JP3397410B2

JP3397410B2 - 給送装置

Info

Publication number: JP3397410B2
Application number: JP32438193A
Authority: JP
Inventors: 清塚村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 2003-04-14
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JPH07172620A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置や複
写機、あるいはプリンタ等の自動給紙装置の制御に関
し、特に用紙の先端位置決めの信頼性を向上させるのに
好適な給送装置およびそれを用いた画像読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やファクシミリ装置、プリ
ンタ等の画像処理装置において、操作性の向上を目的と
して、複数枚の用紙を自動給送する自動給送装置が設け
られている。この自動給送装置の簡易な構成例は、図２
に示す通りである。図２において、１は給送される積載
用紙、２は用紙を給送する第１搬送ローラ、３は積載し
た用紙のうち、第１搬送ローラ２に当接する用紙以外の
搬送防止を行なう分離パッド、４は分離パッドを保持す
るホルダ、５は分離パッドを搬送ローラ２の接辺上に当
接させる分離パッド加圧バネ、６は第１搬送ローラ２で
搬送されてきた用紙を正規速度で搬送する第２搬送ロー
ラ、７は用紙を第２搬送ローラ６に加圧する従動ローラ
（またはコロ）、８は用紙の有無を検出する用紙有無検
知手段、９は用紙の位置決め用の用紙先後端検知手段で
ある。また、Ｐは図示していない画像処理部による読み
取り位置である。この分離パッド３等からなる分離機構
は、積載された複数の用紙を一枚ずつ画像処理装置本体
に搬送するため、第１搬送ローラ２に分離パッド３を押
し当てて、複数の用紙から搬送対象となる１枚の用紙を
分離するものである。このように、用紙相互間の摩擦よ
りも、第１搬送ローラ２と用紙間、および分離パッド３
と用紙間の摩擦を高くすることにより、分離パッド３と
第１搬送ローラ２間に複数の用紙が送り込まれた場合に
は、第１搬送ローラ２で１枚の用紙のみが搬送される。
こうして、第１搬送ローラ２で送られてきた用紙は、第
２搬送ローラ６と従動ローラ（またはコロ）７の間に挟
まれて正規速度で搬送される。さらに、図３のように、
第３搬送ローラ１１および従動ローラ（またはコロ）１
２を設け、第２搬送ローラ６と第３搬送ローラ１１の間
で読取または記録を行なう装置もあるが、コストダウン
のためには一般に第３搬送ローラ１１を廃止した構成と
している。このような装置では、分離パッドと用紙間の
摩擦抵抗が用紙の積載枚数、特に１枚セットとマルチセ
ットの場合では著しく異なる。マルチセットの場合は、
分離パッドと搬送対象の用紙との間に用紙が入り込むた
め、分離負荷が１枚セットの場合よりも低減するので、
用紙の搬送速度は１枚セットの場合よりも速まる。一般
的には、用紙先端の位置決めは、読取または記録部の上
流に原稿先端と後端検知を兼ねた用紙検知手段を設け、
用紙先端を検知した時点からある設定した時間または、
駆動モータのパルス数になった時を上記画像処理部が処
理を開始することで行なっている。すなわち、用紙が用
紙検知手段に届いた時点からのタイミングを制御してい
る。従って、用紙の搬送速度が異なると用紙の先端位置
決めが不正確になる。特に、図４に示すように、１枚目
と２枚目以降、およびラスト紙とその前の用紙の遅れ量
（搬送速度）が著しく異なる。また、図２に示したよう
に２本の搬送ローラで搬送する場合には、その滑りの影
響が大きいため、用紙搬送速度を測定して先端読取開始
位置のタイミングを補正する方法が提案されている。例
えば、特開平３−１８４４６２号公報に記載されている
装置では、原稿読取り位置と分離ローラとの間に分離ロ
ーラの送り量と原稿スリップ量を検出する手段を設け、
その検出結果に基づいて読取り開始位置、読取りタイミ
ング、補正期間を制御することにより、送り量およびス
リップ量の変化に影響されることなく読取り動作を行な
おうとしている。さらに、特開平３−２２７１７１号公
報に記載されている装置では、原稿分離ローラと原稿読
取り位置との間に、原稿分離ローラの送り量と原稿のス
リップ量等を検出する機構（２個の原稿先端検知センサ
等）を設け、検出結果に応じて読取り補正期間を制御す
ることにより、１個の読取りローラで再現性の高い読取
りをはかっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、用
紙が用紙検知手段に届いた時点からのタイミングを制御
しているため、マルチセットの場合には用紙の搬送速度
が異なると用紙の先端位置決めが不正確になるという問
題がある。また、ある２点間で用紙搬送速度を測定し、
その速度より先端読取開始位置のタイミングを補正する
方法では、原稿検知手段が１個増えるためコストアップ
になること、および、その２点間の距離が短いため測定
した速度は誤差を含んだものになり易く、充分な精度が
得られないこと等の問題がある。本発明の目的は、この
ような問題点を改善し、安価で安定した用紙先端位置決
めおよび読取開始タイミング設定が行なえる給送装置お
よび画像読取装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の給送装置は、積載した用紙を搬送する第１
搬送ローラ（図５の２）と、その用紙を一枚ずつ分離す
る手段（図５の３、４、５等）と、第１搬送ローラより
搬送された用紙を下流に送り出す第２搬送ローラ（図５
の６）と、それらのローラを駆動する手段（駆動モータ
等）と、それらのローラ間の搬送路上で読取／記録処理
を行なう手段（図５の１０）と、第１搬送ローラの手前
で積載用紙の有無を検知する手段（図５の８）と、前記
処理手段の上流で第１搬送ローラより搬送された用紙の
先後端を検知する手段（図５の９）とを備え、積載用紙
の搬送枚数に応じ、先端検知位置から読取／記録処理を
行なう位置へ用紙を搬送開始するタイミングを変化させ
たり、先端検知から読取／記録処理を開始するまでの時
間を変化させたりするように制御することに特徴があ
る。また、本発明の画像読取装置は、上記給送装置を含
み、積載原稿の搬送速度によって、上記ローラ間の搬送
路上に位置する読取窓から原稿を読み取る読取開始タイ
ミングを変化させることに特徴がある。また、この画像
読取装置において、読取窓から原稿の先端影を検知した
場合、検知した時点を第１の読取開始タイミングの始点
とし、検知後に白と判定した時点を第２の読取開始タイ
ミングの始点として、第１の読取開始タイミングを第２
の読取開始タイミングよりも後に設定し、第１の読取開
始タイミングのカウント中に第２の読取開始タイミング
がくる場合には、第２の読取開始タイミングを優先する
ように制御することに特徴がある。

