JP7334488B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

プラテンローラと印刷ヘッドとの位置関係をカバーの揺動に伴って切替える印刷装置が知られている。例えば特許文献１に開示されるファクシミリでは、リリースカムの係合溝にカバー部材の係合ピンが係脱可能に係合して、カバー部材の開閉動作により生じる力がリリースカムに伝達される。リリースカムが回動すると、記録ヘッドは、プラテンから離れる方向又はプラテンに近づく方向へ移動する。

特開平４－１６６３７３号公報

しかし、上記ファクシミリでは、閉じた状態のカバー部材を開ける途中で、係合ピンが係合溝から外れる。従って、開いた状態のカバー部材を閉じるときに、何らかの原因でリリースカムの姿勢が変わっていると、係合ピンが係合溝に係合できない虞がある。従って、カバー部材の開閉動作に伴い、プラテンと記録ヘッドの位置関係を安定的に切替えることができない虞がある。

本発明の目的は、ユーザが操作する操作部材の移動に伴って、プラテンローラと印刷ヘッドとの位置関係を安定的に切替えることができる印刷装置を提供することである。

本発明の印刷装置は、筐体と、筐体に収容されたプラテンホルダによって回転可能に支持されるプラテンローラと、筐体に収容される印刷媒体をプラテンローラとの間で挟んで印刷する印刷ヘッドとを備える印刷装置であって、筐体に移動可能に設けられ、ユーザの操作によって移動する操作部材と、操作部材に揺動可能に枢支された第１リンクと、筐体に揺動可能に枢支された第２リンクと、第１リンクと第２リンクとを連結する連結手段と、第２リンクの揺動により移動する部材であって、第２リンクが作動位置から待機位置まで揺動するとき、プラテンホルダを、プラテンローラが印刷ヘッドを押圧する押圧位置から、プラテンローラが印刷ヘッドから離れた退避位置まで揺動させる移動部材とを備え、連結手段は、操作部材が第１可動範囲を移動するとき、第１リンクと第２リンクとの連結部を第１リンクにおける第１位置に維持して、第１リンクの揺動と連動して第２リンクを作動位置から待機位置まで揺動させ、操作部材が第２可動範囲を移動するとき、第１リンクの揺動に伴って連結部を、第１位置から、第１リンクにおける第２位置まで移動させ、第２リンクを待機位置にて維持することを特徴とする。

上記構成によれば、操作部材が移動するとき、連結手段は、第１リンクと第２リンクの連結状態を維持するので、プラテンホルダは、押圧位置と退避位置との間を安定して揺動できる。よって、印刷装置は、ユーザが操作する操作部材の移動に伴って、プラテンローラと印刷ヘッドとの位置関係を安定的に切替えることができる。

本発明では、操作部材は、筐体に設けられ印刷媒体を収容する開口部を開閉可能に覆うカバーであって、閉位置と開位置とに亙って筐体に揺動可能に枢支され、第１可動範囲は、カバーの閉位置を含む可動範囲であり、第２可動範囲は、第１可動範囲とは異なる範囲であって、カバーの開位置を含む可動範囲であってもよい。カバーは開口部を開放するとき、プラテンホルダは押圧位置から退避位置に揺動する。従って、カバーが開位置に到達したとき、ユーザは、印刷媒体を筐体から取出し易い。

本発明では、連結手段は、第１リンクに設けられたカム部と、第２リンクに設けられ、カム部に係合するピンとを備え、カム部は、第１位置に設けられた略円弧形状の第１カムと、第１カムから第２位置まで延び、第１カムの内径よりも溝幅が小さい溝カムとを備え、ピンの長径は、第１カムの内径よりも小さく、且つ、溝カムの溝幅よりも大きく、ピンの短径は、溝幅よりも小さく、カバーが第１可動範囲を揺動するとき、第１リンクの揺動に伴って、ピンは、ピンの長径方向と溝カムの長手方向とが交差する状態で、長径方向と長手方向のなす角度が変化する方向へ第１カムの内側で回転し、カバーが第２可動範囲を揺動するとき、第２リンクは長径方向が長手方向と略平行になる姿勢となり、ピンは溝カムに移行して摺動してもよい。カバーが第１可動範囲を揺動するとき、ピンの長径方向と溝カムの長手方向が交差するので、ピンは溝カムに移行できない。従って、連結手段は、第１リンクと第２リンクの連結部を無理なく第１位置で維持できる。また、カバーが第１可動範囲から第２可動範囲に移行するタイミングで、ピンは溝カムに移行できる。カバーが第２可動範囲を揺動するとき、ピンは溝カムに沿って摺動し、ピンの回転は溝カムによって規制される。このとき、連結手段は、第２リンクを待機位置で無理なく維持できる。

