<1.印刷装置1の概要>
本発明の実施形態の一例である印刷装置1を、図面を参照して説明する。以下、図1の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方を、各々、印刷装置1の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方と定義して説明する。
図1及び図2に示す印刷装置1は、筒状の印刷媒体であるチューブ9を印刷し、且つ印刷後のチューブ9を切断可能な装置である。印刷装置1は、印刷後のチューブ9を、ハーフカット又はフルカットする。本例のフルカットは、周方向に亘ってチューブ9を切断し、チューブ9を二つ以上に切り離す動作である。本例のハーフカットは、周方向の一部を残してチューブ9を切断する動作である。以下、ハーフカット及びフルカットを総称して切断動作という場合がある。
本例のチューブ9は、大径チューブ9A(図12参照)と小径チューブ9B(図12参照)を含む。大径チューブ9Aは、外径を7.5mm、内径を6.5mmとするチューブである。小径チューブ9Bは、外径を4.5mm、内径を4mmとするチューブである。
図1に示すように、印刷装置1は、本体ケース11及びカバー12を含む筐体10を備える。本体ケース11は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。カバー12は、本体ケース11の上側に配置された板状部材である。カバー12の後端部は、本体ケース11の後端部上側で回転可能に支持される。ロック機構13は、本体ケース11の前端部上側に設けられる。ロック機構13は、本体ケース11に対して閉じられたカバー12の前端部を係止して、カバー12の開放を規制する。
カバー12が本体ケース11に対して閉じられた場合(図1参照)、カバー12は装着面11A(図2参照)を覆う。装着面11Aは、本体ケース11の上面である。ユーザはカバー12を開く場合、ロック機構13を操作してカバー12の係止を解除し、カバー12をロック機構13から上側に回動させる。カバー12が本体ケース11に対して開かれた場合、装着面11Aは上方に露出する(図2参照)。
筐体10の側面には、操作部17、チューブ挿入口15(図2参照)、及びチューブ排出口16が設けられる。操作部17は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部17は、本体ケース11の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口15は、チューブ9を筐体10の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口15は、本体ケース11の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口16は、チューブ9を筐体10の外部に排出するための開口である。チューブ排出口16は、本体ケース11の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口16は、チューブ挿入口15よりも若干前側にある。
図2に示すように、装着面11Aには、リボン装着部30及びチューブ装着部40等が設けられる。リボン装着部30は、リボンカセット90を着脱可能な部位である。リボン装着部30は、平面視でリボンカセット90と略対応する開口形状で形成された、上方に開口する凹部である。本例のリボン装着部30は、装着面11Aの左部、且つチューブ装着部40の前側に設けられる。
チューブ装着部40は、チューブ9を着脱可能な部位である。チューブ装着部40は、チューブ挿入口15からチューブ排出口16の右側近傍まで延びる、上方に開口する溝部である。チューブ排出口16はチューブ挿入口15よりも若干前側にあるため、チューブ装着部40は若干左前側に傾いて略左右方向に延びる。チューブ挿入口15からチューブ排出口16に向けてチューブ装着部40が延びる方向を、チューブ搬送方向という。チューブ搬送方向は、左右方向及び前後方向と平行であり、上下方向と直交する。チューブ搬送方向と直交するチューブ装着部40の開口断面は、チューブ装着部40とリボン装着部30とが空間的に繋がる部位を除いて、チューブ9の延伸方向と直交する断面(即ち、チューブ9の横断面)よりも僅かに大きい。ユーザは、チューブ9がチューブ挿入口15からチューブ排出口16まで延びるように、チューブ9をチューブ搬送方向に沿ってチューブ装着部40に装着する。
図2を参照して、制御基板19、電源部(図示外)、チューブ印刷機構60、リボンカセット90を説明する。制御基板19は、図示外のCPU、ROM、RAM等が設けられた基板であり、印刷装置1の各種動作を制御する。例えば制御基板19は、チューブ印刷機構60の印刷動作を制御する。本例の制御基板19は、本体ケース11の内部における右後部に設けられ、且つ上下方向及び左右方向に延びる。電源部は、本体ケース11内に装着された電池(図示外)に接続され、又はコードを介して外部電源(図示外)に接続され、印刷装置1に電源を供給する。本例の電源部は、制御基板19の前側に設けられる。
リボンカセット90は、インクリボン93を収容可能な箱状体である。リボンロール91及びリボン巻取スプール92は、リボンカセット90内で夫々回転自在に支持される。リボンロール91は、スプール(図示外)に巻回された未使用のインクリボン93である。リボン巻取スプール92は、使用済みのインクリボン93が巻回されるスプールである。
チューブ印刷機構60は、搬送ローラ62、印刷ヘッド61、リボン巻取軸63等を含む。搬送ローラ62は、外周面の一部がチューブ装着部40の後部に進入する位置に設けられたローラである。印刷ヘッド61及びリボン巻取軸63は、リボン装着部30の底面から上方に向けて夫々立設される。印刷ヘッド61は、リボン装着部30の後部に設けられた、発熱体(図示外)を備えるサーマルヘッドである。リボン巻取軸63は、リボン巻取スプール92を回転可能な軸である。搬送ローラ62とリボン巻取軸63は、本体ケース11の内部に設けられた駆動モータ(図示外)と連結する。
印刷ヘッド61は、搬送ローラ62よりも前側に設けられる。印刷ヘッド61は、本体ケース11の内部に設けられたヘッド駆動モータ(図示外)と連結する。ヘッド駆動モータの駆動に伴い、印刷ヘッド61は、作動位置(図2参照)と退避位置(図示外)との間を変位する。印刷ヘッド61が作動位置にある場合、印刷ヘッド61は、搬送ローラ62との間でチューブ9を挟み込む。印刷ヘッド61が退避位置にある場合、印刷ヘッド61は、チューブ装着部40よりも前側に配置されて、搬送ローラ62から離隔する。
印刷ヘッド61が退避位置にある状態で、リボン装着部30にリボンカセット90が装着されると、リボン巻取軸63はリボン巻取スプール92に挿入される。その後、ヘッド駆動モータの駆動に伴って、印刷ヘッド61が作動位置まで変位する。印刷ヘッド61は、チューブ装着部40にあるチューブ9と未使用のインクリボン93とを重ねて、搬送ローラ62に向けて付勢する。このとき付勢されるチューブ9は、弾性変形して、インクリボン93を介して印刷ヘッド61と面接触する。
チューブ印刷機構60は、制御基板19の制御に従って、以下の印刷動作を実行する。チューブ印刷機構60の駆動モータは、搬送ローラ62及びリボン巻取軸63を回転させる。搬送ローラ62の回転に伴って、チューブ装着部40内にあるチューブ9は、チューブ搬送方向の下流側に搬送される。このとき、筐体10の外部にある印刷前のチューブ9は、チューブ挿入口15を介して、本体ケース11の右面から、チューブ装着部40内に引き込まれる。リボン巻取軸63の回転に伴ってリボン巻取スプール92が回転することで、インクリボン93がリボンロール91から引き出される。
印刷ヘッド61は、引き出されたインクリボン93を使用して、搬送されるチューブ9にキャラクタを印刷する。本例の印刷ヘッド61は、その後側を経由するチューブ9の前面にキャラクタを正像印刷する。従ってチューブ9の前面が、チューブ9の印刷面である。使用済みのインクリボン93は、リボン巻取スプール92に巻き取られる。印刷後のチューブ9は、搬送ローラ62からチューブ搬送方向の下流側に搬送される。チューブ9は、チューブ装着部40の左端部及びチューブ排出口16を経由して、本体ケース11から排出される。
<2.切断機構100の構造及び動作概要>
