JP2000313560A - 用紙積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 着脱自在な排紙トレイのセットを忘れた場合
でも、オペレータにセット以外の操作による負担が掛か
らないようにする。 【解決手段】 電源が投入されたとき、図に示すように
上面高さ検知手段５２のセンサ５６がオンの場合には図
示しない制御手段は排紙トレイが下方に位置していると
判断してトレイ支持台１５を上昇させる。トレイ支持台
１５は上面高さ検知手段５２の検知レバー５４に接触す
る前に上限位置検知手段の戻しコロ４８に当接して停止
させられる。この状態では戻しコロ４８が存在するので
排紙トレイをトレイ支持台１５にセットすることはでき
ない。そこで、このように上面高さ検知手段５２が作動
せずに上限位置検知手段の検知動作があった場合にはト
レイ異常が発生したと判断し、トレイ支持台１５を排紙
トレイを装着し易い位置に移動させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置又は画像形成装置に付設される用紙後
処理装置等の用紙積載装置に関し、詳しくは、着脱自在
な排紙トレイを有する用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、画像形成装置に付設される用紙
後処理装置では、装置本体の外側面に排紙トレイが上下
移動可能（昇降可能）に設けられ、この排紙トレイに画
像形成装置から排出される画像形成済みの用紙を綴じ処
理をした後、又は綴じ処理をせずにそのまま排出・積載
するようになっている。排紙トレイは装置本体の外方に
突出するため、使用しないときのスペースの効率的な使
用等の観点から、実際にはトレイ支持台を上下移動さ
せ、このトレイ支持台に着脱自在な排紙トレイを装着
（セット）する構成となっている。

【０００３】排紙トレイの上方には、排紙トレイの上面
高さをほぼ一定に保つための上面高さ検知手段が設けら
れている。用紙が順次積載されて上面高さ検知手段が検
知状態となると、上面高さ検知手段が非検知状態となる
まで排紙トレイが下降制御され、この動作の繰り返しに
よって用紙の上面高さをほぼ一定に保ちながら大量排紙
できるようになっている。また、排紙トレイのオーバー
ランによる部品損傷を防止するために、排紙トレイの上
限位置を検知する上限位置検知手段が設けられており、
上限位置検知手段により検知されると排紙トレイは停止
されるようになっている。

【０００４】上限位置検知手段は、排出された用紙を排
出方向上流側へ戻して用紙後端を揃える戻しコロと、こ
の戻しコロの上下方向の回動によってオン・オフするス
イッチとからなっている。電源投入時、排紙トレイがセ
ットされていない状態で所定の排紙位置への位置付け制
御によってトレイ支持台が上昇すると、その着脱面が上
面高さ検知手段に当接する前に戻しコロに当接して停止
されるように上面高さ検知手段と上限位置検知手段の位
置関係が設定されている。このように上限位置検知手段
のみが検知状態となった場合には排紙トレイがセットさ
れていない「トレイ異常」と判断し、上限位置検知手段
により検知された時点でトレイ動作を停止させる制御方
式となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来に
おいては、トレイ異常と検知された時点でトレイ動作を
停止させる制御方式であるため、そのままの状態ではオ
ペレータが排紙トレイをセットしようとしてもトレイ支
持台の着脱面上に戻しコロが当接した状態で存在するた
めできなかった。このため、事前に排紙トレイのセット
を忘れた場合、オペレータはトレイ支持台に排紙トレイ
をセットできる状況を作るための操作をその都度しなけ
ればならず、面倒であった。上限位置検知手段が排紙ト
レイ又はトレイ支持台に直接接触せずに検知する方式の
場合でも、上面高さ検知手段の構成如何によっては上面
高さ検知手段が排紙トレイセットの障害となることも考
えられ、この場合にも同様の問題が生じる。

