JPH09142693A

JPH09142693A - 用紙搬送用モータの制御装置

Info

Publication number: JPH09142693A
Application number: JP7296747A
Authority: JP
Inventors: Kenji Terao; 健司寺尾
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿を読取ヘッド３に押し付けながら搬送す
る送りローラ５を駆動するモータを、用紙搬送に要する
トルクよりわずかに大きいトルクを出力するように制御
する装置を提供する。【解決手段】原稿の読み取り走査に先立って、送りロ
ーラ５と読取ヘッド３の間に原稿先端をはさみ込んだ状
態で、モータを低いトルク指令値によって駆動し、原稿
が正しく送られているか否かによってモータが正常に回
転したか否かを判断し、正常でない場合には、少し高い
トルク指令値によって駆動し、モータが正常に回転した
か否かを判断するという動作を繰り返し、モータの動作
が正常となった時のトルク指令値を走査用のトルク指令
値と設定し、その後、原稿を元の位置に引き戻し、その
トルク指令値でモータを駆動し、原稿の読み取り走査を
行う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読取ヘッドの原稿
支持面に送りローラで原稿を押し付けて搬送する装置、
或いは記録ヘッドの記録紙支持面に送りローラで記録紙
を押し付けて搬送する装置のように、静止した支持面に
用紙を押し付けて送りローラで搬送する装置において、
その送りローラを駆動する用紙搬送用のモータを制御す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１６に示す構成の読取装置が知
られている。図１６において、１はペーパーパス、２は
原稿の有無を検出する入口センサ、３は原稿の画像を読
み取る密着型イメージセンサ等の読取ヘッド、４は原稿
支持面を形成するガラス、５は原稿をガラス４に押し付
けながら搬送する送りローラ、６は排出ローラである。
この構成の読取装置における動作は次のように行われ
る。すなわち、操作者が原稿をペーパーパス１に沿っ
て、読取ヘッド３と送りローラ５の間に挿入すると、、
入口センサ２がそれを検知し、送りローラ５に連結され
ているモータ（図示せず）を作動させて、送りローラ５
を回転させ、原稿先端をＡ点から、読取ヘッド３と送り
ローラ５のニップ点を通りすぎた位置のＢ点まで搬送す
る。その後、読取ヘッド３による読み取りが開始され、
原稿は記載内容を読取ヘッド３で読み取られながら、送
りローラ５により左方向に搬送され、排出ローラ６で排
出される。

【０００３】この装置において、送りローラ５は常時、
読取ヘッド３に押し付けられており、先端をＡ点に位置
させてセットされた原稿が読取ヘッド３と送りローラ５
の間に完全に挟み込まれるまでの間、及び原稿後端が読
取ヘッド３と送りローラ５の間を外れた後、排出ローラ
６によって完全に排出されるまでの間、送りローラ５は
読取ヘッド３のガラス４の表面に押し付けられた状態で
回転している。従って、送りローラ５の回転状況として
は、原稿をガラス４に押し付けて搬送しながら回転する
状態と、直接ガラス４に接触しながら回転する状態があ
る。ところで、原稿のガラス４に対する摩擦係数はきわ
めて小さいが、送りローラ５は原稿との摩擦係数を大き
くするため周面をゴム材料で構成しており、従って、送
りローラ５のガラス４に対する摩擦係数はきわめて大き
くなっている。このため、送りローラ５が原稿を搬送中
の状態に比べて、ガラス４に接触して回転する状態で
は、その送りローラ５の回転に要するトルクがきわめて
大きくなっており、モータ容量は、その大きいトルクを
出力できるように設定されている。そして、モータは常
に、その大きいトルクを出力する状態で運転されてい
た。

【０００４】しかしながら、このようにモータを常時、
大きい出力トルクで運転していると、送りローラ５と読
取ヘッド３との間に原稿が挟み込まれ、送りローラ５の
回転に要する負荷がきわめて小さくなった時には、出力
トルクが過剰となり、余分な電力を消費し、且つ、余分
な出力のために騒音や振動が発生するという問題があっ
た。

【０００５】そこで、この問題を解決するものとして、
送りローラ５と読取ヘッド３との間に原稿が挟み込まれ
ている時には、モータの駆動電圧を下げ、出力トルクを
低下させるという制御を行うことが、特開平６−３７９
９３号公報に提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開平６−３７９９３号公報に提案のものにも問題があっ
た。すなわち、一般に読取装置で読み取られる原稿には
各種幅サイズのものがあり、図１７（ａ）に示すよう
に、広い幅の原稿９ａを搬送する場合には、送りローラ
５はガラス４にほとんど接触せず、送りローラ５の回転
に要するトルクは小さいが、図１７（ｂ）に示すよう
に、狭い幅の原稿９ｂを搬送する場合には、送りローラ
５の原稿９ｂよりも外側に位置する部分がガラス４に接
触してしまい、送りローラ５の回転に要するトルクが大
きくなる。従って、送りローラ５と読取ヘッド３との間
に原稿が挟み込まれている時のモータの出力トルクを、
原稿が無い場合よりも低い一定のトルクとしても、原稿
幅によってはそのトルクが不足し、送りローラ５が回転
せず、原稿送りができなくなるとか、逆にトルクが大き
すぎて、振動や騒音を生じるという問題があった。

【０００７】更に、モータの出力トルクはモータの駆動
電圧を一定としていても常時一定とはならず、モータの
温度、モータの固有差、駆動回路の固有差、等により変
化し、また、駆動負荷（送りローラ５の回転に要するト
ルク）も上記原稿サイズの他に、送りローラ表面のゴム
の摩擦係数のばらつき、ゴム表面の汚れ付着、原稿自体
のガラスとの摩擦係数等により変化する。以上のよう
に、実際の駆動負荷及びモータ出力は、様々な要因で変
化しており、従って、単に、送りローラ５と読取ヘッド
３との間に原稿が挟み込まれている時と挟み込まれてい
ない時とでモータの駆動電圧を変化させるのみの制御で
は、送りローラ５を最適なトルクで駆動しているとは言
えない。

【０００８】これらの問題点は、読取装置のみならず、
記録ヘッドの記録紙支持面に送りローラで記録紙を押し
付けて搬送する形式の記録装置においても生じており、
要するに、静止した支持面に用紙を押し付けて送りロー
ラで搬送する形式の装置に生じている。