【０００５】

【作用】本発明においては、２本の搬送ローラ、用紙有
無検知手段および用紙先後端検知手段を用い、積載用紙
が複数の場合、搬送枚数に応じて先端検知位置から画像
処理位置へ用紙を搬送開始するタイミングを変化させた
り、先端検知から読取／記録処理を開始するまでの時間
を変化させたりすることにより、第１枚目と第２枚目以
降の先端位置決めタイミングを調節して、用紙の積載に
よる用紙先端の位置決めを平均化することができる。ま
た、このような給紙装置を備えた画像読取装置において
は、上記ローラ間の搬送路上に設けた読取窓を用い、画
像読取素子によって原稿の先端影を検知するし、さらに
その影と搬送速度から原稿幅を算出して、第１枚目と第
２枚目以降の読取開始タイミングを調節することによ
り、積載枚数に拘らず適正な読取開始タイミングを設定
することができ、読取処理が安定化する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は、本発明の給送制御方法を適用するファクシ
ミリ装置のブロック図、図５は本発明の給送制御方法を
適用する給送機構の構成図である。図１において、読取
部２１は、原稿を分離搬送して原稿画像を所定の解像度
で読み取り画情報を取り出す。記録部２２は、記録用紙
を分離搬送して所定の解像度で画像を記録紙に記録す
る。操作表示部２３は、装置の動作状態を表示する各種
表示器およびオペレータが各種操作を行なう操作キーか
らなる。主制御部（ＣＰＵ）２４は、ファクシミリ装置
全体の制御やファクシミリ伝送手順処理を行なうマイク
ロコンピュータである。ＲＯＭ２５は、主制御部２４が
実行する処理プログラムおよび処理プログラムを実行す
るときに必要な各種データ等を記憶する。ＲＡＭ２６
は、主制御部２４のワークエリアを構成する。符号化復
号化部２７は、画信号をＭＨ方式等の既知の符号化方式
により、送信する画情報を符号化によりデータ圧縮する
とともに、受信した符号化圧縮されている画情報を復号
化して元の画情報を再生する。画像蓄積装置２８は、符
号化圧縮された状態の画情報を多数記憶する。モデム２
９は、符号化復号化部２７により符号化された画情報の
変復調および受信した画情報の復調を行なうとともに、
伝送制御のための各種手順信号を伝送する。網制御装置
３０は、回線３２とモデム２９および電話機３１に含ま
れる電話回路との接続の切換え等の回線制御を行なう。
システムバス１３は、上記各部が相互間で各種制御信号
やデータをやり取りする信号ラインである。なお、本実
施例の給送機構は、図５に示すように、第１搬送ローラ
２、分離パッド３、ホルダ４、分離パッド加圧バネ５、
第２搬送ローラ６、従動ローラ（またはコロ）７、用紙
有無検知手段８、用紙先後端検知手段９であり、Ｐは読
み取り位置を示す。また、１０は画像処理部、１５はＣ
ＣＤ等の画像読取素子、１６は光源である。本実施例で
は、用紙の給送制御（図５に示す構成による）は、読取
部２１または記録部２２で使用される。具体的には、Ｒ
ＯＭ２５内に処理プログラムとして内蔵されている記録
制御３４および読取制御部３５、搬送制御部３６の制御
プログラムを実行する。この記録制御３４は、用紙に記
録する時の記録部の制御（例えばインクジェット方式で
あれば、インクカートリッジの往復移動制御、インク吐
出制御等）に用いられ、読取制御３５には、原稿を読取
る時の図示していない光源の点灯タイミング、同じく図
示していない画像読取素子の出力を補正（シェーディン
グ補正）するタイミング等が納められている。また、搬
送制御３６には、用紙有無検知手段および用紙先後端検
知手段（図５の８、９）により、原稿あるいは記録用紙
の給紙・搬送のタイミングをとるプログラム等が納めら
れている。

