JP2016026972A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで、歯型を支持する支持部を小型化することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】下歯（第１の歯型）が設けられた下アーム（第１の支持部）と、上歯（第２の歯型）が設けられた上アーム１０２９（第２の支持部）と、軸１０２１１と、を備える。上アーム１０２９は、軸１０２１１を中心に揺動可能な第１アーム１０２９Ａと、第１アーム１０２９Ａと一体に軸１０２１１を中心に回動可能に設けられ、かつ第１アーム１０２９Ａの一部を覆うように第１アーム１０２９Ａに対して重ねて設けられる第２アーム１０２９Ｂと、を有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に綴じ針を使用することなくシートを綴じるものに関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このような画像形成装置では、シート処理装置によりシート束を綴じる場合、一般的には金属製の綴じ針を用いてシート束を綴じるようにしている。そして、このような綴じ針を用いたステイプル処理は、複数の出力紙をユーザが指定した位置で確実に綴じることができるため、多くのシート処理装置に採用されている。

しかしステイプル処理したシートをシュレッダーにかける際には、綴じ針を外す作業が必要となり、手間がかかる。また、針綴じされたシート束をリサイクルする場合も綴じ針を取り除き、シートと綴じ針を分別して回収しなければならず、手間がかかっていた。

このため、リサイクル性を重視し、綴じ針を使用することなくシートを綴じるようにしたシート処理装置が提案されている。このようなシート処理装置として、山型の上歯と谷型の下歯を備えた綴じ部により、シート束に綴じ処理を施すものが提案されている（特許文献１参照）。

このシート処理装置では、シートを束ねて整合した後、綴じ部の下歯と上歯を噛み合わせてシート束の一部に厚さ方向の凹凸を形成することにより、重なり合うシートの互いの繊維を絡ませ合うことでシート束を綴じるようにしている。つまり、このシート処理装置では、繊維性のシートを、綴じ針を用いることなく綴じるようにしている。なお、以下、このような綴じ針を用いることなく繊維性のシートの束を綴じる綴じ方を、針無し綴じという。

特開２０１０−１８９１０１号公報

上記特許文献１に記載のシート処理装置において、下歯は固定された下アームの一端部に、上歯は下アームに対して上下方向に揺動自在に支持された上アームの一端部に取り付けられている。そして、シート束を綴じる際は、上アームを揺動させることにより、下歯と上歯を噛み合わせてシート束を綴じる。

ところで、このシート処理装置において、針無し綴じを行う際、針無し綴じを確実に行うためには、下歯及び上歯に大きな荷重を加える必要がある。この荷重は、綴じ力を上げるため歯型の綴じ面積を増やした場合には、増加する。さらに複写機のようにシートに熱を加えて印刷する過程でシートの繊維が乾燥すると、繊維がからみにくくなることから、シートの繊維が乾燥した場合でも針無し綴じを確実に行うためには、下歯及び上歯に大きな荷重を与える必要がある。

一方、このような大きな荷重を加える場合、下歯及び上歯が取り付けられるアームには大きな応力が加わる。このような大きな応力に耐えるため、一般的にアームは平板の金属板をコの字形状に折り曲げて作成している。このコの字形状が大きいほど耐荷重は高く、またコの字を形成する金属板の厚みが厚いほど耐荷重を高くすることができる。

近年、シート処理装置及び画像形成装置の小型化の要求が高まっていることから、アームの小サイズ化が望まれる。そこで、アームの外形を可能な限り小さくし、耐荷重を高くするためには、金属板の厚みを増加させる必要があるが、外形を小さくした状態で金属板の厚みを増加させていくとプレス加工による成形が困難となる。

例えば、上アームには、上アームを下アームに対して上下方向に揺動自在に支持するための軸が挿通される挿通穴が形成されている。しかし、上アームに挿通穴を形成する場合、コの字型のアームの天面と挿通穴との距離が板厚の２倍強ないと、穴あけ加工後の折り曲げ処理の際、挿通穴が変形する。なお、この距離が確保できない場合には、折り曲げ処理を行った後に２次加工によって挿通穴を形成する必要があり、製造コストが大幅にアップしてしまう。つまり、装置を小型化するようにアームの外形を極力小さくした状態で耐荷重を保つためには、金属板の厚みを上げるようにすれば良いが、厚みを上げた場合、穴あけの２次加工が必要となることから、アームを小さくするには限界があった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、低コストで、第２の支持部（上アーム）を小型化することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート処理装置において、第１の歯型と、前記第１の歯型と共にシート束を挟持して綴じる第２の歯型と、前記第１の歯型が設けられた第１の支持部と、軸と、前記第２の歯型が設けられた第２の支持部と、を備え、前記第２の支持部は、前記第２の歯型が前記第１の歯型と共にシート束を挟持する綴じ位置と、前記第１の歯型に対して前記第２の歯型が離間する待機位置と、に前記軸を中心に揺動可能に支持される第１アーム部材及び第２アーム部材を有し、前記第２アーム部材は、前記第１アーム部材の一部を覆うように前記第１アーム部材に対して重ねて設けられる、ことを特徴とする。

本発明のように、第２の支持部を、第１アーム部材と第２アーム部材とを重ねて構成することで、第１アーム部材及び第２アーム部材の板厚を薄くすることができ、低コストで、第２の支持部を小型化することができる。