本発明では、ピンは、ピンの中心線が延びる方向と直交する横断面が略長円状となる形状をなしてもよい。この場合、印刷装置は連結手段の構成を簡易化できる。

本発明では、第１リンクは、突起部を備え、第２リンクは、揺動中心からピンよりも離れた位置に設けられた延出部を備え、カバーが第２可動範囲から第１可動範囲に移行するタイミングで、突起部は、延出部を押圧して、待機位置にある第２リンクを作動位置に向けて揺動させてもよい。カバーが第２可動範囲から第１可動範囲に移行するとき、第２リンクの揺動中心からピンよりも離れた位置に設けられた延出部を第１リンクの突起部が押圧する。従って、第２リンクは待機位置から作動位置に向けてスムーズに揺動を始めることができる。

本発明では、第１カムは、ピンと遊隙を有して係合してもよい。カバーが閉位置から揺動し始めるとき、第１リンクの第１カムは、遊隙分揺動した後にピンを移動させる。つまり、第１リンクは、第１カムが遊隙分を移動するときには、第２リンクは揺動せず、移動部材も移動しない。従って、カバーを開け始めるときの動作負荷を低減することができる。よって、カバーを開け始めるときの操作力を小さくすることができ、ユーザはカバーを開け易い。

カム部は、第２位置に設けられ、且つ、第１カムと略同一の略円弧形状をなす第２カムを備えてもよい。印刷装置の組立時において、第２リンクのピンが第２カムに係合することで、第２リンクと第１リンクは連結できる。よって、印刷装置は組立性を向上できる。

印刷装置１とテープカセット６０の斜視図である。 プラテンホルダ１２、プラテンローラ６４、搬送ローラ６６の斜視図である。 第１リンク１１０、第２リンク２２０、移動部材１５０の斜視図である。 カバー６が第１可動範囲を揺動するときの過程を示す説明図である。 カバー６が第２可動範囲を揺動するときの過程を示す説明図である。 組立前の第１リンク１１０の斜視図である。 ピン組２４８の右側面図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。以下説明では、図中で矢印によって示す上下、左右、前後を使用する。

図１～図４を参照し、印刷装置１の構成を説明する。図１に示すように、印刷装置１は略直方体状の筐体２を備える。筐体２の右前部には、印刷媒体５が排出される排出口１１が設けられる。筐体２の内部であって、排出口１１の後側には、印刷媒体５を切断する切断機構（図示略）が設けられる。筐体２には、上方に向けて開口する開口部である装着部８が設けられる。装着部８には、テープカセット６０が装着される。

テープカセット６０は、一例としてレセプタタイプであり、支持孔６５、６７、ヘッド開口６９、リボン巻取スプール６８、及びテープ駆動ローラ４６を備える。以下、詳しく図示しないが、支持孔６５は、印刷媒体５を巻回したテープスプールを回転可能に保持する。支持孔６７は、未使用のリボンを巻回したリボンスプールを回転可能に保持する。リボン巻取スプール６８は、回転可能に設けられた円筒状であり、使用済みのリボンを巻き取る。ヘッド開口６９は、上下方向に開口する。テープ駆動ローラ４６は、回転可能に設けられた円筒状である。ヘッド開口６９では、左側から順に、リボンと印刷媒体５が互に重なり合って配置される。

図１に示すように、補助軸１１８が、装着部８の底部から上方に延びるように設けられる。図２に示すように、装着部８の底部よりも下側には、支持板３２が設けられる。支持板３２には、リボン巻取軸９５、駆動軸１００、及びヘッドホルダ７４が設けられる。リボン巻取軸９５、駆動軸１００、及びヘッドホルダ７４は、支持板３２から上方に装着部８の内部まで立設する。装着部８にテープカセット６０が装着された場合、リボン巻取軸９５はリボン巻取スプール６８に挿入され、補助軸１１８は支持孔６５に挿入され、駆動軸１００はテープ駆動ローラ４６に挿入される。リボン巻取軸９５と駆動軸１００は、支持板３２に設けられた搬送モータ３３と駆動連結する。装着部８にテープカセット６０が装着されることで、ヘッドホルダ７４はヘッド開口６９に挿入され、印刷媒体５は装着部８に収容される。ヘッドホルダ７４の右面には、印刷ヘッド１０が設けられる。本例の印刷ヘッド１０は、上下方向に並ぶ複数の発熱素子を含むサーマルヘッドである。

筐体２にはプラテンホルダ１２が収容される。プラテンホルダ１２は前後方向に延び、その後端部は、支持板３２に設けられた支持軸３５によって揺動可能に支持される。プラテンホルダ１２は、プラテンローラ６４と搬送ローラ６６を回転可能に支持する。プラテンローラ６４は印刷ヘッド１０と対向し、搬送ローラ６６はテープ駆動ローラ４６と対向する。プラテンホルダ１２は、支持軸３５を中心に、押圧位置（図２参照）と退避位置との間を揺動可能である。プラテンホルダ１２が押圧位置にあるとき、プラテンローラ６４は印刷ヘッド１０を押圧し、搬送ローラ６６はテープ駆動ローラ４６を押圧する。このとき、プラテンローラ６４と印刷ヘッド１０との間では、右方から順に配置された印刷媒体５とリボンが挟み込まれ、搬送ローラ６６とテープ駆動ローラ４６との間では、印刷媒体５が挟み込まれる。リボンは、ヘッド開口６９とテープ駆動ローラ４６との間で、テープカセット６０内側に入り込み、リボン巻取スプール６８に巻き取られる。プラテンホルダ１２が退避位置にあるとき、プラテンローラ６４は印刷ヘッド１０から右方に離れ、搬送ローラ６６はテープ駆動ローラ４６から右方に離れる。なお、プラテンホルダ１２が退避位置から押圧位置に揺動することで、プラテンローラ６４と搬送モータ３３は駆動連結した状態に切り替わる。

