JPH0768866A

JPH0768866A - ラインプリンタ

Info

Publication number: JPH0768866A
Application number: JP22262893A
Authority: JP
Inventors: Koichi Masuda; 浩一増田; Masa Kanai; 雅金井; Hiroaki Sekiya; 宏彰関谷
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1993-09-07
Publication date: 1995-03-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ラインプリンタに対する記録紙の交換を簡便
容易化する。【構成】ラインプリンタは固定フレームと、印字ヘッ
ドユニット１と、バケットと、可動フレーム２と、プラ
テンユニット３とから構成されている。印字ヘッドユニ
ット１は固定フレームの幅方向に沿って組み込まれてい
る。バケットは固定フレームの長手方向に沿って設けら
れており、ロール状の記録紙４を収納する。可動フレー
ム２は固定フレームに対して長手方向に開閉自在に軸支
されている。プラテンユニット３は可動フレーム２の開
放端側に装着されている。可動フレーム２が開位置にあ
る時、プラテンユニット３は印字ヘッドユニット１から
離間している。可動フレーム２が閉位置にある時、プラ
テンユニット３は固定フレームの幅方向両側端部に係合
するとともに、印字ヘッドユニット１と平行に圧接す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラインプリンタに関す
る。より詳しくは、印字ヘッドとプラテンの開閉構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に、ラインプリンタの原理的な構
造を模式的に示す。ロール状に巻かれた記録紙１０１の
幅方向に沿って、印字ヘッド１０２及びプラテン１０３
が配置されている。動作状態では両者は記録紙１０１を
挟んで互いに密接している。サーマルプリンタの場合に
は、印字ヘッド１０２は線状の発熱体を含んでおり、記
録紙１０１は感熱紙からなる。プラテン１０３の回転に
伴なって記録紙１０１はその長手方向に給送されるとと
もに、印字ヘッド１０２は給送と同期して１ライン毎に
印字を行なう。図示する様に、排出側から記録紙１０１
を見ると、記録された印字１０４は上下が反転した逆視
状態になっている。

【０００３】ロール状に巻かれた記録紙１０１を使い終
わった時には、新たなロールを装填して記録紙１０１の
先端部を印字ヘッド１０２とプラテン１０３の間に挿入
する必要がある。この時には、密接加圧状態にあった印
字ヘッド１０２及びプラテン１０３が上下に離間し、両
者の間隙に手動で記録紙１０１の先端部を挿入する。し
かしながらこの記録紙装填操作は手間がかかる上ある程
度の熟練を要する。例えば、給紙方向に対して斜行した
状態で記録紙の先端部を挿入すると、印字動作中蛇行が
生じたり最悪の場合には紙づまりが起る。特に、小型の
ラインプリンタをＥＣＲやＰＯＳの出力端末に利用した
場合、オペレータは不慣れな場合が多くトラブルが頻発
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１１は記録紙の交換
の容易化を図った従来のラインプリンタの一例を示す模
式的な斜視図である。この従来例ではプラテン１０３を
固定する一方、印字ヘッド１０２を給紙方向に沿って開
閉できる様にしている。図示する様に、印字ヘッド１０
２は記録紙の幅方向に沿って配置された回転軸１０５を
中心として、回動可能に組み込まれている。記録紙１０
１をセットする場合には、一旦印字ヘッド１０２を開い
た状態にし、プラテン１０３の上に記録紙１０１の先端
部を載置する。その後印字ヘッド１０２を閉じた状態に
移行させ、プラテン１０３と密接させる。この状態は点
線で示されている。図１０に示したセッティング方式に
比べ、図１１のセッティング方法は明らかに簡便化され
ておりトラブルの発生をある程度防止できる。しかしな
がら、この構造は下方のプラテン１０３を固定する一
方、上方の印字ヘッド１０２を開閉移動する為、解決す
べき課題が残されている。

