JPH03223058A

JPH03223058A - 記録装置

Info

Publication number: JPH03223058A
Application number: JP2014547A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hashizume; 橋詰　昌浩
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録紙の紙詰まりを検出できる記録装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、ファクシミリ装置等の記録装置には、受信信号を
ロール状に巻かれた記録紙に印画し、この印画された記
録紙をオートカッタにより切断するようにしたものがあ
った。かかるファクシミリ装置には、オートカッタへの
記録紙の噛み込み等による排出異常を検出可能にするた
めに排出センサを備えていた。

すなわち、上記排出センサはオートカッタの排出側に設
けられ、記録紙がオートカッタの切断歯に当接ししゃば
ら状になってオートカッタに噛み込んでロックするとい
うような、ファクシミリ装置等で比較的起こり易い紙詰
まりを検出するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、排出センサを設けることによって上記したよ
うな記録紙の噛み込みを検出することは可能であるが、
排出センサを設けることは装置の小型化の要請に適さず
、またコスト的にも不利である。特に排出口付近に排出
センサ用のスペースを設けることは好適でない。また記
録紙がオートカッタに噛み込んでロックした場合には、
オートカッタを駆動する駆動モータに負荷が掛かり好ま
しくない。しかし排出センサでロック状態を検出する場
合にはその検出タイミングの時間的なすれによってロッ
ク状態の検出が遅れ、駆動モータに負荷をかけたままの
状態が長く続いてしまうような欠点があった。

本発明の目的は、簡単な構成でありスペース的にまたコ
スト的にも有利であって、オートカッタのロック状態を
素早く検出することが可能な記録装置を提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の記録装置は、記録紙をオートカッタで切断する
ようになされた記録装置において、上記オートカッタを
駆動する駆動モータの正常状態の上限を示す電流値の設
定手段と、上記駆動モータの電流を検出する電流検出手
段と、上記駆動モータの電流が上記設定した電流値以上
のときに異常状態と判断する判断手段とを備えたことを
特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成の記録装置によれば、オートカッタを駆動する
駆動モータの電流が予め設定手段によって設定した電流
値以上である時にはオートカッタのロックによる異常状
態であると判断される。

〔実施例］第２図は本発明に係る記録装置の一例としてのファクシ
ミリ装置を示す概略構成図である。

記録紙ｌはロール状に巻かれた、例えば感熱紙からなり
、その先端は記録ヘッド２に導かれるようになされてい
る。記録ヘッド２は、例えばサーマルヘッドからなり、
受信された原稿信号を記録紙１に印画するものである。

プラテンローラ３はゴム等からなり、印画時に記録ヘッ
ド２の下方への力を受けるためのものである。また、プ
ラテンローラ３は記録紙ｌをロール状側からオートカッ
タ４に向けて搬送するようになされている。

オートカッタ４は回転刃（上刃）５および固定刃（下刃
）６からなり、記録ヘッド２により印画された記録紙１
を頁毎に切断するものである。すなわち、上記回転刃５
は駆動モータ７により回転駆動され、固定刃６との間に
記録紙１を挟んで切断するようになされている。駆動モ
ータ７は直流モータ等からなり、回転刃５を回転駆動す
るものである。また、駆動モータ７は負荷が増大すると
電流が増加するものである。従って、記録紙１がオート
カッタ４等に当接してしゃばら状になってオートカッタ
４に噛み込み、このため、駆動モータ７がロックして過
負荷状態になった場合や重送の場合（以下、ロック状態
という）の電流はオートカッタ４が記録紙１を切断した
場合（以下、正常状態という）の電流よりも大きくなる
。

エンドセンサ８は記録紙１の終端を検出するものである
。巻付検出センサ９は、例えば反射型のセンサで構成さ
れ、記録紙１がプラテンローラ３に巻き付いて検出位置
まで巻き込まれると、該記録紙工の巻き付きを検出する
ものである。この巻付検出センサ９は必要に応じて設け
ればよい。

尚、読取部１０は複数個のミラー、光学レンズおよびＣ
ＣＤ等からなり、原稿挿入口１１から挿入された原稿（
図示せず）を読み取って原稿信号に変換するものである
。この読取部１０はファクシミリ送信あるいは必要に応
じてコピーを行う場合に駆動されるようになっている。

