JPH08142425A

JPH08142425A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08142425A
Application number: JP6311358A
Authority: JP
Inventors: Fumio Sato; 文雄佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、記録紙を搬送させるステッピング
モータの高速及び低速搬送に対応させて、脱調あるいは
トルク過剰による画像異常等を防ぐ。【構成】前記記録紙の残量を検知する残量検知手段
と、前記記録紙を搬送させるステッピングモータ１０
と、該ステッピングモータ１０の駆動電圧を変える電圧
制御手段と、これらを制御する制御部１１とを設け、該
制御部１１は、前記記録紙の残量に応じて前記電圧制御
手段により前記ステッピングモータ１１に供給する駆動
電圧を変えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、プロッター、ファク
シミリ等の記録紙搬送にステッピングモータを用いた記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、ステッピングモータの励磁相に
印加する電流波形を示したもので、この波形は、ある一
定のレベルで印加電流値を抑えるとともに、該一定のレ
ベルでチョッピング制御するようにされている。この電
流波形の立上りは、モータコイル自体の時定数、ロータ
の磁気的特性等によって変わり、それによって前記ステ
ッピングモータのトルクにも影響がでてくる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ステッ
ピングモータを使用して、記録紙を高速あるいは低速搬
送させ、そのいずれの場合でも記録可能にするには、前
記記録紙のいずれか一方の搬送速度に合わせ、前記ステ
ッピングモータの印加条件を求めなければならない。こ
こで図５の駆動周波数（ＰＰＳ）とプルアウト・トルク
の関係をみると、プルアウト・トルクがある点を境に駆
動周波数（ＰＰＳ）の増大とともに降下しているのがわ
かる。また駆動電圧を高くするとプルアウト・トルクが
上昇傾向になるのがわかる。このことから、ステッピン
グモータの印加条件をある駆動周波数に合わせると、他
の駆動周波数で駆動する場合には、トルクに差が生じる
ことになる。したがって、前記記録紙の搬送を確実に保
証するため通常は高速搬送に印加条件を設定し、その条
件で低速搬送を行っていた。しかしながら、図６で示す
高速搬送用に設定した電流波形が、低速搬送では前記図
４のように印加電流波形が伸びトルクが増大する。この
ためトルク過剰となって過渡現象を頻繁に起こし、ブレ
や振動といったものが発生していた。特に印字画像とし
て黒スジあるいは白スジといったものが生じていた。ま
た反対に低速搬送（図４に示す電流波形）に印加条件を
設定すると、高速搬送において、図７に示すように、所
定の電流設定値まで到達する前に印加パルスが打ち切ら
れ、このためトルクがその分出ない状態となり脱調を引
き起こすという問題があった。

【０００４】本発明は、記録紙を搬送させるステッピン
グモータの高速及び低速搬送に対応させて、脱調あるい
はトルク過剰による画像異常等を防ぐ記録装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために上記請求項１
に係る発明によれば、記録紙の残量を検知する残量検知
手段と、前記記録紙を搬送させるステッピングモータ
と、該ステッピングモータの駆動電圧を変える電圧制御
手段と、これらを制御する制御部とを設け、該制御部
は、前記記録紙の残量に応じて前記電圧制御手段により
前記ステッピングモータに供給する駆動電圧を変えるよ
うにしたことを特徴とする。

【０００６】また上記請求項２に係る発明によれば、記
録紙搬送系の回転量を検出する回転量検出手段と、記録
紙を搬送させるステッピングモータと、該ステッピング
モータの駆動電圧を変える電圧制御手段と、これらを制
御する制御部とを設け、該制御部は、前記回転量検出手
段で検出した回転量が予め設定した所定値と相違したと
き、前記電圧制御手段により前記ステッピングモータに
供給する駆動電圧を変えるようにしたことを特徴とす
る。

【０００７】また上記請求項３に係る発明によれば、ロ
ール状の記録紙種類を通知する通知手段と、記録紙の種
類毎に対応して予め定めた駆動電圧データを格納する記
憶手段と、前記記録紙を搬送させるステッピングモータ
と、該ステッピングモータの駆動電圧を制御する電圧制
御手段と、これらを制御する制御部とを設け、該制御部
は、前記通知手段の通知情報に基づき前記記憶手段から
前記通知情報に対応する駆動電圧データを読み出し、前
記電圧制御手段により前記ステッピングモータに供給す
る駆動電圧を変えるようにしたことを特徴とする。