【０００９】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、モータの出力トルクの変動や、駆動負荷の変動
があっても、常時、送りローラに必要最小限のトルクを
付与するように、モータの出力トルクを制御することの
可能な用紙搬送用のモータの制御装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、送りローラを回転駆動するためのモータを
運転した時、そのモータが正常に動作しているか否かを
検出することの可能な運転状況検出手段を設けておき、
制御手段によって、前記モータに複数の異なる出力指令
値を順次出力し、そのモータを各出力指令値に基づいて
順次運転し、その運転中、前記運転状況検出手段からの
信号に基づいて、前記モータが正常に動作しているか否
かを検出し、前記した複数の出力指令値のうち、モータ
が正常に動作しうる最低のトルクに対応した出力指令値
を選び出し、それを基準として、定常運転用の定常出力
指令値を設定し、その定常出力指令値に基づいて前記モ
ータを運転するという構成としたものである。

【００１１】この発明によれば、モータの定常運転に先
立って、モータを異なる出力指令値によってテスト的に
運転し、モータを正常に運転しうる最低のトルクに対応
した出力指令値を選び出し、それを基準として定常運転
用の定常出力指令値を設定できるので、モータの出力ト
ルクの変動や、駆動負荷の変動にかかわらず、送りロー
ラに実際に要求されるトルクに応じた出力トルクとなる
ようにモータを運転でき、従って、余分なモータ出力発
生による余分な電力消費や、振動、騒音の発生を防止し
且つモータ出力不足による送りローラの回転不良も防止
した用紙搬送用モータの制御装置が得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本願の請求項１に記載の発明は、
静止した支持面に押し付けられるように配置され、前記
支持面との間に挿入された用紙を搬送する送りローラを
回転駆動するモータの制御装置であって、前記モータを
動作させる制御手段と、前記モータが正常に動作してい
るか否かを検出する運転状況検出手段を備え、前記制御
手段が、前記モータに複数の異なる出力指令値を順次供
給し、そのモータを各出力指令値に基づいて順次運転
し、その運転中、前記運転状況検出手段からの信号に基
づいて前記モータが正常に動作しているか否かを検出
し、複数の出力指令値のうち、前記モータを正常に動作
させうる最低のトルクに対応した出力指令値を選び出
し、その出力指令値を基準として、定常運転用の定常出
力指令値を設定し、その定常出力指令値に基づいて前記
モータを運転するように構成されていることを特徴とす
るものであり、モータの正常運転に先立って、制御手段
が、モータに順次異なる出力指令値を送ってモータを異
なる出力となるようにテスト的に順次運転し、運転状況
検出手段がモータの各出力での運転時に正常か否かを検
出し、制御手段が運転状況検出手段からの信号に基づい
て、モータが正常に運転されている時の最低のトルクに
対応した出力指令値を選び出し、且つそれを基準として
定常運転用の定常出力指令値を設定し、その後その定常
出力指令値をモータに送ってモータを運転することがで
き、従って、モータの出力トルクの変動や、駆動負荷の
変動にかかわらず、送りローラの回転に実際に要求され
るトルクに応じた出力トルクとなるようにモータを定常
運転することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記複数の異なる出力指令値が、出力
トルクを異ならせる複数のトルク指令値であることを特
徴とするものであり、モータを正常運転しうる最低のト
ルク指令値を選び出し、そのトルク指令値を基準として
定常運転時のトルク指令値を設定し、そのトルク指令値
でモータを運転することができ、これにより、モータを
必要最小限の出力トルクで運転することが可能となる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記複数の異なる出力指令値が、速度
を異ならせる複数の速度指令値であることを特徴とする
ものであり、モータを異なる速度で運転することで、そ
のモータの出力トルクを変えた運転を行い、モータを正
常運転しうる最低の出力トルクに対応する速度指令値
（高速側の速度指令値）を選び出し、その速度指令値を
基準として定常運転時の速度指令値を設定し、その速度
指令値でモータを運転することができ、これにより、モ
ータを必要最小限の出力トルクで且つ高速で運転するこ
とが可能となる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記した請求項
１から３のいずれかに記載の発明において、前記運転状
況検出手段が、送りローラから離れた位置に配置した用
紙検出手段を備え、モータ運転開始時から所定時間経過
後に、前記用紙検出手段が用紙を検出するか否かによっ
て、モータが正常に動作しているか否かを検出すること
を特徴とするものであり、単に、モータ運転開始時から
所定時間経過後に前記用紙検出手段の信号がオンかオフ
かを判定することで、モータの動作が正常か否かを判定
できる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記した請求項
１から３のいずれかに記載の発明において、前記運転状
況検出手段が、送りローラに連動して回転するように設
けられ、スリットを有する回転板と、前記スリットの通
過を検出するセンサユニットを有し、そのセンサユニッ
トで前記回転板の回転速度を検出し、モータが正常に動
作しているか否かを検出することを特徴とするものであ
り、送りローラの回転速度を検出することでモータの動
作が正常か否かを判定でき、従って、送りローラが用紙
の搬送中の状態であっても、単に支持面に接触して回転
している状態であっても、モータの運転が正常か否かを
判定でき、このため、送りローラが用紙の搬送中の状態
であっても、単に支持面に接触して回転している状態で
あっても、モータを異なる出力トルクとなるようにテス
ト的に運転して、モータを正常に運転しうる最低出力ト
ルクに対応した運転条件を判断でき、いずれの状態の時
にもモータを必要最小限の出力トルクとなるように運転
することができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、上記した各発明
において、支持面が用紙の情報を読み取る読取ヘッドの
原稿支持面であることを特徴としており、これにより原
稿の読取装置における用紙搬送用のモータを最適な出力
状態で運転するように制御できる。

【００１８】以下、本発明の実施の形態１、２、３につ
いて、図１〜図１５を用いて詳細に説明する。

【００１９】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１による用紙搬送用モータの制御装置を備えた読取装
置を示す概略側面図であり、図１６示す従来例と同一部
品には同一符号を付している。図１において、１はペー
パーパス、２は原稿の有無を検出する入口センサ、３は
原稿の画像を読み取る密着型イメージセンサからなる読
取ヘッド、４は原稿支持面を形成するガラス、５は原稿
をガラス４に押し付けながら搬送する送りローラ、６は
排出ローラである。この送りローラ５と排出ローラ６と
の間には、ペーパーパス１上の原稿の有無を検出する中
間センサ１１が設けられている。この中間センサ１１
は、後述するようにモータの運転が正常か否かの検出に
使用されるものであり、運転状況検出手段を構成する。
なお、説明の便宜上、読取ヘッド３と読取ローラ５の接
触点の少し手前をＡ点、少し後ろをＢ点、中間センサ１
１による原稿検出位置をＣ点、排出ローラ６のニップ点
をＤ点、入口センサ２による原稿検出位置をＥ点とす
る。