図2に示すように、チューブ装着部40の左端部とチューブ排出口16との間には、切断機構100が設けられる。切断機構100は、印刷後のチューブ9に対して切断動作を実行する機構である。切断機構100の概要は以下の通りである。切断機構100は、切断刃275(図11参照)と受台180を備える。切断刃275と受台180は、チューブ搬送経路9C(図3参照)を挟んで前後方向に対向配置される。チューブ搬送経路9Cは、チューブ装着部40の左端部からチューブ排出口16までチューブ9が搬送される経路であり、左右方向に延びる。切断刃275は、直線状に延びる刃部275A(図11参照)を有し、前後方向に移動可能である。受台180は、カバー12が開かれた場合に、ユーザが視認可能な部材である。切断機構100は、受台180にチューブ9が配置された後に、切断刃275を受台180に向けて移動させる。切断刃275の刃部275Aは、受台180との間でチューブ9を挟み込む。切断刃275がチューブ9を受台180に向けて押圧することによって、チューブ9に対する切断動作は実行される。尚、切断機構100は、受台180の左右方向の位置を切り替えることによって、チューブ9に対する切断動作を、ハーフカット又はフルカットに切り替える。以下の説明では、チューブ9が切断刃275と受台180とによって挟み込まれる左右方向位置を、切断位置Sという。本例では、切断刃275の左右方向の位置は、切断位置Sと一致する。
図3に示すように、切断機構100は、位置決め機構111(図2参照)、受台移動機構120、及び切断刃移動機構200を備える。位置決め機構111は、印刷後のチューブ9を、上下方向に位置決めして受台180に案内する。受台移動機構120は、受台180を左右方向に移動させる機構である。切断刃移動機構200は、切断刃275を前後方向に移動可能に支持する機構である。
<2−1.位置決め機構111>
図2に示すように、位置決め機構111は、チューブ装着部40の左端部よりも、チューブ搬送方向の下流側に固定される。位置決め機構111は、底壁部112、後壁部114、及び前壁部116を備える。底壁部112は、チューブ装着部40の底部と略同じ高さに配置された、上側を向く壁部である。底壁部112の形状は、平面視で略矩形状である。底壁部112は、チューブ9に対して下側から接触し、チューブ9の下側への移動を規制する。これにより、底壁部112は、切断機構100に供給されるチューブ9の上下方向位置を位置決め可能である。以下、底壁部112によって位置決めされたチューブ9の下端の上下方向位置を、基準位置P(図11参照)という。
後壁部114及び前壁部116は、夫々、底壁部112の後端部及び前端部から上方に立設する壁部である。後壁部114と前壁部116は、チューブ搬送経路9Cを挟んで互いに対向する。後壁部114と前壁部116との対向距離は、チューブ9の外径よりも若干長い。
<2−2.受台移動機構120>
図3〜図6を参照し、受台移動機構120を説明する。図3、図4に示すように、受台移動機構120は、受台支持部150、受台180、レバー140、DCモータ104、及び動力伝達部105(図4参照)等を備える。
<2−2−1.受台支持部150>
図5に示すように、受台支持部150は、保持部材102(図3、図4参照)、支持部材152、支持棒161,163を備える。保持部材102は、チューブ搬送経路9C(図2参照)よりも下側に設けられた、側面視で略矩形状の板状部材である。
支持部材152は、保持部材102の上側に固定された板状部材である。支持部材152は、下壁部152A、左壁部152B、右壁部152C、及び突出部152Dを含む。下壁部152Aは、チューブ搬送経路9Cの下側に配置される。下壁部152Aは、平面視で、チューブ搬送経路9Cを跨ぐように前後方向に延びる略矩形状の壁部である。左壁部152B及び右壁部152Cは、それぞれ、下壁部152Aの左端部及び右端部から上方に立設する壁部である。左壁部152B及び右壁部152Cは、いずれも、左側面視でLの字状である。左壁部152Bと右壁部152Cの内側角部は、チューブ搬送経路9C(図3参照)と近接する。突出部152Dは、右壁部152Cの後上部から左方へ突出する円柱体である。
支持棒161,163は、左右方向に延びる棒状部材であり、上方から順に並んで設けられる。支持棒161,163は、いずれも、左壁部152Bと右壁部152Cによって支持される。
<2−2−2.受台180>
図5及び図6で示される受台180は、左壁部152B及び右壁部152Cの間に配置される。受台180は、支持部186(図5参照)、装着部187、及び被覆部185を備える。尚、図6では、受台180の支持部186の図示を省略する(図11〜図13も同様)。
支持部186は、上下方向に長い直方体状の箱状部材である。支持部186には、二つの上挿通孔186Aと、二つの下挿通孔186Bが形成されている。二つの上挿通孔186Aと二つの下挿通孔186Bは、左右方向に延びる。二つの上挿通孔186Aの一方は、支持部186の左壁部を貫通し、二つの上挿通孔186Aの他方は、支持部186の右壁部を貫通する。同様に、二つの下挿通孔186Bの一方は、支持部186の左壁部を貫通し、二つの下挿通孔186Bの他方は、支持部186の右壁部を貫通する。二つの上挿通孔186Aには支持棒161が挿通され、二つの下挿通孔186Bには支持棒163が挿通される。これにより、受台180は、支持棒161,163によって左右方向に移動可能に支持される。
支持部186の左壁部は、特定壁部186Cである。特定壁部186Cは、側面視で略矩形状の壁部であり、上下方向に延びる。特定壁部186Cは、支持部材152の右壁部152Cに対して、左方から対向する。特定壁部186Cの右端面の下部には、特定端面177が形成される。特定端面177は、第一特定端面177A、第二特定端面177B、第三特定端面177C、及び第四特定端面177Dを含む。第一特定端面177Aは、右下方に向けて延びる平面である。換言すると、第一特定端面177Aは、下方に向かう程、右方に延びる。第一特定端面177Aの上端から下端までに至る左右方向に沿った距離(以下、第一特定距離という)は、図5の寸法V1によって示される。第二特定端面177Bは、第一特定端面177Aの下端から下方に延びる平面である。第三特定端面177Cは、第二特定端面177Bの下端から、右下方に向けて延びる平面である。換言すると、第三特定端面177Cは、下方に向かう程、右方に延びる。第三特定端面177Cの上端から下端までに至る左右方向に沿った距離(以下、第二特定距離という)は、図5の寸法V2によって示される。第四特定端面177Dは、第三特定端面177Cの下端から下方に延びる平面である。
支持棒161,163は、それぞれ、コイルバネ171,173(図5参照)を支持する。コイルバネ171は、上挿通孔186Aの内側に形成された当接壁部(図示外)と、左壁部152Bとの間で、圧縮された状態で配置される。コイルバネ173は、下挿通孔186Bの内側に形成された当接壁部(図示外)と、左壁部152Bとの間で、圧縮された状態で配置される。コイルバネ171,173は、それぞれ、当接壁部(図示外)を介して、受台180を右方に付勢している。
図6に示すように、装着部187は、支持部186(図5参照)の前面に装着される略直方体状の部材である。装着部187の前面187Aの略中央部には、前方へ向けて僅かに立設する立設部184が設けられる。立設部184は、正面視で、右上の角部が略直角となる略直角三角形状である。立設部184は、上面184A、右面184B、傾斜面184C、及び前面184Dを含む。上面184Aは、左右方向に延びる平面である。右面184Bは、上面184Aの右端から下方に延びる平面である。上面184Aと右面184Bとは互いに直交する。184Cは、上面184Aの左端と右面184Bの下端とを接続する平面であり、左下方を向く。前面184Dは、上面184A、右面184B、及び傾斜面184Cのそれぞれの前端と接続する平面であり、前方を向く。傾斜面184Cの下端の上下方向位置は、基準位置Pよりも上方にある。
被覆部185は、薄板状の部材である。被覆部185は、装着部187の前面187Aの上端部、下端部、及び右部を被覆するように装着部187に取り付けられる。被覆部185の板厚は、立設部184の前面187Aからの立設量と略等しい。被覆部185には、貫通孔189が設けられる。貫通孔189は、正面視で略矩形状であり、被覆部185を厚さ方向に貫通する。貫通孔189は、前面187Aの左部のうちで上下方向の両端部を除いた部位と、立設部184とを前方に露出させる。以下、前面187Aのうち貫通孔189によって露出される部位を、「対向面187B」という。