【０００７】次に、上記構成を用いた給送制御方法につ
いて述べる。図６は、本発明の第１の実施例における給
送制御方法を示すフローチャートである。本実施例で
は、用紙先後端検知手段９で用紙先端を検知した後に、
ある設定した時間あるいは駆動モータのステップ数等の
あるタイミング数まで、用紙を搬送して用紙を待機状態
にして位置決めする場合を示す。なお、待機状態にする
のは画像処理の準備等に時間が必要なためであり、用紙
が第１搬送ローラ２によって用紙先後端検知手段９に届
くまでに全ての準備が終わる場合は待機しなくてもよ
い。図６のように、用紙が所定位置にセットされている
か否かを用紙有無検知手段８で判定する（６０１）。セ
ットされていない場合は、操作表示部２３に用紙セット
を促す表示を行なう（６０２）。また、用紙がセットさ
れると、第１搬送ローラ２とギヤやベルトで連結された
駆動モータの回転を始める（６０３）。この回転は、用
紙先後端検知手段９で用紙の先端を検知するまで行なう
（６０４，６０５）。そして、装置の準備ができた時点
で（６０６）、用紙先後端検知手段９によりこの用紙が
第１枚目であるか第２枚目であるかの判定を行なう（６
０７，６０８）。その判定は、第１枚目であれば、用紙
先後端検知手段９が先端を検知する前に所定時間で後端
を検知することはないが、第２枚目以降では前の用紙の
後端を検出することになることを利用する。また、この
判定は、読取であれば操作表示部２３のスタート等の読
取開始操作を必要とするため、この操作後のページを第
１枚目とすることもできる。例えば、複写機等の記録装
置の場合も、オペレータによるコピースタート等の操作
があるため同様である。また、プリンタ等の記録装置の
場合は、コンピュータとの交信開始後のページが第１枚
目であることから判定することもできる。この判定後
に、第１枚目であればＴ₁時間またはＳ₁ステップ間駆動
モータが回転した時に（６０９）、また、第２枚目以降
はＴ₂時間またはＳ₂ステップ間駆動モータが回転した時
に（６１０）、それぞれ記録または読取を始める（６１
１）。ここで、Ｔ₁、Ｔ₂時間またはＳ₁、Ｓ₂ステップの
関係は、「Ｔ₁＞Ｔ₂またはＳ₁＞Ｓ₂」となるように設定
することで、マルチセットの用紙先端位置決めを平均化
することができる。これらの設定値は、用紙先後端検知
手段９の用紙先端検知位置と画像処理部１０の処理位置
Ｐとの距離、および第１搬送ローラ２と用紙との滑りに
より決まる。さらに、記録または読取時の後端決めを行
なう。すなわち、用紙先後端検知手段９が後端検知した
後（６１２）、Ｔ₃時間またはＳ₃ステップ間駆動モータ
が回転した時に（６１３）、記録または読取を終了する
（６１４）。ここで、Ｔ₃時間またはＳ₃ステップは用紙
先後端検知手段９の用紙後端検知位置と画像処理部１０
の処理位置Ｐとの距離、および第２搬送ローラ６と用紙
との滑りにより決まる。また、先端位置決めと同様に、
第１枚目と第２枚目以降とで設定を変えることもできる
が、本実施例では同一値とした。その理由は、後端は余
白がある場合が多いことと、用紙が第２搬送ローラ６と
従動ローラ（またはコロ）７により加圧されながら搬送
されるため、第２搬送ローラ６と用紙の滑りが微小であ
り、用紙先後端検知手段９の用紙後端検知位置と画像処
理部１０の処理位置Ｐとの距離間では無視できるためで
ある。その後、処理Ａ、すなわち用紙給送の終了の判定
部で、次の用紙を給送するか否かを判定する処理を行な
う（６１５）。この判定は、記録時と読取時でフローが
異なるので後述する。なお、第１枚目と第２枚目以降で
用紙の先端位置決めのタイミングを変えたのは、図４に
示したように、１枚セットの時に用紙の搬送が特に遅れ
る現象より、その遅れを補正するためである。本実施例
によれば、図７に示すように、用紙の種類により若干の
遅れの差はあるものの、１枚セットとマルチセット程の
差は生じないので、枚数による補正のみで比較的平均化
された用紙の先端位置決めが行なえる。