【００２０】図２は図１に示す読取装置に設けている用
紙搬送用モータの制御装置の回路ブロック図であり、入
口センサ２、読取ヘッド３、中間センサ１１は図１に示
すものと同一である。１２は装置全体を制御するコント
ローラである。読取ヘッド３はコントローラ１２からの
スタート信号により起動され、ＬＥＤ光源により照明さ
れた原稿９からの反射光を受光し、原稿読み取り情報を
画信号としてコントローラ１２に出力する。１４はモー
タであり、送りローラ５及び排出ローラ６を回転駆動す
るように連結されている。１５はモータ１４を駆動する
モータドライバであり、コントローラ１２からの駆動信
号とトルク信号によりモータ１４を駆動する構成となっ
ている。この実施の形態１では、モータ１４としてパル
スモータが使用されており、モータドライバ１５は定電
流ドライバであり、トルク信号は、モータコイルの定電
流回路の比較電圧に相当する。１６はＮｉＣｄ電池等の
電池部であり、ＤＣ／ＤＣ電源１７を通して各部に電力
を供給する。また、電池部１６から電池電圧を直接、モ
ータドライバ１５を通してモータ１４に駆動電圧として
供給している。１９はＲＡＭ等の記憶部である。

【００２１】次に、上記構成の読取装置及び用紙搬送用
モータの制御装置の動作を図３〜図６も参照して説明す
る。図３、図４は動作を説明するタイムチャート、図
５、図６は同フローチャートである。なお、図５、図６
のフローチャートでは、用語「トルク指令値」を単に
「トルク」と略称している。

【００２２】操作者が原稿先端を読取ヘッド３と送りロ
ーラ５の接触点の手前のＡ点に差し込むと、入口センサ
２がその原稿を検出し、コントローラ１２は入口センサ
２のオン信号入力から１秒間待った後、モータ１４を一
定時間だけ正転駆動させて、原稿をＡ点からＢ点まで食
い込ませる。この時、コントローラ１２がモータドライ
バ１５に付与するトルク信号は、定格トルクの１００％
のトルクを指令するもの（トルク指令値ＭＴ３）であ
り、モータ１４はそのトルク指令値ＭＴ３に応じた出力
トルクで運転され、送りローラ５が読取ヘッド３のガラ
ス４に密着した状態であっても、送りローラ５を支障な
く回転させ、原稿を送りローラ５とガラス４との間に食
い込ませることができる。なお、この時の運転時間は、
原稿をＡ点からＢ点まで食い込ませるのに必要な時間を
予め測定し、その結果に応じて設定している。

【００２３】次に、コントローラ１２がモータドライバ
１５にトルク信号として、複数の異なる出力指令値すな
わちトルク指令値ＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ３を、小さい順
に一定時間ずつ順次出力し、そのモータ１４を各トルク
指令値に基づいた出力トルクとなるようにテスト的に順
次運転する。すなわち、モータドライバ１５に、まず小
さいトルク指令値ＭＴ１を出力し、モータ１４をトルク
指令値ＭＴ１でＴ₀時間駆動し、次いで、中間のトルク
指令値ＭＴ２を出力し、モータ１４をそのトルク指令値
ＭＴ２で前回と同じＴ₀時間駆動し、更にその後、大き
いトルク指令値ＭＴ３を出力し、モータ１４をその出力
指令値ＭＴ３で前回と同じＴ₀時間駆動する。ここで、
これらのトルク指令値ＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ３として
は、例えば、定格トルクの３３％のトルクを出力させる
もの（ＭＴ１）、６６％のトルクを出力させるもの（Ｍ
Ｔ２）、１００％のトルクを出力させるもの（ＭＴ３）
を用いることができる。なお、モータ１４をテスト的に
駆動する時、コントローラ１２がモータドライバ１５に
付与する駆動信号は、モータ速度が、原稿の読み取り走
査時のモータ速度よりやや大きい速度（例えば、１０％
〜２０％程度大きい速度）となるように設定されてい
る。

【００２４】トルク指令値ＭＴ１でモータ１４の駆動を
開始すると同時に、コントローラ１２はタイマーにより
予め設定したＴ₁時間が経過するか否かを判断し、その
Ｔ₁時間内に中間センサ１１がオンするか否かを検出
し、その結果からモータ１４の動作が正常か否かを判断
する。すなわち、このＴ₁時間は、モータ１４が正常に
動作した時に、送りローラ５が原稿をＢ点からＣ点まで
送るのに要する時間に対応して設定しており、従って、
モータ１４がトルク指令値ＭＴ１で駆動された時に正常
に動作していれば、原稿先端は、図３に二点鎖線２１で
示すように変位し、中間センサ１１を配置したＣ点に到
達し、その中間センサ１１を動作させることとなるの
で、中間センサ１１の信号を監視することで、モータ１
４の動作状況を判断できる。もし、Ｔ₁時間内に中間セ
ンサ１１がオンした時には、最も低い出力トルクを発生
させるトルク指令値ＭＴ１でモータ１４が正常に動作し
て原稿を送ることができたものであるから、その時のト
ルク指令値ＭＴ１が、複数のトルク指令値のうち、前記
モータを正常に動作させうる最低のトルクに対応したト
ルク指令値であると判断し、これを記憶させる。

