２８８は、本発明の「対向面」の一例である。

受台１８０の第三面１８７Ｃは、直線状に延びる代わりに、湾曲していてもよい。以下、図１７を参照し、受台１８０の第二変形例である受台３８０を説明する。受台３８０は、退避溝１８７に代えて退避溝３８７が第一接触面１８１に設けられる点を除いて、受台１８０と同様の構成である。退避溝３８７は、第三面１８７Ｃに代えて第三面３８８を備える点を除いて、退避溝１８７と同様の構成である。

第三面３８８は、前方に向けて円弧状に湾曲する曲面である。第三面３８８の上端は第一面１８７Ａの後端と接続し、第三面３８８の下端は第二面１８７Ｂの後端と接続する。第三面３８８の前端は、基準位置Ｐよりも高い位置にあり、且つ、二つの接触平面１８１Ａよりも後側にある。即ち、第三面３８８の一部は、基準位置Ｐから上方向に向かう程、接触平面１８１Ａに近接する方向に湾曲して延びる。

第一接触面１８１と切断刃２７５との間で、例えば大径チューブ９Ａがハーフカットされる場合、切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを第一接触面１８１に向けて押圧する。このとき、大径チューブ９Ａの退避部位は、湾曲する第三面３８８と接触する。従って、大径チューブ９Ａの特定の部位に、荷重が集中しにくい。よって、ハーフカットされた大径チューブ９Ａの見栄えは良好となる。本変形例において、第三面３８８は、本発明の「対向面」の一例である。

印刷装置１は、チューブ９の下端を基準位置Ｐに位置決めする手段として、位置決め部１９０とは異なる手段を備えてもよい。以下、図１８を参照し、位置決め部１９０の変形例である位置決め部２９０を説明する。なお、図１８では位置決め部２９０の左側面図を概念的に図示し、且つ、図面を見易くするために大径チューブ９Ａにハッチングを施す。

位置決め部２９０は、チューブ装着部４０（図２参照）の左端部と、受台１８０（図２参照）との間に設けられる。位置決め部２９０は、ピニオン２９２、前ラック２９４、及び後ラック２９７を備える。

ピニオン２９２は、チューブ装着部４０と受台１８０の間であって、チューブ装着部４０よりも低い位置に設けられる。ピニオン２９２は、駆動モータ（図示略）によって、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能である。駆動モータは、本体ケース１１の内部に設けられる。

前ラック２９４は、板状部２９４Ａ及び可動部２９４Ｂを備える。板状部２９４Ａは、左側面視で上下方向に延びる矩形状であり、ピニオン２９２に対して前側に設けられる。板状部２９４Ａの後端部には、上下方向に連続して延びる噛合部（図示略）が形成される。板状部２９４Ａの噛合部は、ピニオン２９２と噛み合う。可動部２９４Ｂは、板状部２９４Ａの上端部から後方に突出する突出部である。可動部２９４Ｂは、ピニオン２９２の上側に設けられる。可動部２９４Ｂには、可動搬送ローラ６２によって搬送される大径チューブ９Ａが、載置可能である。

後ラック２９７は、板状部２９７Ａ及び可動部２９７Ｂを備える。板状部２９７Ａは、左側面視で上下方向に延びる矩形状であり、ピニオン２９２に対して後側に設けられる。板状部２９７Ａの前端部には、上下方向に連続して延びる噛合部（図示略）が形成される。板状部２９７Ａの噛合部は、ピニオン２９２と噛み合う。可動部２９７Ｂは、板状部２９７Ａの上端部から前方に突出する突出部である。可動部２９７Ｂは、所定位置Ｑに対して、可動部２９４Ｂと対称となる位置に配置される。本変形例の所定位置Ｑは、チューブ装着部４０の上下方向の中心と略同じ高さである。可動部２９７Ｂは所定位置Ｑを挟んで可動部２９４Ｂと互いに対向する。

上記構造を有する位置決め部２９０の動作概要は以下の通りである。可動部２９４Ｂには、大径チューブ９Ａが載置されている。駆動モータ（図示略）が駆動することによって、ピニオン２９２が左側面視で反時計回りに回転する。前ラック２９４は上方に移動し、後ラック２９７は下方に移動する。

可動部２９４Ｂ，２９７Ｂは、所定位置Ｑを挟んで互いに対称に移動する。可動部２９４Ｂに載置されたチューブ９は、中心位置が所定位置Ｑと同じ高さになる位置にて、位置決めされる。可動部２９４Ｂに小径チューブ９Ｂが載置された場合も同様である。即ち、小径チューブ９Ｂは、中心位置が所定位置Ｑと同じ高さになる位置にて、位置決めされる。よって、位置決め部２９０は、チューブ９の大きさに関わらず、チューブ９の中心位置を所定位置Ｑに位置決めできる。尚、本変形例において、位置決め部２９０は、本発明の「位置決め手段」の一例である。可動部２９４Ｂ，２９７Ｂは、本発明の「一対の可動部材」の一例である。

印刷装置１の第三面１８７Ｃは上下方向に対して傾斜していなくてもよい。以下、印刷装置１の変形例である印刷装置２を説明する。印刷装置２は、受台１８０に代えて、受台４８０を備える点を除いて、印刷装置１と同様の構成である。受台４８０は、退避溝１８７に代えて退避溝３８７が第一接触面１８１に設けられる点を除いて、受台１８０と同様の構成である。