【０００８】次に、図８により、用紙先後端検知手段９
で用紙先端を検知した時点で用紙を待機状態にし、画像
処理の準備が行なえるようになった時点で、ある設定時
間あるいは駆動モータのステップ数等があるタイミング
数に達した時点から、用紙の画像処理を行なう場合を示
す。図８は、本発明の第２の実施例における給送制御方
法を示すフローチャートである。本実施例では、用紙が
所定位置にセットされているか否かを用紙有無検知手段
８で判定する（８０１）。セットされていない場合は、
操作表示部２３に用紙セットを促す表示を行なう（８０
２）。また、用紙がセットされると、第１搬送ローラ２
とギヤやベルトで連結された駆動モータの回転を始める
（８０３）。次に、用紙先後端検知手段９で用紙の先端
を検知し（８０４）、さらに、その先端検知の前に後端
を検知したか否かより、この用紙が第１枚目であるか第
２枚目であるかの判定を行なう（８０５）。その結果、
第１枚目であればＴ₁時間またはＳ₁ステップ間駆動モー
タが回転した時に（８０６）、また、第２枚目以降はＴ
₂時間またはＳ₂ステップ間駆動モータが回転した時に
（８０７）、モータの回転を停止させる（８０８）。こ
こで、Ｔ₁、Ｔ₂時間またはＳ₁、Ｓ₂ステップの関係は、
第１の実施例と同様に「Ｔ₁＞Ｔ₂またはＳ₁＞Ｓ₂」とな
るように設定することで、マルチセットの用紙先端位置
決めを平均化する。次に、装置の準備ができた時点で
（８０９）、モータを再び回転させ（８１０）、記録ま
たは読取を開始する（８１１）。さらに、用紙先後端検
知手段９が後端検知した後（８１２）、Ｔ₃時間または
Ｓ₃ステップ間駆動モータが回転した時に（８１３）、
記録または読取を終了する（８１４）。ここで、Ｔ₃時
間またはＳ₃ステップは、第１の実施例と同様に、用紙
先後端検知手段９の用紙後端検知位置と画像処理部１０
の処理位置Ｐとの距離、および第２搬送ローラ６と用紙
との滑りにより決まる。その後、処理Ａ、すなわち次の
用紙を給送するか否かを判定する処理を行なう（８１
５）。

【０００９】ここで、上記処理Ａ（図６の６１５、図８
の８１５）の内容について述ベる。図９は、本発明の第
１および第２の実施例における用紙給送判定方法の処理
Ａを示すフローチャートである。図９（ａ）は読取の場
合であり、原稿用紙が無し状態になった時点が給送の終
わりであるため、用紙有無検知手段により原稿給送の判
定を行なう（９０１）。そして、所定枚数を読取ってい
ない場合は、図６および図８に示したに戻って同じ処
理を行なう。また、後端検知後にＴ₄時間またはＳ₄ステ
ップ間駆動モータを回転させる処理（９０２，９０３）
は、原稿後端が第２搬送ローラ６と従動ローラ（または
コロ）７の搬送接点を完全に通り過ぎる（完全排紙す
る）ように設定するために行なう。図９（ｂ）は記録の
場合であり、記録枚数は装置側で認識するため、終了枚
数の判定を行ない（９１１）、所定枚数に達していない
場合は図６および図８のまで戻って同じ処理を行な
う。また、所定枚数に達した場合は、後端検知後にＴ₄
時間またはＳ₄ステップ間駆動モータを回転させる（９
１２，９１３）。