【０００５】例えば、図１０に示した構造と同様に、排
出側を正面として見ると、記録紙１０１に形成された印
字は逆視状態となりオペレータはその読取りが困難にな
る。又、サーマルプリンタの場合印字ヘッド１０２に発
熱体が含まれている為、開状態で印字ヘッド１０２表面
が露出すると火傷等の危険が発生する。即ち、連続印字
動作を行なうと印字ヘッド１０２には多量の熱が発生す
る。この状態で記録紙の交換を行なうとオペレータの指
等が露出した印字ヘッド１０２の表面に誤って触れる惧
れがあり危険である。さらに、プラテン１０３と印字ヘ
ッド１０２が密接した状態では、記録紙の蛇行（スキュ
ー）を防止する為両者は完全に平行な関係で圧接しなけ
ればならない。しかしながら、印字ヘッド１０２を開閉
構造とした場合には機械的な寸法誤差等によりプラテン
１０３に対する平行度を精密に維持する事は困難であ
る。加えて、印字ヘッド１０２を開閉する構造はスペー
ス的に無駄が多くラインプリンタの小型化、軽量化、薄
型化を阻害するという課題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１を参照して、上述し
た従来の技術の課題を解決する為に講じられた手段を説
明する。図示する様に、本発明にかかるラインプリンタ
は固定フレームと、印字ヘッドユニット１と、バケット
と、可動フレーム２と、プラテンユニット３とから構成
されている。なお理解を容易にする為固定フレームとバ
ケットは図示から省略されている。又可動フレーム２は
模式的に表わされている。かかる構成において、印字ヘ
ッドユニット１は固定フレームの幅方向に沿って組み込
まれている。バケットは固定フレームの長手方向に沿っ
て設けられており、ロール状の記録紙４を収納する。な
お、固定フレームの幅方向は記録紙４の幅方向と一致し
ており、長手方向は記録紙４の給送方向に一致してい
る。可動フレーム２は固定フレームに相対して長手方向
に開閉自在に軸支されている。プラテンユニット３は可
動フレーム２の開放端側に装着されている。

【０００７】図１の（Ａ）に示す様に、可動フレーム２
が開位置にある時、プラテンユニット３は印字ヘッドユ
ニット１から離間している。この状態で記録紙４の交換
並びにセッティングが行なわれる。（Ｂ）に示す様に、
可動フレーム２が閉位置にある時、プラテンユニット３
は固定フレームの幅方向両側端部に係合するとともに、
印字ヘッドユニット１と平行に圧接する。この状態で印
字動作が行なわれる。

【０００８】かかる基本的な構成に加えて、種々の追加
的な手段を講じている。その詳細については後の実施例
を参照して具体的に説明するが、ここではこれらの手段
の概要を列挙する。固定フレームは、その幅方向両側端
部に各々プラテンユニットのシャフト端部と着脱自在に
係合する受溝を有する。さらに固定フレームは、該受溝
と協働してプラテンユニットの着脱及び保持を制御する
ホルダ部材を備えている。このホルダ部材は、プラテン
ユニットの着脱時そのシャフト端部に当接して案内動作
するカム溝を有する。該ホルダ部材は、固定フレームの
幅方向に沿って設けられた支持軸に対して回動可能に取
り付けられているとともに、プラテンユニットに作用し
てこれを保持する様に付勢されている。

【０００９】前記固定フレームは、さらに加圧支持体を
備えており印字ヘッドユニットを着脱自在に支持すると
ともに、プラテンユニットに対抗する加圧力を与える。
この加圧支持体は、固定フレームの幅方向に沿って設け
られた水平軸に対して回動可能に取り付けられていると
ともに、該水平軸よりも上部において印字ヘッドを支持
する一方、該水平軸よりも下部において固定フレームか
ら付勢力を与えられている。前記加圧支持体は、さらに
幅方向中央部に植設された垂直軸を有しており、印字ヘ
ッドユニットに挿通してこれを回動可能に支持する。こ
の際、印字ヘッドユニットはＥリングにより該垂直軸に
固定される。

【００１０】前記固定フレームは、記録紙の排出側とな
る正面部と記録紙の供給側となる背面部を有している。
バケットは背面部側に位置し、可動フレームはバケット
よりもさらに後背側で軸支されている。固定フレーム
は、互いに上下に位置するプラテンユニットと印字ヘッ
ドユニットの間を通過した記録紙の印字面が正視可能な
状態で排出する正面部を有している。

【００１１】前記可動フレームは、その開閉動作時固定
フレームの長手方向に沿って遊動可能に軸支されてお
り、固定フレームに対するプラテンユニットの係合を円
滑化する。前記固定フレームは、その内側にプラテンユ
ニット駆動用のモータを内蔵している。又、固定フレー
ムの幅方向外側面には減速ギヤが配設されており、該モ
ータの回転トルクをプラテンユニットのシャフトに固着
された駆動ギヤに伝達する。かかる構成において、プラ
テンユニットを固定フレームに係合する時、該減速ギヤ
は該駆動ギヤの進入に対して順方向にオフセットしてい
る。

【００１２】前記プラテンユニットが該固定フレームに
係合して最下点に位置した時、プラテンユニットの幅方
向中心線は印字ヘッドユニットに対する当接線と同高の
水平面上に位置する。上述した構造は例えばサーマルプ
リンタに適用できる。この場合には、印字ヘッドユニッ
トは幅方向に沿って配置した線状の発熱体を備えてお
り、記録紙としては感熱紙を用いる。但し本発明はサー
マルプリンタに限られるものではなく、他の方式のライ
ンプリンタにも適用可能である。

