JPH01311898A

JPH01311898A - 副走査駆動用パルスモータのテスト方法

Info

Publication number: JPH01311898A
Application number: JP14140788A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Baba; 馬場　正宜; Shuzo Masuda; 増田　修三
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1988-06-08
Publication date: 1989-12-15
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2632700B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕（既要産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（第１図）作用実施例（第２図、第３図）発明の効果〔概要〕ファクシミリ装置等の副走査駆動用パルスモータのテス
ト方法に関し、税調や送りムラ等の発生を事前に容易に検出できるよう
にすることを目的とし、ファクシミリ装置やプリンタ等における副走査駆動用パ
ルスモータをテストするテスト方法において、テストモ
ードか通常モードかを識別するテストモード選択手段を
設け、テスト時にはパルスモータを通常運転時の最高速
度よりも高速で駆動するようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は副走査駆動用パルスモータのテスト方法に係り
、さらに詳しくは、ファクシミリやプリンタなどの副走
査駆動用として用いられているパルスモータ（ステッピ
ングモータ）を、ファクシミリ装置の組立後や動作中等
においてテストする副走査駆動用パルスモータのテスト
方法に関する。

〔従来の技・術〕

従来、ファクシミリやプリンタ等においては、副走査駆
動用モータとして、パルスモータ（ステッピングモータ
）が使用されていた。

そして、例えばファクシミリ装置の読取系を設計する場
合、ローラ、プーリ等のイナーシャ負荷と、密着イメー
ジセンサとローラ、ＡＤＦ　（自動給紙）バットとロー
ラ等の摩擦負荷を含む全体の負荷を、パルスモータのト
ルクが上まわるようにモータの仕様やモータの駆動方法
が決定されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のものにおいては次のような欠点があ
った。

即ち、上記のように設計されたものであっても、実際に
は、パルスモータ（ステッピングモータ）や電源、ロー
ラなどは、設計値からのバラツキが大きい。

そのため、実際の装置では、パルスモータの発生トルク
と負荷においてそれぞれバラツキが発生する。

したがって、装置によっては、予期しなかったモータの
脱調や送りムラなどが発生する欠点があった・本発明は、このような従来の欠点を解決するためになさ
れたものであり、パルスモータ（ステッピングモータ）
、電源、ローラなどのバラツキを含めたテストを行い、
そのテスト結果の評価を行うことにより、パルスモータ
の脱調や送りムラなどを未然に防ぎ、ファクシミリやプ
リンタ等の装置の信頼性を高めることを目的としたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は次のようにしたも
のである。

第１図は、本発明に係る副走査駆動用モータのテスト方
法の原理説明図であり、以下、この図に基づいて、本発
明の詳細な説明する。

テストボタン２の０ボタン、即ち、高速運転用のボタン
を押すと、テストモード選択部３で高速運転のテストモ
ードが選択されて、その信号が主制御部１へ送られる。

これに基づき、主制御部１では、高速運転のテストモー
ドであることが判明すると、テストプログラムメモリ　
（ＲＯＭ）４内から該当するテストプログラムを読み出
す。

テストプログラムが読み出されると、該プログラムに従
って、パルスモータ制御部７に信号が送られ、パルスモ
ータ８を高速運転モード（例えば、通常運転時における
最高速度の１０％増の速度）で高速運転される。

これと同時に、原稿読取部５により、予めセットされて
いる原稿を読み取り、これを記録部６で記録（印刷）す
る。

なお、テストボタンＯを押せば、パルスモータ８は、通
常運転時の速度で運転される。

このようにして得られた記録画像と、パルスモータの発
生音とを、Ｏを選択した通常運転時の速度と、■を選択
した高速運転時の速度について比較することにより、パ
ルスモータの脱調などがテストできる。

〔作用〕

上記のように構成したので、通常運転時よりも高い速度
、例えば、１０％増の高速でパルスモータを回転させ、
その時のデータ等から該パルスモータの脱調などの異常
状態が判別できる。

また、パルスモータだけでなく、電源やローラなどの駆
動系をも含めた各部の異常等も正しく評価する。そして
、異常が判明した場合にはその部品を新しいものと交換
することによって装置の信頼性を高めることが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２
．３図は本発明の１実施例である副走査駆動用モータの
テスト方法を説明するための図であり、第２図はファク
シミリ装置に適用した場合のテスト装置の概略ブロック
図、第３図はパルスモータのテストモード等を示した図
である。

第２図において、３０は主制御装置（ＣＰ　Ｕ）、３１
はテストボタンで、例えば操作パネルの一部に設けられ
たものである。

このテストボタン３１には、少なくとも２種類のボタン
があり、その１つは、通常運転時のモード選択ボタンＯ
で、他のボタンは、高速運転時のモード選択ボタン■で
ある。

３２はテストボタン３１に応動してテストモード信号を
出力するテストモード選択部、３３はテストプログラム
を記憶させたテストプログラムメモリ　（ＲＯＭ）　、
３４は原稿読取部、３５はサーマルヘッド記録制御部で
ある。

また、３６はパルスモータ駆動制御部、３７はパルスモ
ータ駆動回路、ＭＲは記録ローラ、ＰＭは前記記録ロー
ラＭＲの駆動用パルスモータ（ステンピングモータ）、
ＴＨはサーマルヘッド、ＰＡは記録紙である。

上記パルスモータＰＭを回転駆動すると、記録紙ＰＡを
送りながら、記録ローラＭＲに押し当てた１ライン分の
サーマルヘッドＴＨにより、１走査毎に、副走査方向（
図の矢印方向）と直角方向に記録ができるものである。

第３図はパルスモータのテストモード等をあられした図
であり、（Ａ）はテスト時における第１のテストモード
図、（Ｂ）はテスト時における第２のテストモード図、
（Ｃ）は摩擦負荷と速度との関係を示した図である。