【００１０】次に、図５に示した給送機構を有する画像
読取装置において、この機構を利用し、画像読取素子１
５の読取窓の反対側の搬送路面の原稿端影によって給送
制御を行なう方法について述べる。本実施例では、原稿
読取位置Ｐ近傍で原稿と画像読取素子１５の読取窓の反
対側の搬送路面に設けた隙間を利用し、さらに、原稿へ
の光源１６の照射が原稿読取位置Ｐの斜め後方になるよ
うに設定されているものとする。これにより、原稿先端
が原稿読取位置Ｐに近ずくと図５に示したように原稿の
影がδの幅で生じる。さらに、原稿読取位置Ｐ近傍で原
稿と上記読取窓の反対側の搬送路面の色は白であるた
め、この影によって画像読取素子１５は原稿が近づいた
ことがわかり次に白と判断した時が原稿の先端となる。
その白と検知した時点から「タイミング１」をおいて読
取を開始すれば先端の黒い影を読まずに済むことにな
る。また、原稿端面に黒枠のあるような原稿は、その部
分が欠落してしまうため、先の先端影から予め設定した
「タイミング２」で原稿を読取るようにしておく。先端
に黒画像がない場合には、「タイミング１」が必ず「タ
イミング２」よりも先に終わるような設定にすれば、先
端の画像欠落を抑えられる。しかし、原稿先端に黒画像
があるような原稿は少いので「タイミング２」の制御を
省くこともできる。このように、原稿先後端検知手段９
によって原稿の先端検知を行なうのではなく、ＣＣＤ等
の画像読取素子１５によって行なうことにより、原稿の
影を誤読み取りすることはなく、画像が欠落することも
ない。なお、後端検知も後端の検知位置を用紙全幅にし
ないと誤検知するおそれがあり、さらに、後端判定が複
雑になり処理速度が僅かではあるが遅くなってしまうの
で、原稿検知手段９で従来通り行なうものとする。

【００１１】次に、原稿のどの位置の先端を検知するか
について説明する。原稿のセット方法としては、（１）
左右何れか一方を移動して用紙幅に合わせてセットする
端面セットと、（２）左右の原稿幅ガイドを移動して用
紙幅に合わせてセットする中央セットがある。この端面
セットでは、搬送ローラは原稿幅の中央からずれたもの
となるため、ある決まった方向にスキューするように設
定し、そのスキューする方のガイド面を他方より長くし
て、原稿を押さえ込むようにする場合が多い。よって、
スキューの遅れる側でタイミングをとらないと、上記で
説明した原稿と搬送路上面の隙間により、原稿先端の影
読みを生じさせることになる。一方、中央セットでは、
あらゆる幅の原稿に対して搬送ローラは必ず中央位置に
なるため、原稿のスキューは極めて小さいが左右の何れ
の側にスキューするかは分らない。よって、中央セット
の場合は、原稿中央位置での検知、または原稿の左右位
置で検知し、何れか一方で遅れた側でタイミングをとる
ことになる。ここで、中央、左右のＣＣＤ等の画像読取
素子１５の判定ビットは、通紙最小原稿幅を基準として
固定位置に設定する方法と、原稿幅に対応して変更する
方法とがある。変更する例としては、先に説明した原稿
と搬送上面の隙間による原稿先端影の走査方向の長さか
ら、原稿幅を検知し、左右位置、中央位置を決定すれば
よい。中央は影長さの１／２の位置近傍のビット、左右
は、影の両端から中央にあるビット数内に入ったビット
とすればよい。

【００１２】このような先端検知方法を用いることによ
り、原稿の搬送速度によって読取窓から原稿を読取る読
取開始タイミングを変化させることができる。例えば、
「最小通紙可能原稿幅のほぼ中央位置で原稿先端の影を
検知した場合、その検知以降白と判定した時点を読取開
始タイミングとする」、「原稿および先端影を検知した
場合、その影により原稿幅を算出し、算出した原稿幅の
中央部で白と判定した時点を読取開始タイミングとす
る」、「最小通紙可能原稿の左右位置で先端影を検知し
た場合、何れか原稿が遅れて検知された方で、白と判定
した時点を読取開始タイミングとする」、「原稿および
先端影を検知した場合、その影により原稿幅を算出し、
その原稿幅の左右何れか原稿が遅れて検知された方で、
白と判定した時点を読取開始タイミングとする」、ある
いは「最小通紙可能原稿の左右何れかの位置で先端影を
検知した場合、その検知以降白と判定した時点を読取開
始タイミングとする」等の方法を用いてもよい。