退避溝３８７は、第一接続面３８７Ａ、第二接続面３８７Ｂ、及び第三接続面３８７Ｃを備える。第一接続面３８７Ａは、二つの接触平面１８１Ａのうち、上側にある接触平面１８１Ａの後端から後方に延びる平面である。第二接続面３８７Ｂは、二つの接触平面１８１Ａのうち、下側にある接触平面１８１Ａの上端から後方に延びる平面である。第二接続面３８７Ｂの前後方向の長さは、第一接続面３８７Ａの前後方向長さと同じである。第一接続面３８７Ａと第二接続面３８７Ｂは、上下方向に近接して対向する。第一接続面３８７Ａと第二接続面３８７Ｂの上下方向の離間距離は、小径チューブ９Ｂの外径よりも短い。第三接続面３８７Ｃは、第一接続面３８７Ａ及び第二接続面３８７Ｂの夫々の後端を接続する、上下方向に延びる平面である。

印刷装置２が大径チューブ９Ａをハーフカットする場合、第一接続面３８７Ａと第二接続面３８７Ｂとが近接して対向するので、大径チューブ９Ａの退避部位は減少する。従って、ハーフカットされた大径チューブ９Ａをユーザが引きちぎるために要する荷重は、増加しにくい。一方、印刷装置２が小径チューブ９Ｂをハーフカットする場合、小径チューブ９Ｂの退避部位は減少する。しかしながら、第一接続面３８７Ａと第二接続面３８７Ｂとが近接して対向するので、第一接続面３８７Ａと第二接続面３８７Ｂとが離隔して対向する場合に比べて、小径チューブ９Ｂの退避部位は減少しにくい。従って、ハーフカットされた小径チューブ９Ｂをユーザが引きちぎるために要する荷重は、低下しにくい。よって、ハーフカットされたチューブ９を引きちぎるために要する荷重が、チューブ９の大きさに関わらず適正化する印刷装置２が実現される。

１，２ 印刷装置
９ チューブ
６１ 印刷ヘッド
１８０，２８０，３８０，４８０ 受台
１８１ 第一接触面
１８７Ｃ，２８８，３８８ 第三面
１８７，２８７，３８７ 退避溝
１９０，２９０ 位置決め部
１９２ 底壁部
２７５ 切断刃
２７５Ａ 刃部
２８８Ａ 第一平面
２８８Ｂ 第二平面
２９４Ｂ，２９７Ｂ 可動部
３８７Ａ 第一接続面
３８７Ｂ 第二接続面
Ｐ 基準位置
Ｑ 所定位置

Claims (8)

1. 搬送される印刷媒体に印刷を実行する印刷手段と、
   前記印刷媒体を、前記印刷媒体が搬送される搬送方向と交差する第一方向において所定位置に位置決めする位置決め手段と、
   前記印刷手段よりも前記搬送方向の下流側で前記第一方向に延びる面である接触面を有し、前記接触面のうち前記第一方向において前記所定位置が含まれる部位には、前記位置決め手段が位置決めした前記印刷媒体の一部が退避可能な退避溝が設けられた受台と、
   直線状に延びる刃部を有し、前記刃部が前記接触面から離間する離間位置と、前記刃部が前記接触面と対向して接触する接触位置との間を移動可能な可動刃と
   を備え、
   前記退避溝は、前記接触面に接触した前記刃部と対向する対向面であって、前記第一方向のうち前記所定位置から離間する方向に向けて前記接触面側に延びる部位を含む対向面を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記接触面と直交する第二方向における前記対向面と前記接触面との離間距離は、
   前記第二方向おいて前記印刷媒体が形成される部位の長さの半分以下であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記位置決め手段は、前記可動刃よりも前記搬送方向の下流側及び上流側の少なくとも一方、且つ前記所定位置に対して前記第一方向の一方側に設けられ、前記印刷媒体に対して前記一方側から接触し且つ前記一方側への移動を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記位置決め手段は、前記可動刃よりも前記搬送方向の下流側及び上流側の少なくとも一方にて、前記第一方向に前記所定位置を挟んで互いに対向し、前記所定位置に対して対称に前記第一方向に往復移動する一対の可動部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
5. 前記対向面は、直線状に延びることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記対向面は、
   第一平面と、
   前記第一平面の前記第一方向における一端と接続し、前記第一平面とは異なる方向に延びる第二平面と
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記対向面は、前記接触面側へ向けて湾曲して延びることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
8. 搬送される印刷媒体を印刷する印刷手段と、
   前記印刷媒体を、前記印刷媒体が搬送される搬送方向と交差する第一方向において所定位置に位置決めする位置決め手段と、
   前記印刷手段よりも前記搬送方向の下流側で前記第一方向に延びる面である接触面を有し、前記接触面のうち前記第一方向において前記所定位置が含まれる部位には、前記位置決め手段が位置決めした前記印刷媒体の一部が退避可能な退避溝が設けられた受台と、
   直線状に延びる刃部を有し、前記刃部が前記接触面から離間する離間位置と、前記刃部が前記接触面と対向して接触する接触位置との間を移動可能な可動刃と
   を備え、
   前記退避溝は、
   前記接触面と接続する面であって、前記接触面から離間する方向に延びる第一接続面と、
   前記接触面と接続する面であって、前記接触面から離間する方向延び、前記第一接続面と近接して対向する第二接続面と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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