本発明の実施の形態に係るフィニッシャを備えた画像形成装置の構成を示す全体概略図。 フィニッシャを示す側面図であって、（ａ）は引込みパドルが待機位置に位置する状態、（ｂ）は引込みパドルが加工位置に位置する状態。 針無し綴じユニットを示す斜視図であって、（ａ）はカバーが取付けられた状態、（ｂ）はカバーが取り外された状態。 針無し綴じユニットを示す側面図であって、（ａ）は上アームが解放位置に位置する状態、（ｂ）は上アームが綴じ位置に位置する状態。 上記針無し綴じユニットに設けられた下歯及び上歯によりシート束が綴じられる状態示す図。 上記画像形成装置の制御ブロック図。 上記フィニッシャの制御ブロック図。 上記フィニッシャのシート綴じ処理動作を示す側面図であって、（ａ）は中間処理トレイにシート束が積載された状態、（ｂ）はシート束が後端アシストによって排出される状態、（ｃ）は排出されたシート束が束押さえによって押えつけられた状態。 フィニッシャ制御部による針無し綴じ動作制御を説明するフローチャート。 （ａ）は針無し綴じユニットの上アームを示す斜視図、（ｂ）は上アームの一部を構成する第１アームを示す斜視図。 上記上アームを構成する第１アーム及び第２アームの取り付け位置関係を説明する拡大側面図。 第１アーム、第２アーム及び上歯ブロックの配置を示す正面図。 上記第１アーム及び第２アームを図４（ｂ）の矢印Ｖ方向から視た図。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置９００は、シートに画像を形成する画像形成部９００Ｂを有する画像形成装置本体９００Ａ（以下、装置本体という）と、装置本体９００Ａの上部に設けられ、原稿搬送装置９５０Ａを備えた画像読取装置９５０と、を有する。また、画像形成装置９００は、装置本体９００Ａの上面と画像読取装置９５０の間に配置されたシート処理装置であるフィニッシャ１００を備えている。

ここで、画像形成部９００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する感光体ドラム１８ａ〜１８ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置９０６を備えている。なお、この感光体ドラム１８ａ〜１８ｄは不図示のモータにより駆動されると共に、周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置されており、これらはプロセスカートリッジ９０１ａ〜９０１ｄとしてユニット化されている。

また、画像形成部９００Ｂは、矢印方向に回転駆動される中間転写ベルト９０２、順次中間転写ベルト９０２に形成されたフルカラー画像をシートＰに転写する２次転写部９０３等を備えている。そして、この中間転写ベルト９０２に転写帯電器９０２ａ〜９０２ｄによって転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト９０２に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。

２次転写部９０３は、中間転写ベルト９０２を支持する２次転写対向ローラ９０３ｂ及び中間転写ベルト９０２を介して２次転写対向ローラ９０３ｂと当接する２次転写ローラ９０３ａとから構成される。また、画像形成部９００Ｂの下方には、給紙カセット９０４が配置されており、給紙カセット９０４に積載されたシートＰは、ピックアップローラ９０８によって給送される。更に、ピックアップローラ９０８の搬送方向における下流には、レジストレーションローラ９０９が設けられている。装置本体９００Ａには、制御部であるＣＰＵ回路部２００が設けられている。

次に、このように構成された画像形成装置９００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光装置９０６はレーザ光を照射し、表面が一様に帯電されている感光体ドラム１８ａ〜１８ｄの表面を順次露光して感光体ドラム１８ａ〜１８ｄに静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。

例えば、まず感光体ドラム１８ａに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置９０６のポリゴンミラー等を介して照射し、感光体ドラム１８ａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、このトナー像が感光体ドラム１８ａの回転に伴って感光体ドラム１８ａと中間転写ベルト９０２とが当接する１次転写部に到達する。ここで、このようにトナー像が１次転写部に到達すると、転写帯電器９０２ａに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト９０２に転写される（１次転写）。

次に、中間転写ベルト９０２のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム１８ｂ上に形成されたマゼンタトナー像が中間転写ベルト９０２に担持されたイエロートナー像上に転写される。同様に、中間転写ベルト９０２が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト９０２上にフルカラートナー画像が形成される。

また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット９０４に収容されたシートＰは、ピックアップローラ９０８により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストレーションローラ９０９に達し、レジストレーションローラ９０９によりタイミングを合わされた後、２次転写部９０３に搬送される。この後、この２次転写部９０３において、２次転写ローラ９０３ａに印加される２次転写バイアスによって中間転写ベルト９０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。

次に、トナー像が転写されたシートＰは、２次転写部９０３から搬送ガイド９２０に案内されて定着部９０５に搬送され、定着部９０５を通過する際、熱及び圧力を受けてトナー像が定着される。この後、このようにトナー像が定着されたシートＰは、定着部９０５の下流に設けられた排出通路９２１を通過した後、排出ローラ対９１８によって排出され、フィニッシャ１００に搬送される。

フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理を行い、必要に応じて束ねたシート束のシート排出方向上流端（以下、後端という）を綴じる綴じ処理を行う。そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、綴じ処理を施し、積載トレイ１１４にシートを排出する処理部１３９を備えている。なお、この処理部１３９は、綴じ処理を施すシートを積載する中間処理トレイ１０７、中間処理トレイ１０７に積載されたシートを綴じる綴じ部１００Ａを備えている。