被覆部185は、内側下面185A、内側右面185B、及び内側上面185Cを含む。内側下面185A、内側右面185B、及び内側上面185Cは、貫通孔189に沿って形成される平面であり、対向面187Bから僅かに立設するように形成される。本例では、内側下面185A、内側右面185B、及び内側上面185Cの、対向面187Bからの立設量は、いずれも、立設部184の立設量と略等しい。内側下面185Aは、貫通孔189の下方に形成され、左右方向に延びる。内側下面185Aは、基準位置Pよりも下方にある。内側右面185Bは、貫通孔189の右方に形成され、内側下面185Aの右端から上方に延びる。内側右面185Bの上下方向略中心よりも上部は、立設部184の右面184Bに対して右方から対向して接触する。即ち、内側右面185Bの上下方向略中心よりも下部(以下、特定内側右面185Dという)の上端は、傾斜面184Cの右端と接続する。
内側上面185Cは、貫通孔189の上方に形成され、内側右面185Bの上端から左方に延びる。内側上面185Cは、基準位置Pよりも上方にある。内側上面185Cの左右方向略中心よりも右部は、立設部184の上面184Aに対して上方から対向して接触する。内側上面185Cは、貫通孔189を挟んで内側下面185Aと対向する。
以下、受台180のうちで、対向面187B、立設部184の傾斜面184C、被覆部185の内側下面185A、被覆部185の特定内側右面185D、及び被覆部185の内側上面185Cによって形成される部位を、「凹部190」という。凹部190は、前方に向けて開口する。本例では、凹部190の前後方向の長さである深さは、左右方向及び上下方向に亘って略均一である。
凹部190は、第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193を含む。第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193は、左側から右側に順に並び、且つ一体的に形成される。第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193の、それぞれの上下方向の長さは、順に短くなる。
第一凹部191は、内側下面185Aの左部と、内側上面185Cの左部との間に形成される。即ち、第一凹部191の上下方向の両端部は、内側下面185Aと、内側上面185Cとによって形成される。第一凹部191の上下方向における長さ(以下、第一長さという)は、図6の寸法L1によって図示される。第一長さは、大径チューブ9Aの外径よりも大きい。
第二凹部192は、傾斜面184Cの左右方向における略中心部と、内側下面185Aの左右方向略中心よりも右部との間に形成される。即ち、第二凹部192の上下方向の両端部は、傾斜面184Cと、内側下面185Aとによって形成される。第二凹部192の上下方向における長さ(以下、第二長さという)は、図6の寸法L2によって図示される。第二長さは、大径チューブ9Aの外径よりも小さく、小径チューブ9Bの外径よりも大きい。また、第二凹部192から第一凹部191に左右方向に沿って至る距離は、第一特定距離(図5の寸法V1)と等しい。
第三凹部193は、内側下面185Aの右端部と、傾斜面184Cの右端部との間に形成される。即ち、第三凹部193の上下方向の両端部は、傾斜面184Cと、内側下面185Aとによって形成される。第三凹部193の上下方向における長さ(以下、第三長さという)は、図6の寸法L3によって図示される。第三長さは、小径チューブ9Bの外径よりも小さい。また、第三凹部193から第二凹部192に左右方向に沿って至る距離は、第二特定距離(図5の寸法V2)と等しい。
被覆部185の前面は、チューブ搬送経路9C(図3参照)に対して、後方から近接して対向する平面である。被覆部185の前面は、切断刃275の刃部275Aと接触可能である。被覆部185の前面は、平面視で、切断位置S(図2参照)を跨ぐように左右方向に延びる。被覆部185の前面は、立設部184の前面184Dと略面一である。
被覆部185の前面は、二つの第一接触面181と、第二接触面182とを含む。二つの第一接触面181は、凹部190を挟んで上下方向に隣接する。第二接触面182は、凹部190及び第一接触面181よりも右方に配置される。
上記構成を有する受台180は、支持棒161、163によって左右方向に移動可能に支持されることで、フルカット位置(図10参照)と、ハーフカット位置(図8参照)との間を移動可能である。フルカット位置は、第二接触面182の一部が切断位置Sにある受台180の左右方向位置である。換言すると、フルカット位置は、第二接触面182が切断刃275の刃部275Aと対向して接触する受台180の左右方向位置である。ハーフカット位置は、凹部190と二つの第一接触面181とが、切断位置Sに配置される受台180の左右方向位置である。換言すると、ハーフカット位置は、二つの第一接触面181が刃部275Aと対向して接触し、且つ、対向面187Bが貫通孔189を挟んで刃部275Aと対して対向する、受台180の左右方向位置である。
ハーフカット位置は、第一ハーフカット位置(図8(a)参照)、第二ハーフカット位置(図8(b)参照)、及び第三ハーフカット位置(図8(c)参照)を含む。第一ハーフカット位置は、第一凹部191が切断位置Sにある受台180の左右方向の位置である。第二ハーフカット位置は、第二凹部192が切断位置Sにある受台180の左右方向の位置である。第三ハーフカット位置は、第三凹部193が切断位置Sにある受台180の左右方向の位置である。第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、第三ハーフカット位置は、フルカット位置(図10参照)よりも右方にて、右方から左方に順に並ぶ。第一ハーフカット位置からフルカット位置まで左右方向に沿って到る距離(以下、第一所定距離という)は、図6の寸法W1によって図示される。
<2−2−3.レバー140>
図5に示すように、レバー140は、支持部材152の右壁部152Cよりも右側で、支持棒161によって回転可能に支持される。レバー140は、例えば、ユーザの手によって回転させられる。ユーザは、レバー140を回転させることによって、受台180の左右方向位置を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替えることができる。
レバー140は、連結部142を備える。連結部142は、支持部材152の右壁部152Cと、支持部186の特定壁部186Cとの間で、支持棒161によって回転可能に支持される。換言すると、連結部142は、右壁部152C及び特定壁部186Cと左右方向に並ぶ。
図7に示すように、連結部142のうち、支持棒161よりも前側にある部位には、左右方向を向く孔部143が形成されている。連結部142のうち、孔部143に対して支持棒161とは反対側の部位には、延設部144が形成される。延設部144は、レバー140の回転方向と交差して略上下方向に延び、支持棒161に対して接近又は離隔する方向に厚さを有する板状体である。延設部144は、延設方向の両端部を支点として、孔部143を縮小させる方向に撓むことが可能である。
延設部144のうち、支持棒161から離隔する方向の端面は、当接面145である。当接面145は、前側から突出部152Dに当接する。当接面145には、延設部144の延設方向に沿って下側から順に、第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cが形成される。第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cは、それぞれ、支持棒161に向けて円弧状に凹む凹部である。