【０００８】また上記請求項４に係る発明によれば、記
録紙を搬送させるステッピングモータと、該ステッピン
グモータに印加する駆動電圧に対応させて予め定めたス
ローアップ制御データを格納する記憶手段と、該ステッ
ピングモータの駆動電圧を制御する電圧制御手段と、こ
れらを制御する制御部とを設け、該制御部は、前記ステ
ッピングモータの起動時に、前記電圧制御手段により前
記ステッピングモータに所定の駆動電圧を供給するとと
もに、前記記憶手段から前記所定の駆動電圧に対応した
前記スローアップ制御データを読み出してスローアップ
制御するようにしたことを特徴とする。

【０００９】また上記請求項５に係る発明によれば、記
録紙を搬送させるステッピングモータと、該ステッピン
グモータに印加する駆動電圧に対応させて予め定めたス
ローダウン制御データを格納する記憶手段と、該ステッ
ピングモータの駆動電圧を制御する電圧制御手段と、こ
れらを制御する制御部とを設け、該制御部は、前記ステ
ッピングモータの減速あるいは停止時に、前記電圧制御
手段により前記ステッピングモータに所定の駆動電圧を
供給するとともに、前記記憶手段から前記所定の駆動電
圧に対応した前記スローダウン制御データを読み出して
スローダウン制御するようにしたことを特徴とする。

【００１０】また上記請求項６に係る発明によれば、前
記所定の駆動電圧を、記録紙の残量を検知する残量検知
手段に基づいて設定することを特徴とする。

【００１１】また上記請求項７に係る発明によれば、前
記所定の駆動電圧は、前記記録紙搬送系の回転量を検出
する回転量検出手段に基づいて設定することを特徴とす
る。

【００１２】また上記請求項８に係る発明によれば、前
記所定の駆動電圧は、前記記録紙の種類を通知する通知
手段に基づいて設定することを特徴とする。

【００１３】

【作用】前記請求項１記載の構成によれば、記録紙の残
量に応じて前記ステッピングモータに印加する電圧を変
えるようにしたので、前記ステッピングモータのトルク
不足による脱調、あるいはトルク過剰による印字ムラ、
黒スジ、白スジ等の画像異常を防ぐことができる。

【００１４】また前記請求項２記載の構成によれば、記
録紙搬送時の摩擦、記録紙の印字時に生じるステッキン
グ、印字時の黒字率の増大、駆動部のメカ部品のたわ
み、摩耗等による記録紙の搬送負荷が生じたときに、前
記ステッピングモータに印加する電圧を高く変えるよう
にしたので、前記ステッピングモータのトルク不足によ
る脱調を低減できる。かつ前記ステッキングの早期剥離
が可能になり、さらに印字ムラ等の印字画像の異常も低
減できる。

【００１５】また前記請求項３記載の構成によれば、記
録紙の紙質、ロール幅及び径等の種類や坪量に応じて、
前記ステッピングモータに印加する電圧を変えるように
したので、前記ステッピングモータのトルク不足による
脱調、あるいはトルク過剰による印字画像の印字ムラ、
黒スジ、白スジ等の異常を防ぐことができる。

【００１６】また前記請求項４記載の構成によれば、印
加する駆動電圧に対応して前記ステッピングモータのス
ローアップを行うようにしたので、起動時における脱調
を確実に防ぐことができる。

【００１７】また前記請求項５記載の構成によれば、印
加する駆動電圧に対応して前記ステッピングモータのス
ローダウンを行うようにしたので、減速あるいは停止時
における脱調を確実に防ぐことができる。

【００１８】また前記請求項６記載の構成によれば、記
録紙の残量に応じた駆動電圧で、前記ステッピングモー
タのスローアップあるいはスローダウンを行うようにし
たので、前記ステップモータの過剰トルク、あるいはト
ルク不足が解消されるとともに、前記ステッピングモー
タの起動時あるいは減速、停止時の脱調を確実に防ぐこ
とができる。

【００１９】また前記請求項７記載の構成によれば、記
録紙の搬送負荷が生じたときに、前記ステッピングモー
タに印加する電圧を高く変えるようにするとともに、ス
ローダウンを行うようにしたので、トルク不足による脱
調が解消されるとともに、減速あるいは停止時の脱調を
確実に防ぐことができる。

