JPH03223059A

JPH03223059A - 記録装置

Info

Publication number: JPH03223059A
Application number: JP2014548A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hashizume; 橋詰　昌浩
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録紙の紙詰まりを検出できる記録装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、ファクシミリ装置等の記録装置には、受信信号を
ロール状に巻かれた記録紙に印画し、この印画された記
録紙をオートカッタにより切断するようにしたものがあ
った。このようなファクシミリ装置には、記録紙がオー
トカッタに到達する前に記録紙搬送用のプラテンローラ
へ巻き付いたり、ガイド板に引っ掛かったりするような
排出異常を検出可能にするために巻付検出センサや排出
センサを備えていた。

すなわち、上記巻付検出センサは記録紙がプラテンロー
ラに巻き付き、検出位置まで巻き込まれると、該記録紙
を検出して紙詰まりを検出するようにしている。また上
記排出センサはオートカッタの排出側に設けられ、記録
紙がオートカッタに至る搬送路の途中に引っ掛かって排
出口に排出されないような紙詰まりを検出するようにし
ている。

上記のようなファクシミリ装置等では比較的起こり易い
紙詰まり、すなわちオートカッタに至るまでに生じる紙
詰まりを巻付検出センサや排出センサを使うことによっ
て検出するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、巻付検出センサや排出センサを設けることに
よって記録紙の紙詰まりを検出することは可能であるが
、巻付検出センサや排出センサを設けることは装置の小
型化の要請に適さず、またコスト的にも不利である。特
に排出口付近に排出センサ用のスペースを設けることは
好適でない。

そこで、巻付検出センサのみを設けるようにすることも
考えられるが、この場合には、プラテンローラに記録紙
が巻き付いても検出位置まで巻き込まれない場合や、記
録紙が排出ガイド板に引っ掛かった場合の排出異常を検
出することが不可能となる。

本発明の目的は、簡単な構成でありスペース的にまたコ
スト的にも有利であって、記録紙の紙詰まりを検出でき
る記録装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の記録装置は、記録紙をオートカッタで切断する
ようになされた記録装置において、上記オートカッタを
駆動する駆動モータの正常状態の下限を示す電流値の設
定手段と、上記駆動モータの電流を検出する電流検出手
段と、上記駆動モータの電流が上記設定した電流値以下
のときに異常状態と判断する判断手段とを備えたことを
特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成の記録装置によれば、オートカッタを駆動する
駆動モータの電流が予め設定手段によって設定した電流
値以下である時には記録紙の搬送状態が異常であると判
断される。

〔実施例〕

第２図は本発明に係る記録装置の一例としてのファクシ
ミリ装置を示す概略構成図である。

記録紙１はロール状に巻かれた、例えば感熱紙からなり
、その先端は記録ヘッド２に導かれるようになされてい
る。記録ヘッド２は、例えばサーマルヘッドからなり、
受信された原稿信号を記録紙１に印画するものである。

プラテンローラ３はゴム等からなり、印画時に記録ヘッ
ド２の下方への力を受けるためのものである。また、プ
ラテンローラ３は記録紙１をロール状側からオートカッ
タ４に向けて搬送するようになされている。

オートカッタ４は回転刃（上刃）５および固定刃（下刃
）６からなり、記録ヘッド２により印画された記録紙１
を頁毎に切断するものである。すなわち、上記回転刃５
は駆動モータ７により回転駆動され、固定刃６との間に
記録紙１を挟んで切断するようになされている。駆動モ
ータ７は直流モータ等からなり、回転刃５を回転駆動す
るものである。また、駆動モータ７は負荷が増大すると
電流が増加するものである。従って、記録紙１のプラテ
ンローラ３への巻き付き等によりオートカッタ４が空切
りした場合、すなわち駆動モータ７が無負荷状態の場合
（以下、交切状態という）の電流はオートカッタ４が記
録紙１を切断した場合（以下、正常状態とい′う）の電
流よりも小さくなる。このように交切状態の時の電流値
と正常状態の時の電流値を比較することによって、記録
紙１がオートカッタ４に達するまでに生じた紙詰まりを
検出することができる。

エンドセンサ８は記録紙１の終端を検出するためのもの
である。

なお、読取部ＩＯは複数個のミラー、光学レンズおよび
ＣＣＤ等からなり、原稿挿入口１１がら挿入された原稿
（図示せず）を読み取って原稿信号に変換するものであ
る。この読取部ｌＯはファクシミリ送信あるいは必要に
応じてコピーを行う場合に駆動されるようになされてい
る。