【００１３】

【作用】再び図１を参照して、本発明にかかるラインプ
リンタの作用を説明する。図示する様に、印字ヘッドユ
ニット１が固定フレーム側に組み込まれている一方、プ
ラテンユニット３は可動フレーム２を介して開閉可能に
搭載されている。（Ａ）に示す様に、記録紙４の交換時
にはプラテンユニット３を開いた状態で記録紙４の先端
部を印字ヘッドユニット１の表面に整合させれば良く、
セッティング操作は極めて容易且つ簡便である。プラテ
ンユニット３は印字ヘッドユニット１と異なり何等発熱
体を備えていないので、露出した状態であっても火傷等
の危険性が少ない。従来と異なり、印字ヘッドユニット
１は下側に位置しプラテンユニット３は上側に位置す
る。この関係で印字ヘッドユニット１は固定フレームに
対して例えば直立姿勢で組み込む事が可能となり、デッ
ドスペースを削減できる。かかる構造はラインプリンタ
の小型化に寄与できる。プラテンユニット３を開閉構造
とした結果、記録紙４の給紙は印字ヘッドユニット１の
表面に対して下側から上側に向って行なわれる。この
為、（Ｂ）に示す様に、記録紙４の排出側を正面として
見た場合、印字面５は正視状態となり、記録内容の読み
取りや確認が容易になる。加えて、印字ヘッドユニット
１は機構的に制限の多い可動フレーム２側ではなく、安
定した固定フレーム側に組み込まれる。従って、プラテ
ンユニット３の平行度に狂いが生じた場合でも印字ヘッ
ドユニット１側で追従動作可能な自在機構を組み込む事
が可能になり、記録紙の蛇行等を有効に抑制できる。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照して本発明の好適な実施例を
詳細に説明する。図２は、本発明にかかるラインプリン
タの具体的な構成例を示す模式的な斜視図である。図示
ではラインプリンタは開状態にある。本ラインプリンタ
は所定の幅を有する固定フレーム６を用いて組み立てら
れている。印字ヘッドユニット１は固定フレーム６の幅
方向に沿って組み込まれている。固定フレーム６の長手
方向に沿ってバケット７が設けられており、ロール状の
記録紙を収納する。但し、図示の状態では、記録紙はま
だ搭載されていない。可動フレーム２は固定フレーム６
に相対して長手方向に開閉自在に軸支されている。本例
では、この可動フレーム２は一対のアームからなる。可
動フレーム２の開放端側にはプラテンユニット３が装着
されている。図示する様に、可動フレーム２が開位置に
ある時、プラテンユニット３は印字ヘッドユニット１か
ら離間している。可動フレーム２が閉位置に移行する
と、プラテンユニット３は固定フレーム６の幅方向両側
端部に係合するとともに、印字ヘッドユニット１と平行
に圧接する。

【００１５】固定フレーム６は、その幅方向両側端部に
受溝６１を有しており、プラテンユニット３のシャフト
３１端部と着脱自在に係合する。固定フレーム６はさら
にホルダ部材８を備えており、前述した受溝６１と協働
してプラテンユニット３の着脱及び保持を制御する。ホ
ルダ部材８は幅方向両端側に各々カム溝８１を有してお
り、プラテンユニット３の着脱時そのシャフト３１端部
に当接して案内動作する。かかるホルダ部材８は、固定
フレーム６の幅方向に沿って設けられた支持軸（図示せ
ず）に対して回動可能に取り付けられているとともに、
プラテンユニット３に作用してこれを保持する様に付勢
されている。

【００１６】可動フレーム２は、その開閉動作時固定フ
レーム６の長手方向に沿って遊動可能に軸支されてお
り、固定フレーム６に対するプラテンユニット３の係合
を円滑化している。具体的には、バケット７の後端部幅
方向に沿って回転軸２１が取り付けられているととも
に、可動フレーム２の各アームは、回転軸２１の端部に
係止されている。この際、回転軸２１の端部に嵌合する
軸受穴２２は真円形状ではなく楕円形状を有しており、
前述した可動フレーム２の遊動が可能になる。