【００２０】また前記請求項８記載の構成によれば、記
録紙種類毎に対応した駆動電圧で、前記ステッピングモ
ータのスローアップあるいはスローダウンを行うように
したので、前記ステップモータの過剰トルク、あるいは
トルク不足が解消されるとともに、起動時あるいは減
速、停止時の脱調を確実に防ぐことができる。

【００２１】

【実施例】本願発明の実施例について説明する。

【００２２】図１は、本願発明の第１〜８実施例に係る
ブロック構成図を示したものである。図において、オペ
ポート１は、オペレータが各種操作を行うとともに、装
置の動作状態等を表示するものである。残量検知センサ
２は、ロール状の記録紙の残量を検知するもので、搬送
回転量センサ３は、前記記録紙搬送系上にあるローラあ
るいはモータ等の軸に設けた回転量を検知するものであ
る。メモリ４は、予め定めたスローアップ制御データ、
スローダウン制御データ、記録紙種類毎の制御データ、
記録紙残量毎の制御データ、搬送回転毎の制御データを
テーブル化して格納しているもので、比較器５は、前記
残量検知センサ２あるいは前記搬送回転量センサ３で検
知された検知値と、前記メモリに蓄積されテーブル化さ
れた制御データと比較するものである。ドライバ６は、
ステッピングモータ１０を駆動制御するもので、切換器
７は、２４Ｖ電源８あるいは３２Ｖ電源９を切換え制御
し、前記ドライバ６に供給するものである。制御部１０
は上記各部を制御するマイクロコンピュータである。

【００２３】図２は、本願発明の第１〜８実施例に係る
記録装置の概要構成図を示したものである。なお、図１
に示した符号と同一部材に対しては、同一符号を付して
詳しい説明は省略する。サーマルヘッド２１は、図示し
ない駆動印加手段で前記記録紙に記録印字するものであ
る。プラテンローラ２２は、記録紙を介して前記サーマ
ルヘッド２１と圧接している。伝達ベルト２３は、前記
ステッピングモータ１０と前記プラテンローラ２２を連
結し、前記ステッピングモータ１０の駆動により前記プ
ラテンローラ２２を回転させ前記記録紙を搬送させるも
のである。ペーパーガイド２４は、記録紙の案内を行う
もので、記録紙の搬送によって連れ回りするものであ
る。記録紙収納箱２５は、ロール状の記録紙を収納させ
るもので、カッター２６は、前記記録紙を所定の長さに
切断するものである。

【００２４】以上の構成で、本発明の第１実施例では、
前記記録紙収納箱２５に収納したロール状の記録紙を、
前記残量検知センサ２でその記録紙の残量を検知させ、
その検知値を前記メモリ４に蓄積された前記記録紙残量
毎の制御データと比較器５で比較させ、所定の値に達し
ていたら、前記制御部が、前記電圧制御手段である切換
器７により前記ドライバ６に２４Ｖ電源８あるいは３２
Ｖ電源９のいずれかの駆動電圧を供給し、前記ステッピ
ングモータ１０に印加するようにしている。なお、上記
駆動電圧は２４Ｖ電源８と３２Ｖ電源９の２段階しかな
いが、これに限らず多段階のものであってもよい。また
前記比較器５で行う比較機能を前記制御部１１内に設け
てもよい。

【００２５】また本発明の第２実施例では、前記ステッ
ピングモータ１０の軸上に、前記搬送回転量センサ３を
設け、記録中に変動する記録紙あるいは駆動系の搬送負
荷による回転量の低下あるいは上昇を検知させ、その検
知した回転量を前記メモリ４に蓄積した搬送回転毎の制
御データと比較器５で比較させ、所定値と相違したと
き、前記制御部が、前記電圧制御手段である切換器７に
より前記ドライバ６に２４Ｖ電源８あるいは３２Ｖ電源
９のいずれかの駆動電圧を供給し、前記ステッピングモ
ータ１０に印加するようにしている。なお、上記駆動電
圧は２４Ｖ電源８と３２Ｖ電源９の２段階しかないが、
これに限らず多段階のものであってもよい。また前記比
較器５で行う比較機能を前記制御部１１内に設けてもよ
い。