第１図は本ファクシミリ装置における駆動モータ７の制
御系の第１実施例を示すブロック図である。

変換部１２は駆動モータ７に流れる電流を電圧に変換し
てコンパレータ１３に出力するものである。コンパレー
タ１３は予め第１の電圧値が設定されており、変換部１
２からの変換電圧が上記予め設定された第１の電圧値以
下の場合にハイ信号を出力し、一方、上記第１の電圧値
以上の場合にロー信号をＣＰＵ１４に出力するものであ
る。上記第１の電圧値は第３図に示す電流値１１に対応
し、駆動モータ７の交切状態と正常状態を判別するため
の下限閾値として設定されたものである。

ＣＰＵ１４は判断手段１５を有し、上記判断手段１５は
コンパレータ１３からのハイ信号が入力されると、異常
状態と判断してトランジスタＱ。

ヘのベース信号をハイからローに反転するとともに、プ
ラテンローラ３を駆動するプラテンローラ駆動手段（不
図示）へ停止信号を送出してプラテンローラ３を停止さ
せ、表示部１６に異常信号を送出するものである。

また、第３図に示すように、駆動モータ７は駆動開始直
後に突入電流（スパイク電流）■。が流れ、この後回転
刃５が回転駆動されて切断が開始される。このため、判
断手段１５は誤判断防止のため駆動モータ７の駆動開始
後１１時間を経過してから異常状態かどうかを判断する
ようにしている。

また９、記録紙１は印画中、連続的あるいは間欠的に図
示しないプラテンローラ駆動手段によって回転駆動され
るプラテンローラ３の回転により、定速で移送させられ
る。そして、印画が完了すると印画頁の終端をオートカ
ッタ４の切断位置まで搬送すべく、プラテンローラ３が
所定量あるいは所定時間回転させられる。この後、トラ
ンジスタＱ１はＣＰＵ１４からのハイ信号を受けてオン
して駆動モータ７を駆動するようになされている。

表示部１６はＣＰＵＩ　４からの異常信号を受けて異常
状態である旨を表示するものである。

次に、上記第１実施例の制御系の動作について第３図を
用いて説明する。なお、第１の電流値を■１とすると、
電流値■、は１３　（正常状態の電流値）〉■、および
Ｉ、＞Ｉ、（交切状態の電流値）になるように設定され
ている。さらに、第１の電流値■１が上述した第１の電
圧値に対応するようになされている。

記録紙ｌへの印画が完了し、記録紙１をオートカッタ４
に向けて搬送すべく、プラテンローラ３が駆動されて１
１時点に達すると、トランジスタＱ１がオンして駆動モ
ータ７の駆動が開始され、回転刃５がホームポジション
から回転し、ｔ！時点で切断が開始される。

このとき、正常状態であれば、一定時間Ｔ、経過後（ｔ
ｘ時点）、駆動モータ７の電流がＩ。

（第３図の実線）で安定する。この電流値Ｉ、は第１の
電流値Ｉｔより大きい値となるため、コンパレータ１３
からＣＰＵ１４にロー信号が送出され、判断手段１５が
正常状態と判断し、トランジスタＱ、をオンのまま維持
する。この後、切断が完了する１１時点で、トランジス
タＱ、がオフになり駆動モータ７が停止する。なお、ト
ランジスタＱ１をオフにするＣＰｔＪ１４からの信号は
、例えば回転刃５が一回転して再びホームポジションに
戻ったことが検知されたときに出力される。

一方、交切状態であれば、１１時点で駆動モータの電流
■、（第３図の二点鎖線）が第２の電流値■２以下にな
り、コンパレータ１３からＣＰＵ１４にハイ信号が送出
され、判断手段１５は異常状態と判断し、トランジスタ
Ｑ、をオフにし、プラテンローラ駆動手段へ停止信号を
送出し、表示部１６に異常信号を送出する。

このように交切状態であることが検出されると、記録紙
１はオートカッタ４の位置に達する前に紙詰まりを起こ
していることになるので、駆動モータ７を停止して切断
動作を中止するとともに、表示部１６に異常状態である
旨が表示される。

続いて、本ファクシミリ装置の駆動モータ７の制御系の
第２実施例を第４図および第５図を用いて説明する。な
お、図中、第１図と同一番号が付されたものは同一機能
を果たすものである。

第２実施例は第１実施例のコンパレータ１３およびＣＰ
Ｕ１４の判断手段１５に代えて、検出部１７およびＣＰ
ＵＩ　８に判断手段１９と記憶手段２０を備えたもので
ある。