プラテンホルダ１２の右端部には、左後方から右前方へ延びる傾斜部（図示略）が設けられる。プラテンホルダ１２は、トーションバネ（図示略）によって、支持軸３５を中心として平面視で反時計回りに付勢される。これにより、プラテンホルダ１２の傾斜部は、後述の移動部材１５０に設けられた回転ローラ８２（図３参照）に押圧される。

図１に示すように、筐体２の後部には、正面視で略Ｕ字状の一対の枢支部７１が設けられ、各枢支部７１は左右方向に延びる軸７２を支持する。一対の軸７２には、カバー６が揺動可能に枢支される。カバー６は、印刷媒体５を収容する開口部である装着部８を開閉可能である。なお、カバー６は、ユーザの操作によって移動する操作部材の一例である。

ユーザによる操作に伴い揺動するカバー６は、閉位置（図４（ａ）参照）と開位置（図１参照）とに亙って揺動する。開位置にあるカバー６は装着部８を上方に向けて開放し、閉位置にあるカバー６は装着部８を閉鎖する。以下、カバー６の可動範囲のうちで、カバー６の閉位置を含む可動範囲を第１可動範囲といい、カバー６の開位置を含む可動範囲を第２可動範囲という。第１可動範囲は、図４の（ａ）～図４（ｃ）で示すカバー６の揺動範囲であり、第２可動範囲は、図５（ａ）、図５（ｂ）で示すカバー６の揺動範囲である。第２可動範囲は第１可動範囲と異なる範囲である。

図１に示すように、カバー６は、閉位置に向けて突出する一対の軸受部７を備える。一対の軸受部７は左右方向に並んで設けられる。各軸受部７は、カバー６と一体的に形成された樹脂部材であり、側面視で矩形状をなす板状である。各軸受部７の先端部には、左右方向に開口する枢支穴７Ａが形成される。

図１～図４（ａ）を参照し、カバー６とプラテンホルダ１２の連結構造を説明する。カバー６とプラテンホルダ１２は、第１リンク１１０、第２リンク２２０、及び移動部材１５０を介して互いに連結する。

図２、図３に示すように、第１リンク１１０は、左右方向と直交する方向に湾曲して延びる。第１リンク１１０の一端部には、左右方向の外側に向けて突出する一対の軸部１１１が設けられる。一対の軸部１１１はそれぞれ一対の枢支穴７Ａ（図１参照）に揺動可能に嵌る。これにより、第１リンク１１０は、カバー６に揺動可能に枢支され、カバー６の揺動に連動して揺動可能である。

図３、図４（ａ）に示すように、第１リンク１１０の他端部にはカム部１３０が設けられる。本例のカム部１３０は、左右方向に開口する孔であり、第１カム１３１、第２カム１３２、溝カム１３３を備える。第１カム１３１は、第１リンク１１０における第１位置に設けられた略円弧状である。換言すると、第１位置は、第１カム１３１の内側空間の任意の位置であり、例えば、図４（ａ）における点Ｐ１に相当する。第２カム１３２は、第１リンク１１０における第２位置に設けられ、第１カム１３１と略同一の円弧形状をなす。第２位置は、第２カム１３２の内側空間の任意の位置であり、例えば図４（ａ）の点Ｐ２に相当する。第１位置と第２位置は、第１カム１３１の揺動と共に変位する位置である。溝カム１３３は、第１カム１３１から第２カム１３２まで（即ち第２位置まで）延びる。溝カム１３３は、点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ仮想直線に対して、前方に僅かに膨らむように湾曲した形状をなす。溝カム１３３の溝幅（寸法Ｗ）は、第１カム１３１の内径（寸法Ｄ）よりも小さい。第１リンク１１０は更に、突起部１１９（図４（ａ）参照）を備える。突起部１１９は、一対の軸部１１１とカム部１３０との間において右方に突出する円柱状である。