【００１３】次に、上記の給送制御方法の例を図１０お
よび図１１のフローチャートによってより詳細に説明す
る。図１０は、本発明の第３の実施例における画像読取
装置の給送制御方法を示すフローチャートである。本実
施例では、用紙有無検知手段８が用紙セットを検出する
と（１００１）、搬送ローラ２の駆動モータを回転させ
る（１００３）。次に、画像読取素子１５が白から黒判
定に変わり（１００４）、さらに黒から白判定に変わる
か（１００５）、あるいは先の黒判定から所定の「タイ
ミング２」までカウントした後（１００６）、駆動モー
タの回転を停止させる（１００７）。なお、本実施例の
「タイミング２」は、原稿先端に黒画像があることを想
定した場合の原稿プリフィード終了のタイミングであ
る。この後、画像読取り準備がＯＫなら駆動モータを回
転させ（１００８，１００９）、所定の「タイミング
３」まで搬送を続け（１０１０）、読取り開始位置Ｐで
読取りを開始する（１０１１）。なお、本実施例の「タ
イミング３」は、原稿先端から読取開始位置Ｐまで送る
際のタイミングを示す。この原稿先端から読取開始位置
Ｐまでの距離は、機種によって異なるが、通常２〜４ｍ
ｍになるように設定する。次に、用紙先後端検知手段９
が後端検知した後、所定の「タイミング４」まで搬送し
（１０１２，１０１３）、読取りを終了して（１０１
４）、上記の処理Ａを行なう（１０１５）。なお、本実
施例の「タイミング４」は、原稿後端検知から読取終了
位置まで送るタイミングを示す。この原稿後端検知から
読取終了位置までの距離は、機種によって異なるが、通
常２〜７ｍｍになるように設定する。本実施例では、原
稿先端検知から読取開始まで、あるいは原稿後端検知か
ら読取終了までの搬送タイミングを可変としたが、例え
ばステップ１０１０を図６のステップ６０８〜６１０に
置き替えてもよい。この場合、第２枚目以降の給送タイ
ミングを第１枚目より小さくして、先端位置決めをより
安定させることができる。