また、中間処理トレイ１０７には、中間処理トレイ１０７に搬送されたシートの幅方向（奥行き方向）の両側端位置を規制（整合）する前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂが設けられている。なお、この中間処理トレイ１０７に積載されたシートの幅方向の側端位置を整合する前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂは、後述する図７に示す整合モータＭ２５３により駆動されて幅方向に移動する。

また、この前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂは、通常、不図示の整合ホームポジション（以下、ＨＰと略称する）センサの検知信号に基づいて駆動される整合モータＭ２５３によりシートを受け入れる受け入れ位置に移動する。そして、中間処理トレイ１０７に積載されたシートの両側端位置を規制する際には、整合モータＭ２５３を駆動し、前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂを幅方向に沿って移動させて中間処理トレイ１０７上に積載されたシートの両側端に当接させる。

また、中間処理トレイ１０７の搬送方向下流側の上方には引き込みパドル１０６が配置されている。ここで、引き込みパドル１０６は、シートが処理部１３９に搬入される前に、図７に示すパドルＨＰセンサＳ２４３の検知情報に基づいてパドル昇降モータＭ２５２を駆動することにより、排出シートの邪魔にならない上方で待機した待機位置に位置している。

また、引き込みパドル１０６は、中間処理トレイ１０７にシートが排出されると、パドル昇降モータＭ２５２の逆転駆動により、下方に移動すると共に、不図示のパドルモータにより、適切なタイミングで反時計方向に回転する。この回転により、シートを引き込んでシート後端を後端ストッパ１０８に突き当てる。ここで、本実施の形態において、この引き込みパドル１０６と、後端ストッパ１０８と、前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂとにより、中間処理トレイ１０７に積載されたシートを整合する整合ユニット１３０が構成される。なお、例えば中間処理トレイ１０７の傾斜が大きい場合には、引き込みパドル１０６や、後述するローレットベルト１１７を用いることなく、シートを後端ストッパ１０８に当接させることができる。

なお、図２に示すように、処理部１３９は、後端アシスト１１２を有している。この後端アシスト１１２は、後述する図７に示すアシストＨＰセンサＳ２４４の検知信号に基づいて駆動されるアシストモータＭ２５４により、中間処理トレイ１０７の積載面と平行に移動する。そして、この後端アシスト１１２は、後述するようにシート束に対して綴じ処理が施された後、シート束を積載トレイ１１４に排出する。

また、フィニッシャ１００は、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０１及び排紙ローラ対１０３を備えており、装置本体９００Ａから排出されたシートＰは、入口ローラ対１０１に受け渡される。なお、この時、入口センサＳ２４０によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。そして、入口ローラ対１０１に受け渡されたシートＰは、排紙ローラ対１０３により順次中間処理トレイ１０７に排出され、この後、引き込みパドル１０６やローレットベルト１１７等により後端ストッパ１０８に突き当てられる。これにより、シートのシート搬送方向の整合が行われ、整合処理されたシート束を形成する。

なお、処理部１３９は、後端落し部材１０５を有しており、この後端落し部材１０５は、図２（ａ）に示すように排紙ローラ対１０３を通過するシートＰにより押し上げられる。そして、この後端落し部材１０５は、シートＰが排紙ローラ対１０３を通過すると、図２（ｂ）に示すように自重により落下してシートＰの後端を上側から押し下げる。

処理部１３９は、帯電したシートを除電する除電針１０４と、束押さえ１１５と、を有している。この束押さえ１１５は、後述する図７に示す束押さえモータＭ２５５によって回転することにより、積載トレイ１１４に積載されたシート束を押さえる。また、フィニッシャ１００は、トレイ下限センサＳ２４２と、束押さえＨＰセンサＳ２４５と、トレイＨＰセンサＳ２４１と、を有している。シート束がトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光している場合には、図７に示すトレイ昇降モータＭ２５１により積載トレイ１１４をトレイＨＰセンサＳ２４１が透過状態になるまで下降させて紙面位置を確定させる。

また、綴じ部１００Ａは、針無し綴じユニット１０２を備えている。ここで、針無し綴じユニット１０２は、図３に示すように、針無し綴じモータＭ２５７と、針無し綴じモータＭ２５７により回転するギア１０２１を備えている。また、針無し綴じユニット１０２は、図３（ａ）からカバー１０２ｃを取り外した状態である図３（ｂ）に示すように、ギア１０２１により回転する段ギア１０２２，１０２３を備えている。

さらに、針無し綴じユニット１０２は、段ギア１０２２，１０２３により回転するギア１０２４を備えている。また、針無し綴じユニット１０２は、フレーム１０２１３に固定された図４に示す下アーム１０２１２と、下アーム１０２１２に軸１０２１１を中心に揺動自在に設けられ、不図示の付勢部材により下アーム側に付勢された上アーム１０２９とを備えている。

ここで、ギア１０２４は、下アーム１０２１２とフレーム１０２１３に回転自在に支持された回転軸１０２６に相対回転不能に取り付けられている。そして、この回転軸１０２６にはカム１０２７が固定されており、このカム１０２７は、上アーム１０２９と下アーム１０２１２の間に設けられている。これにより、針無し綴じモータＭ２５７が回転すると、針無し綴じモータＭ２５７の回転はギア１０２１、段ギア１０２２，１０２３、ギア１０２４を介して回転軸１０２６に伝わり、カム１０２７が回転する。