【００１７】固定フレーム６はその内側にプラテンユニ
ット駆動用のモータ（図示せず）を内蔵している。従来
と異なり固定フレーム６内にはスペースの余裕があり、
モータを外側ではなく内側に収納する事が可能である。
固定フレーム６の幅方向外側面６２には第１減速ギヤ１
１及び第２減速ギヤ１２が配置されている。第１減速ギ
ヤ１１はモータの回転軸に固着されたピニオン１３に係
合する。一方第２減速ギヤ１２は、プラテンユニット３
のシャフト３１に固着された駆動ギヤ３２に係合する。
これら、ピニオン１３、第１減速ギヤ１１、第２減速ギ
ヤ１２、駆動ギヤ３２は減速輪列を構成し、モータの回
転トルクをプラテンユニット３に伝達する。プラテンユ
ニット３を固定フレーム６に係合する時、第２減速ギヤ
１２は駆動ギヤ３２の進入に対して順方向にオフセット
配置されている。即ち、第２減速ギヤ１２及び駆動ギヤ
３２の歯の損傷等を防止し且つ両ギヤの円滑な嵌合を可
能にしている。

【００１８】図３は、図２に示したラインプリンタに対
して、ロール状の記録紙４をセッティングした状態を表
わしている。図示する様に、記録紙４のロールはバケッ
ト７に対して単に落とし込むだけで装填でき、取り扱い
は極めて簡便である。但し、給紙に伴なう記録紙４のロ
ールの円滑な回転を保証する為、何等かの軸受けを介し
てロールの中心を支持する構造としても良い。本構造
は、下側に位置する印字ヘッドユニット１に対して上側
からプラテンユニット３が当接する構造になっている。
従って、記録紙４は印字ヘッドユニット１の下端側から
上端側に向って給紙される様になっている。記録紙４の
ロールをバケット７に落とし込むと、自動的に記録紙４
は印字ヘッドユニット１の表面に対して正しく位置合わ
せされる。従って、記録紙の交換及びセッティングは極
めて簡便且つ容易である。

【００１９】図４は、記録紙４を装填した後、可動フレ
ーム２を閉位置に移動した状態を表わしている。前述し
た様に、この閉位置ではプラテンユニット３が固定フレ
ーム６に係合する。具体的には、プラテンユニット３の
シャフト３１が固定フレーム６の側端部上面に形成され
た受溝６１に嵌合する。この時、ホルダ部材８に形成さ
れたカム溝８１も協働して作用し、シャフト３１端部を
安定的に保持固定する。同時に、シャフト３１に固着さ
れた駆動ギヤ３２も第２減速ギヤ１２に係合する。さら
に、これらの嵌合及び係合を円滑に行なう為、可動フレ
ーム２は回転軸２１に対して調整的に遊動する。なお、
実際には可動フレーム２の上面に渡って、記録紙４を覆
うカバーが設けられている。

【００２０】固定フレーム６は記録紙４の排出側となる
正面部（図では右側）と記録紙４の供給側となる背面部
（図では左側）を有している。バケット７は背面部側に
位置し、可動フレーム２はバケット７よりもさらに後背
側で軸支されている。一方、正面側では互いに対面して
位置するプラテンユニット３と印字ヘッドユニット１の
間を通過した記録紙４の印字面が正視可能な状態で排出
される。

【００２１】図５は、図４に示した状態におけるライン
プリンタの平面図である。バケット７にはロール状の記
録紙４がコンパクトに収納されている。可動フレーム２
はバケット７に重なった状態でコンパクトに閉じられて
いる。一方、固定フレーム６の内部には印字ヘッドユニ
ット１が略直立した姿勢でコンパクトに収納されてい
る。可動フレーム２の開放端に取り付けられたプラテン
ユニット３は該印字ヘッドユニット１の上方から固定フ
レーム６の内部に進入している。図から明らかな様に、
本構造ではロール状の感熱紙４を収納した状態でデッド
スペースが殆どなく、機構の軽量化、薄型化、小型化が
図られている。又、記録紙の排出方向、印字面を含めた
記録紙の位置、プリンタ装置への組み込み等を考慮し、
設計の最適化を図っている。