図３に示すように、第２リンク２２０は、筐体２（図１参照）の内側右部に設けられた右板２８０が備える枢支軸２８１によって、揺動可能に枢支される。従って、第２リンク２２０は、筐体２に揺動可能に枢支される。第２リンク２２０は、枢支軸２８１に回転可能に嵌合する貫通孔（図示略）が形成された基部２２３と、基部２２３からそれぞれ突出する第１腕部２２１及び第２腕部２２２を備える。第２リンク２２０は、側面視で略Ｌ字形状をなす。第１腕部２２１の先端部には、左方に向けて突出するピン２２８が設けられ、第２腕部２２２の先端部には、第２腕部２２２が延びる方向と略平行に延びる長孔２２９が設けられる。ピン２２８は、カム部１３０に係合する。ピン２２８の中心線２２８Ａが延びる方向である左右方向と直交するピン２２８の横断面は、長円状である。ピン２２８の長径（寸法Ｓ１）は第１カム１３１（寸法Ｄ）の内径よりも小さく、且つ、溝カム１３３の溝幅（寸法Ｗ）よりも大きい。ピン２２８の短径（寸法Ｓ２）は溝カム１３３の溝幅よりも小さい。以下、カム部１３０とピン２２８とを総称するとき、「連結手段８８」という。連結手段８８は、第１リンク１１０と第２リンク２２０とを連結する。

第１腕部２２１の先端部には、更に、延出部２２５（図４（ａ）参照）が設けられる。延出部２２５は、枢支軸２８１から離れる方向へ延出する。枢支軸２８１と延出部２２５との距離は、枢支軸２８１とピン２２８との距離よりも大きい。即ち、延出部２２５は、第２リンク２２０の揺動中心である枢支軸２８１からピン２２８よりも離れた位置に設けられる。延出部２２５は、第１リンク１１０の突起部１１９と当接可能である。

ピン２２８がカム部１３０に係合することによって、第１リンク１１０の揺動に伴って第２リンク２２０は、枢支軸２８１を中心に作動位置（図４（ａ）参照）と待機位置（図４（ｃ）参照）との間で揺動する。第２リンク２２０が作動位置にあるとき、ピン２２８の長径方向は、溝カム１３３の溝幅方向と略平行となる。第２リンク２２０が待機位置にあるとき、ピン２２８の短径方向は、溝カム１３３の溝幅方向と略平行となる。

尚、第１リンク１１０の第１カム１３１は、第２リンク２２０のピン２２８に対して遊隙を有して係合する（図４（ａ）、（ｂ）参照）。ここで、遊隙を有して係合するとは、第１リンク１１０のピン２２８が第１カム１３１の内側で揺動しても第２リンク２２０が停止した状態を維持できる程度に、ピン２２８と第１カム１３１との間に隙間があることを指す。別の言い方をすれば、第１カム１３１とピン２２８との間には、僅かな遊びがある、ということである。

移動部材１５０を説明する。移動部材１５０は、側面視で前後方向に延びる矩形状の板状部材である。移動部材１５０は、右板２８０から左方に突出する支持軸１６１，１６２によって前後方向に移動可能に支持される。移動部材１５０には、左方に突出する突出部１５１が設けられる。突出部１５１は、第２リンク２２０の長孔２２９と係合する。従って、第２リンク２２０が、枢支軸２８１を中心に揺動することにより、移動部材１５０は前後方向に移動する。

移動部材１５０の前端部は回転ローラ８２を保持する。回転ローラ８２は、上下方向を軸方向として回転可能であり、プラテンホルダ１２（図２参照）よりも右方に位置する。回転ローラ８２には、トーションバネによって付勢されるプラテンホルダ１２の傾斜部が押し当たる。移動部材１５０が前方に移動すると、回転ローラ８２は傾斜部を転動しながら左方に付勢する。これにより、プラテンローラ６４は押圧位置に向けて揺動する。移動部材１５０が後方に移動すると、回転ローラ８２が傾斜部を転動するに従い、プラテンローラ６４はトーションバネに付勢力によって、退避位置に向けて徐々に揺動する。このように、移動部材１５０が前後方向に移動することにより、プラテンホルダ１２は、押圧位置と退避位置との間を揺動する。

図４、図５を参照し、カバー６が閉位置から開位置に揺動するときの第１リンク１１０、第２リンク２２０、プラテンホルダ１２（図２参照）の動きを説明する。カバー６が閉位置に配置されているとき（図４（ａ）参照）、第１リンク１１０は可動範囲の下端にあり、第２リンク２２０は作動位置にあり、移動部材１５０は可動範囲前端にあり、プラテンホルダ１２は押圧位置（図２参照）にある。また、このとき、第１カム１３１の下端は、ピン２２８から下方に離れている。

ユーザはカバー６を開け始める。カバー６は、開位置に向けて第１可動範囲を揺動する（図４（ａ）、（ｂ）参照）。カバー６が第１リンク１１０の一対の軸部１１１を引き上げることで、第１カム１３１の下端部はピン２２８に向けて上昇する。第１カム１３１とピン２２８との間には遊隙があるので、第２リンク２２０は作動位置で停止した状態を維持する。