このように、本実施の形態において、針無し綴じモータＭ２５７と、カム１０２７と、ギア１０２１、段ギア１０２２，１０２３、ギア１０２４とにより上アーム１０２９を揺動させる図３（ｂ）に示す移動ユニット１０２Ａが構成される。そして、この移動ユニット１０２Ａは、上アーム１０２９を綴じ位置と、解放位置と、に揺動させる。上アーム１０２９が綴じ位置に位置する状態では、図４（ｂ）及び図５に示すように、上歯１０２１０と下歯１０２１４が複数のシートを噛み込んで綴じる。また、上歯１０２１０が下歯１０２１４から離間した解放位置（待機位置）に上アーム１０２９が位置する状態では、図４（ａ）に示すように、上歯１０２１０と下歯１０２１４が離間してシートの噛み込みが解除される。

ここで、図４に示すように、第２の支持部である上アーム１０２９の一部を構成する後述する第１アーム１０２９Ａの一端部には、上歯ブロック１０２１６が取り付けられている。そして、この上歯ブロック１０２１６の下面には、第２の歯型である上歯１０２１０が取り付けられている。また、第１の支持部である下アーム１０２１２の一端部には下歯ブロック１０２１７が取り付けられており、この下歯ブロック１０２１７の上面には第１の歯型である下歯１０２１４が取り付けられている。

図４において、一対の歯型である上歯１０２１０及び下歯１０２１４は、複数のシートを噛み込んで綴じる綴じ部１０２Ｂを構成している。なお、図５に示すように、上歯１０２１０及び下歯１０２１４は、複数の凹凸が形成された歯を有しており、これら上歯１０２１０及び下歯１０２１４の凹凸が噛合うように構成されている。

上アーム１０２９がカム１０２７によって押圧されると、軸１０２１１を支点として上アーム１０２９が揺動し、上アーム１０２９のカム１０２７とは反対側の端部が下降する。これに伴い、上歯１０２１０が下降して図５に示すように、下歯１０２１４と共にシート束ＰＡを挟持して加圧する。そして、このように加圧されると、シート束ＰＡのシートＰは引き延ばされることによって表面の繊維が露出し、さらに加圧されることによってシート同士の繊維が互いに絡み合うことでシート束ＰＡの締結が行われる。

つまり、シート束に対する綴じ処理を行う際には、上アーム１０２９を揺動させ、上アーム１０２９の上歯１０２１０と、下アーム１０２１２の下歯１０２１４とによってシートを噛み合い加圧することにより、シート束が締結される。ここで、カム１０２７の位置は、後述する図７に示すカムセンサＳ２４７により検出される。

図６は、画像形成装置９００の制御ブロック図であり、図６において、画像形成装置９００は、図１に示すように装置本体９００Ａの所定の位置に配置されたＣＰＵ回路部２００を有している。このＣＰＵ回路部２００は、ＣＰＵ２０１、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２０２、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ２０３を有している。

また、ＣＰＵ回路部２００は、画像信号制御部２０６に接続されており、画像信号制御部２０６は、外部インターフェイス２０９を介して、外部ＰＣ（コンピュータ）２０８と接続されている。この外部インターフェイス２０９は外部ＰＣ２０８からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０６へ出力する。

そして、この画像信号制御部２０６は、このデータをプリンタ制御部２０７へ出力し、プリンタ制御部２０７は、画像信号制御部２０６からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部２０５から画像信号制御部２０６へは、画像読取装置９５０に設けられた不図示のイメージセンサで読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部２０６は、この画像出力をプリンタ制御部２０７へ出力する。

また、ＣＰＵ回路部２００は、操作部２１０に接続されており、操作部２１０は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、操作部２１０は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＣＰＵ回路部２００は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラム及び操作部２１０の設定に従い、画像信号制御部２０６を制御すると共に、ＤＦ（原稿搬送装置）制御部２０４を介して原稿搬送装置９５０Ａ（図１参照）を制御する。また、ＣＰＵ回路部２００は、イメージリーダ制御部２０５を介して画像読取装置９５０（図１参照）を、プリンタ制御部２０７を介して画像形成部９００Ｂ（図１参照）を、フィニッシャ制御部２２０を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。

なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部２２０はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部２２０をＣＰＵ回路部２００と一体的に装置本体９００Ａに配設し、装置本体９００Ａ側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。

図７は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部２２０は、ＣＰＵ（マイコン）２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３で構成されている。そして、このフィニッシャ制御部２２０は、通信ＩＣ２２４を介してＣＰＵ回路部２００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部２００からの指示に基づきＲＯＭ２２２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。

また、フィニッシャ制御部２２０は、ドライバ２２５を介して搬送モータＭ２５０、トレイ昇降モータＭ２５１、パドル昇降モータＭ２５２、整合モータＭ２５３、アシストモータＭ２５４及び束押さえモータＭ２５５を駆動する。また、フィニッシャ制御部２２０は、針無し綴じモータＭ２５７及びＳＴＰ移動モータＭ２５８等を駆動する。

また、フィニッシャ制御部２２０には、入口センサＳ２４０、排紙センサＳ２４６、トレイＨＰセンサＳ２４１、トレイ下限センサＳ２４２、パドルＨＰセンサＳ２４３、アシストＨＰセンサＳ２４４、束押さえＨＰセンサＳ２４５が接続されている。また、フィニッシャ制御部２２０には、カムセンサＳ２４７、電流検知センサＳ２４８が接続されている。そして、フィニッシャ制御部２２０は、これら各センサからの検知信号に基づき整合モータＭ２５３、針無し綴じモータＭ２５７等を駆動する。