【００２２】図６は、図４に示した状態におけるライン
プリンタの正面図である。一部、固定フレーム６内の構
造を明らかにする為透視図法を用いている。図示する様
に、固定フレーム６はその内部に加圧支持体９を備えて
おり、印字ヘッドユニット１を着脱自在に支持するとと
もに、プラテンユニット３に対向する加圧力を与える。
加圧支持体９は、固定フレーム６の幅方向に沿って設け
られた水平軸９１に対して回動可能に取り付けられてい
る。加圧支持体９は水平軸９１よりも上部において印字
ヘッドユニット１を支持する一方、水平軸９１よりも下
部において固定フレーム６から付勢力を与えられてい
る。具体的には、加圧支持体９は一対のコイルバネ９２
により、図面上手前に向って付勢力を与えられている。
従って、加圧支持体９の上部はこの付勢力によって水平
軸９１を中心として手前側とは反対方向に押圧される。
この加圧支持体９上部に印字ヘッドユニット１が取り付
けられているので、該ヘッドは向こう側に対向するプラ
テンユニット３に圧接される加圧支持体９は幅方向中央
部に植設された垂直軸９３を有しており、印字ヘッドユ
ニット１に挿通してこれを回動可能に支持する。以上の
構成から理解される様に、印字ヘッドユニット１は加圧
支持体９を介して水平軸９１及び垂直軸９３の周りを回
動もしくは揺動可能に搭載されている。従って、ユニバ
ーサルジョイントと類似の機構により、印字ヘッドユニ
ット１は自在にその姿勢が変化し、対向するプラテンユ
ニット３の平行度変化に追従し、常に均一な圧接状態を
実現できる。又、印字ヘッドユニット１は垂直軸９３を
介して幅方向中央部のみに付勢力が加えられる。仮に、
一対のコイルバネ９２にバネ力の差があっても、両者の
剛力が中央一点に加わる為、従来問題となっていた片当
たりも生じない。この為、記録紙４を常に給紙方向に沿
って真直ぐ供給可能であり、スキュー等が生じない。

【００２３】前述した様に、モータ１０は固定フレーム
６の内部に収納されておりコンパクトな構造になってい
る。モータ１０とプラテンユニット３は、ピニオン１
３、第１減速ギヤ１１、第２減速ギヤ１２、駆動ギヤ３
２からなる減速輪列を介して連結されており、モータ１
０の回転トルクがプラテンユニット３に伝達され、記録
紙４の給紙が行なわれる。

【００２４】次に、図７ないし図９を参照して本発明に
かかるラインプリンタの動作を詳細に説明する。図７
は、固定フレームに対するプラテンユニットの着脱動作
を示す説明図である。（Ａ）は装着動作を表わしてお
り、（Ｂ）は保持固定動作を表わしており、（Ｃ）は離
脱動作を表わしている。図示する様に、ホルダ部材８は
固定フレーム６の幅方向（紙面に垂直な方向）に沿って
設けられた支持軸８２に対して回動可能に取り付けられ
ている。又、プラテンユニットのシャフト３１に作用す
る様に付勢されている。具体的には、ホルダ部材８の底
部と固定フレーム６の隔壁との間に介在するコイルバネ
８３により、反時計方向に回転モーメントを受けてい
る。

【００２５】先ず最初に、（Ａ）に示す様に、プラテン
ユニットのシャフト３１が装着される直前においては、
ホルダ部材８は上述した回転モーメントにより反時計方
向側に移動している。この位置関係では、ホルダ部材８
の先端に形成されたカム溝８１と固定フレーム６の上端
に形成された受溝６１が部分的に重なっている。具体的
には、カム溝８１の右側領域８１Ｒと受溝６１の右側領
域６１Ｒが部分的に重なり合っている。従って、シャフ
ト３１を受け入れる開口は狭い状態にある。かかる位置
関係において、シャフト３１が上方から下方に向って進
入すると、カム溝の右側領域８１Ｒ頂部に当接する。こ
の結果、ホルダ部材８はシャフト３１により押圧され、
回転モーメントに抗して時計方向に回動する。これによ
り開口が拡大し、シャフト３１は受溝の左側領域６１Ｌ
に沿って内部に進入する。

【００２６】（Ｂ）に示す状態に至ると、シャフト３１
は最下点に到達し、受溝６１の内部に保持固定される。
この時、カム溝の右側領域８１Ｒは一部シャフト３１の
外周面に当接し、前述した反時計方向の回転モーメント
によりシャフト３１を受溝の左側領域６１Ｌに押し付け
る。即ち、ホルダ部材８はカム溝８１を介してシャフト
３１に作用し、プラテンユニットの保持固定を図ってい
る。なお、固定フレーム６の下部には、前述した様にモ
ータ１０が内蔵されている。プラテンユニットのシャフ
ト３１が受溝６１に保持固定されると、前述した輪列
（図示せず）を介してプラテンユニットとモータ１０と
が互いに連結される。より具体的には、ホルダ部材８の
回転モーメントにより、シャフト３１は両側面から受溝
の左側領域６１Ｌとカム溝の右側領域８１Ｒによって挟
み込まれた状態となっており極めて安定的に保持固定さ
れる。