突出部152Dは、第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cのいずれかに収容されている。以下、第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cのうち、突出部152Dが収容されているいずれか一つを、「特定収容部」という。第一収容部145A、第二収容部145B、及び第三収容部145Cは、それぞれ、収容される突出部152Dの周方向の略半分を取り囲む。従って、支持棒161を中心とした回転方向を向く僅かな力が、レバー140に作用しても、突出部152Dが特定収容部と接触することによって、レバー140の回転は制限される。
連結部142のうち、支持棒161を中心として右側面視で時計回り方向を向く面は、摺動面146である。本例の摺動面146は、レバー140の回転方向と直交して延びる平面である。換言すると、摺動面146は、レバー140の回転方向に長さを有しない。摺動面146は、特定端面177に対して摺動可能である。
レバー140は、摘み部149を備える。摘み部149は、連結部142の上端に設けられ、略前後方向を向く矩形状の板状体である。本例の摘み部149は、連結部142と一体的に形成される。ユーザは、摘み部149を手で摘まむことができる。
上記構成を有するレバー140は、支持棒161を中心に、第一回転位置(図9(a)参照)、第二回転位置(図9(b)参照)、及び第三回転位置(図9(c)参照)に回転可能である。第一回転位置は、第一収容部145Aに突出部152Dが収容されるレバー140の回転位置である。レバー140が第一回転位置にある場合、摺動面146は、第一ハーフカット位置にある受台180の第一特定端面177Aに対して、上側から当接する。
第二回転位置は、第二収容部145Bに突出部152Dが収容されるレバー140の回転位置である。第二回転位置は、第一回転位置に対して、右側面視で時計回り側に変位した位置である。レバー140が第二回転位置にある場合、摺動面146は、第二ハーフカット位置にある受台180の第二特定端面177Bに対して、右側から当接する。
第三回転位置は、第三収容部145Cに突出部152Dが収容されるレバー140の回転位置である。第三回転位置は、第二回転位置よりも、右側面視で時計回り側に変位した位置である。レバー140が第三回転位置にある場合、摺動面146の左端は、第三ハーフカット位置にある受台180の第四特定端面177Dに対して、右側から当接する。
例えば、レバー140が第一回転位置から第二回転位置まで回転する動作の概要は、以下の通りである。ユーザは、カバー12を開いた後、第一回転位置にあるレバー140の摘み部149(図5参照)を摘み、レバー140を右側面視で時計回りに回転させる。第一収容部145Aが突出部152Dに押圧されるので、延設部144は、孔部143を縮小させる方向に撓む。第一収容部145Aが突出部152Dから離間する方向に変形する。これにより、レバー140の回転に伴い、突出部152Dは第一収容部145Aを乗り上げる。つまり、突出部152Dと第一収容部145Aとが接触することで発生する力に抗って、レバー140は、第一回転位置から第二回転位置まで回転する。レバー140が第二回転位置まで回転すると、突出部152Dは、第二収容部145Bに収容される。撓んでいた延設部144は、元の形状に復元する。延設部144が元の形状に復元することで、第二収容部145Bが突出部152Dの周方向の略半分を取り囲む。これにより、第二回転位置にあるレバー140は、第一回転位置又は第二回転位置に向けた回転を、制限される。
尚、レバー140が第二回転位置から第一回転位置まで回転する動作、及び、レバー140が第二回転位置と第三回転位置との間を回転する動作は、レバー140が第一回転位置から第二回転位置まで回転する上記動作と同様である。
<2−2−4.DCモータ104、動力伝達部105>
図3に示すように、DCモータ104は、保持部材102の右面の前部に固定される。DCモータ104の出力軸は、保持部材102を貫通し、保持部材102から左方へ突出する。DCモータ104の出力軸の先端部には、モータギヤ104Aが設けられる。
図4に示すように、動力伝達部105は、DCモータ104の駆動力を受台180に伝達するための機構である。動力伝達部105は、回転部材106(図3参照)、間欠ギヤ136、軸部154、カム駆動ギヤ156、カム部材160(図5参照)、及び接触部179(図5参照)を備える。回転部材106(図3参照)は、保持部材102の後部に対して左側に配置される。回転部材106は、左右方向に延びる軸線(図示外)を中心に回転な部材であり、左右方向に厚さを有する。回転部材106の右部には、第一歯部106Aと第二歯部(図示略)が形成される。第一歯部106Aは、右側面視で円環状に形成され、複数のギヤ(図示外)を介してモータギヤ104Aと連結する。第二歯部は、第一歯部106Aの内側に配置され、右側面視で円形状である。本例の第二歯部は、第一歯部106Aと一体的に形成される。
間欠ギヤ136は、保持部材102に対して回転部材106とは反対側に設けられる。間欠ギヤ136は、保持部材102を貫通して左右方向に延びる支軸132に設けられる。支軸132は、保持部材102によって回転可能に支持される。支軸132の左端部は中間ギヤ(図示外)を支持する。中間ギヤは、保持部材102に対して左側、且つ、回転部材106(図3参照)の第一歯部106Aの内側に配置される。中間ギヤは、回転部材106の第二歯部(図示略)と噛み合う。これにより、DCモータ104の駆動力は、モータギヤ104A、回転部材106、中間ギヤ、及び支軸132を伝って、間欠ギヤ136に伝達される。間欠ギヤ136の周面のうち回転方向における一部には、歯部136Aが設けられる。
以下、支軸132を中心とした右側面視で反時計回り方向を「第一回転方向」といい、第一回転方向とは反対方向を「第二回転方向」という。第一回転方向は、図4で示す矢印A1が向く方向である。第二回転方向は、図4で示す矢印A2が向く方向である。DCモータ104が正方向に回転駆動する場合、間欠ギヤ136は第一回転方向に回転する。一方、DCモータ104が逆方向に回転駆動する場合、間欠ギヤ136は第二回転方向に回転する。
図4に示す間欠ギヤ136は、初期回転位置にある。間欠ギヤ136が初期回転位置にある場合、歯部136Aの第二回転方向の端部は、支軸132の真上にある位置から第一回転方向に僅かに変位した回転位置にある。
軸部154は、間欠ギヤ136よりも上方、且つ支持棒163よりも下方で左右方向に延びる軸部材である。軸部154は、支持部材152の左壁部152B及び右壁部152Cによって、回転可能に支持される。軸部154は、右壁部152Cよりも右方まで延びる。以下、軸部154を中心とした右側面視で反時計回り方向を「第三回転方向」といい、第三回転方向とは反対方向を「第四回転方向」という。第三回転方向は、図4で示す矢印A3が向く方向である。第四回転方向は、図4で示す矢印A4が向く方向である。
カム駆動ギヤ156は、軸部154の右端部に固定される。カム駆動ギヤ156は、軸部154と共に回転可能である。カム駆動ギヤ156は、後壁部114(図2参照)の後側に位置する。カム駆動ギヤ156の周面には、歯部156Aが設けられる。歯部156Aは、間欠ギヤ136の歯部136Aと噛み合うことが可能である。歯部156Aが歯部136A(図4参照)と噛み合うことによって、カム駆動ギヤ156は、間欠ギヤ136によって回転させられる。尚、間欠ギヤ136が初期回転位置にある場合、歯部136Aの第二回転方向の端部は、歯部136Aの下端部よりも僅かに略前方に位置する。即ち、間欠ギヤ136が初期回転位置にある場合、間欠ギヤ136とカム駆動ギヤ156は、互いに噛み合わない。
図5に示すように、カム部材160は、左壁部152Bと右壁部152Cとの間で、軸部154によって支持される。カム部材160は軸部154と共に回転可能である。カム部材160は、後述の接触部179に対して摺動するカム面162を備える。カム面162は、第一カム面162A、第二カム面162B、及び第三カム面162Cを含む。第一カム面162Aは、第四回転方向(矢印A4方向)と平行に延びる面であり、左方を向く。第二カム面162Bは、第一カム面162Aの第四回転方向の端部から、第四回転方向に沿って左側へ延びる面である。以下、軸部154を中心とした回転方向における第二カム面162Bの一端から他端まで、左右方向に沿って到る距離を第二所定距離という。第二所定距離は、図5の寸法W2によって図示される。第二所定距離は、第一所定距離(図6の寸法W1)と同じである。第三カム面162Cは、第二カム面162Bの第四方向の端部から、第四方向と平行に延びる面であり、左方を向く。