ところで、針無し綴じユニット１０２の動作を制御するフィニッシャ制御部２２０は、シート束に対して針無し綴じを行う場合は、まずカムセンサＳ２４７によってカム１０２７の位置を検出する。そして、針無し綴じを行う前のシート受入時は、既述した図４（ａ）に示すようにカム１０２７が下死点に位置するよう針無し綴じモータＭ２５７の回転を制御する。

なお、軸１０２１１を中心に揺動可能に設けられた上アーム１０２９は、不図示の付勢部材によりカム１０２７に圧接する方向に付勢されている。そして、カム１０２７が下死点に位置するときは、既述した図４（ａ）に示すように、上歯１０２１０と下歯１０２１４の間に間隔Ｇが空いており、この間隔Ｇにシート束が進入できるように構成されている。

また、綴じ動作時は、針無し綴じモータＭ２５７を正回転させ、カム１０２７により上アーム１０２９を、軸１０２１１を中心に反時計回りに揺動させる。そして、既述した図４（ｂ）に示すようにカム１０２７が上死点に位置すると、上アーム１０２９の上歯１０２１０と下アーム１０２１２の下歯１０２１４とによりシート束が加圧され、締結される。

なお、フィニッシャ制御部２２０は、針無し綴じモータＭ２５７を正回転させる際、電流検知センサＳ２４８からの信号に基づき、針無し綴じモータＭ２５７に流れる電流の大きさを検知している。この針無し綴じモータＭ２５７に流れる電流は、カム１０２７が上死点に位置し、シートに対する針無し綴じが終了した際、所定の電流値に到達する。そこで、フィニッシャ制御部２２０は、針無し綴じモータＭ２５７に流れる電流が所定の電流値に到達すると、針無し綴じモータＭ２５７の駆動を停止する。また、この後、針無し綴じモータＭ２５７を逆回転させ、カム１０２７が下死点に到達し、これをカムセンサＳ２４７が検知すると、フィニッシャ制御部２２０は針無し綴じモータＭ２５７の回転を停止する。

次に、本実施の形態に係るフィニッシャ１００のシート綴じ処理動作について説明する。画像形成装置９００から排紙されたシートＰは、既述した図２（ａ）に示すように、搬送モータＭ２５０により駆動されている入口ローラ対１０１に受け渡される。この時、シートＰの先端が入口センサＳ２４０により検知されている。

次に、入口ローラ対１０１に受け渡されたシートＰは、入口ローラ対１０１から排紙ローラ対１０３に受け渡され、先端部が後端落し部材１０５を持ち上げながら搬送されると同時に、除電針１０４により除電されながら中間処理トレイ１０７に排出される。排紙ローラ対１０３により中間処理トレイ１０７に排出されたシートＰは、後端落し部材１０５の自重により上側から押さえられることで、シートＰの後端部が中間処理トレイ１０７に落下する時間が短縮される。

次に、排紙センサＳ２４６により検知されたシートＰ後端の信号を基に、フィニッシャ制御部２２０は中間処理トレイ１０７内の制御を行う。即ち、フィニッシャ制御部２２０は、既述した図２（ｂ）に示すように、パドル昇降モータＭ２５２により引き込みパドル１０６を中間処理トレイ１０７側に下降させ、シートＰに接触する下降位置に位置させる。このとき、引き込みパドル１０６は、搬送モータＭ２５０により反時計周り方向に回転しているため、引き込みパドル１０６によりシートＰは後端ストッパ１０８に向けて搬送され、この後、シートＰの後端がローレットベルト１１７に受け渡される。なお、シートＰの後端がローレットベルト１１７に受け渡されると、フィニッシャ制御部２２０は、パドル昇降モータＭ２５２を駆動させて、引込みパドル１０６を上昇させる。パドルＨＰセンサＳ２４３により引込みパドル１０６がホームポジションに到達したことを検知すると、フィニッシャ制御部２２０はパドル昇降モータＭ２５２の駆動を停止する。

ローレットベルト１１７は、引き込みパドル１０６により搬送されてきたシートＰを後端ストッパ１０８まで搬送した後、シートＰに対しスリップしながら回転することで、シートＰを常時後端ストッパ１０８に付勢させることになる。これにより、シートＰを後端ストッパ１０８に突き当てて、シートＰの斜行補正をすることができる。次に、このようにシートＰを後端ストッパ１０８に突き当てた後、フィニッシャ制御部２２０は整合モータＭ２５３を駆動して整合板１０９をシート排出方向と直交する幅方向に移動させ、シートＰの幅方向の位置を整合する。この一連の動作を綴じ処理する所定枚数のシートに対して繰り返し行うことで、図８（ａ）に示すように、中間処理トレイ１０７上で整合されたシート束ＰＡが形成される。

次に、このような整合動作が行われた後、綴じモードが選択されている場合には、綴じ部１００Ａによる綴じ処理が施される。この後、図８（ｂ）に示すように、アシストモータＭ２５４により駆動される後端アシスト１１２と排出爪１１３によりシート束ＰＡの後端が押され、中間処理トレイ１０７上のシート束ＰＡは積載トレイ１１４上に排出される。