第１図は本ファクシミリ装置における駆動モータ７の制
御系の第１実施例を示すブロック図である。

変換部１２は駆動モータ７に流れる電流を電圧に変換し
てコンパレータ１３に出力するものである。コンパレー
タ１３は予め第１の電圧値が設定されており、変換部１
２からの変換電圧が上記予め設定された第１の電圧値以
上の場合にハイ信号を出力し、一方、上記第１の電圧値
以下の場合にロー信号をＣＰＵ１４に出力するものであ
る。上記第１の電圧値は第３図に示す電流値Ｉｔに対応
し、駆動モータ７のロック状態と正常状態を判別するた
めの上限闇値として設定されたものである。

ＣＰＵ１４は判断手段１５を有し、上記判断手段１５は
コンパレータ１３からのハイ信号が入力されると、異常
状態と判断してトランジスタＱ。

へのベース信号をハイからローに反転するとともに、プ
ラテンローラ３を駆動するプラテンローラ駆動手段（不
図示）へ停止信号を送出してプラテンローラ３を停止さ
せ、表示部１６に異常信号を送出するものである。

また、第３図に示すように、駆動モータ７は駆動開始直
後に突入電流（スパイク電流）Ｉｏが流れ、この後回転
刃５が回転駆動されて切断が開始される。このため、判
別手段１５は誤判断防止のため駆動モータ７の駆動開始
後１１時間を経過してから異常状態かどうかを判断する
ようにしている。

また、記録紙ｌは印画中、連続的あるいは間欠的に図示
しないプラテンローラ駆動手段によって回転駆動される
プラテンローラ３の回転により、定速で移送させられる
。そして、印画が終了すると印画頁の終端をオートカッ
タ４の切断位置まで搬送すべく、プラテンローラ３が所
定量あるいは所定時間回転させられる。この後、トラン
ジスタＱ、はＣＰｔＪ１４からのハイ信号を受けてオン
して駆動モータ７を駆動するようになされている。

表示部１６はＣＰＵ１４からの異常信号を受けて異常状
態である旨を表示するものである。

次に、上記第１実施例の制御系の動作について第３図を
用いて説明する。なお、第１の電流値を■１とすると、
電流値■１はＩＩ＞Ｉ：ｌ（正常状態の電流値）、■、
（ロック状態の電流値）〉■。

になるように設定されている。さらに、第１の電流値■
１が上述した第１の電圧値に対応するようになされてい
る。

記録紙１への印画が完了し、記録紙１をオートカッタ４
にむけて搬送すべく、プラテンローラ３が駆動されて１
．時点に達すると、トランジスタＱ１がオンして駆動モ
ータ７の駆動が開始され、回転刃５がホームポジション
から回転し、ｔｚ時点で切断が開始される。

このとき、正常状態であれば、一定時間Ｔ経過後（ｔ３
時点）、駆動モータ７の電流が１３　（第３図の実線）
で安定する。この電流値Ｉ３は第１の電流値■１より低
い値となるため、コンパレータ１３からＣＰＵ１４にロ
ー信号が送出され、判断手段１５が正常状態と判断し、
トランジスタＱ１をオンのまま維持する。この後、切断
が完了する１４時点で、トランジスタＱ、がオフになり
駆動モータ７が停止する。なお、トランジスタＱ、をオ
フにするＣＰＵ１４からの信号は、例えば回転刃５が一
回転して再びホームポジションに戻ったことが検知され
たときに出力される。

一方、ロ、ンク状態であれば、上記ｔ１時点で駆動モー
タ７の電流１．（第３図の一点鎖線）が第１の電流値１
１以上になり、コンパレータ１３がらＣＰＵ１４にハイ
信号が送出され、判断手段１５は異常状態と判断し、ト
ランジスタＱ、をオフにし、駆動モータ７を停止する。

また、判断手段１５はプラテンローラ駆動手段へ停止信
号を送出してプラテンローラ３を停止させるとともに、
表示部１６に異常信号を送出する。

このようにロック状態であることが検出されると、駆動
モータ７を停止にして切断動作を中止するとともに、表
示部１６に異常状態である旨が表示される。

続いて、本ファクシミリ装置の駆動モータ７の制御系の
第２実施例を第４図および第５図を用いて説明する。な
お、図中、第１図と同一番号が付されたものは同一機能
を果たすものである。