【００２５】一方、モータ１４をトルク指令値ＭＴ１で
運転した時のモータの出力トルクが送りローラ５による
原稿搬送に要するトルクよりも小さい場合には、モータ
１４が正常動作できず、送りローラ５が回転しない。こ
のため、この間原稿は送られず、原稿先端はＢ点に留ま
っており、その後、トルク指令値を増大させた運転を行
って原稿を搬送したとしても、Ｔ₁時間内には中間セン
サ１１がオンとなることはなく、オフのままである。こ
の場合には、コントローラ１２は、Ｔ₁時間経過後直ち
に、タイマーにより、トルク指令値ＭＴ１による運転時
間Ｔ₀に等しいＴ₂時間が経過したか否かを判断し、その
Ｔ₂時間内に中間センサ１１がオンするか否かを検出し
て、モータ１４の動作が正常か否かを判断する。すなわ
ち、もし、トルク指令値ＭＴ２の運転によってモータ１
４が正常に作動していれば、原稿先端は図３に実線の直
線２２で示すように変位し、Ｔ₂時間の経過内に原稿先
端はＣ点に到達し、中間センサ１１がオンとなる。従っ
て、Ｔ₂時間の経過内に中間センサ１１がオンとなる
と、コントローラ１２は、トルク指令値ＭＴ２がモータ
１４を正常に動作させうる最低のトルク指令値であると
判断し、その時のトルク指令値ＭＴ２を記憶させる。な
お、図３の実施例では、トルク指令値ＭＴ２でモータ１
４が正常に動作する場合を示しており、Ｔ₂時間内に中
間センサ１１がオンとなる。

【００２６】なお、もし、Ｔ₂時間内に中間センサ１１
がオンとならない場合には、コントローラ１２は、Ｔ₂
時間経過後、更にタイマーにより、時間Ｔ₀に等しく設
定したＴ₃時間が経過したか否かを判断し、そのＴ₃時間
内に中間センサ１１がオンするか否かを検出し、その結
果からモータ１４の動作が正常か否かを判断する。トル
ク指令値ＭＴ３の運転によってモータ１４が正常に作動
していれば、原稿先端は図３に実線の破線２３で示すよ
うに変位し、Ｔ₃時間の経過内に原稿先端はＣ点に到達
し、中間センサ１１がオンとなるので、その場合にはそ
の時のトルク指令値ＭＴ３を記憶させる。もし、オンと
ならない場合には、出力トルクを最大としても原稿搬送
が行われていないので、エラー処理とする。

【００２７】以上の工程中において、中間センサ１１の
信号がオンとなり、その時のトルク指令値ＭＴ１、ＭＴ
２又はＭＴ３を記憶すると、コントローラ１２はモータ
１４を停止させ、更に、モータ１４を一定時間逆回転さ
せ、原稿先端を読取開始位置（Ｂ点）に引き戻す。この
時のトルク指令値としては、定格トルクの１００％のト
ルクとする。

【００２８】その後、コントローラ１２はモータ１４の
定常運転（原稿読み取り走査時の運転）に対するトルク
信号として、先に選び出して記憶したトルク指令値（図
３の実施例ではトルク指令値ＭＴ２）をそのまま設定
し、且つ読み取り走査用のモータ速度信号を設定し、そ
のトルク信号及び駆動信号（モータ速度信号を含む）を
モータドライバ１５に出力してモータ１４を運転し、原
稿の搬送を開始すると共に、同時に読取ヘッド３にスタ
ート信号を供給することによって、原稿の読取面を走査
させる。かくして、モータ１４は原稿搬送に要するトル
クを出力しうる最低のトルク指令値によって運転される
こととなり、余分な出力トルク発生によるトラブルを回
避できる。ここで、読み取り走査用のモータ速度信号
は、先にテスト的にモータ１４をトルク指令値ＭＴ１、
ＭＴ２、ＭＴ３で駆動した時のモータ速度より、少し低
く設定している。これにより、読み取り走査時のモータ
１４の出力トルクは、先にテストを行った時の出力トル
クに比べると、同じトルク指令値であっても若干大きく
なり、安全率が確保される。なお、安全のためにトルク
を大きく設定する率としては、１０〜２０％程度とする
ことが好ましく、このようなトルク増加率を確保しうる
よう、テスト時と読み取り走査時のモータ１４の速度比
を設定すればよい。

【００２９】原稿を送りローラ５で搬送しながら読み取
り走査を継続し、入口センサ２が原稿後端を検出した
後、原稿後端がＥ点からＡ点に搬送される時間だけ、読
み取り走査を継続し、その後、読み取り走査を終了す
る。次いで、原稿後端がＡ点からＤ点まで送られるに必
要な時間だけ、モータ１４を１００％トルクのトルク指
令値ＭＴ３で駆動して原稿を排出する。この時、モータ
出力トルクが大きくなっているので、送りローラ５が読
取ヘッド３のガラス４に直接接触した状態で回転して
も、モータ１４は送りローラ５に回転に必要なトルクを
付与することができ、モータ１４は正常に動作し、原稿
を確実に排出することができる。

【００３０】なお、この実施の形態１では、異なったト
ルク指令値でモータ１４を順次運転し、正常にモータを
動作させうる最低のトルク指令値を求めた後、そのトル
ク指令値で、且つ運転速度を低下させて読み取り走査を
行う構成としており、運転速度を低下させたことで、モ
ータの出力トルクを若干大きくして安全率を確保してい
る。しかしながら、本発明はこの構成に限らず、異なっ
たトルク指令値でモータ１４を順次運転し、正常にモー
タを動作させうる最低のトルク指令値を求める動作を、
読み取り走査時の運転速度に等しい速度で行い、読み取
り走査時には、先のテストで求めたトルク指令値に安全
率を掛けたトルク指令値でモータを駆動する構成として
もよい。

【００３１】また、上記の実施の形態１では、モータを
テストのために駆動するトルク指令値として、３３％ト
ルクのＭＴ１、６６％トルクのＭＴ２、１００％トルク
のＭＴ３の三つを採用しているが、このトルク指令値の
数値を変更するとか、トルク指令値の個数を四つ以上と
してもよいことは言うまでもない。更に、上記の実施の
形態１では、トルクの変更手段として、モータドライバ
の電流設定信号を採用したが、パルスモータの場合、モ
ータの励磁方法を変更することでトルク変更を行うこと
も可能である。例えば、トルク指令値ＭＴ１には１相励
磁を、トルク指令値ＭＴ２には１−２相励磁を、トルク
指令値ＭＴ３には２相励磁を、それぞれ対応させること
も可能である。