なお、この後、図８（ｃ）に示すように、先行して積載トレイ１１４上に積載されたシート束ＰＡが後続のシート束により搬送方向に押し出されるのを防止するため、束押さえ１１５が反時計周りに回転してシート束ＰＡの後端部を押さえる。そして、この束押さえ１１５による束押さえ動作完了後、シート束ＰＡがトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光している場合には、積載トレイ１１４をトレイ昇降モータＭ２５１により、トレイＨＰセンサＳ２４１が透過状態になるまで下降して紙面位置を確定させる。これまでの一連の動作を繰り返し行うことで、必要な部数のシート束ＰＡを積載トレイ１１４上に排出することができる。

なお、動作中、積載トレイ１１４が下降してトレイ下限センサＳ２４２を遮光した場合には、積載トレイ１１４の満載がフィニッシャ制御部２２０から画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２００に通知され、画像形成が中止される。この後、積載トレイ１１４上のシート束が取り除かれると、積載トレイ１１４がトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光するまで上昇した後、下降してトレイＨＰセンサＳ２４１が透過することで再び積載トレイ１１４の紙面位置が確定される。これにより、画像形成装置９００の画像形成が再開される。

次に、針無し綴じを行う際のフィニッシャ制御部２２０の針無し綴じ動作制御について図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図９中のＹはＹＥＳ、ＮはＮＯを意味する。フィニッシャ制御部２２０は、シートに対して針無し綴じを行う場合は、まずカム１０２７を下死点位置であるＨＰ（ホームポジション）に移動させるように針無し綴じモータＭ２５７を駆動する。

そして、既述した図７に示すカムセンサＳ２４７によってカム１０２７の位置を検出し（ＳＴ１）、カム１０２７がＨＰに無いと判断した場合には（ＳＴ２のＮ）、引き続き針無し綴じモータＭ２５７を駆動する（ＳＴ３）。カムセンサＳ２４７によりカム１０２７がＨＰに位置したことを検出すると（ＳＴ２のＹ）、針無し綴じモータＭ２５７を停止させる（ＳＴ４）。これにより、既述した図４（ａ）に示すように、上歯１０２１０と下歯１０２１４の間に間隔Ｇが生まれ、針無し綴じを行う前のシート受入状態が完了する。

次に、フィニッシャ制御部２２０は、針無し綴じ動作を行うか否かを判断する（ＳＴ５）。針無し綴じを行う場合は（ＳＴ５のＹ）、フィニッシャ制御部２２０は針無し綴じモータＭ２５７を正回転させ（ＳＴ６）、カム１０２７により上アーム１０２９を、軸１０２１１を中心に反時計回りに揺動させる。この後、さらにカム１０２７が回転し、図４（ｂ）に示す位置に達すると、上アーム１０２９の上歯１０２１０と下アーム１０２１２の下歯１０２１４とによりシート束が挟持され、シート束が締結される。

ここで、フィニッシャ制御部２２０は、電流検知センサＳ２４８からの信号に基づき、針無し綴じモータＭ２５７に流れる電流が所定の電流値に到達するかを判断する（ＳＴ７）。そして、電流が所定の電流値に到達したことを検知すると（ＳＴ７のＹ）、針無し綴じモータＭ２５７を逆回転させる（ＳＴ８）。これにより、カム１０２７が逆回転し、これに伴い上アーム１０２９が軸１０２１１を中心に時計回りに揺動し、上歯１０２１０が下歯１０２１４に対して離れる方向に移動する。

次に、フィニッシャ制御部２２０は、カムセンサＳ２４７によりカム１０２７がＨＰに達したかを判断する（ＳＴ９）。そして、カム１０２７がＨＰに達して無いと判断した場合には（ＳＴ９のＮ）、引き続き針無し綴じモータＭ２５７を逆回転させる（ＳＴ８）。この後、カムセンサＳ２４７によりカム１０２７がＨＰに位置したことを検出すると（ＳＴ９のＹ）、針無し綴じモータＭ２５７を停止させる（ＳＴ１０）。これにより、シート束の綴じ動作が完了する。また綴じ動作を行わない場合はＳＴ５からＳＴ１０まで移動し、綴じモータＭ２５７は停止状態を継続する。

上アーム１０２９は、図１０（ａ）に示すように、断面コの字形状の板状部材である第１アーム１０２９Ａと、第１アーム１０２９Ａの一部を上から覆うように取り付けられたコの字形状の板状部材である第２アーム１０２９Ｂと、から構成されている。また、第２アーム１０２９Ｂは、第１アーム１０２９Ａに重なるように配置されている。つまり、本実施の形態においては、上アーム１０２９を、両端部が曲げられた板状部材である第１アーム１０２９Ａと第２アーム１０２９Ｂとから成る２重構造としており、これにより後述するように所定の耐荷重を得るようにしている。