第１カム１３１が遊隙分揺動した後に、第１カム１３１の下端部がピン２２８に下方から当接する（図４（ｂ）参照）。ピン２２８の長径が溝カム１３３の溝幅よりも大きいので、ピン２２８は溝カム１３３に移行不能である。従って、第１カム１３１はピン２２８を押し上げ、これにより、第２リンク２２０は作動位置から待機位置に向けて揺動する（図４（ｂ）、（ｃ）参照）。第２リンク２２０の揺動に伴って、ピン２２８は第１カム１３１の内側である第１位置において回転する。別の言い方をすれば、第１カム１３１に対するピン２２８の姿勢が変化する。詳細には、ピン２２８の回転時、ピン２２８の長径方向と溝カム１３３の長手方向とが交差した状態が維持されつつ、ピン２２８の長径方向と溝カム１３３の長手方向のなす角度θ（図４（ｂ）参照）は変化する。同時に、第２リンク２２０の揺動によって長孔２２９は突出部１５１を後方に押圧する。移動部材１５０は後方へ移動し、プラテンホルダ１２（図２参照）は、トーションバネの付勢力により押圧位置から退避位置に向けて揺動し始める。

やがて、第２リンク２２０は待機位置に到達し（図４（ｃ）参照）、移動部材１５０は可動範囲後端に到達し、プラテンホルダ１２は退避位置に到達する。このとき、ピン２２８の短径方向は、溝カム１３３の溝幅方向と略平行となり、ピン２２８は、溝カム１３３に移行可能となる。また、第２リンク２２０の延出部２２５は第１リンク１１０の突起部１１９に最接近する（図４（ｃ）参照）。

カバー６は第１可動範囲から第２可動範囲に移行する（図５（ａ）参照）。カバー６は引き続き、一対の軸部１１１を引き上げる。ピン２２８は、溝カム１３３に進入する。ピン２２８は、姿勢（なす角度θ）が変わることなく溝カム１３３に対して摺動するので、第２リンク２２０は待機位置にて揺動を規制される。従って、移動部材１５０は停止した状態を維持し、プラテンホルダ１２は退避位置で保持される。やがて、カバー６は開位置に到達し（図５（ｂ）参照）、第１リンク１１０は可動範囲の上端に到達する。ピン２２８は第２カム１３２に入り込む。このときのピン２２８の短径方向は、溝カム１３３の溝幅方向と略平行である。ここで、溝カム１３３は上述したように湾曲しているので、ピン２２８は、溝カム１３３内をスムーズに摺動できる。

次に、図４、図５を参照し、カバー６が開位置から閉位置に揺動するときの第１リンク１１０、第２リンク２２０、プラテンホルダ１２の動きを説明する。カバー６が開位置から閉位置へ揺動するときの第１リンク１１０、第２リンク２２０、プラテンホルダ１２の動作は、図５（ｂ）、（ａ）、図４（ｃ）、（ｂ）、（ａ）によって、順に示される。要するに、カバー６が開位置から閉位置に揺動するときは、前述した閉位置から開位置に揺動するときの逆の動作となる。

図５（ｂ）、（ａ）に示すように、ユーザはカバー６を閉じ始め、カバー６は開位置から閉位置に向けて第２可動範囲を揺動する。カバー６の揺動に連動して、第１リンク１１０は下方に向けて揺動する。ピン２２８の短手方向は溝カム１３３の溝幅方向と略平行であるので、ピン２２８は、第２カム１３２から溝カム１３３に移行し、溝カム１３３に対して摺動する。このとき、第２カム１３２は、待機位置で停止した状態を維持し、プラテンホルダ１２（図２参照）は退避位置で保持される。

ピン２２８が第１カム１３１に移行すると同時に（図４（ｃ）参照）、カバー６は第２可動範囲から第１可動範囲に移行する。カバー６と連動して下方に揺動していた第１リンク１１０の突起部１１９は、延出部２２５に最接近する。ピン２２８が第１カム１３１の内側に進入すると略同時に、突起部１１９が延出部２２５に上方から当接する。詳細には、第１カム１３１の内側がピン２２８に接触する直前に、突起部１１９が延出部２２５に当接する。突起部１１９によって付勢された第２リンク２２０は、待機位置から作動位置に向けて揺動し始める。第２リンク２２０の長孔２２９が突出部１５１を前方に押圧することで、移動部材１５０は前方に移動し、プラテンホルダ１２は待機位置から押圧位置に向けて揺動する。

その後、延出部２２５は突起部１１９から離れるが（図４（ｂ）参照）、ピン２２８の長径方向の両端と第１カム１３１とが互いに接触することにより、第１リンク１１０の揺動に伴って、ピン２２８は第１カム１３１と共に回転し、第２リンク２２０は引き続き、作動位置に向けて揺動する。やがて、ピン２２８の長径方向は、溝カム１３３の溝幅方向と略平行になる（図４（ｂ）参照）。カバー６と第１リンク１１０は更に揺動し、第１カム１３１は更に下方に揺動する。カバー６は、閉位置に到達し（図４（ａ）参照）、第２リンク２２０は作動位置に到達し、プラテンホルダ１２は押圧位置に到達する。