【００３２】以上に説明した実施の形態１では次のよう
な効果が得られる。すなわち、原稿の有無に基づく負荷
トルクの変化のみでなく、電池電圧の変化やモータ温度
の変化によるモータの出力トルクの変動やばらつき、原
稿幅の差による負荷トルクの差やその他の要因による駆
動負荷の変動やばらつきにも対応でき、駆動負荷の条件
とモータ出力の条件に応じたモータの駆動条件（トルク
指令値、速度）の設定が可能となる。また、余分なモー
タ出力発生による振動、騒音の発生がなくなる。更に、
本装置のように電池電力で駆動される場合は、消費電力
の削減効果があり、電池の放電終了までの読み取り枚数
が増える等の効果が得られる。

【００３３】（実施の形態２）図７は、本発明の実施の
形態２による用紙搬送用モータの制御装置の回路ブロッ
ク図であり、図２に示す実施の形態１による制御装置に
おけるものと同一又は同様な部品には同一符号を付して
示している。図７に示す制御装置も、図２に示す制御装
置と同様に、図１に示す読取装置に設けたものである。
図２に示す実施の形態１による制御装置では、コントロ
ーラ１２がモータドライバ１５に対してトルク信号と駆
動信号を出力していたが、図７に示す実施の形態２の制
御装置では、コントローラ１２はモータドライバ１５に
対して駆動信号（速度信号を含む）のみを出力してい
る。このコントローラ１２は後述するように、複数の異
なる出力指令値として、異なる速度指令値を出力する機
能を備えたものである。その他の構成は、実施の形態１
と同様である。

【００３４】次に、実施の形態２による用紙搬送用モー
タの制御装置の動作を図１並びに図７〜図１０を参照し
て説明する。ここで、図８、図９は動作を説明するタイ
ムチャート、図１０は同フローチャートの一部である。
操作者が原稿先端を読取ヘッド３と送りローラ５の接触
点の手前のＡ点に差し込むと、入口センサ２がその原稿
を検出し、コントローラ１２は入口センサ２のオン信号
入力から１秒間待った後、モータ１４を一定時間だけ正
転駆動させて、原稿をＡ点からＢ点まで食い込ませる。
この時、コントローラ１２がモータドライバ１５に付与
する駆動信号は、低速の駆動速度Ｖ₄を指令する速度指
令値を含んでおり、モータ１４は低速度（Ｖ₄）で駆動
される。このため、モータ１４の出力トルクは大きく、
送りローラ５が読取ヘッド３のガラス４に密着した状態
であっても、送りローラ５を支障なく回転させることが
でき、原稿を送りローラ５とガラス４との間に食い込ま
せることができる。

【００３５】次に、コントローラ１２がモータドライバ
１５に、駆動信号として、複数の異なる出力指令値すな
わち速度指令値を、大きい順に順次出力し、そのモータ
１４を各速度指令値に基づいて順次正転方向に運転する
と共に、そのモータ１４が正常に動作しているか否かを
検出する。すなわち、モータドライバ１５に、まず高速
であるＶ₆を指令する速度指令値を出力し、モータ１４
をその速度Ｖ₆になるように正転方向に駆動し、同時に
タイマーにより、予め設定しているＴ₆時間が経過する
か否かを判断し、そのＴ₆時間内に中間センサ１１がオ
ンするか否かを検出し、その結果からモータ１４の動作
が正常か否かを判断する。ここで、Ｔ₆時間は、モータ
１４が速度Ｖ₆で正常に動作した時に、送りローラ５が
原稿先端をＢ点からＣ点まで送るのに要する時間に対応
して設定しており、従って、モータ１４が速度Ｖ₆で駆
動された時に正常に動作していれば、原稿先端は図８に
二点鎖線の直線２５で示すように変位して中間センサ１
１を配置したＣ点に到達し、その中間センサ１１を動作
させることとなる。従って、中間センサ１１の信号を監
視することで、モータ１４の動作状況を判断できる。も
し、Ｔ₆時間内に中間センサ１１がオンした時には、最
も早い速度Ｖ₆（従って、この時のモータの出力トルク
は最小である）でモータ１４が正常に動作して原稿を送
ることができると判断し、その時の速度指令値が、複数
の速度指令値のうち、前記モータを正常に動作させうる
最低のトルクに対応した速度指令値であると判断してこ
れを選び出し、それを基準とし、それに安全率を加味し
て若干低い速度を指令する速度指令値（速度Ｖ₆′）を
定常運転（原稿読み取り走査時の運転）に対する速度指
令値として記憶させる。

【００３６】一方、モータ１４を速度Ｖ₆で駆動した際
の出力トルクが送りローラ５による原稿搬送に要するト
ルクよりも小さい場合には、モータ１４が正常動作でき
ず、送りローラ５が回転しないので、原稿は送られず、
原稿先端はＢ点に留まっている。このため、Ｔ₆時間内
に中間センサ１１がオフのままである。この場合には、
コントローラ１２はＴ₆時間経過後、モータドライバ１
５に、中速であるＶ₅に対応する速度指令値を出力し、
モータ１４をその速度Ｖ₅（従って、この時の出力トル
クは前回よりも大きくなる）になるように正転方向に駆
動し、同時にタイマーにより、予め設定しているＴ₅時
間が経過するか否かを判断し、そのＴ₅時間内に中間セ
ンサ１１がオンするか否かを検出し、その結果からモー
タ１４の動作が正常か否かを判断する。ここで、Ｔ₅時
間は、モータ１４が速度Ｖ₅で正常に動作した時に、送
りローラ５が原稿先端をＢ点からＣ点まで送るのに要す
る時間に対応して設定しており、従って、モータ１４が
速度Ｖ₅で駆動された時に正常に動作していれば、図８
に実線の直線２６で示すように、原稿先端は中間センサ
１１を配置したＣ点に到達し、その中間センサ１１を動
作させることとなる。従って、中間センサ１１の信号を
監視することで、モータ１４の動作状況を判断できる。
もし、Ｔ₅時間内に中間センサ１１がオンした時には、
速度Ｖ₅でモータ１４が正常に動作して原稿を送ること
ができる最低のトルクに対応した速度であると判断し、
その時の速度指令値を選び出し、その時の速度に安全率
を加味してそれよりも若干低い速度を指令する速度指令
値（速度Ｖ₅′）を定常運転に対する速度指令値として
記憶させる。なお、図８に示す実施例では、この時の速
度Ｖ₅でモータ１４がはじめて正常に動作しうるものと
している。