【００２７】（Ｃ）に示す様に、シャフト３１を受溝６
１から離脱させる場合には、ホルダ部材８の後端部に設
けられたノッチ８４を手動で下方に押し下げる。梃の原
理により、ホルダ部材８は回転モーメントに抗して支持
軸８２の周りを時計方向に回動する。この結果、カム溝
の左側領域８１Ｌ先端がシャフト３１の外周面に当接し
これを押し上げる。これによりシャフト３１は受溝の右
側領域６１Ｒに沿って上方に移動し最終的に離脱する。
この様に、ホルダ部材８に設けられたカム溝８１はプラ
テンユニットの着脱時そのシャフト３１に当接して案内
動作し、受溝６１と協働してプラテンユニットの着脱及
び保持固定を制御する。なお、（Ａ）と（Ｃ）を比較す
れば明らかな様に、シャフト３１中心の移動軌跡は装着
側と離脱側で異なっている。この移動を円滑に行なう
為、前述した様に可動フレームは遊動可能に軸支されて
いる。

【００２８】図８はプラテンユニットと印字ヘッドユニ
ットの相対的な位置関係を示しており、（Ａ）は装着過
程を示し、（Ｂ）は保持固定状態を示し、（Ｃ）は離脱
過程を示している。従って、図８の（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）は、夫々図７の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に対応し
ている。本例では印字ヘッドユニット１はラインサーマ
ルヘッド構造を有している。従って、印字ヘッドユニッ
ト１は放熱板１５と、その上に組み込まれた線状の発熱
体１６と、記録紙（図示せず）を案内するガイド板１７
とから構成されている。かかる構成を有する印字ヘッド
ユニット１は一体として、加圧支持体９の垂直軸９３に
装着されている。なお、本例では印字ヘッドユニット１
はＥリング９４により垂直軸９３に固定されており、容
易に交換可能である。

【００２９】前述した様に、加圧支持体９は水平軸９１
を介して回動可能に固定フレーム６に組み込まれてい
る。この水平軸９１よりも上部において印字ヘッドユニ
ット１を支持する一方、水平軸９１よりも下部において
固定フレーム６から付勢力を与えられている。具体的に
は、コイルバネ９２により、加圧支持体９は反時計方向
の付勢力を与えられている。この反時計方向付勢力は、
プラテンユニット３に対向する印字ヘッドユニット１の
加圧力に転換される。図から理解される様に、水平軸９
１を支点とする梃の原理により、コイルバネ９２の付勢
力は印字ヘッドユニット１の加圧力に転換されている。
この為、加圧支持体９の構造を極めて薄型化できる。
又、付勢力のベクトルと加圧力のベクトルは約１８０°
の角度差を有しており、力の分散が少なく固定フレーム
６の強度を軽減する事が可能になり、固定フレーム６の
軽量化が図れる。

【００３０】（Ａ）に示す様に、プラテンユニット３の
装着時には、プラテン本体３４の外周面が印字ヘッドユ
ニット１の先端に当接し、その加圧力に抗して印字ヘッ
ドユニット１を時計方向側に移動させる。この時、シャ
フト３１の幅方向中心線３５は、印字ヘッドユニット１
に対する当接線３６よりも上方に位置する。この状態で
プラテンユニット３は下方に進入し受溝６１の最下点に
至る。

【００３１】（Ｂ）はプラテンユニット３のシャフト３
１が受溝６１に対して安定的に保持固定された状態を表
わしている。この時、プラテン本体３４は印字ヘッドユ
ニット１により押圧され、両者の間に記録紙（図示せ
ず）が介在する事になる。この保持固定状態では、最下
点に位置するシャフト３１の中心線３５は、印字ヘッド
ユニット１に対する当接線３６と同高の水平面上に位置
する。従って、シャフト３１は印字ヘッドユニット１か
ら水平方向の加圧力を受け、受溝６１に対して安定的に
保持固定される。

【００３２】（Ｃ）はプラテンユニット３が固定フレー
ム６から離脱する初期の過程を表わしている。シャフト
３１は受溝６１の右側領域６１Ｒに沿って上方に移動す
る。この時、プラテン本体３４は印字ヘッドユニット１
と摩擦状態で当接しながら反時計方向に回転する。プラ
テンユニット３の上方移動に伴なって、シャフト３１の
中心線３５は印字ヘッドユニット１に対する当接線３６
よりも上に位置する事になる。従って、印字ヘッドユニ
ット１はプラテンユニット３に対して斜め上方側に加圧
力を与える。この結果、斜め上方の加圧力とプラテン本
体３４の反時計方向回転が相乗的に作用し、シャフト３
１は受溝６１から弾き出される様に離脱する。従って、
可動フレームの開動作は加圧支持体９及び印字ヘッドユ
ニット１を介してコイルバネ９２の補助を受けるので極
めて円滑に行なえる。