次に、図１、図２を参照し、印刷装置１の印刷動作を説明する。テープカセット６０は装着部８に装着されており、カバー６は閉位置（図４（ａ）参照）にある。搬送モータ３３が駆動すると、リボン巻取軸９５、駆動軸１００、プラテンローラ６４は回転する。リボンスプールから繰り出されたリボンと、テープスプールから繰り出された印刷媒体５は、互いに重ね合わさった状態で、プラテンローラ６４と印刷ヘッド１０との間を通過する。印刷ヘッド１０が発熱することにより、インクリンボンに含まれるインクは、印刷媒体５に転写される。これにより、印刷装置１は、印刷媒体５にキャラクタを印刷する。使用されたリボンはリボン巻取スプール６８に巻き取られる。また、テープ駆動ローラ４６は、搬送ローラ６６との間で挟んだ印刷媒体５を排出口１１に向けて搬送する。搬送モータ３３が駆動を停止した後、切断機構は、印刷媒体５を切断する。これにより、ユーザは、排出口１１から排出された印刷媒体５を取り出すことができる。

図１、図３、図６を参照し、第１リンク１１０を、第２リンク２２０とカバー６とに連結させる組立方法を説明する。前述のように、カバー６は一対の枢支部７１によって揺動可能に枢支されており、第２リンク２２０は、枢支軸２８１によって揺動可能に枢支されており、第２リンク２２０の長孔２２９は移動部材１５０の突出部１５１と係合している。第１リンク１１０の組立時には、カバー６は開位置にて保持され、第２リンク２２０は待機位置にあり、移動部材１５０は可動範囲後端にあり、プラテンホルダ１２は退避位置にある。

組立を行う作業者は、第２カム１３２がピン２２８の左方となる位置で第１リンク１１０を配置して、第１リンク１１０を右方に移動させる（図６の矢印Ｌ）。第２カム１３２がピン２２８に係合することで、第１リンク１１０は第２リンク２２０と連結する。作業者は、ピン２２８を中心に第１リンク１１０を回動させて、一対の軸部１１１を一対の軸受部７の枢支穴７Ａにそれぞれ嵌める。以下、詳細に説明するが、文章を分かり易くするために「一対」の文言は省略する。図６に示すように、軸受部７は、内側に面取部７Ｂがそれぞれ形成されている。ピン２２８を中心に第１リンク１１０を回動させると、軸部１１１は面取部７Ｂに接触する。その状態で、作業者は、第１リンク１１０の上端部を軸受部７に向かって押し込む。それにより、面取部７Ｂは軸部１１１によって外側に押圧され、軸受部７はそれぞれ外側に拡がるように弾性変形する。軸受部７が外側に拡がることで、軸部１１１は、面取部７Ｂから枢支穴７Ａに向かって移動できる。軸部１１１は、枢支穴７Ａまで到達すると、軸受部７の弾性変形が元に戻り、枢支穴７Ａに嵌まる。以上のように、一対の軸部１１１が一対の枢支穴７Ａにそれぞれ嵌ることで、組立てが完了し、第１リンク１１０はカバー６と連結する。

以上説明したように、カバー６の揺動に伴って、第２リンク２２０が作動位置から待機位置まで揺動するとき、移動部材１５０は、プラテンホルダ１２を、押圧位置から退避位置まで揺動させる。カバー６が開位置に向けて第１可動範囲を揺動するとき、連結手段８８は、第１リンク１１０と第２リンク２２０との連結部であるピン２２８を第１位置に維持して、第１リンク１１０の揺動と連動して第２リンク２２０を作動位置から待機位置まで揺動させる。カバー６が開位置に向けて第２可動範囲を揺動するとき、連結手段８８は、第１リンク１１０の揺動に伴ってピン２２８を、第１位置から第２位置まで揺動させ、第２リンク２２０を待機位置にて維持する。カバー６が揺動するとき、ピン２２８がカム部１３０から外れることはなく、連結手段８８は、第１リンク１１０と第２リンク２２０の連結状態を維持する。これにより、プラテンホルダ１２は、押圧位置と退避位置との間を安定して揺動できる。よって、印刷装置１は、ユーザが操作する操作部材であるカバー６の移動に伴って、プラテンローラ６４と印刷ヘッド１０との位置関係を安定的に切替えることができる。また、カバー６が装着部８を開け始めるタイミングで、プラテンホルダ１２は押圧位置から移動を開始できるので、プラテンホルダ１２が退避位置まで到達するタイミングは早まる。また、カバー６が第２可動範囲を揺動するとき、待機位置にある第２リンク２２０の揺動は規制されるので、第１リンク１１０の揺動量を大きくできる。従って、カバー６の揺動量を大きくできるので、装着部８は大きく開放されるようになり、印刷媒体５を備えるテープカセット６０は、装着部８に着脱され易くなる。

カバー６は、印刷媒体５を収容する開口部である装着部８を開閉可能に覆う。カバー６は、閉位置から開位置まで揺動して装着部８を開放するとき、プラテンホルダ１２は、押圧位置から退避位置まで揺動する。従って、カバー６が開位置に到達したとき、ユーザは、印刷媒体５を備えるテープカセット６０を筐体２から取出し易い。