【００１４】図１１は、本発明の第４の実施例における
画像読取装置の給送制御方法を示すフローチャートであ
る。本実施例では、用紙有無検知手段８が用紙セットを
検出すると（１１０１）、搬送ローラ２の駆動モータを
回転させる（１１０３）。次に、画像読取素子１５が白
から黒判定に変わった後（１１０４）、再度、黒から白
判定に変わると（１１０５）、さらに所定の「タイミン
グ３」まで回転を続けた後（１１０６）、駆動モータを
停止させる（１１０８）。なお、本実施例の「タイミン
グ３」は、図１０の「タイミング３」と同様（原稿先端
から読取開始位置Ｐまで送る際のタイミング）である。
また、再度、黒から白判定に変わらない場合には（１１
０５のＮＯ）、黒判定から所定の「タイミング２」まで
回転を続ける（１１０７）。なお、本実施例の「タイミ
ング２」は、原稿先端に黒画像があることを想定した場
合の先端読取開始タイミングである。この後、画像読取
り準備がＯＫなら駆動モータを回転させ（１１０９，１
１１０）、読取りを開始する（１１１１）。次に、用紙
先後端検知手段９が後端検知した後、所定の「タイミン
グ４」まで搬送し（１１１２，１１１３）、読取りを終
了して（１１１４）、上記の処理Ａを行なう（１１１
５）。なお、本実施例の「タイミング３」は、図１０の
「タイミング４」と同様（原稿後端検知から読取終了位
置まで送るタイミング）である。本実施例では、原稿先
端検知から読取開始まで、あるいは原稿後端検知から読
取終了までの搬送タイミングを可変としたが、例えばス
テップ１１０６を図８のステップ８０５〜８０７に置き
替えてもよい。この場合、第２枚目以降の給送タイミン
グを第１枚目より小さくして、先端位置決めをより安定
させることができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、積載した用紙を給送す
る枚数により、用紙検知手段位置から画像処理部へ用紙
を搬送させるタイミングを可変とすることによって、用
紙の先端位置決めが安定する。あるいは、積載した用紙
を給送する枚数により、用紙検知手段位置から画像処理
部が処理を開始するまでのタイミングを可変とすること
によって、用紙の先端位置決めが安定する。さらに、第
１枚目に給送される用紙と第２枚目にとで第１枚目のタ
イミングに対し第２枚目以降のタイミングを小さくする
ことにより、用紙の先端位置決めが安定する。また、積
載した原稿の給送速度により、読取窓から原稿を読取る
読取開始タイミングを可変とすることにより、用紙の先
端位置決めが安定する。さらに、原稿先端および後端の
検知手段部品を不要とすることにより、低価格の装置を
供給できる。あるいは、最小通紙可能原稿の幅のほぼ中
央位置に、上記読取窓の反対側の搬送路面の隙間による
原稿先端影を画像読取素子が検知し、その検知以後白と
判定した時点を読取開始タイミングの始点とすることに
より、簡単な制御で用紙の先端位置決めが安定する。さ
らに、原稿と読取窓の反対側の搬送路面の隙間による原
稿先端影を画像読取素子が検知し、その影により原稿幅
を算出して、その検知した原稿幅のほぼ中央で白と判定
した時点を読取開始タイミングの始点とすることによ
り、簡単な制御で用紙の先端位置決めが安定する。さら
に、最小通紙可能原稿の左右位置で読取窓の反対側の搬
送路面の隙間による原稿先端影を画像読取素子が検知
し、その何れか一方の原稿が遅れてきた方で白と判定し
た時点を読取開始タイミングの始点とすることにより、
簡単な制御で用紙の先端位置決めが安定する。さらに、
原稿と読取窓の反対側の搬送路面の隙間による原稿先端
影を画像読取素子が検知し、その影により原稿幅を算出
して、その原稿幅の左右の何れか一方の原稿が遅れてき
た方で白と判定した時点を読取開始タイミングの始点と
することにより、簡単な制御で用紙の先端位置決めが安
定する。さらに、最小通紙可能原稿の左右の何れか一方
の位置で読取窓の反対側の搬送路面の隙間による原稿先
端影を画像読取素子が検知し、その検知以後白と判定し
た時点を読取開始タイミングの始点とすることにより、
簡単な制御で用紙の先端位置決めが安定する。さらに、
読取窓の反対側の搬送路面の隙間による原稿先端影の画
像読取素子が検知し、その検知した時点を読取開始点と
するタイミング１と、その検知後に白と判定した時点を
読取開始点とするタイミング２とを持ち、タイミング１
をタイミング２よりも長くして、タイミング１のカウン
ト中にタイミング２のカウントが始まる場合はタイミン
グ２を優先することにより、原稿先端が黒画像となって
いる原稿でも読取が行なえる。このように、安価で安定
した用紙先端位置決めおよび読取開始タイミング設定が
行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給送制御方法を適用するファクシミリ
装置のブロック図である。

【図２】従来の給送機構の例を示す図である。

【図３】従来の給送機構の例を示す図である。

【図４】従来の給送制御方法による遅れ量を示す図であ
る。

【図５】本発明の給送制御方法を適用する給送機構の構
成図である。

【図６】本発明の第１の実施例における給送制御方法を
示すフローチャートである。

【図７】本発明の給送制御方法により補正された遅れ量
を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例における給送制御方法を
示すフローチャートである。

【図９】本発明の第１および第２の実施例における用紙
給送判定方法の処理Ａを示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施例における画像読取装置
の給送制御方法を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４の実施例における画像読取装置
の給送制御方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１用紙２搬送ローラ３分離パッド４ホルダ５加圧バネ６搬送ローラ７従動ローラ（またはコロ）８用紙有無検知手段９用紙先後端検知手段１０画像処理部１１搬送ローラ１２従動ローラ（またはコロ）１５画像読取素子１６光源２１読取部２２記録部２３操作表示部２４主制御部（ＣＰＵ）２５ＲＯＭ２６ＲＡＭ２７符号化復号化部２８画像蓄積装置２９モデム３０網制御装置３１電話機３２回線３３システムバス３４記録制御３５読取制御３６搬送制御