【００３７】もし、Ｔ₅時間経過しても中間センサ１１
がオンしない時には、コントローラ１２は、Ｔ₅時間経
過後、モータドライバ１５に、低速であるＶ₄対応の速
度信号を出力し、モータ１４をその速度Ｖ₄（従って、
この時の出力トルクは前回よりも更に大きくなる）にな
るように正転方向に駆動し、同時にタイマーにより、予
め設定しているＴ₄時間が経過するか否かを判断し、そ
のＴ₄時間内に中間センサ１１がオンするか否かを検出
し、その結果からモータ１４の動作が正常か否かを判断
する。ここで、Ｔ₄時間は、モータ１４が速度Ｖ₄で正常
に動作した時に、送りローラ５が原稿先端をＢ点からＣ
点まで送るのに要する時間に対応して設定しており、従
って、モータ１４が速度Ｖ₄で駆動された時に正常に動
作していれば、図８に破線の直線２７で示すように、原
稿先端は中間センサ１１を配置したＣ点に到達し、その
中間センサ１１を動作させることとなる。従って、中間
センサ１１の信号を監視することで、モータ１４の動作
状況を判断できる。もし、Ｔ₄時間内に中間センサ１１
がオンした時には、速度Ｖ₄でモータ１４が正常に動作
して原稿を送ることができると判断し、その時の速度指
令値（速度Ｖ₄）を記憶させる。なお、最も低い速度Ｖ₄
でモータ１４を運転したにもかかわらず、Ｔ₄時間内に
中間センサ１１がオンとならない場合には、エラー処理
とする。以上の工程中において、中間センサ１１の信号
がオンとなり、その時の速度指令値（速度Ｖ₆、Ｖ₅、Ｖ
₄に対応するもの、図８の実施例ではＶ₅に対応するも
の）に安全率を加味した速度指令値を記憶すると、コン
トローラ１２はモータ１４を停止させ、更に、原稿先端
を読取開始位置（Ｂ点）に引き戻すことができる時間だ
け、モータ１４を逆転方向に駆動し、原稿先端を読取開
始位置（Ｂ点）に引き戻す。この時のモータ１４の駆動
速度は、記憶させた速度指令値を用いて設定しており、
原稿を確実に引き戻すことができる。

【００３８】その後、コントローラ１２はモータ１４の
定常運転に対する速度指令値として、先に記憶した速度
指令値（この実施例では速度Ｖ₅′）を設定し、その速
度指令値（速度Ｖ₅′）を駆動信号としてモータドライ
バ１５に出力してモータ１４を運転し、原稿の搬送を開
始すると共に、同時に読取ヘッド３にスタート信号を供
給することによって、原稿の読取面を走査させる。かく
して、モータ１４を原稿搬送に要するトルクよりも大き
い最低の出力トルクを得ることの可能な速度（Ｖ₅′）
で運転することができる。

【００３９】ここで、定常運転時の速度指令値として記
憶させた速度指令値（例えば、速度Ｖ₅′）は、モータ
１４をテスト運転した時の速度（例えば、速度Ｖ₅）に
対して安全率を考慮して若干低い値に設定しているが、
その設定に際しては、モータの出力トルクが１０〜２０
％程度増加するように設定することが好ましい。このよ
うな設定方法を採用すると、モータ１４のテスト運転で
正常に動作可能であると判断した時のモータ出力に対し
て１０〜２０％程度多い出力トルクを、定常運転時のモ
ータ出力トルクとして確保でき、モータの正常運転が確
実となる。

【００４０】原稿を送りローラ５で搬送しながら読み取
り走査を継続し、入口センサ２が原稿後端を検出した
後、原稿後端がＥ点からＡ点に搬送される時間だけ、読
み取り走査を継続し、その後、読み取り走査を終了す
る。次いで、原稿後端がＡ点からＤ点まで送られるのに
必要な時間だけ、モータ１４を低速Ｖ₄で駆動して原稿
を排出する。この時、モータ１４の出力トルクは大きく
なっているので、送りローラ５が読取ヘッド３のガラス
４に直接接触した状態で回転しても、モータ１４は送り
ローラ５に回転に必要なトルクを付与することができ、
モータ１４は正常に動作し、原稿を確実に排出すること
ができる。なお、上記した実施の形態２では、モータの
テスト運転によって求めた速度指令値に、安全率を加味
して記憶させ、その記憶させた速度指令値をそのまま、
定常運転時の速度指令値として用いているが、本発明は
この構成に限らず、モータのテスト運転によって求めた
速度指令値をそのまま記憶させ、その後、その記憶させ
た速度指令値に安全率を加味して、定常運転時の速度指
令値として用いる構成としてもよい。

【００４１】また、この実施の形態２でも、モータを駆
動する速度指令値として、高速Ｖ₆、中速Ｖ₅、低速Ｖ₄
の三つを採用しているが、この速度指令値の個数は三つ
に限らず、更に多くとしてもよいことは言うまでもな
い。

【００４２】以上に説明した実施の形態２でも、実施の
形態１で得られた効果を得ることができ、しかもその上
に次の効果を得ることもできる。すなわち、読み取り走
査時の負荷が軽くなるほど、或いはモータの出力トルク
が大きくなるほど、モータ１４を高速で運転するため、
走査速度が高速になり、より早い時間で原稿の走査を行
うことができる。また、負荷の増加或いはモータの出力
トルクの低下に対しては、モータの駆動速度を小さくし
て対応するため、モータの形状を必要以上に大きくする
必要がなく、装置の小型化が実現できる。

【００４３】（実施の形態３）図１１は本発明の実施の
形態３による用紙搬送用モータの制御装置を備えた読取
装置を示す概略側面図、図１２はその制御装置の回路ブ
ロック図であり、図１、図２に示す実施の形態１におけ
るものと同一又は同様な部品には同一符号を付してい
る。図１１、図１２に示す実施の形態３では、モータの
運転が正常か否かの検出に用いる運転状況検出手段とし
て、送りローラ５に連動して回転するように設けられ、
円周上に複数のスリット３１を有する回転板３２と、そ
のスリット３１の通過を検出するセンサユニット３３を
設けており、このセンサユニット３３からの信号をコン
トローラ１２に入力させる構成としている。その他の構
成は、実施の形態１と同様である。次に、上記構成の読
取装置及び用紙搬送用モータの制御装置の動作を図１１
〜図１５も参照して説明する。ここで、図１３は動作を
説明するタイムチャート、図１４、図１５は同フローチ
ャートである。実施の形態３では、装置電源がオンされ
た後に、まず、原稿が挿入される以前の、原稿がない状
態でのモータトルクのテストを実施する。すなわち、コ
ントローラ１２がモータドライバ１５にトルク信号とし
て、複数の異なる出力指令値すなわちトルク指令値ＭＴ
４、ＭＴ５、ＭＴ６を、小さい順に一定時間ずつ順次出
力し、そのモータ１４を各トルク信号に基づいて順次運
転する。この時の回転速度は通常の走査を行う時の速度
と等しく設定している。ここで使用するトルク指令値と
しては、例えば、定格トルクの６０％のトルクを指令す
るもの（ＭＴ４）、８０％のトルクを指令するもの（Ｍ
Ｔ５）、１００％のトルクを指令するもの（ＭＴ６）等
を挙げることができる。