【００３３】図９は、プラテンユニットの装着に伴なう
輪列噛み合わせ過程を示す説明図である。（Ａ）は装着
初期の状態を表わしており、（Ｂ）は装着後期の状態を
表わしており、（Ｃ）は保持固定状態を表わしている。
図示する様に、固定フレーム６の外側面６２には第２減
速ギヤ１２が取り付けられている。一方、装着されるプ
ラテンユニットのシャフト３１には駆動ギヤ３２が固着
されている。なお、理解を容易にする為第１減速ギヤ及
びピニオンは図示から省略されている。

【００３４】（Ａ）に示す様に装着初期では、シャフト
３１が上方から受溝６１に進入してくる。この時、プラ
テン本体（図示せず）が印字ヘッドユニット（図示せ
ず）に当接摺動するので、駆動ギヤ３２は時計方向側に
回転する。シャフト３１の下降に伴なって駆動ギヤ３２
の歯は第２減速ギヤ１２の歯と接近状態に至る。図で
は、丁度互いの歯の頂部がたまたま当接した状態を表わ
している。

【００３５】（Ｂ）に示す様にシャフト３１がさらに下
降すると駆動ギヤ３２も時計方向に回転しその歯が第２
減速ギヤ１２の歯と噛み合う様になる。この時、第２減
速ギヤ１２は反時計方向につられ回転するので、両ギヤ
の歯は極めて円滑に噛み合う様になる。従って両ギヤの
係合に際し何等損傷は生じない。この様な円滑な噛み合
わせは、駆動ギヤ３２の進入に対して第２減速ギヤ１２
を順方向にオフセット配置する事により得られる。

【００３６】最後に（Ｃ）に示した状態では、シャフト
３１が受溝６１の最下点に到達し、駆動ギヤ３２の歯と
第２減速ギヤ１２の歯とが互いに完全に噛み合ってい
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、印
字ヘッドユニットを固定フレーム側に組み込む一方、プ
ラテンユニットを可動フレームに装着して開閉可能な構
造を得ている。可動フレームは回転軸を中心として開閉
し、プラテンユニットは固定フレームに設けられた受溝
とホルダ部材によって着脱可能に係合する。従って、プ
ラテンユニットを開いた状態で記録紙を装填し且つセッ
ティングする事が可能となり、交換作業が簡便化且つ容
易化されるという効果がある。又、印字ヘッドユニット
は固定フレーム内に組み込まれているので、外部に露出
される事がなく、静電破壊やオペレータに対する傷害が
有効に防止できるという効果がある。さらに、印字ヘッ
ドユニットは加圧支持体を介して水平軸を中心に揺動す
る為、プラテンユニットに対して自在に追従する。そし
て、印字ヘッドユニットは加圧支持体に設けられた中央
垂直軸を中心として揺動可能であり、プラテンユニット
に対して左右均等な圧力分布を発生する為、片当たりに
よる印字不良やスキューを生じない。

【００３８】従って、記録紙の印字特性や走行性が安定
化するという効果がある。印字ヘッドユニットは中央垂
直軸に対して例えばＥリングにより固定される為、その
交換が極めて容易である。加えて、固定フレームとバケ
ットと可動フレームは互いにコンパクトな関係で組み立
てられている為、ラインプリンタのデッドスペースが少
なくなり小型化、薄型化、軽量化が可能になるという効
果がある。例えば、加圧支持体は水平軸を支点としてコ
イルバネにより加圧される為、メカニズムの幅を縮小化
する事が可能になる。又、コイルバネが作用する力のベ
クトルはプラテンユニットに対して約１８０°の角度を
とる為、力の分散が少なく固定フレームの強度を軽減可
能となり、軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるラインプリンタの基本的な構成
を示す模式図である。