第２実施例は第１実施例のコンパレータ１３およびＣＰ
Ｕ１４の判断手段１５に代えて、検出部１７およびＣＰ
Ｕ１８に判断手段１９と記憶手段２０を備えたものであ
る。

検出部１７は、第５図に示すように、比較器Ｃｏ、、ｃ
ｏ、、　　・・−、ｃｏ、および直列抵抗Ｒ。

Ｒｚ、　　・・・、Ｒ，、Ｒ，。１からなる。上記直列
抵抗Ｒ，，Ｒ，，・・・＋　Ｒ１１＋　Ｒ１１＋１は電
圧ｖＩを順次分圧するものである。比較器ＣＯ，。

ＣＯ，、・・・、ＣＯ，は各反転入力端子に上記直列抵
抗Ｒ，，Ｒ，，・・・ＨＬ　＋　　Ｒａ＊＋がらの分圧
がそれぞれ入力され、各非反転入力端子に変換部１２か
らの電圧がそれぞれ入力される。そして、比較器ＣＯＩ
、ｃｏｘ、　　・・・、ＣＯ，１７）内、変換部１２か
らの電圧が非反転入力端子への入力電圧以上になると比
較器がらハイ信号が出力される。

判断手段１９ば上記検出部１７がらのハイ信号をうけて
駆動モータ７へ流れる電流を検出するものである。記憶
手段２０は、例えば、記録紙１をセットした後の初回切
断時の駆動モータ７の電流を正常状態（判断基準）とし
て初期値設定し、自動的に記憶するものである。そして
、判断手段１９は上記設定後に駆動モータ７が駆動され
、この駆動開始後Ｔ１時間経過してから駆動モータの電
流が上記設定された電流値を上回ったときに、ロック状
態と判断してトランジスタＱ、のベース信号をハイから
ローに反転するとともに、プラテンローラ駆動手段へ停
止信号を送出してプラテンローラ３を停止させ、表示部
１６に異常信号を送出する。

このように、第２実施例は記録紙１のセット後の初回切
断時での駆動モータ７の電流を判断基準として初期値設
定するので、セット毎に記録紙１の厚みが異なっても、
その都度、判断基準の電流値を自動的に変更して的確に
ロック状態を検出することができる。特にロック状態の
検出は過電流が流れるから重要である。

なお、検出部１７をＡＤ変換器で構成し、変換部１２か
らの電圧をデジタルデータに変換してＣＰＵ１８に送出
し、判断手段１９は該デジタルデータに基づいて駆動モ
ータ７の電流を検出するようにしてもよい。

また、通常、ファクシミリ装置は読取部１０で読み取っ
た原稿を記録ヘッド２で記録紙１に印画するコピー機能
を有している。すなわち、このコピー機能の場合でも、
第１実施例あるいは第２実施例のように、ロック状態の
とき、駆動モータ７を停止して切断を中止するとともに
、プラテンローラ駆動手段へ停止信号を送出してプラテ
ンローラ３を停止させ、表示部１６に異常状態である旨
を表示することができる。

さらに、第１実施例におけるコンパレータ１３の予め設
定された第１の電圧値を適宜変更されるようにしてもよ
い。また、記録紙１の種類に応じて第１の電圧値を選択
的にセット可能な予め準備されたスイッチを備え、記録
紙１０セツト後に該記録紙１の種類を判別して対応する
スイッチを投入することで、上記第１の電流値■１に対
応する基準値をマニュアルで設定するようにしてもよい
。

また、第１実施例のコンパレータ１３を第２実施例の検
出部１７と同様に構成するようにしてもよい。

さらに、上記実施例ではファクシミリ装置を例にとって
説明したが、その他の記録装置として複写機やプリンタ
にも適用することが可能である。

〔効果〕

本発明は、オートカッタの駆動モータの電流を検出して
紙詰まりによる異常状態を検知することができるので、
排出センサを設ける必要がなく、記録装置の小型化、低
コスト化を図ることができる。またオートカッタがロッ
クをした場合であっても他の検出手段を用いるものに比
べて、時間的なロスがないので駆動モータに負荷がかか
った状態で長く放置しておくようなことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録装置の制御系の第１実施例を
示すブロック図、第２図は本記録装置の一実施例を示す
概略構成図、第３図は第１実施例の記録装置の動作を示
すタイミングチャート、第４図は第２実施例の制御系を
示すブロック図、第５図は第２実施例の検出部の回路図
である。１・・・記録紙、４・・・オートカッタ、５・・・回転
刃（上刃）、６・・・固定刃（下刃）、７・・・駆動モ
ータ、１２・・・変換部、１３・・・コンパレータ、１
４．１８・・・ＣＰＵ、１５．１９・・・判断手段、２
０・・・記憶手段、Ｑｌ・・・トランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録紙をオートカッタで切断するようになされた
記録装置において、上記オートカッタを駆動する駆動モ
ータの正常状態の上限を示す電流値の設定手段と、上記
駆動モータの電流を検出する電流検出手段と、上記駆動
モータの電流が上記設定した電流値以上のときに異常状
態と判断する判断手段とを備えたことを特徴とする記録
装置。