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/02 B65H 5/06 H04N 1/00 108

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】積載した用紙を搬送する第１搬送ローラ
と、該用紙を一枚ずつ分離する手段と、第１搬送ローラ
より搬送された用紙を下流に送り出す第２搬送ローラ
と、両該ローラを駆動する手段と、第１および第２搬送
ローラ間の搬送路上で読取／記録処理を行なう手段と、
第１搬送ローラの手前で積載用紙の有無を検知する手段
と、前記処理手段の上流で第１搬送ローラより搬送され
た用紙の先端および後端を検知する手段と、積載用紙の
搬送枚数に応じ、該先端の検知位置から読取／記録処理
を行なう位置へ用紙を搬送開始するタイミングを変化さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とする給送装置。
【請求項２】積載した用紙を搬送する第１搬送ローラ
と、該用紙を一枚ずつ分離する手段と、第１搬送ローラ
より搬送された用紙を下流に送り出す第２搬送ローラ
と、両該ローラを駆動する手段と、第１および第２搬送
ローラ間の搬送路上で読取／記録処理を行なう手段と、
第１搬送ローラの手前で積載用紙の有無を検知する手段
と、前記処理手段の上流で第１搬送ローラより搬送され
た用紙の先端および後端を検知する手段と、積載用紙の
搬送枚数に応じ、該先端を検知してから読取／記録処理
を開始するまでの時間を変化させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする給送装置。
【請求項３】上記積載用紙の先端検知位置から読取／
記録処理を行なう位置への搬送開始タイミングを変化さ
せる際、第２枚目以降の搬送開始タイミングを第１枚目
より早く設定する制御手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載の給送装置。
【請求項４】上記積載用紙の先端検知から読取／記録
処理を開始するまでの時間を変化させる際、第２枚目以
降を第１枚目より短く設定する制御手段を備えたことを
特徴とする請求項２記載の給送装置。
【請求項５】積載した用紙を搬送する第１搬送ローラ
と、該用紙を一枚ずつ分離する手段と、第１搬送ローラ
より搬送された用紙を下流に送り出す第２搬送ローラ
と、両該ローラを駆動する手段と、第１および第２搬送
ローラ間の搬送路上で読取処理を行なう手段と、第１搬
送ローラの手前で積載用紙の有無を検知する手段と、前
記処理手段の上流で第１搬送ローラより搬送された用紙
の先端および後端を検知する手段と、第１搬送ローラと
第２搬送ローラとの間の搬送路上に位置する原稿読取用
の窓部と、積載原稿の搬送速度により該窓部から原稿を
読み取る読取開始タイミングを変化させる制御手段とを
備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】上記処理手段の画像読取素子が、最小通
紙可能原稿幅のほぼ中央位置で、上記窓部の反対側の搬
送路面の隙間によって生じた原稿先端影を検知した場
合、該検知以降白と判定した時点を読取開始タイミング
の始点とする制御手段を備えたことを特徴とする請求項
５記載の画像読取装置。
【請求項７】上記原稿および上記窓部の反対側の搬送
路面の隙間による原稿先端影を画像読取素子が検知した
場合、該先端影により原稿幅を算出し、算出した原稿幅
の中央部で白と判定した時点を読取開始タイミングの始
点とする制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記
載の画像読取装置。
【請求項８】上記処理手段の画像読取素子が、最小通
紙可能原稿の左右位置で、上記窓部の反対側の搬送路面
の隙間による原稿先端影を検知した場合、該位置の何れ
か原稿が遅れて検知された方で、白と判定した時点を読
取開始タイミングの始点とする制御手段を備えたことを
特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項９】上記原稿および上記窓部の反対側の搬送
路面の隙間による原稿先端影を画像読取素子が検知した
場合、該先端影により原稿幅を算出し、算出した原稿幅
の左右何れか原稿が遅れて検知された方で、白と判定し
た時点を読取開始タイミングの始点とする制御手段を備
えたことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項１０】上記処理手段の画像読取素子が、最小
通紙可能原稿の左右何れかの位置で、上記窓部の反対側
の搬送路面の隙間による原稿先端影を検知した場合、該
検知以降白と判定した時点を読取開始タイミングの始点
とする制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載
の画像読取装置。
【請求項１１】上記処理手段の画像読取素子が、上記
窓部の反対側の搬送路面の隙間による原稿先端影を検知
した場合、検知した時点を第１の読取開始タイミングの
始点とし、検知後に白と判定した時点を第２の読取開始
タイミングの始点として、第１の読取開始タイミングを
第２の読取開始タイミングよりも後に設定し、第１の読
取開始タイミングのカウント中に第２の読取開始タイミ
ングがくる場合には、第２の読取開始タイミングを優先
するように制御する手段を備えたことを特徴とする請求
項５〜１０記載の画像読取装置。