【００４４】まず、最初のトルク指令値ＭＴ４によるモ
ータ１４の運転と同時に、所定時間内のセンサユニット
３３からのオン、オフ信号の変化数を検出し、それが所
定の範囲にあるか否か（従って、送りローラ５が所定の
速度で回転しているか否か）を検出してモータ１４が正
常回転しているか否かを判断する。もし、正常であると
判断した場合には、その時のトルク指令値ＭＴ４が、複
数の出力指令値のうち、前記モータを正常に動作させう
る最低のトルクに対応したトルク指令値であると判断し
てこれを選び出し、それを基準として、その時のトルク
値に安全率（通常、１０〜２０％程度）を加えたトルク
値を指令するトルク指令値ＭＴ４′を定常運転時（セッ
トされた原稿を送りローラ５と読取ヘッド３の間に引き
込むための運転時）のトルク指令値（以下初期トルク指
令値という）として記憶させる。一方、正常でないと判
断した場合には、次のトルク指令値ＭＴ５によるモータ
１４の運転に移行し、前回と同様にモータ１４が正常回
転しているか否かを判断し、正常の場合には、その時の
トルク指令値を選び出し、その時のトルク値に安全率を
加えたトルク値を指令するトルク指令値ＭＴ５′を初期
トルク指令値として記憶させ、正常でない場合には、次
のトルク指令値ＭＴ６によるモータ１４の運転に移行
し、同様の動作を繰り返す。

【００４５】以上のテスト運転により、初期トルク指令
値を記憶させた後は、モータ１４を停止させ、原稿読み
取りのための待機状態となる。その後、操作者が原稿先
端を読取ヘッド３と送りローラ５の接触点の手前のＡ点
に差し込むと、入口センサ２がその原稿を検出し、コン
トローラ１２は入口センサ２のオン信号入力から１秒間
待った後、モータ１４を一定時間だけ正転駆動させて、
原稿先端をＡ点からＢ点まで食い込ませる。この時、コ
ントローラ１２がモータドライバ１５に付与するトルク
信号は、先に記憶させた初期トルク指令値（例えば、Ｍ
Ｔ５′）である。従って、モータ１４は、送りローラ５
をガラス４に接触させた状態で運転する際に必要なトル
クよりもわずかに大きいトルクを出力するように運転さ
れており、１００％トルクで運転する場合よりも低出力
となり、より省電力が図られている。

【００４６】次に、原稿を送りローラ５とガラス４との
間にはさみ込んだ状態でのモータトルクのテストを行
う。すなわち、コントローラ１２がモータドライバ１５
に、複数の異なる出力指令値すなわちトルク指令値ＭＴ
１、ＭＴ２、ＭＴ３（実施の形態１におけるものと同
様）を、小さい順に順次出力し、そのモータ１４を各ト
ルク指令値で順次運転し、且つ初期トルク指令値を求め
た場合と同様にセンサユニット３３の出力からモータ１
４が正常回転しているかどうかを判定し、正常と判定し
た場合には、その時のトルク値に安全率を加味したトル
ク値を指令するトルク指令値（ＭＴ１′、ＭＴ２′、Ｍ
Ｔ３′等）を定常運転時（原稿の読み取り走査時）のト
ルク指令値（以下走査トルク指令値という）として記憶
させる。この場合の運転速度も、走査時の速度に等しく
設定している。ただし、この場合には、或るトルク指令
値、例えばＭＴ１でのモータ運転中、モータ１４の回転
が正常でないと判断された場合には、次のトルク指令値
ＭＴ２に移行するが、もし、正常と判断された場合に
は、前記したように走査トルク指令値ＭＴ１′を記憶さ
せた後も、そのトルク指令値ＭＴ１でモータ１４の運転
を継続し、原稿先端がＣ点に到達し、中間センサ１１を
オンさせた時点でモータ１４の運転を停止する。なお、
原稿先端がＣ点に到達するまでに、各トルク指令値での
モータの運転が可能なよう、各トルク指令値による最低
の運転時間が定められている。図１３に示す実施例で
は、最初のトルク指令値ＭＴ１でモータ１４が正常回転
しており、このため、原稿先端が中間センサ１１をオン
させるまでそのトルク指令値ＭＴ１でモータが運転され
ている。

【００４７】原稿先端がＣ点に到達し、モータ１４を一
旦停止させた後、コントローラ１２はモータ１４を一定
時間逆回転させ、原稿先端を読取開始位置（Ｂ点）に引
き戻す。この時のトルク指令値としては、先に記憶させ
た走査トルク指令値が用いられる。

【００４８】その後、コントローラ１２は、先に記憶し
た走査トルク指令値（この実施例ではトルク指令値ＭＴ
１′）を、モータ１４の定常運転（原稿読み取り走査時
の運転）に対するトルク信号としてモータドライバ１５
に出力してモータ１４を運転し、原稿の搬送を開始する
と共に、同時に読取ヘッド３にスタート信号を供給する
ことによって、原稿の読取面を走査させる。かくして、
モータ１４は原稿搬送に要するトルクに近いトルクを出
力して送りローラ５を回転させており、モータの出力ト
ルクが過大となることによるトラブル発生を回避でき
る。

【００４９】原稿を送りローラ５で搬送しながら読み取
り走査を継続し、入口センサ２が原稿後端を検出した
後、原稿後端がＥ点からＡ点に搬送される時間だけ、読
み取り走査を継続し、その後、読み取り走査を終了す
る。次いで、原稿後端がＡ点からＤ点まで送られるに必
要な時間だけ、モータ１４を初期トルク指令値ＭＴ５′
で駆動して原稿を排出する。