図5に示すカム部材160は、初期回転位置にある。カム部材160が初期回転位置にある場合、第一カム面162Aは、軸部154の真上に位置する。
接触部179は、受台180の支持部186の下壁部から下方に突出する半球状である。接触部179は、受台180と共に左右方向に移動可能である。カム部材160が初期回転位置にあり、且つ受台180が第一ハーフカット位置にある場合(図8(a)参照)、接触部179は、コイルバネ171,173の付勢力によって、左方から第一カム面162Aに押圧される。
<2−2−5.受台移動機構120の動作概要>
動作を開始する前の受台移動機構120は、初期状態にある。受台移動機構120が初期状態である場合、受台180は、ハーフカット位置にあり、間欠ギヤ136、カム部材160は、それぞれ初期回転位置(図4、図5参照)にある。上記構成を有する受台移動機構120の動作概要を、以下説明する。
はじめに、図8、図9を参照し、受台180が第一ハーフカット位置と第三ハーフカット位置との間を移動する動作概要を説明する。レバー140は第一回転位置にあり、受台180は第一ハーフカット位置にある。尚、図9で示す二点鎖線Z1〜Z3で囲まれる領域内の図は、それぞれ、図8で示す二点鎖線Z1〜Z3で囲まれる領域内の図の拡大図である。
ユーザは、摘み部149を摘み、レバー140を右側面視で時計回りに回転させる。これにより、レバー140は第一回転位置から第二回転位置に向けて回転する(図9(a)、(b)参照)。レバー140の第一回転位置から第二回転位置への回転に伴って、摺動面146は、第一特定端面177Aに対して上方から下方に摺動する。これにより、レバー140は、コイルバネ171,173の付勢力に抗って、受台180を第一ハーフカット位置から左方へ移動させる。接触部179は、第一カム面162Aから左方に離間する。摺動面146は、第一特定端面177Aに対して摺動した後、第二特定端面177Bに対して上方から下方に摺動する。このとき、受台180は第二ハーフカット位置に到達する。摺動面146が第二特定端面177Bと摺動する間、受台180の左右方向の位置は変わらない。つまり、受台180は第二ハーフカット位置に位置する。レバー140が第二回転位置まで回転したとき、摺動面146は、第二特定端面177Bの下端と接触する。第二特定端面177Bが摺動面146に当接するので、コイルバネ171,173によって付勢される受台180は、右方への移動を規制される。
ユーザが第二回転位置にあるレバー140を、右側面視で時計回りに更に回転させる。レバー140は、第二回転位置から第三回転位置に向けて回転する(図9(b)、(c)参照)。レバー140の第二回転位置から第三回転位置への回転に伴って、摺動面146は、第三特定端面177Cに対して上方から下方に摺動する。これにより、レバー140は、コイルバネ171,173の付勢力に抗って、受台180を第二ハーフカット位置から更に左方へ移動させる。摺動面146は、第三特定端面177Cに対して摺動した後、第四特定端面177Dの上端に接触する。このとき、受台180は第三ハーフカット位置に到達し、レバー140は第三回転位置まで回転する。第四特定端面177Dが摺動面146に当接するので、コイルバネ171,173によって付勢される受台180は、右方への移動を規制される。
尚、ユーザが、第三回転位置にあるレバー140を、第二回転位置を経由して第一回転位置まで回転させると、受台180は、コイルバネ171,173の付勢力によって、第二ハーフカット位置を経由して第一ハーフカット位置まで移動する。
次に、図3、図4、図8(a)、及び図10を参照し、DCモータ104の回転駆動に伴う、受台180の動作概要を説明する。受台180は、第一ハーフカット位置(図8(a)参照)にある。
受台移動機構120が初期状態にある場合に、DCモータ104が正方向に回転駆動すると、間欠ギヤ136(図4参照)は、第一回転方向(矢印A1方向)に回転する。間欠ギヤ136は、カム駆動ギヤ156と噛み合うことなく空転する。従って、受台180は、第一ハーフカット位置に位置する状態を維持する。
一方、受台移動機構120が初期状態にある場合に、DCモータ104が逆方向に回転駆動すると、間欠ギヤ136(図4参照)は、第二回転方向(矢印A2方向)に回転する。間欠ギヤ136が第二回転方向への回転を開始した直後、間欠ギヤ136はカム駆動ギヤ156と噛み合う。間欠ギヤ136が第二回転方向に継続して回転することによって、カム駆動ギヤ156は第三回転方向(図5の矢印A3方向)に回転させられる。これにより、カム部材160は、初期回転位置から第三回転方向に回転する。第三回転方向に回転する第二カム面162Bは、第四回転方向の側から接触部179と接触する。接触部179は、第二カム面162Bによって、左方向へ付勢される。受台180は、コイルバネ171,173の付勢力に抗って、第一ハーフカット位置からフルカット位置へ向けて移動する。
接触部179が、第二カム面162Bに代えて第三カム面162Cの第三方向の端部と接触したとき(図10参照)、受台180は、第二ハーフカット位置及び第三ハーフカット位置を順に経由して、フルカット位置に到達する。DCモータ104が継続して逆方向に回転駆動することで、接触部179は、第三カム面162Cに対して摺動する。この間、受台180の左右方向の位置は変わらず、受台180はフルカット位置に位置する。
尚、DCモータ104が逆方向に回転駆動する前に、受台180が第二ハーフカット位置又は第三ハーフカット位置にある場合であっても、カム部材160が初期回転位置から第三回転方向に回転する過程で、第二カム面162Bは接触部179に対して接触する。これにより、第二ハーフカット位置又は第三ハーフカット位置にある受台180は、フルカット位置まで移動する。
<2−3.切断刃移動機構200>
図3を参照し、切断刃移動機構200を説明する。切断刃移動機構200は、回転部215を備える。回転部215は、上述した回転部材106(図5参照)の左部に形成される部分である。つまり、回転部215は、上述した第一歯部106A及び第二歯部(図示略)と一体的に回転可能である。回転部215の左面には、押圧ピン215Aが設けられる。押圧ピン215Aは、回転部215から左方へ突出する円柱体である。
以下、回転部材106の回転方向のうち、左側面視で反時計回り方向を「第一方向」といい、第一方向とは反対方向を「第二方向」という。第一方向は、図3で示す矢印B1が向く方向である。第二方向は、図3で示す矢印B2が向く方向である。DCモータ104が正方向に回転駆動する場合、回転部215は第一方向に回転し、DCモータ104が逆方向に回転駆動する場合、回転部215は第二方向に回転する。
図3で示す回転部215は、初期回転位置にある。回転部215が初期回転位置にある場合、押圧ピン215Aは、回転部材106の回転中心の真上にある回転位置から、第一方向に僅かに変位した回転位置にある。
回転部215よりも左方、且つ、モータギヤ104Aよりも左後方には、リンク部材220が設けられる。リンク部材220は、右側面視で略Lの字型の板状部材である。リンク部材220は、左右方向に延びるリンク軸部223を中心に回転可能である。リンク軸部223の右端部は、保持部材102の左面に固定される。以下、リンク軸部223を中心とした左側面視で反時計回り方向を第三方向といい、第三方向とは反対方向を第四方向という。第三方向は、図3で示す矢印B3が向く方向である。第四方向は、図3で示す矢印B4が向く方向である。リンク部材220は、リンク軸部223に設けられたバネ220Aによって、第四方向に付勢されている。
リンク部材220は、第一板状部221及び第二板状部222を備える。第一板状部221は、チューブ搬送経路9Cの下側で略前後方向に延びる板状部である。第二板状部222は、第一板状部221の前端部から、第一板状部221に対して略90°傾斜して上側に延びる板状部である。第二板状部222の上端部は、チューブ搬送経路9Cに対して前側に配置される。
第一板状部221には、バネ軸部226、係止片225,227が設けられる。バネ軸部226は、第一板状部221の左面から左方へ突出する。係止片225,227は、いずれも、バネ軸部226よりも後方で、第一板状部221から左方に向けて突出する。係止片225は、第一板状部221の上面の後端部に設けられる。係止片227は、第一板状部221の下面のうち、前後方向中心よりも後側の部位に設けられる。