【００２６】また本発明の第３実施例では、記録装置に
収納する記録紙種類を、通知手段である前記オペポート
１より前記制御部１１に通知することにより、該制御部
１１は、前記メモリ４に蓄積した前記記録紙種類毎の制
御データと照合させ、一致があれば、該制御データを読
みだして前記電圧制御手段である切換器７により前記ド
ライバ６に２４Ｖ電源８あるいは３２Ｖ電源９のいずれ
かの駆動電圧を供給し、前記ステッピングモータ１０に
印加するようにしている。なお、上記駆動電圧を２４Ｖ
電源８と３２Ｖ電源９の２段階しか設けていないが、こ
れに限らず多段階のものであってもよい。

【００２７】図３は、前記ステッピングモータ１０の駆
動電圧２４Ｖにおけるスローアップ及びスローダウンと
印加パルスの関係を示したものである。この図におい
て、前記ステッピングモータ１０の起動時には、励磁相
に印加する印加パルスの間隔を徐々に狭めて、定常駆動
時のパルス間隔に移行させるようにさせ（スローアッ
プ）、減速時あるいは停止時には、前記励磁相に印加す
る印加パルスの間隔を定常駆動時のパルス間隔から徐々
に拡げて、減速あるいは停止に移行させるようにしてい
る（スローダウン）。したがって、前記駆動電圧が異な
る場合には、前記印加パルスの間隔、前記スローアップ
から定常駆動に移行する間、あるいは定常駆動からスロ
ーダウンに移行する間の時間帯が変わる。本発明では前
記駆動電圧毎に対応して、テーブル化したスローアップ
制御データ及びスローダウン制御データを前記メモリ４
に格納している。

【００２８】上述のスローアップ及びスローダウンを含
む本発明の第４〜８実施例を以下に説明する。

【００２９】本発明の第４実施例では、制御部１１は、
前記ステッピングモータ１０に印加する駆動電圧の大き
さに対応して、前記メモリ４に蓄積した前記スローアッ
プ制御データを読み出し、前記ステッピングモータ１０
の起動時に、前記電圧制御手段である切換器７により前
記ドライバ６に２４Ｖ電源８あるいは３２Ｖ電源９のい
ずれかの駆動電圧を供給するとともに、前記スローアッ
プ制御データに基づきスローアップ制御するようにして
いる。

【００３０】また本発明の第５実施例では、制御部１１
は、前記ステッピングモータ１０に印加する駆動電圧の
大きさに対応して、前記メモリ４に蓄積した前記スロー
ダウン制御データを読み出し、前記ステッピングモータ
１０の減速あるいは停止時に、前記電圧制御手段である
切換器７により前記ドライバ６に２４Ｖ電源８あるいは
３２Ｖ電源９のいずれかの駆動電圧を供給するととも
に、前記スローダウン制御データに基づきスローダウン
制御するようにしている。

【００３１】また本発明の第６実施例では、前記残量検
知センサ２で、記録紙の残量を検知させ、その検知値を
前記メモリ４に蓄積された前記記録紙残量毎の制御デー
タと比較器５で比較させ、所定の値に達していたら、前
記制御部が、前記電圧制御手段である切換器７により前
記ドライバ６に所定の駆動電圧を供給して、前記ステッ
ピングモータ１０に印加するようにし、それとともに前
記駆動電圧に対応する前記スローアップあるいはスロー
ダウン制御データを前記メモリ４から読み出して、前記
ステッピングモータ１０の起動時には、前記スローアッ
プ制御データに基づきスローアップ制御させるように
し、前記ステッピングモータ１０の減速あるいは停止時
には、前記スローダウン制御データに基づきスローダウ
ン制御するようにしている。

【００３２】また本発明の第７実施例では、前記搬送回
転量センサ３で、記録中の記録紙あるいは駆動系の搬送
負荷による回転量の低下あるいは上昇を検知させ、その
検知した回転量を前記メモリ４に蓄積した搬送回転毎の
制御データと比較器５で比較させ、予め定めた設定値と
相違したとき、前記制御部が、前記電圧制御手段である
切換器７により前記ドライバ６に所定の駆動電圧を供給
して、前記ステッピングモータ１０に印加するように
し、それとともに前記駆動電圧に対応する前記スローダ
ウン制御データを前記メモリ４から読み出して、前記ス
テッピングモータ１０の減速あるいは停止時には、前記
スローダウン制御データに基づきスローダウン制御する
ようにしている。