カバー６が開位置に向けて第１可動範囲を揺動するとき、連結手段８８は、ピン２２８を第１位置に維持して、第２リンク２２０を作動位置から待機位置まで揺動させる。カバー６が第２可動範囲を揺動するとき、第２リンク２２０は、ピン２２８の長径方向が溝カム１３３の長手方向と略平行となる姿勢となり、ピン２２８は溝カム１３３に移行して摺動する。カバー６が第１可動範囲を揺動するとき、ピン２２８の長径方向と溝カム１３３の長手方向とが交差するので（図４（ａ）、（ｂ）参照）、ピン２２８は溝カム１３３に移行できない。また、カバー６が第１可動範囲から第２可動範囲に移行するタイミングで（図４（ｃ）、図５（ａ）参照）、ピン２２８は溝カム１３３に移行できる。カバー６が第２可動範囲を揺動するとき、ピン２２８は溝カム１３３に沿って摺動し、ピン２２８の回転は溝カム１３３によって規制される。このとき、連結手段８８は、第２リンク２２０を待機位置で無理なく維持できる。

ピン２２８は、ピン２２８の中心線２２８Ａが延びる左右方向と直交する断面である横断面が略長円状となる形状をなす。これにより、印刷装置１は、簡単なピン２２８の形状でもって、連結手段８８の構成を簡易化できる。

カバー６が第２可動範囲から第１可動範囲に移行するタイミングで、突起部１１９は延出部２２５を押圧して、待機位置にある第２リンク２２０を作動位置に向けて揺動させる（図４（ｃ）参照）。カバー６が第２可動範囲から第１可動範囲に移行するとき、第２リンク２２０の揺動中心である枢支軸２８１から、ピン２２８よりも離れた位置に設けられた延出部２２５を第１リンク１１０の突起部１１９が押圧する。従って、第２リンク２２０は待機位置から作動位置に向けてスムーズに揺動を始めることができる。

第１カム１３１は、ピン２２８と遊隙を有して係合する。カバー６が閉位置から揺動し始めるとき、第１リンク１１０の第１カム１３１は、遊隙分揺動した後に、ピン２２８を上方に移動させる。つまり、第１リンク１１０は、第１カム１３１が遊隙分を移動する時には、第２リンク２２０は揺動せず、移動部材１５０も移動しない。従って、カバー６を開け始めるときの動作負荷を低減することができる。よって、カバー６を開け始めるときの操作力を小さくすることができ、ユーザはカバー６を開け易い。

カム部１３０は、第２カム１３２を備える。印刷装置１の組立時において、第２リンク２２０のピン２２８が第２カム１３２に係合することで、第２リンク２２０と第１リンク１１０は連結できる。よって、印刷装置１は、組立性を向上できる。

上記実施例において、カバー６は、本発明の「操作部材」の一例である。装着部８は、本発明の「開口部」の一例である。

本発明は、上記実施例に限定されない。カム部１３０は、孔である代わりに、第１リンク１１０の外周端面に形成されたカム面であってもよい。このとき、第２リンク２２０が弾性部材によって付勢されることで、ピン２２８はカム面に押し当たってもよい。溝カム１３３は、湾曲した形状ではなく、直線的な形状であってもよい。カバー６は、揺動可能に設けられる代わりに、例えば、スライド可能に筐体２に設けられてもよい。印刷装置１は、カバー６に代えて、レバーを備えてもよい。レバーは、ユーザによる操作により移動する操作部材であればよく、筐体２に設けられた開口部を開閉可能でなくてもよい。また、第１カム１３１とピン２２８は、遊隙を有して係合する構成であったが、遊隙を有していなくてもよい。

第２リンク２２０のピン２２８は、横断面が略長円形状であったが、長径と短径がピン２２８と略同じ寸法であれば、略小判形状、略楕円形状、略矩形形状、又は略多角形形状であってもよい。また、図７に示すように、第２リンク２２０は、ピン２２８に代えて、二つのピン２４９からなるピン組２４８を備えていてもよい。二つのピン２４９は、それぞれ円柱形状をなす。二つのピン２４９によって、仮想的な長円２５０が形成される。長円２５０の長径（寸法Ｔ１）は、第１カム１３１の内径よりも小さく、溝カム１３３の溝幅よりも大きい。長円２５０の短径（寸法Ｔ２）は、溝カム１３３の溝幅よりも小さい。この場合でも、第２リンク２２０が作動位置にあるとき（図７参照）、ピン組２４８は溝カム１３３に移行不能であり、第２リンク２２０が待機位置にあるとき（図４（ｃ）参照）、ピン組２４８は溝カム１３３に移行可能となる。