【０００６】そこで、本発明は、オペレータが排紙トレ
イのセットを忘れた場合でも面倒を要することなく容易
に排紙トレイをセットできる用紙後処理装置の提供を、
その目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、トレイ支持台と、このト
レイ支持台を上下移動させる駆動手段と、上記トレイ支
持台に着脱自在で装着されたときは該トレイ支持台と一
体に移動する排紙トレイと、該排紙トレイの上面高さを
検知する上面高さ検知手段と、上記排紙トレイの上限位
置を検知する上限位置検知手段を有し、上記上面高さ検
知手段と上限位置検知手段の検知情報に基づいて上記ト
レイ支持台に上記排紙トレイがセットされていないこと
を検知可能な用紙積載装置において、上記トレイ支持台
に上記排紙トレイが装着されていない場合、上記排紙ト
レイを装着し易い位置に上記トレイ支持台を移動させる
制御手段を有している、という構成を採っている。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記上限位置検知手段が、上記排紙トレ
イの上面に当接して検知する構成である、という構成を
採っている。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
構成において、上記上限位置検知手段の上記排紙トレイ
の上面に当接する部分が、排出された用紙を排出方向上
流側へ戻す戻しコロである、という構成を採っている。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１，２又
は３記載の構成において、上記排紙トレイが装着されて
いない場合の上記トレイ支持台の移動の上限位置と上記
下限位置が設定されており、この上限位置と上記下限位
置との間の任意の位置に移動させる、という構成を採っ
ている。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項１，２又
は３記載の構成において、上記排紙トレイを装着し易い
位置が、上記排紙トレイが用紙を受ける場合の初期位置
となる位置である、という構成を採っている。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、用紙積載装置としての用紙後処理装置（フ
ィニッシャ）の全体概要ずある。本実施例における用紙
後処理装置は画像形成装置としての複写機２に付設され
ており、複写機２との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、
入口センサＳ１、入口ローラ４が設けられている。入口
センサＳ１により、搬送される用紙の先端及び後端が検
知される。入口ローラ４により用紙後処理装置内に取り
込まれた用紙は、その処理モードに応じて、以下の３つ
の排出形態のうちいずれか１つの排出形態によって排出
される。 排出口Ｅ１から装置上部に形成されたプルーフトレイ
６へ排出 ステイプル処理をせずに１枚毎に排出口Ｅ２から排紙
トレイ８へ排出 ステイプル処理をした後に排出口Ｅ２から排紙トレイ
８へ排出

【００１３】プルーフトレイ６への排出ルートＡは、入
口ローラ４の用紙搬送方向下流側に設けられた偏向爪１
０によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ対１２，１
４によって搬送され、排紙ローラ対１６によって排出さ
れる。偏向爪１０は、図示しないソレノイド及びスプリ
ング等によって駆動され、プルーフトレイ６へ排出する
場合には二点鎖線で示す位置に位置付けられる。偏向爪
１０の用紙搬送方向下流には偏向爪１８が設けられてお
り、図１に実線で示す偏向爪１０によって水平方向に案
内された用紙はこの偏向爪１８によって、ステイプ処理
をしないノンステイプルルートＢ又はステイプル処理を
行なうステイプルルートＣへ選択的に案内される。偏向
爪１８も図示しないソレノイド及びスプリング等によっ
て駆動され、図１に実線で示す位置（ノンステイプルル
ートＢへ案内する位置）と、二点鎖線で示す位置（ステ
イプルルートＣへ案内する位置）とに選択的に切り換え
られる。

【００１４】ノンステイプルモード（ソート・スタック
モード）では、用紙は搬送ローラ対２０でノンステイプ
ルルートＢを搬送され、排紙ローラ対７０により排紙ト
レイ８に排出される。排出された用紙は、後述する上限
位置検知手段４５の構成要素としてのスポンジ製の戻し
コロ４８によってその後端が後端フェンス５０に突き当
てられ、後端が揃えられた状態でスタックされる。ステ
イプルモードでは、用紙は搬送ローラ対２４、２６、２
８によってステイプルルートＣを搬送され、ステイプル
ユニット３０へ送られてステイプル処理をされる。ステ
イプル処理された用紙（束）は、排紙ローラ対７０によ
り排紙トレイ８へ排出される。

【００１５】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作を詳細に説明する。ステイプルルートＣに案内さ
れた用紙は、排紙ローラ対３２により図示しないステイ
プルトレイに積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ
３４により縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジ
ョガーフェンス３６によって横方向（用紙搬送方向と略
直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ
目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙
の間で制御手段１００からのステイプル信号によりステ
イプラー３８が駆動され、ステイプル処理が行われる。
ステイプル処理が行われた用紙束は、放出爪４０を有す
る放出ベルト４２により矢印Ｕ方向に押し上げられ、排
紙ローラ対７０により排紙トレイ８ヘ排出される。排出
された用紙束は戻しコロ４８によってその後端を後端フ
ェンス５０に突き当てられ、後端が揃えられた状態でス
タックされる。叩きコロ３４は支点３４ａを中心に図示
しないソレノイドによって回転駆動（揺動）され、ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドェンス４４に突き当てる。叩きコロ３４は反
時計回りに回転する。図１において、符号４６はガイド
板、Ｓ２は排紙センサを示す。