第２アーム１０２９Ｂは、図１０（ａ）及び図１３に示すように、天板部１２ａ（第２の天板部）と、天板部１２ａの両端部から曲げられて同一方向に延びる側面部１２ｂ、１２ｃ（第２の側面部）と、を有し、全体でコの字形状を構成している。また、第２アーム１０２９Ｂは、天板部１２ａと側面部１２ｂ、１２ｃとの間に円弧状に形成される曲げ部１２ｄ，１２ｅ（第２の曲げ部）を有している。側面部１２ｂ、１２ｃには、軸１０２１１が貫通する貫通穴１０２９Ｂ２，１０２９Ｂ２（第２の貫通穴）がそれぞれ設けられている。第１アーム１０２９Ａは、図１０（ｂ）及び図１３に示すように、天板部１１ａ（第１の天板部）と、天板部１１ａの両端部から曲げられて同一方向に延びる側面部１１ｂ、１１ｃ（第１の側面部）と、を有し、全体でコの字形状を構成している。また、第１アーム１０２９Ａは、天板部１１ａと側面部１１ｂ、１１ｃとの間に円弧状に形成される曲げ部１１ｄ，１１ｅ（第１の曲げ部）を有している。側面部１１ｂ、１１ｃには、軸１０２１１が貫通する貫通穴１０２９Ａ２，１０２９Ａ２（第１の貫通穴）がそれぞれ設けられている。これにより、第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂは、軸１０２１１を中心に揺動自在（回動可能）に設けられる。

また、第１アーム部材である第１アーム１０２９Ａの側面部１１ｂ、１１ｃには、固定軸１０２１８が貫通する長丸穴１０２９Ａ３，１０２９Ａ３がそれぞれ設けられている。同様に、第２アーム部材である第２アーム１０２９Ｂの側面部１２ｂ、１２ｃには、固定軸１０２１８が貫通する貫通穴１０２９Ｂ３，１０２９Ｂ３がそれぞれ設けられている。この長丸穴１０２９Ａ３と貫通穴１０２９Ｂ３を固定軸１０２１８（連結部）が貫通しており、固定軸１０２１８の一端は第２アーム１０２９Ｂの貫通穴１０２９Ｂ３にカシメられている。そして、これら軸１０２１１及び固定軸１０２１８により、第１アーム１０２９Ａと第２アーム１０２９Ｂは連結され、相対的に位置決めされている。

上歯ブロック１０２１６は、図１１及び図１２に示すように、第１アーム１０２９Ａの内部に収納されるブロック部１０２１６ａと、ブロック部１０２１６ａの下部に設けられ、水平方向に延出する延出部１０２１６ｂと、を有している。延出部１０２１６ｂの下面には、上歯１０２１０が形成されている。上歯ブロック１０２１６の延出部１０２１６ｂは、第１アーム１０２９Ａの一端（他端）である支持端１０２９Ａ１に、取り付けられている。第１アーム１０２９Ａの支持端１０２９Ａ１は、第２アーム１０２９Ｂにおける支持端１０２９Ｂ１よりも下方に突出しており、支持端１０２９Ｂ１は、上歯ブロック１０２１６と離間している。これにより、非加圧状態では、上歯ブロック１０２１６を介して上歯１０２１０は第１アーム１０２９Ａにより支持されるが、第２アーム１０２９Ｂには支持されない。なお、非加圧状態において、延出部１０２１６ｂは、水平方向において、第１アーム１０２９Ａの支持端１０２９Ａ１及び第２アーム１０２９Ｂの支持端１０２９Ｂ１にオーバーラップしている。

一方、図４（ｂ）に示すように上歯１０２１０が下歯１０２１４と共にシート束を加圧する加圧状態においては、第１アーム１０２９Ａは上方に撓み、上歯ブロック１０２１６の延出部１０２１６ｂが第２アーム１０２９Ｂの支持端１０２９Ｂ１に当接する。つまり、針無し綴じを行う際には、上歯ブロック１０２１６に第２アーム１０２９Ｂが当接し、第１アーム１０２９Ａと共に第２アーム１０２９Ｂも上歯１０２１０を支持するようになる。したがって、上アーム１０２９が綴じ位置に位置する際に、上歯１０２１０がシート束を介して下歯１０２１４から受ける荷重は、第１アーム１０２９Ａと第２アーム１０２９Ｂとに分散される。なお、上アーム１０２９が綴じ位置又は解放位置に位置する状態では、上アーム１０２９を構成する第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂも綴じ位置又は解放位置に位置するものとする。

なお、第１アーム１０２９Ａに上歯ブロック１０２１６を取り付けると共に、第１アーム１０２９Ａの支持端１０２９Ａ１を第２アーム１０２９Ｂの支持端１０２９Ｂ１よりも下方に突出させるのは、プレス加工による加工バラつきを考慮したためである。加工バラツキを考慮すると、常に第１アーム１０２９Ａの支持端１０２９Ａ１と、第２アーム１０２９Ｂの支持端１０２９Ｂ１を同一面にすることは困難である。ただし、第１アーム１０２９Ａの支持端１０２９Ａ１と、第２アーム１０２９Ｂの支持端１０２９Ｂ１を同一面に設けてもよい。

ここで、本実施の形態において、第１アーム１０２９Ａは後述するように第２アーム１０２９Ｂよりも板厚が薄いため、第２アーム１０２９Ｂよりも撓みやすい。このため、上記加圧状態においては、上歯ブロック１０２１６が取り付けられた第１アーム１０２９Ａを上方に突出させて撓ませることにより、第１アーム１０２９Ａと第２アーム１０２９Ｂによって安定した上歯ブロック１０２１６の支持を行うことができる。すなわち、第２アーム１０２９Ｂは、上アーム１０２９が綴じ位置に位置する際に、第１アーム１０２９Ａの撓みを規制する。