バネ軸部226には、トーションバネ235が弾性変形した状態で設けられる。トーションバネ235は、第一アーム部231及び第二アーム部232を備える。第一アーム部231は、係止片225を下側から付勢することによって、係止片225に係止される。第二アーム部232は、係止片227を上側から付勢することによって、係止片227に係止される。
リンク部材220がバネ220Aによって付勢されているので、回転部215が初期回転位置にある場合、第一アーム部231は下側から押圧ピン215Aに対して接触する。以下、初期回転位置にある回転部215に対して、第一アーム部231を介して連結するリンク部材220の回転位置を、「離隔回転位置」(図3参照)という。
第二板状部222の上端部には、突出ピン238が設けられる。突出ピン238は、第二板状部222から右方に突出する。リンク部材220が離隔回転位置にある場合、突出ピン238は、可動範囲の前端位置に位置する。
突出ピン238は、前後方向に延びるアーム部材277の前端部に連結する。アーム部材277の後端部は、突出ピン238よりも後方に配置された収容部材272に収容される。収容部材272は、保持部材102の下壁部152Aに前後方向に移動可能に載置され、且つ前後方向に開口する箱状部材である。収容部材272の内側には切断刃275(図11参照)が設けられており、アーム部材277の後端部と連結する。切断刃275は、左右方向に厚みを有する板状体であり、収容部材272の内側に設けられた取付バネ(図示外)によって前方に付勢される。
切断刃275の後端部には、上下方向に直線状に延びる刃部275A(図11参照)が形成される。切断刃275は、収容部材272に対して相対的に、前後方向に移動可能である。従って、刃部275Aは、収容部材272よりも後方へ突出可能である。突出ピン238が可動範囲の前端位置にある場合、収容部材272、アーム部材277、切断刃275は、いずれも可動範囲の前端位置にある。以下、切断刃275の可動範囲の前端位置を、「離隔位置」(図11(a)参照)という。離隔位置にある切断刃275は、チューブ搬送経路9Cよりも前側にある。
<2−4.切断刃移動機構200の動作概要>
動作前の切断刃移動機構200は、初期状態にある。切断刃移動機構200が初期状態にある場合、回転部215は初期回転位置にあり、リンク部材220は離隔回転位置にあり、切断刃275は離隔位置にある。DCモータ104が正方向に回転駆動すると、回転部215は、第一方向(矢印B1方向)に回転する。回転部215の第一方向への回転に伴って、押圧ピン215Aは、第一アーム部231を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材220は、第三方向(矢印B3方向)に回転し、突出ピン238は、アーム部材277を後方へ移動させる。アーム部材277と収容部材272は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃275は、離隔位置から後方へ移動する。
一方、切断刃移動機構200が初期状態にある場合に、DCモータ104が逆方向に回転駆動すると、回転部215は第二方向(矢印B2方向)に回転する。押圧ピン215Aは第一アーム部231と接触する。押圧ピン215Aと第一アーム部231との接触位置は、回転部215が第一方向に回転する場合と比べ、バネ軸部226に接近する。回転部215が第二方向に回転することで、押圧ピン215Aは、第一アーム部231を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材220は第三方向に回転する。アーム部材277と収容部材272は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃275は、離隔位置から後方へ移動する。
<3.切断機構100の切断動作>
以下、切断機構100の切断動作を、チューブ9のフルカット動作と、チューブ9のハーフカット動作とに分けて説明する。切断動作を開始する前の切断機構100は、初期状態にある。切断機構100が初期状態にある場合、受台移動機構120は初期状態にあり、且つ切断刃移動機構200は初期状態にある。また、切断機構100が初期状態である場合、チューブ9は、位置決め機構111の底壁部112によって、基準位置Pに位置決めされた状態で、受台180の被覆部185の前面に配置される。尚、図11では、受台180、切断刃275、及びチューブ9の左側から見た断面図を模式的に図示しており、且つ、切断刃275の後端部のハッチングを省略する。(図12〜図14も同様)
<3−1.切断機構100のフルカット動作>
図3〜図5、図10、図11を参照し、切断機構100が大径チューブ9Aをフルカットする動作を説明する。制御基板19(図2参照)のCPU(図示略)の駆動制御に従って、DCモータ104は逆方向に回転駆動する。回転部215(即ち回転部材106)は、第二方向(図3の矢印B2方向)に回転し、間欠ギヤ136は、第二回転方向(図4の矢印A2方向)に回転する。
回転部215が第二方向に回転することで、離隔位置にあったリンク部材220は、第三方向(図3の矢印B3方向)に回転する。収容部材272及びアーム部材277は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃275(図11参照)は、離隔位置から前方へ移動する。
一方、間欠ギヤ136が第二回転方向に回転することで、間欠ギヤ136はカム駆動ギヤ156と噛み合う。カム駆動ギヤ156とカム部材160は、一体的に、第三回転方向(図5の矢印A3方向)に回転する。第一カム面162A、第二カム面162B、及び第三カム面162Cが、順に接触部179に対して摺動することで、受台180はハーフカット位置からフルカット位置まで移動する(図10参照)。受台180は、切断刃275が離隔位置から前方に向けて移動している間に、フルカット位置まで移動する。
図11(b),(c)に示すように、DCモータ104が継続して逆方向に回転駆動することで、収容部材272は、切断刃275よりも先に大径チューブ9Aに前方から接触する(図示外)。大径チューブ9Aが、押しつぶされて変形し、収容部材272は後方への移動が規制される。DCモータ104が、継続して正方向に回転駆動すると、アーム部材277(図3参照)は、切断刃275(図11参照)を後方へ付勢する。切断刃275は、取付バネ(図示略)の付勢力に抗って、収容部材272に対して相対的に後方へ移動する。切断刃275の刃部275Aは、収容部材272の後端部から突出し、第二接触面182との間で大径チューブ9Aを挟み込む(図11(b)参照)。
刃部275Aがチューブ9を切り裂きながら前方へ移動し、切断刃275は接触位置(図11(c)参照)まで移動する。接触位置は、刃部275Aが被覆部185の前面と接触する切断刃275の前後方向位置である。フルカット動作がなされる場合、切断刃275が接触位置まで移動すると、刃部275Aは第二接触面182に接触する。切断刃275が接触位置まで移動することで、大径チューブ9Aはフルカットされる(図11(c)参照)。
尚、受台180がフルカット位置まで移動してから、切断刃275が接触位置まで移動するまでの間、間欠ギヤ136とカム駆動ギヤ156は互いに噛み合った状態を維持する。この場合、第三回転方向に回転する第三カム面162Cは、接触部179に対して摺動する。従って、受台180はフルカット位置から変位しない。
切断刃275が接触位置まで移動した後、DCモータ104は、回転駆動する方向を、逆方向から正方向に切り替える。回転部215(即ち回転部材106)は、第一方向(図3の矢印B1方向)に回転し、間欠ギヤ136は、第一回転方向(図4の矢印A1方向)に回転する。
回転部215が第一方向に回転することで、リンク部材220は第四方向(図3の矢印B4方向)に回転し、切断刃275は接触位置から前方に移動する。回転部215が初期回転位置まで戻ると、リンク部材220は離隔回転位置まで戻る。収容部材272とアーム部材277は可動範囲の前端位置まで戻り、切断刃275は離隔位置まで戻る。