【００１６】排紙トレイ８の上方には、排紙トレイ８の
上面高さ（排紙トレイ８に積載される用紙の上面高さの
概念を含む）をほぼ一定に保つための上面高さ検知手段
５２が設けられている。排紙トレイ８上に排出された用
紙の上面高さが所定の高さになると、排紙トレイ８は下
降され、さらに積載可能な状態になる。この動作の繰り
返しにより、大量排紙が可能となっている。上面高さ検
知手段５２は、排紙トレイ８の上面のほぼ中央に位置す
る検知レバー５４と、センサ５６，５８を有している。
図２に示すように、検知レバー５４は定位置に固定され
た軸５５によって上下方向に回動自在に設けられてお
り、その扇形状部分５４ａで遮られたときにセンサ５
６，５８がオンするようになっている。後述する排紙ト
レイ８のホームポジション（初期位置、換言すれば初期
受取位置）では、センサ５６，５８は共にオフするよう
に設定されており、検知レバー５４に排紙トレイ８の上
面又は用紙が当接しない状態ではセンサ５６がオンとな
るように検知レバー５４の下限位置が設定されている。

【００１７】図３に示すように、トレイ支持台１５が駆
動手段６５によって上下移動（昇降）可能に設けられて
おり、排紙トレイ８はトレイ支持台１５に図示しない着
脱自在な構成を介して装着（セット）されている。駆動
手段６５は、トレイ昇降モータ６０と、このトレイ昇降
モータ６０によりギヤ列及びタイミングベルトを介して
駆動される上下リフトベルト６２等を有している。トレ
イ支持台１５は上下リフトベルト６２に取り付けられて
おり、トレイ昇降モータ６０の正回転又は逆回転により
排紙トレイ８は上昇又は下降する。一方の上下リフトベ
ルト６２の下方には排紙トレイ８の下限位置を検知する
下限検知センサ６４が設けられており、これに対応して
トレイ支持台１５には遮蔽板６６が一体に設けられてい
る。排紙トレイ８が下降して遮蔽板６６が下限検知セン
サ６４を遮ったときにトレイ昇降モータ６０が停止さ
れ、大量排紙における排紙トレイ８の下限位置となる。

【００１８】図４に示すように、上限位置検知手段４５
は、戻しコロ４８と、上限スイッチ６８を有している。
排紙トレイ８が上昇して戻しコロ４８が押し上げられる
と、上限スイッチ６８がオフし、トレイ昇降モータ６０
が停止される。これにより排紙トレイ８のオーバーラン
による破損が防止される。図示しないが、必要に応じて
排紙トレイ８は用紙排出方向と略直交する方向にシフト
動作を行い、用紙の仕分けを行なうようになっている。

【００１９】図１に示すように、排紙ローラ対７０は、
駆動ローラである排紙ローラ７４と、この排紙ローラ７
４に自重又はスプリング等で加圧された状態で接触する
従動ローラ７６とから構成されている。従動ローラ７６
は、排出される用紙が１枚の場合と用紙束である場合の
いずれにも対応できるように支持板７８を介して排紙ロ
ーラ７４に接離自在に設けられている。支持板７８は排
出方向上流側端部を軸支されて上下方向に回動自在に設
けられており、ステイプルモードのときは、支持板７８
は二点鎖線で示すように上方に変位され、排紙ローラ７
４と従動ローラ７６のニップ部は用紙束の厚みに対応で
きるものとなる。

【００２０】本実施例における制御手段１００は、ＣＰ
Ｕ、インターフェース、Ｉ／Ｏポート、ＲＯＭ、ＲＡＭ
等の有するマイクロコンピュータを意味している。図５
に示すように、制御手段１００には、上面高さ検知手段
５２のセンサ５６，５８、上限スイッチ６８、下限検知
センサ６４及びその他の各種のセンサからの検知信号が
入力され、これらの検知信号に基づいて制御手段１００
はモータ用ドライバーを介してトレイ昇降モータ６０や
その他の各種モータを制御する。