【００３３】また本発明の第８実施例では、前記通知手
段である前記オペポート１より使用する記録紙種類を前
記制御部１１に通知することにより、該制御部１１は、
前記メモリ４に蓄積した前記記録紙種類毎の制御データ
と照合させ、一致があれば該制御データを読み出して前
記電圧制御手段である切換器７により前記ドライバ６に
前記駆動電圧を供給し、前記ステッピングモータ１０に
印加するようにし、それとともに前記駆動電圧に対応す
る前記スローアップあるいはスローダウン制御データを
前記メモリ４から読み出して、前記ステッピングモータ
１０の起動時には、前記スローアップ制御データに基づ
きスローアップ制御させるようにし、前記ステッピング
モータ１０の減速あるいは停止時には、前記スローダウ
ン制御データに基づきスローダウン制御するようにして
いる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、記録紙の残量に応じて前記ステッピングモ
ータに印加する電圧を変えられるようにしたので、前記
ステッピングモータのトルク不足による脱調、あるいは
トルク過剰による印字ムラ、黒スジ、白スジ等の画像異
常を防ぐことができる。さらにまた無駄な電流の消費が
抑えられ、騒音、ステッピングモータの温度上昇、振動
等の低減が図れる。

【００３５】また請求項２に係る発明によれば、記録紙
の搬送負荷が生じたときに、前記ステッピングモータに
印加する電圧を高く変えられるようにしたので、前記ス
テッピングモータのトルク不足による脱調を低減でき
る。また前記記録紙と前記サーマルヘッドとのステッキ
ングが生じた場合でも早期剥離が可能になり、印字の画
像異常の低減が図れる。さらに通常時には無駄な電流の
消費が抑えられ、騒音、異常温度上昇、振動等の低減が
図れる。

【００３６】また請求項３に係る発明によれば、記録紙
の紙質、ロール幅及び径等の種類や坪量に応じて、前記
ステッピングモータに印加する電圧を変えられるように
したので、前記ステッピングモータのトルク不足による
脱調を低減でき、またトルク過剰による印字画像の印字
ムラ、黒スジ、白スジ等の画像異常を防ぐことができ
る。さらに記録紙をセットする場合には、予め設定して
ある記録紙種類に同一あるいは類似のものが使用できる
ので、広範囲に渡って汎用の記録紙が容易に選択でき
る。

【００３７】また請求項４に係る発明によれば、前記ス
テッピングモータに印加する駆動電圧に対応してスロー
アップ制御データを設けているので、前記ステッピング
モータの起動時における脱調は、確実に防止することが
できる。

【００３８】また請求項５に係る発明によれば、前記ス
テッピングモータに印加する駆動電圧に対応してスロー
ダウン制御データを設けているので、前記ステッピング
モータの減速時における脱調は、確実に防止することが
できる。

【００３９】また請求項６に係る発明によれば、記録紙
の残量に応じた駆動電圧で、前記ステッピングモータの
スローアップあるいはスローダウンを行うようにしたの
で、前記ステップモータの過剰トルク、あるいはトルク
不足が低減できるとともに、それに併せて前記ステッピ
ングモータの起動時あるいは減速、停止時の脱調も確実
に防止することができる。

【００４０】また請求項７に係る発明によれば、記録紙
の搬送負荷が生じたときに、その負荷に応じて前記ステ
ッピングモータに印加する駆動電圧を高く変えられるよ
うにしたので、前記ステッピングモータのトルク不足が
低減できるとともに、それに併せてスローダウンを行う
ようにしたので、前記ステッピングモータの減速あるい
は停止時の脱調も確実に防止することができる。

【００４１】また請求項８に係る発明によれば、記録紙
種類毎に対応した駆動電圧で、前記ステッピングモータ
のスローアップあるいはスローダウンを行うようにした
ので、前記ステップモータの過剰トルク、あるいはトル
ク不足が解消されるとともに、それに併せて前記ステッ
ピングモータの起動時あるいは減速、停止時の脱調を確
実に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１〜８実施例に係るブロック構成
図である。