一方、間欠ギヤ136が第一方向(図4の矢印A1方向)に回転することで、カム部材160は第四方向(図10の矢印A4方向)に回転する。コイルバネ171,173(図5参照)によって右方に付勢される接触部179は、第三カム面162C、第二カム面162B、第一カム面162Aに対して順に摺動する。接触部179とカム面162との接触位置は、右方に変位し、受台180はフルカット位置からハーフカット位置へ向けて移動する。切断刃275が離隔位置まで戻ると、カム部材160は初期回転位置まで戻る、カム部材160が初期回転位置に戻るまでの間に、受台180はハーフカット位置まで戻る。切断機構100は、初期状態に戻り、フルカット動作を終了する。
尚、小径チューブ9Bをフルカットする切断機構100の動作は、大径チューブ9Aがフルカットされる場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。
<3−2.切断機構100のハーフカット動作>
図3、図4、図8、図9、図12、図13を参照し、切断機構100がチューブ9をハーフカットする動作を説明する。以下、受台180が第一ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aがハーフカットされる動作を説明する。尚、上述したフルカット動作と重複する動作については、説明を簡略化する。
制御基板19(図2参照)のCPU(図示略)の駆動制御に従って、DCモータ104は正方向に回転駆動する。間欠ギヤ136は、初期回転位置から第一回転方向(図4の矢印A1方向)に回転し、回転部215(即ち回転部材106)は、初期回転位置から第一方向(図3の矢印B1方向)に回転する。
間欠ギヤ136が第一回転方向に回転する場合、間欠ギヤ136とカム駆動ギヤ156は、互いに噛み合うことはない。従って、間欠ギヤ136は空転する。受台180は、コイルバネ171,173に左方に付勢された状態で、第一ハーフカット位置(図8(a)参照)にて停止する状態を維持する。
一方、回転部215が初期回転位置から第一方向に回転することで、リンク部材220は、離隔回転位置から第三方向(図3の矢印B3方向)に回転し、切断刃275は離隔位置(図12(a)参照)から後方へ移動する。
切断刃275は、第一ハーフカット位置にある受台180との間で、大径チューブ9Aを挟み込む。大径チューブ9Aは押しつぶされて変形し、周方向の一部が第一凹部191に進入する(図12(b)参照)。DCモータ104が継続して正方向に回転駆動することで、刃部275Aは大径チューブ9Aを切り裂きながら後方へ移動する。切断刃275は、接触位置まで移動する。ハーフカット動作がなされる場合、切断刃275が接触位置まで移動すると、刃部275Aは二つの第一接触面181に接触する。このとき、対向面187Bは、二つの第一接触面181と接触する刃部275Aに対して、貫通孔189を挟んで対向する。切断刃275が接触位置まで移動することで、大径チューブ9Aは、第一凹部191に進入した部位を残して、ハーフカットされる(図12(c)参照)。
尚、切断刃275が接触位置まで移動するまでの間に、間欠ギヤ136はカム駆動ギヤ156と噛み合うことなく、第一回転方向に空転する。
切断刃275が接触位置まで移動した後、DCモータ104は、回転駆動する方向を、正方向から逆方向に切り替える。回転部215は、第二方向(図3の矢印B2方向)に回転し、間欠ギヤ136は、第二回転方向(図4の矢印A2方向)に回転する。回転部215は初期回転位置まで戻ると、切断刃275は離隔位置まで戻る。切断刃275が離隔位置まで戻ったとき、間欠ギヤ136は初期回転位置まで戻る。切断機構100は、初期状態に戻り、ハーフカット動作を終了する。
ユーザは、ハーフカットされた大径チューブ9Aを、チューブ装着部40から取出す。ユーザが、大径チューブ9Aを延伸方向に引き伸ばすことで、大径チューブ9Aは、ハーフカットされた部位を境に、引きちぎられる。
尚、小径チューブ9B(図12(a)参照)がハーフカットされる場合も、大径チューブ9Aがハーフカットされる場合と同様である。即ち、切断刃275が接触位置まで移動すると、小径チューブ9Bは、第一凹部191に進入した部位を残してハーフカットされる。
次に、図13を参照し、受台180が第二ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aがハーフカットされる動作を説明する。尚、受台180が第一ハーフカット位置にある場合のハーフカット動作と重複する動作の説明は、省略する。
受台180が第二ハーフカット位置にある状態で、切断刃275は離隔位置から接触位置まで移動する。切断刃275が接触位置まで移動すると、刃部275Aは、二つの第一接触面181と、立設部184の前面184Dとのそれぞれに対して、対向して接触する。大径チューブ9Aは、第二凹部192に進入した部位を残して、ハーフカットされる。
第二凹部192の第二長さ(寸法L2)は、大径チューブ9Aの外径よりも短い。従って、大径チューブ9Aが凹部190に進入する部位は、受台180が第一ハーフカット位置にある場合に比べて、少なくなる。より詳細には、大径チューブ9Aのうち、凹部190に進入する周方向の長さは、短くなる。従って、チューブ9のうち、ハーフカットする刃部275Aによって切り込まれる量であるハーフカット量は、多くなる。よって、ハーフカットされた大径チューブ9Aは、引きちぎられ易くなる。
尚、第一凹部191の深さと第二凹部192の深さは、同じである。従って、受台180が第一ハーフカット位置にある場合と、第二ハーフカット位置にある場合とでは、凹部190に進入する大径チューブ9Aの部位の、前後方向における長さは、短くなりにくい。即ち、ハーフカットされずに残る大径チューブ9Aの部位の厚さは、薄くなりにくい。よって、切断機構100は、ハーフカットする大径チューブ9Aのハーフカット量を変化させつつも、ハーフカットされずに残る大径チューブ9Aの部位の厚さが薄くなり過ぎるのを抑制できる。
受台180が第二ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aに代えて、小径チューブ9Bがハーフカットされる動作を説明する。小径チューブ9Bは、第二凹部192に進入した部位を残して、ハーフカットされる。第一長さ及び第二長さは、いずれも、小径チューブ9Bの外径よりも長い。従って、小径チューブ9Bのハーフカット量は、受台180が第一ハーフカット位置及び第二ハーフカット位置のいずれの位置にある場合でも、略同じとなる。
次に、受台180が第三ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aがハーフカットされる動作を説明する。以下の説明では、詳細な図示を省略する。大径チューブ9Aは、第三凹部193(図6参照)に進入した部位を残して、切断刃275によってハーフカットされる。第三凹部193の第三長さ(図6の寸法L3)は、第二凹部192の第二長さ(図6の寸法L2)よりも短い。従って、大径チューブ9Aのうち凹部190に進入する部位は、受台180が第二ハーフカット位置にある場合に比べて、更に少なくなる。よって、ハーフカットされた大径チューブ9Aは、更に引きちぎられ易くなる。
受台180が第三ハーフカット位置にある場合に、大径チューブ9Aに代えて、小径チューブ9Bが配置されると、小径チューブ9Bは、第三凹部193(図6参照)に進入した部位を残してハーフカットされる。第三長さは、小径チューブ9Bの外径よりも短い。よって、小径チューブ9Bに対するハーフカット量は、受台180が第一ハーフカット位置又は第二ハーフカット位置にある場合と比べて、多くなる。故に、ハーフカットされた小径チューブ9Bは、引きちぎられ易くなる。
<4.本開示の作用効果の一例>
以上、説明したように、切断機構100は、受台180のハーフカット位置を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替えることで、大径チューブ9Aのハーフカット量を調整できる。凹部190の深さは、上下方向及び左右方向に亘って、略均一である。従って、受台180が第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれの位置にある場合であっても、凹部190に進入する大径チューブ9Aの厚さは、薄くなりにくい。よって、切断機構100は、ハーフカットされた大径チューブ9Aが引きちぎられ易くなることを抑制できる。以上より、切断機構100は、チューブ9がちぎられ易くなることを抑制しつつ、チューブ9のハーフカット量を調整できる。