【００２１】図６は、排紙トレイ８がホームポジション
（初期位置）に位置している状態を示している。ホーム
ポジションでは、上面高さ検知手段５２のセンサ５６，
５８は共にオフするように設定されている。次に、制御
手段１００による排紙トレイ８の制御動作を、図７のフ
ローチャート及び図８、図９に基づいて説明する。電源
が投入されると、制御手段１００はセンサ５６がオンし
ているかどうかをチェックし（Ｓ１）、オンしている場
合には排紙トレイ８（フローチャート上では単にトレイ
と表示）がホームポジションより下方に位置していると
判断して排紙トレイ８（実質的にはトレイ支持台１５）
を上昇させる（Ｓ２）。その後、センサ５６のオフをチ
ェックする（Ｓ３）。排紙トレイ８がトレイ支持台１５
にセットされていれば排紙トレイ８の上面によって検知
レバー５４が押し上げられるので、センサ５６は扇形状
部分５４ａによる遮蔽を解除されてオフする。オフした
場合には排紙トレイ８が正常にセットされている場合で
あるので、排紙トレイ８を停止させる（Ｓ４）。

【００２２】Ｓ１において、センサ５６がオフの場合に
は、制御手段１００はセンサ５８のオンをチェックする
（Ｓ５）。センサ５８がオンのときは排紙トレイ８に用
紙が積載されている状態なので、排紙トレイ８を下降さ
せ（Ｓ６）、センサ５８のオフをチェックし（Ｓ７）、
オフしたら排紙トレイ８を停止させる（Ｓ４）。

【００２３】Ｓ１においてセンサ５６がオンの場合には
制御手段１００は排紙トレイ８を上昇させるが（Ｓ
２）、図８に示すように、排紙トレイ８がトレイ支持台
１５にセットされていない場合には、トレイ支持台１５
のみが上昇することになる。図９に示すように、排紙ト
レイ８がセットされていない状態ではトレイ支持台１５
によって戻しコロ４８が押し上げられて上限位置検知手
段４５のみの検知動作がなされるように上面高さ検知手
段５２と上限位置検知手段４５の位置関係が設定されて
いる。

【００２４】図７に示すように、Ｓ３において、排紙ト
レイ８の上昇制御の後にセンサ５６がオフにならない場
合には、制御手段１００は上限位置検知手段４５の上限
スイッチ６８（フローチャート上では単にスイッチ６８
と表示）のオンをチェックする（Ｓ８）。オンした場合
には、排紙トレイ８がトレイ支持台１５にセットされて
いない「トレイ異常」と判断し、ＲＡＭのフラッグエリ
アを使ってトレイ異常認識回数Ｘを認識する（Ｓ９）。
ここで、オペレータが排紙トレイ８をトレイ支持台１５
にセットしようとしても、図９に示すように、トレイ支
持台１５の着脱面上には戻しコロ４８が当接しているの
で、セットはできない。図８に示すように、次いで、ト
レイ異常認識回数と上限スイッチ６８のオン回数が等し
いかどうかをチェックし（Ｓ１０）、等しい場合には最
終的にトレイ異常と判断してトレイ支持台１５を排紙ト
レイ８を装着し易い位置に下降させる（Ｓ１１）。

【００２５】排紙トレイ８を装着し易い位置とは、排紙
トレイ８のセット作業に障害となる戻しコロ４８等の固
定的な部材が存在しない位置である。本実施例ではトレ
イ支持台１５を移動させる位置の上限を図６に示すホー
ムポジションとし、下限位置を下限検知センサ６４で検
知される位置として幅を持たせている。この範囲内でト
レイ支持台１５の移動位置をユーザの好みに合わせて適
宜に設定することができる。本実施例では、トレイ支持
台１５の移動位置を一定時間下降した位置（例えば図８
に示す位置）として設定するようにしており、制御手段
１００は図示しないタイマによる時間管理によって下降
開始から一定時間が経過したかどうかをチェックし（Ｓ
１２）、一定時間が経過した場合にはトレイ支持台１５
を停止させる（Ｓ１３）。Ｓ１２において、一定時間が
経過しない場合には、下限検知センサ６４がオンしてい
ないかどうかをチェックする（Ｓ１４）。

【００２６】上述のように、トレイ支持台１５の移動位
置は上下位置と下限位置との間で任意に設定される訳で
あるが、排紙トレイ８をセットした後のホームポジショ
ンへの位置付け動作を速くする観点からは上限位置に近
い方が望ましく、ホームポジションの場合には、検知レ
バー５４を手で上方に回動する若干の煩わしさはあるも
のの、セット後の位置付け動作に係るロスタイムはほと
んど無い。