第３図において、Ｖｎは通常運転時の速度モードでＶ　
ｎ　ｍ　ａ　ｘはその最高速度、ｖｈは高速運転時の速
度モードで、Ｖｈｍａｘはその最高速度である。

またＬは駆動系の摩擦負荷を示す。

第３図（Ａ）におけるｖｈは、Ｖｎｍａ　ｘまではＶｎ
と同じに上昇しくＶｎとｖｈとで同じ加速度）、その延
長でＶｈｍａｘまで到達する。このＶｈｍａｘは、例え
ば、Ｖｎｍａｘの１０％増に選定する。

また、Ｖｈｍａｘから下降する時もＶｎと同じように下
降する（同一の負の加速度）ものである。

第３図（Ｂ）では、ｖｈはＶｎより速度の上昇が速い。

即ち、ｖｈＯ方がＶｎよりも加速度が大である。また、
下降時も同様である。

第３図（Ｃ）では、パルスモータの回転速度が上昇する
と、摩擦負荷りが大きくなることを示した図である。こ
れにより回転速度を上昇させることにより脱調等のテス
トを行いやすいことがわかる。

例えば、速度■８でＬｌの摩擦負荷があったとすると、
これが速度Ｖ２になると（Ｖｌ＜Ｖ２）　、摩擦負荷は
Ｌｌより大きいし２になる（Ｌｌ＜Ｌ２）。

結局、パルスモータを高速で駆動すると、負荷が大きく
なるので、もし、ローラなどの特性にバラツキがあった
り、゛パルスモータのパワーが設計時の仕様より不足し
ていれば、脱調を起こす。

これにより、装置の状態をテストできることになる。

また、イナーシャ負荷を無視した場合、一般に、物体を
回転させる摩擦トルクは、速度と共に高まるといわれて
いるから、最高スピードを上げる事により、より高負荷
でのパルスモータの追従性を調べることが可能となる。

さらに、第３図（Ｂ）のようなテストモードを用いれば
、加速領域での追従性を調べることができる。

今、第２図のテストボタン３工で■ボタンを押したとす
る。

この信号はテストモード選択部３２へ伝えられ、テスト
モード信号（第３図（Ａ）のモード、または（Ｂ）のモ
ード等を示す信号）を主制御部３０へ伝送する。

主制御部３０で前記テストモード信号を受けると、この
テストモードに対応するテストプログラムを、テストプ
ログラムメモリ３３から読み出し、そのプログラムに従
って各部の制御等を行う。

パルスモータ駆動制御部３６は、主制御部３０からの指
令を受けて所定のテストモードに沿ったモードで速度制
御を行うための信号をパルスモータ駆動回路３７へ出力
し、これによりパルスモータＰＭは所定のモードで運転
され、記録紙ＰＡを副走査方向へ送る（例えば第３図の
ｖｈモードに沿って運転される）。

これと同時に、原稿読取部３４によって、予めセットさ
れている原稿を読み取り、読み取ったデータを、サーマ
ルヘッド記録制御部３５の制御により、サーマルヘッド
ＴＨで記録紙ＰＡに記録する。

このようにして得られた記録画像と、パルスモータ等の
発生音を聞き、Ｖｎモードで運転した場合と比較すれば
、パルスモータが脱調しているか否か、または他の異常
なのかが判断できるものである。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
（、次のようにしても実施可能である。

（１）副走査駆動用パルスモータは、例えば、ファクシ
ミリ装置においては、原稿読取部と記録部との両方に使
用されているが、どちらのパルスモータでも適用できる
。

（２）テスト時における高速運転モードは、例えば、第
３図で、ＶｎｍａｘまたはＶｎｍａｘの１０％増の場合
について示したが、この数値に限定されるものではなく
、Ｖｎｍａ　ｘ＜Ｖｈｍａ　ｘの条件を満足すればよい
。

（３）評価方法としては、読み取った原稿を記録して行
うだけでなく、各種の測定器を用いてもよい。

（４）　　テストモードとしては、例えば、第３図の（
Ａ）、（Ｂ）に示したような異なった複数のモードの内
、どれか１つを用いてもよいし、また、複数のモードを
併用してもよい。

複数のモードを併用する場合には、対応するプログラム
をプログラムメモリに記憶させると共に、テストボタン
を■だけでなく■、［相］のように、高速モードボタン
を複数個設け、これをテストモード選択部で選択できる
ようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
ある。

（１）通常運転時の最高速度よりも高速でパルスモータ
を回転駆動するだけの簡単な方法により、パルスモータ
のテストが可能となる。

（２）通常運転時よりも大きな加速度で運転すれば、加
速領域での追従性も簡単かつ容易にテストできる。

（３）設計時の仕様に対する製品のバラツキがあった場
合、パルスモータ、電源、ローラなどのバラツキを含め
た評価が簡単にできるから、パルスモータの脱調、送り
ムラなどを未然に防ぎ、装置の信頼性を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の一実施例構成図、第３図はテスト状態説明図である。１−主制御部　　　　２−テストボタン３−テストモー
ド選択部４−・・テストプログラム・メモリ５−原稿読取部　　　６−記録部７・−・パルスモータ制御部８−・−パルスモータ特許出願人　　　富士通株式会社代理人弁理士　　山　谷　晧　榮４４：Ｂ刀の原理図笛　１　Ｍ

Claims

【特許請求の範囲】１）　ファクシミリ装置やプリンタ等における副走査駆
動用パルスモータをテストする方法において、テストモードか通常モードかを識別するテストモード選
択手段（３）を設け、テスト時にはパルスモータを通常運転時の最高速度より
も高速で駆動するようにしたことを特徴とする副走査駆
動用パルスモータのテスト方法。