第１リンク１１０のカム部１３０は、第２カム１３２を備えていなくてもよい。この場合、カム部１３０の形状は、第２カム１３２の代わりに、溝カム１３３が延長された形状となる。但しこの場合、第２カム１３２が無いので、第１リンク１１０は、上述した方法では組立てを行うことができない。よって、別の方法で組立てを行うために、第１リンクは、一対の軸部１１１の代わりに貫通穴が形成される。貫通穴の直径は、枢支穴７Ａの直径と同一である。第２カム１３２が無く且つ貫通穴が形成された第１リンクを、特定第１リンクとする。また、貫通穴及び枢支穴７Ａに挿入する軸部材を別途用意する。軸部材の長さは、一対の軸受部７の左右方向の長さよりも長い。

特定第１リンクを組立てる方法を説明する。作業者は、特定第１リンクを、ピン２２８の左方位置に配置してから右方に移動させ、溝カム１３３の先端寄りの位置にピン２２８を係合させる。その後、特定第１リンクを、貫通孔と枢支穴７Ａが一致する位置まで移動させる。貫通孔と枢支穴７Ａの位置が一致したら、軸部材を挿入する。その後、軸受部７から外側に飛び出している軸部材の両端に、止め輪をそれぞれ固定して、特定第１リンクの組立てが完了する。

１ 印刷装置
２ 筐体
５ 印刷媒体
６ カバー
８ 装着部
１０ 印刷ヘッド
１２ プラテンホルダ
６４ プラテンローラ
８８ 連結手段
１１０ 第１リンク
１１９ 突起部
１３０ カム部
１３１ 第１カム
１３２ 第２カム
１３３ 溝カム
１５０ 移動部材
２２０ 第２リンク
２２５ 延出部
２２８ ピン
２２８Ａ 中心線

Claims (6)

1. 筐体と、前記筐体に収容されたプラテンホルダによって回転可能に支持されるプラテンローラと、前記筐体に収容される印刷媒体を前記プラテンローラとの間で挟んで印刷する印刷ヘッドとを備える印刷装置であって、
   前記筐体に設けられ前記印刷媒体を収容する開口部を開閉可能に覆うカバーであって、閉位置と開位置とに亙って前記筐体に揺動可能に枢支され、ユーザの操作によって移動する操作部材と、
   前記操作部材に揺動可能に枢支された第１リンクと、
   前記筐体に揺動可能に枢支された第２リンクと、
   前記第１リンクと前記第２リンクとを連結する連結手段と、
   前記第２リンクの揺動により移動する部材であって、前記第２リンクが作動位置から待機位置まで揺動するとき、前記プラテンホルダを、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドを押圧する押圧位置から、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドから離れた退避位置まで揺動させる移動部材とを備え、
   前記連結手段は、
   前記操作部材が第１可動範囲を移動するとき、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結部を前記第１リンクにおける第１位置に維持して、前記第１リンクの揺動と連動して前記第２リンクを前記作動位置から前記待機位置まで揺動させ、
   前記操作部材が第２可動範囲を移動するとき、前記第１リンクの揺動に伴って前記連結部を、前記第１位置から、前記第１リンクにおける第２位置まで移動させ、前記第２リンクを前記待機位置にて維持し、
   前記第１可動範囲は、前記カバーの前記閉位置を含む可動範囲であり、
   前記第２可動範囲は、前記第１可動範囲とは異なる範囲であって、前記カバーの前記開位置を含む可動範囲であることを特徴とする印刷装置。
2. 前記連結手段は、
   前記第１リンクに設けられたカム部と、
   前記第２リンクに設けられ、前記カム部に係合するピンとを備え、
   前記カム部は、
   前記第１位置に設けられた略円弧形状の第１カムと、
   前記第１カムから前記第２位置まで延び、前記第１カムの内径よりも溝幅が小さい溝カムとを備え、
   前記ピンの長径は、前記第１カムの内径よりも小さく、且つ、前記溝カムの前記溝幅よりも大きく、
   前記ピンの短径は、前記溝幅よりも小さく、
   前記カバーが前記第１可動範囲を揺動するとき、前記第１リンクの揺動に伴って、前記ピンは、前記ピンの長径方向と前記溝カムの長手方向とが交差する状態で、前記長径方向と前記長手方向のなす角度が変化する方向へ前記第１カムの内側で回転し、
   前記カバーが前記第２可動範囲を揺動するとき、前記第２リンクは前記長径方向が前記長手方向と略平行になる姿勢となり、前記ピンは前記溝カムに移行して摺動することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ピンは、前記ピンの中心線が延びる方向と直交する横断面が略長円状となる形状をなすことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１リンクは、突起部を備え、
   前記第２リンクは、揺動中心から前記ピンよりも離れた位置に設けられた延出部を備え、
   前記カバーが前記第２可動範囲から前記第１可動範囲に移行するタイミングで、前記突起部は、前記延出部を押圧して、前記待機位置にある前記第２リンクを前記作動位置に向けて揺動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
5. 前記第１カムは、前記ピンと遊隙を有して係合することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記カム部は、前記第２位置に設けられ、且つ、前記第１カムと略同一の略円弧形状をなす第２カムを備えることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の印刷装置。

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