【００２７】上記実施例ではトレイ支持台１５の移動位
置を一定時間下降した位置として設定したが、この、排
紙トレイ８を装着し易い位置をセンサによって検知する
構成としてもよい。また、上記実施例では戻しコロ４８
がトレイ支持台１５の上面に当接する構成であるが、例
えば反射型フォトセンサで上限位置を検知する非接触方
式においても、その他の部材がトレイ支持台１５の上面
に位置する場合には排紙トレイ８のその時点でのセット
が妨害される。このような場合にも上記実施例のように
トレイ支持台１５を排紙トレイ８を装着し易い位置に移
動させる制御方式とすれば排紙トレイ８をセットし忘れ
た場合でもオペレータに負担を掛けないで済む。上記実
施例では用紙後処理装置を例示したが画像形成装置の場
合にも同様に実施することができる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１，２，３又は４記載の発明によ
れば、トレイ支持台に排紙トレイが装着されていない場
合、排紙トレイを装着し易い位置にトレイ支持台を移動
させるようにしたので、オペレータが排紙トレイのセッ
トを忘れた場合でも面倒を要することなく容易に排紙ト
レイをセットできる。

【００２９】請求項５記載の発明によれば、排紙トレイ
を装着し易い位置を、排紙トレイが用紙を受ける場合の
初期位置となる位置としたので、排紙トレイをセットし
た後の位置付け動作に係るロスタイムを無くすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としての
用紙後処理装置の全体概要図である。

【図２】上面高さ検知手段の検知動作を示す側面図であ
る。

【図３】排紙トレイ、トレイ支持台及び駆動手段の概要
斜視図である。

【図４】上限位置検知手段の検知動作を示す側面図であ
る。

【図５】制御ブロック図である。

【図６】排紙トレイがセットされている場合の排紙トレ
イのホームポジションでの位置関係を示す概要正面図で
ある。

【図７】制御動作を示すフローチャートである。

【図８】排紙トレイがセットされていない場合にトレイ
支持台が上昇する状態を示す概要正面図である。

【図９】排紙トレイがセットされていない場合にトレイ
支持台が上昇して上限位置検知手段により検知され停止
した状態を示す概要正面図である。

【符号の説明】

８ 排紙トレイ １５ トレイ支持台 ４５ 上限位置検知手段 ４８ 戻しコロ ５２ 上面高さ検知手段 ６５ 駆動手段 １００ 制御手段

フロントページの続き (72)発明者 中里 幸孝 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 AA01 AA17 AA21 AB17 FB01 FB09 GA08 3F054 AA01 AC02 AC05 BA04 BC01 BC11 BD02 CA11 CA16 CA33 DA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイ支持台と、このトレイ支持台を上下
   移動させる駆動手段と、上記トレイ支持台に着脱自在で
   装着されたときは該トレイ支持台と一体に移動する排紙
   トレイと、該排紙トレイの上面高さを検知する上面高さ
   検知手段と、上記排紙トレイの上限位置を検知する上限
   位置検知手段を有し、上記上面高さ検知手段と上限位置
   検知手段の検知情報に基づいて上記トレイ支持台に上記
   排紙トレイがセットされていないことを検知可能な用紙
   積載装置において、 上記トレイ支持台に上記排紙トレイが装着されていない
   場合、上記排紙トレイを装着し易い位置に上記トレイ支
   持台を移動させる制御手段を有していることを特徴とす
   る用紙積載装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の用紙積載装置において、 上記上限位置検知手段が、上記排紙トレイの上面に当接
   して検知する構成であることを特徴とする用紙積載装
   置。
3. 【請求項３】請求項２記載の用紙積載装置において、 上記上限位置検知手段の上記排紙トレイの上面に当接す
   る部分が、排出された用紙を排出方向上流側へ戻す戻し
   コロであることを特徴とする用紙積載装置。
4. 【請求項４】請求項１，２又は３記載の用紙積載装置に
   おいて、 上記排紙トレイが装着されていない場合の上記トレイ支
   持台の移動の上限位置と上記下限位置が設定されてお
   り、この上限位置と上記下限位置との間の任意の位置に
   移動させることを特徴とする用紙積載装置。
5. 【請求項５】請求項１，２又は３記載の用紙積載装置に
   おいて、 上記排紙トレイを装着し易い位置が、上記排紙トレイが
   用紙を受ける場合の初期位置となる位置であることを特
   徴とする用紙積載装置。