【図２】本願発明の第１〜８実施例に係る記録装置の概
要構成図である。

【図３】本願発明の第４〜８実施例に係るステッピング
モータのスローアップ及びスローダウンの速度線図であ
る。

【図４】従来のステッピングモータに印加する電流波形
である。

【図５】従来の駆動周波数とトルクの関係を示す。

【図６】従来の高速記録時を設定基準とした高速時の印
加電流波形である。

【図７】従来の低速記録時を設定基準とした高速時の印
加電流波形である。

【符号の説明】

１…オペポート２…残量検知センサ３…搬送回転量センサ４…メモリ５…比較器６…トライバ７…切換器８…２４Ｖ電源９…３２Ｖ電源１０…ステッピングモータ１１…制御部２１…サーマルヘッド２２…プラテンローラ２３…伝達ベルト２４…ペーパーガイド２５…記録紙収納箱２６…カッター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロール状の記録紙を用いて、その記録紙
上に記録させる記録装置において、前記記録紙の残量を
検知する残量検知手段と、前記記録紙を搬送させるステ
ッピングモータと、該ステッピングモータの駆動電圧を
変える電圧制御手段と、これらを制御する制御部とを設
け、該制御部は、前記記録紙の残量に応じて前記電圧制
御手段により前記ステッピングモータに供給する駆動電
圧を変えるようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】ロール状の記録紙を用いて、その記録紙
上に記録させる記録装置において、前記記録紙搬送系の
回転量を検出する回転量検出手段と、前記記録紙を搬送
させるステッピングモータと、該ステッピングモータの
駆動電圧を変える電圧制御手段と、これらを制御する制
御部とを設け、該制御部は、前記回転量検出手段で検出
した回転量が予め設定した所定値と相違したとき、前記
電圧制御手段により前記ステッピングモータに供給する
駆動電圧を変えるようにしたことを特徴とする記録装
置。
【請求項３】ロール状の記録紙を用いて、その記録紙
上に記録させる記録装置において、前記ロール状の記録
紙種類を通知する通知手段と、前記記録紙の種類毎に対
応して予め定めた駆動電圧データを格納する記憶手段
と、前記記録紙を搬送させるステッピングモータと、該
ステッピングモータの駆動電圧を制御する電圧制御手段
と、これらを制御する制御部とを設け、該制御部は、前
記通知手段の通知情報に基づき前記記憶手段から前記通
知情報に対応する駆動電圧データを読み出し、前記電圧
制御手段により前記ステッピングモータに供給する駆動
電圧を変えるようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】ロール状の記録紙を用いて、その記録紙
上に記録させる記録装置において、前記記録紙を搬送さ
せるステッピングモータと、該ステッピングモータに印
加する駆動電圧に対応させて予め定めたスローアップ制
御データを格納する記憶手段と、該ステッピングモータ
の駆動電圧を制御する電圧制御手段と、これらを制御す
る制御部とを設け、該制御部は、前記ステッピングモー
タの起動時に、前記電圧制御手段により前記ステッピン
グモータに所定の駆動電圧を供給するとともに、前記記
憶手段から前記所定の駆動電圧に対応した前記スローア
ップ制御データを読み出してスローアップ制御するよう
にしたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】ロール状の記録紙を用いて、その記録紙
上に記録させる記録装置において、前記記録紙を搬送さ
せるステッピングモータと、該ステッピングモータに印
加する駆動電圧に対応させて予め定めたスローダウン制
御データを格納する記憶手段と、該ステッピングモータ
の駆動電圧を制御する電圧制御手段と、これらを制御す
る制御部とを設け、該制御部は、前記ステッピングモー
タの減速あるいは停止時に、前記電圧制御手段により前
記ステッピングモータに所定の駆動電圧を供給するとと
もに、前記記憶手段から前記所定の駆動電圧に対応した
前記スローダウン制御データを読み出してスローダウン
制御するようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項６】前記所定の駆動電圧は、記録紙の残量を
検知する残量検知手段に基づいて設定することを特徴と
する前記請求項４または５記載の記録装置。
【請求項７】前記所定の駆動電圧は、前記記録紙搬送
系の回転量を検出する回転量検出手段に基づいて設定す
ることを特徴とする前記請求項５記載の記録装置。
【請求項８】前記所定の駆動電圧は、前記記録紙の種
類を通知する通知手段に基づいて設定することを特徴と
する前記請求項４または５記載の記録装置。