【図２】本発明にかかるラインプリンタの具体的な実施
例を示す斜視図であり、特に開状態を表わしている。

【図３】同じく実施例の斜視図であり記録紙を装着した
状態を表わしている。

【図４】同じく実施例の斜視図であり閉状態を表わして
いる。

【図５】図４に示したラインプリンタの平面図である。

【図６】同じく図４に示したラインプリンタの一部透視
正面図である。

【図７】本発明にかかるラインプリンタの動作説明図で
ある。

【図８】同じく動作説明図である。

【図９】同じく動作説明図である。

【図１０】ラインサーマルプリンタの原理的な構造を示
す模式図である。

【図１１】従来のラインプリンタの一例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１印字ヘッドユニット２可動フレーム３プラテンユニット４記録紙５印字面６固定フレーム７バケット８ホルダ部材９加圧支持体１０モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の幅を有する固定フレームと、該固定フレームの幅方向に沿って組み込まれた印字ヘッ
ドユニットと、該固定フレームの長手方向に沿って設けられており、ロ
ール状の記録紙を収納するバケットと、該固定フレームに相対して長手方向に開閉自在に軸支さ
れた可動フレームと、該可動フレームの開放端側に装着されたプラテンユニッ
トとから構成されており、該可動フレームが開位置にある時、該プラテンユニット
は該印字ヘッドユニットから離間する一方、該可動フレ
ームが閉位置にある時、該プラテンユニットは該固定フ
レームの幅方向両側端部に係合するとともに該印字ヘッ
ドユニットと平行に圧接する事を特徴とするラインプリ
ンタ。
【請求項２】前記固定フレームは、その幅方向両側端
部に各々該プラテンユニットのシャフト端部と着脱自在
に係合する受溝を有する事を特徴とする請求項１記載の
ラインプリンタ。
【請求項３】前記固定フレームは、該受溝と協働して
プラテンユニットの着脱及び保持を制御するホルダ部材
を備えている事を特徴とする請求項２記載のラインプリ
ンタ。
【請求項４】前記ホルダ部材は、該プラテンユニット
の着脱時そのシャフト端部に当接して案内動作するカム
溝を有する事を特徴とする請求項３記載のラインプリン
タ。
【請求項５】前記ホルダ部材は、該固定フレームの幅
方向に沿って設けられた支持軸に対して回動可能に取り
付けられているとともに、該プラテンユニットに作用し
て保持する様に付勢されている事を特徴とする請求項３
記載のラインプリンタ。
【請求項６】前記固定フレームは、加圧支持体を備え
ており該印字ヘッドユニットを着脱自在に支持するとと
もに、該プラテンユニットに対抗する加圧力を与える事
を特徴とする請求項１記載のラインプリンタ。
【請求項７】前記加圧支持体は、該固定フレームの幅
方向に沿って設けられた水平軸に対して回動可能に取り
付けられているとともに、該水平軸よりも上部において
該印字ヘッドユニットを支持する一方該水平軸よりも下
部において該固定フレームから付勢力を与えられている
事を特徴とする請求項６記載のラインプリンタ。
【請求項８】前記加圧支持体は、幅方向中央部に植設
された垂直軸を有しており、該印字ヘッドユニットに挿
通してこれを回動可能に支持する事を特徴とする請求項
６記載のラインプリンタ。
【請求項９】前記印字ヘッドユニットは、Ｅリングに
より該垂直軸に固定されている事を特徴とする請求項８
記載のラインプリンタ。
【請求項１０】前記固定フレームは、記録紙の排出側
となる正面部と記録紙の供給側となる背面部を有してお
り、前記バケットは該背面部側に位置し、前記可動フレ
ームは該バケットよりもさらに後背側で軸支されている
事を特徴とする請求項１記載のラインプリンタ。
【請求項１１】前記固定フレームは、互いに上下に位
置するプラテンユニットと印字ヘッドユニットの間を通
過した記録紙の印字面が正視可能な状態で排出する正面
部を有する事を特徴とする請求項１０記載のラインプリ
ンタ。
【請求項１２】前記可動フレームは、その開閉動作時
該固定フレームの長手方向に沿って遊動可能に軸支され
ており、該固定フレームに対する該プラテンユニットの
係合を円滑化する事を特徴とする請求項１記載のライン
プリンタ。
【請求項１３】前記固定フレームは、その内側にプラ
テンユニット駆動用のモータを内蔵する事を特徴とする
請求項１記載のラインプリンタ。
【請求項１４】前記固定フレームの幅方向外側面に
は、該モータの回転トルクを該プラテンユニットのシャ
フトに固着された駆動ギヤに伝達する為の減速ギヤが配
置されており、該プラテンユニットを固定フレームに係
合する時該減速ギヤは該駆動ギヤの進入に対して順方向
にオフセットしている事を特徴とする請求項１記載のラ
インプリンタ。
【請求項１５】前記プラテンユニットが該固定フレー
ムに係合して最下点に位置した時、プラテンユニットの
幅方向中心線は印字ヘッドユニットに対する当接線と同
高の水平面上に位置する事を特徴とする請求項１記載の
ラインプリンタ。
【請求項１６】前記印字ヘッドユニットは幅方向に沿
って配置した線状の発熱体を備えており、前記記録紙は
感熱紙である事を特徴とする請求項１記載のラインプリ
ンタ。