【００５０】なお、この実施の形態３では、モータトル
クのテスト時も走査時も同じ速度とし、テストで求めた
トルク値に安全率を考慮して初期トルク或いは走査トル
クを求めている。しかし、本発明はこの構成に限らず、
走査時の速度をテスト時の速度よりも遅くし、テストで
求めたトルク値を、そのまま初期トルク或いは走査トル
クとして用いてもよい。この場合には、走査速度を低下
させることにより、モータの出力トルクが増大するの
で、安全率を確保できる。

【００５１】また、上記の実施の形態３でも、モータを
テストのために駆動するトルク指令値の個数を更に多く
してもよいことは言うまでもなく、また、実施の形態１
で説明したように、トルクの変更手段を変更しても差し
支えない。

【００５２】上記した実施の形態３では、実施の形態１
で得られる効果に加えて、読み取り走査時以外における
モータトルクも、小さくなるように設定でき、より省電
力を図ることができるという効果が得られる。また、セ
ンサユニット３３からの出力を常時監視することで、モ
ータの動作を常時監視することが可能であり、読み取り
動作の途中の人為的なトルク変動等によるモータ停止に
も、エラー停止、再起動等により、対応可能になるとい
う効果も得られる。

【００５３】なお、以上の実施の形態１、２、３はいず
れも、本発明を読取装置に適用した例を示したが、本発
明はこの読取装置に限らず、原稿を記録紙に、読取ヘッ
ドを、サーマルヘッド等の記録ヘッドにと変えて、記録
装置に適用できることは明らかである。感熱式の記録装
置に適用する場合は、低温記録時のステッキング発生
等、記録条件による負荷トルクの増大要因が考えられる
ため、読取装置の場合より、テスト条件と実走査時のモ
ータ出力比である安全率を大きくとる必要がある。

【００５４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、モータの定常運転に先立って、モータを異なる出力
指令値によってテスト的に運転し、モータを正常に運転
しうる最低のトルクに対応した出力指令値を選び出し、
それを基準として定常運転用の定常出力指令値を設定で
きるので、モータの出力トルクの変動や、駆動負荷の変
動にかかわらず、送りローラに実際に要求されるトルク
に応じた出力トルクとなるようにモータを定常運転で
き、従って、余分なモータ出力発生による余分な電力消
費や、振動、騒音の発生を防止でき、且つ、モータ出力
不足による送りローラの回転不良も防止できるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による用紙搬送用モータ
の制御装置を備えた読取装置を示す概略側面図

【図２】図１に示す読取装置に設けている用紙搬送用モ
ータの制御装置の回路ブロック図

【図３】図２に示す制御装置の動作を説明するタイムチ
ャート

【図４】図３のタイムチャートの続きを示すタイムチャ
ート

【図５】図２に示す制御装置の動作を説明するフローチ
ャート

【図６】図５のフローチャートの続きを示すフローチャ
ート

【図７】本発明の実施の形態２による用紙搬送用モータ
の制御装置の回路ブロック図

【図８】図７に示す制御装置の動作を説明するタイムチ
ャート

【図９】図８のタイムチャートの続きを示すタイムチャ
ート

【図１０】図７に示す制御装置の動作を説明するフロー
チャート

【図１１】本発明の実施の形態３による用紙搬送用モー
タの制御装置を備えた読取装置を示す概略側面図

【図１２】図１１に示す読取装置に設けている用紙搬送
用モータの制御装置の回路ブロック図

【図１３】図１２に示す制御装置の動作を説明するタイ
ムチャート

【図１４】図１２に示す制御装置の動作を説明するフロ
ーチャート

【図１５】図１４のフローチャートの続きのフローチャ
ート

【図１６】従来の読取装置の概略側面図

【図１７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ異なる幅の原稿を
読取ヘッドと送りローラの間に挟み込んだ状態を示す概
略正面図

【符号の説明】

１ペーパーパス２入口センサ３読取ヘッド４ガラス５送りローラ６排出ローラ９、９ａ、９ｂ原稿１１中間センサ１２コントローラ１４モータ１５モータドライバ３１スリット３２回転板３３センサユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止した支持面に押し付けられるように
配置され、前記支持面との間に挿入された用紙を搬送す
る送りローラを回転駆動するモータの制御装置であっ
て、前記モータを動作させる制御手段と、前記モータが
正常に動作しているか否かを検出する運転状況検出手段
を備え、前記制御手段が、前記モータに複数の異なる出
力指令値を順次供給し、そのモータを各出力指令値に基
づいて順次運転し、その運転中、前記運転状況検出手段
からの信号に基づいて前記モータが正常に動作している
か否かを検出し、複数の出力指令値のうち、前記モータ
を正常に動作させうる最低のトルクに対応した出力指令
値を選び出し、その出力指令値を基準として、定常運転
用の定常出力指令値を設定し、その定常出力指令値に基
づいて前記モータを運転するように構成されていること
を特徴とする用紙搬送用モータの制御装置。
【請求項２】複数の異なる出力指令値が、出力トルク
を異ならせる複数のトルク指令値であることを特徴とす
る請求項１記載の用紙搬送用モータの制御装置。
【請求項３】複数の異なる出力指令値が、速度を異な
らせる複数の速度指令値であることを特徴とする請求項
１記載の用紙搬送用モータの制御装置。
【請求項４】運転状況検出手段が、送りローラから離
れた位置に配置した用紙検出手段を備え、モータ運転開
始時から所定時間経過後に、前記用紙検出手段が用紙を
検出するか否かによって、モータが正常に動作している
か否かを検出することを特徴とする請求項１から３のい
ずれか１項に記載の用紙搬送用モータの制御装置。
【請求項５】運転状況検出手段が、送りローラに連動
して回転するように設けられ、スリットを有する回転板
と、前記スリットの通過を検出するセンサユニットを有
し、そのセンサユニットで前記回転板の回転速度を検出
し、モータが正常に動作しているか否かを検出すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用
紙搬送用モータの制御装置。
【請求項６】支持面が用紙の情報を読み取る読取ヘッ
ドの原稿支持面であることを特徴とする請求項１から５
のいずれか１項記載の用紙搬送用モータの制御装置。