検出部１７は、第５図に示すように、比較器ＣＯ，，Ｃ
Ｏ宜、・・・、ＣＯ４および直列抵抗ＲＩ＋Ｒ１，・・
・＋　Ｒ１１＊　Ｌｉ２からなる。上記直列抵抗ＲＩ　
＋　Ｌ　＋　”’＋　Ｒ１１＊　Ｒ１１１１は電圧ｖＩ
を順次分圧するものである。比較器ｃｏ、、ｃｏｔ　、
・・・ＣＯ７は各反転入力端子に上記直列抵抗Ｒ，，Ｒ
２、・・・、Ｒゎ、Ｒ□８からの分圧がそれぞれ入力さ
れ、各非反転入力端子の変換部１２からの電圧がそれぞ
れ入力される。そして、比較器ＣＯ３゜ＣＯｌ、・・・
、ＣＯ，の内、変換部１２からの電圧が非反転入力端子
への入力電圧以上になる比較器からハイ信号が出力され
る。

判断手段１９は上記検出部１７からのハイ信号を受けて
駆動モータ７へ流れる電流を検出するものである。記憶
手段２０は、例えば、記録紙１をセットした後の初回切
断時の駆動モータ７の電流を正常状態（判断基準）とし
て初期値設定し、自動的に記憶するものである。そして
、判断手段１９は上記設定後に駆動モータ７が駆動され
、この駆動開始後Ｔ１時間経過してから駆動モータの電
流が上記設定された電流値を下回ったときに、交切状態
と判断してトランジスタＱ、のベース信号をハイからロ
ーに反転するとともに、プラテンローラ駆動手段へ停止
信号を送出してプラテンローラ３を停止させ、表示部１
６に異常信号を送出する。

このように、第２実施例では記録紙１のセットの初回切
断時での駆動モータ７の電流を判断基準として初期値設
定するので、セット毎に記録紙１の厚みが異なっても、
その都度、判断基準の電流値を自動的に変更して的確に
交切状態を検出することができる。

部１２からの電圧をデジタルデータに変換してＣＰＵ１
８に送出し、判断手段１９は該デジタルデータに基づい
て駆動モータ７の電流を検出するようにしてもよい。

また、通常、ファクシミリ装置は読取部１ｏで読み取っ
た原稿を記録へラド２で記録紙１に印画するコピー機能
を有している。すなわち、このコピー機能の場合でも、
第１実施例あるいは第２実施例のように、交切状態のと
き、駆動モータ７を停止して切断を中止するとともに、
プラテンローラ駆動手段へ停止信号を送出してプラテン
ローラ３を停止させ、表示部１６に以上状態である旨を
表示することができる。

サラニ、第１実施例におしするコンパレータ１３の予め
設定された第１の電圧値を適宜変更されるようにしても
よい。また、記録紙１の種類に応じて第１の電圧値を選
択的にセット可能な予め準備されたスイッチを備え、記
録紙１のセット後に該記録紙ｌの種類を判別して対応す
るスイッチを投入することで、上記第１の電流値１１に
対応する基準値をマニュアルで設定するようにしてもよ
い。

また、第１実施例のコンパレータ１３を第２実施例の検
出部１７と同様に構成するようにしてもよい。

さらに、上記実施例ではファクシミリ装置を例にとって
説明したが、その他の記録装置として複写機やプリンタ
にも適用することができる。

〔効果〕

本発明は、オートカッタの駆動モータの電流を検出して
紙詰まりによる異常状態を検出することができるので、
記録紙がオートカッタに達する前に搬送路等に詰まる様
な記録装置において比較的起こり易い紙詰まりの検出が
可能である。また、排出センサや巻付検出センサを設け
る必要がないので記録装置の小型化、低コスト化を図る
のに非常に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録装置の制御系の第１実施例を
示すブロック図、第２図は本記録装置の一実施例を示す
概略構成図、第３図は第１実施例の記録装置の動作を示
すタイミングチャート、第４図は第２実施例の制御系を
示すブロック図、第５図は第２実施例の検出部の回路図
である。１・・・記録紙、４・・・オートカッタ、５−・・回転
刃、（上刃）、６・・・固定刃（下刃）、７・・・駆動
モータ、１２・・・ｉｍＬ１３・・・コンパレータ、１
４．１８・・・ＣＰＵ、１５．１９・・・判断手段、２
ｏ・・・記憶手段、Ｑ、・・・トランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録紙をオートカッタで切断するようになされた
記録装置において、上記オートカッタを駆動する駆動モ
ータの正常状態の下限を示す電流値の設定手段と、上記
駆動モータの電流を検出する電流検出手段と、上記駆動
モータの電流が上記設定した電流値以下のときに異常状
態と判断する判断手段とを備えたことを特徴とする記録
装置。