ユーザは、ハーフカット位置にある受台180を視認できる。ユーザは、第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193の上下方向の長さを視認することで、チューブ9のハーフカット量を感覚的に把握し易い。従って、ユーザは、チューブ9のハーフカット量を例えば操作部17に数値で入力する場合と比べて、チューブ9のハーフカット量の調整を迷うことなく実行し易い。よって、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量を調整する操作性を向上できる。
第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193は、いずれも、上下方向に延びる特定内側右面185Dよりも左側に配置されている。第一凹部191、第二凹部192、及び第三凹部193のそれぞれの下端部は、左右方向に延びる内側下面185Aによって形成される。また、第二凹部192及び第三凹部193のそれぞれの上端部は、左方へ向かう程上方に延びる傾斜面184Cによって形成され、第一凹部191の上端部は、傾斜面184Cの左端と同じ略高さにある内側上面185Cによって形成される。上記構成によって、第一長さ、第二長さ、及び第三長さは、特定内側右面185Dよりも長くなる。従って、ハーフカットされるチューブ9は、凹部190に進入し易い。よって、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量の調整を安定化できる。
基準位置Pは、上下方向において、傾斜面184Cの下端と内側下面185Aの間にある。ハーフカットされる切断対象物が大径チューブ9A及び小径チューブ9Bのいずれであっても、位置決め機構111によって位置決めされたチューブ9は、凹部190に進入し易い。よって、切断機構100は、切断対象物の大きさに関わらず、安定してハーフカットできる。
チューブ9は、位置決め機構111の底壁部112に上方から接触するだけで、基準位置Pに位置決めされる。よって、切断機構100は、切断対象物であるチューブ9を基準位置Pに位置決めする手段を簡易化できる。
ユーザは、レバー140を回転させるだけで、受台180の左右方向位置を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替えることができる。この場合、コイルバネ171,173が受台180を右方に付勢するので、特定壁部186Cは、特定端面177に接触し易い。故に、ユーザは、受台180を、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに容易に切り替えることができる。
レバー140は、特定収容部と突出部152Dとの接触によって生じる力によって、支持棒161を中心とした回転を制限される。よって、切断機構100は、簡易な機構を備えるだけで、第一回転位置、第二回転位置、及び第三回転位置のいずれかにあるレバー140が、ユーザの意図に反して回転するのを抑制できる。
切断機構100は、ハーフカット動作に加えて、フルカット動作を実行する。よって、切断機構100は、チューブ9を切断する方法を多様化できる。
DCモータ104の逆転方向への回転駆動に伴う、受台180のハーフカット位置からフルカット位置への移動は、カム部材160のカム面162が接触部179と摺動する構成によって実現される。よって、切断機構100は、受台180をハーフカット位置からフルカット位置への移動させる構成を簡易化できる。
上記実施形態において、切断機構100は、本発明の「切断装置」の一例である。DCモータ104及び切断刃移動機構200は、本発明の「切断刃移動手段」の一例である。受台移動機構120は、本発明の「受台移動手段」の一例である。内側下面185Aは、本発明の「第一面」の一例である。傾斜面184Cは、本発明の「第二面」の一例である。特定内側右面185Dは、本発明の「第三面」の一例である。チューブ9は、本発明の「切断対象物」の一例である。位置決め機構111は、本発明の「位置決め手段」の一例である。底壁部112は、本発明の「固定壁部」の一例である。第二特定端面177Bは、本発明の「特定端面」の一例である。支持棒161は、本発明の「第一支持部材」の一例である。レバー140は、本発明の「回転部材」の一例である。コイルバネ171,173は、本発明の「弾性部材」の一例である。第二特定端面は、本発明の「特定摺動面」の一例である。右壁部152Cは、本発明の「対向壁部」の一例である。支持部材152は、本発明の「第二支持部材」の一例である。延設部144は、本発明の「当接壁部」の一例である。第一収容部145A、第二収容部145Bは、本発明の「収容部」の一例である。DCモータ104は、本発明の「駆動手段」の一例である。第二カム面162Bは、本発明の「カム面」の一例である。印刷ヘッド61は、本発明の「印刷手段」の一例である。
右側は、本発明の「一方側」の一例である。第一ハーフカットは、本発明の「第一対向位置」の一例である。第二ハーフカットは、本発明の「第二対向位置」の一例である。フルカット位置は、本発明の「第三対向位置」の一例である。基準位置Pは、本発明の「所定位置」の一例である。前方向は、本発明の「特定方向」の一例である。上下方向は、本発明の「隣接方向」の一例である。左右方向は、本発明の「所定方向」の一例である。略上下方向は、本発明の「第一方向」の一例である。左方向は、本発明の「第二方向」の一例である。右方向は、本発明の「一の方向」の一例である。第三回転方向は、本発明の「第三回転方向」の一例である。第二所定距離は、本発明の「所定距離」の一例である。
<5.備考>
尚、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。切断機構100は、チューブ9に対する切断動作を実行する装置である代わりに、シート材に対する切断動作を実行する装置であってもよい。切断刃275は、押圧ピン215Aが第一アーム部231を押圧することで、離隔位置から接触位置まで移動する構成でなくてもよい。例えば、リンク軸部223に、モータギヤ104Aと噛み合うギヤ(図示外)が固定されてもよい。この場合であっても、切断刃275は、DCモータ104の回転駆動に伴って、離隔位置から接触位置まで移動できる。また、切断機構100は、フルカット動作を実行せずに、ハーフカット動作のみを実行する機構であってもよい。
ハーフカット位置は、例えば第一ハーフカット位置を含まなくてもよい。この場合、受台180は、第二ハーフカット位置と第三ハーフカット位置との間を移動する。この場合、受台180の第三ハーフカット位置は、本発明の「第一対向位置」の一例となり、レバー140の第三回転位置は、本発明の「第一回転位置」の一例となる。
凹部190は、左右方向及び上下方向に亘って深さが均一になるように形成される代わりに、例えば、左方から右方に向かう程、深さが浅くなるように形成されていてもよい。この場合であっても、受台180の配置位置が、第一ハーフカット位置及び第二ハーフカット位置のいずれかに切り替わることで、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量を調整できる。
立設部184は、傾斜面184Cが、特定内側右面185Dの上端と接続する形状でなくてもよい。例えば立設部184は、傾斜面184Cが内側下面185Aの右端から左斜め上方に直線状に延びる形状であってもよい。この場合であっても、受台180の配置位置が、第一ハーフカット位置、第二ハーフカット位置、及び第三ハーフカット位置のいずれかに切り替わることで、切断機構100は、チューブ9のハーフカット量を調整できる。
受台移動機構120の構成は、レバー140の回転位置が、第一回転位置、第二回転位置、及び第三回転位置のいずれかに段階的に切り替わる構成に限定されない。例えば、レバー140の回転量に応じて、ハーフカット位置にある受台180が連続的に左右方向に変位する構成であってもよい。この場合、摺動面146は、右側面視で時計回りを向く面である代わりに、左方を向き、且つ、支持棒161を中心とした回転方向に沿って左方に延びる面であってもよい。摺動面146が第一特定端面177Aと摺動することで、受台180は第一ハーフカット位置と第二ハーフカット位置との間を移動できる。この場合、受台移動機構120は、突出部152D及び延設部144を備える必要はない。