なお本実施の形態では、図１１の状態のとき、上歯ブロック１０２１６を支持する第１の支持面である第１アーム１０２９Ａの支持端１０２９Ａ１を、第２の支持面である第２アーム１０２９Ｂの支持端１０２９Ｂ１よりも０．２ｍｍほど下方に突出させている。これにより、プレス加工による加工バラつきが発生した場合でも、加圧状態において上歯ブロック１０２１６（上歯１０２１０）を第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂによって確実に支持することができる。

図１３は、第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂを既述した図４Ｂに示す矢印Ｖ方向から見たときの図である。図１３において、距離Ｌ１は第１アーム１０２９Ａにおける天板部１１ａの下面１０２９Ａ４から貫通穴１０２９Ａ２までの距離を示している。距離Ｌ２は第２アーム１０２９Ｂにおける天板部１２ａの下面１０２９Ｂ４から貫通穴１０２９Ｂ２までの距離を示している。なお、第１アーム１０２９Ａの天板部１１ａの下面は、天板部１１ａの、天板部１２ａと対向する面とは反対側の面であり、第２アーム１０２９Ｂの天板部１２ａの下面は、天板部１２ａの、天板部１１ａと対向する面とは反対側の面である。

この距離Ｌ１，Ｌ２が短いと、穴あけ加工後に曲げ加工を行う際、貫通穴１０２９Ａ２，１０２９Ｂ２が変形する場合がある。ここで、第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂの板厚をｔ、曲げ部の内側面の半径をＲとすると、Ｌ１，Ｌ２≧２ｔ＋Ｒであれば穴あけ加工後に曲げを行っても貫通穴１０２９Ａ２，１０２９Ｂ２の変形を防ぐことができる。

なお、本実施の形態において、第１アーム１０２９Ａの板厚ｔを１．５ｍｍ、曲げの内側半径Ｒを０．７５ｍｍとしている。この曲げの内側半径Ｒはプレス加工における金型の耐久性を確保するため、板厚ｔの１／２以上設ける必要があることから、板厚ｔの１／２である０．７５ｍｍとしている。この結果、貫通穴１０２９Ａ２の変形を防ぐために、距離Ｌ１の長さは、板厚ｔと曲げの内側半径Ｒを考慮して３．７５ｍｍ（＝１．５ｍｍの２倍＋０．７５ｍｍ）としている。

また、第２アーム１０２９Ｂは板厚を２．０ｍｍとしている。また、曲げの内側半径Ｒは、プレス加工における金型の耐久性を確保するため、板厚ｔの１／２（半分）以上設ける必要があることから板厚ｔの１／２である１．０ｍｍとしている。この結果、貫通穴１０２９Ｂ２の変形を防ぐために、距離Ｌ２の長さは、板厚ｔと曲げの内側半径Ｒを考慮して５．０ｍｍ（＝２．０ｍｍ×２＋１．０ｍｍ）より大きい５．５ｍｍとしている。すなわち、距離Ｌ２の長さは、第２アーム１０２９Ｂの板厚ｔの３倍（２．０ｍｍ×３＝６．０ｍｍ）よりも小さく設定されている。

ここで、上アーム１０２９を第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂの２重構造とせず、１重の板厚ｔを３．５ｍｍにした場合には、曲げの内側半径Ｒを１．７５ｍｍにする必要がある。この場合、貫通穴の変形を防ぐための天板部から貫通穴までの距離は８．７５ｍｍ（＝３．５ｍｍ×２＋１．７５ｍｍ）となる。

なお、板厚ｔを上げることで耐荷重が増加することから、シート束を挟持して綴じる際に必要となる所望の耐荷重に合わせて板厚ｔを、３．０ｍｍに減少させた場合、内側半径Ｒが１．５ｍｍになる。この場合、天板部から貫通穴までの距離は７．５ｍｍ（＝３．０ｍｍ×２＋１．５）となる。このように、天板部から貫通穴までの距離は、上アーム１０２９を１重構造としたときの距離（＝７．５ｍｍ）よりも２重構造にしたときの距離を示す距離Ｌ２の値（＝５．５ｍｍ）のほうが短くなり、上アーム１０２９の外形を小さくできる。つまり、耐荷重を同等にした場合には１重構造よりも２重構造のほうが上アーム１０２９の外形を小さくすることができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、上アーム１０２９を、コの字形状の第１アーム１０２９Ａと、第１アーム１０２９Ａの一部を覆うように取り付けられる第２アーム１０２９Ｂと、により構成している。そして、上アーム１０２９を、第１アーム１０２９Ａと第２アーム１０２９Ｂとにより構成している。これにより、第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂのそれぞれの板厚が薄い場合でも、第１アーム１０２９Ａ及び第２アーム１０２９Ｂによって荷重を受けることで、所望の耐荷重を得ることができる。

また、２重構造により構成した上アーム１０２９と同等の耐荷重を有するように構成した１重のアームに比して、貫通穴１０２９Ａ２，１０２９Ｂ２から上アーム１０２９の天板部までの距離を、短くすることができ、上アーム１０２９の小型化が可能となる。つまり、上アーム１０２９を第１アーム１０２９Ａと第２アーム１０２９Ｂとで構成すると共に、第１アーム１０２９Ａと第２アーム１０２９Ｂの板厚を薄くすることにより、低コストで、上アーム１０２９を小型化することができる。

なお、これまでの説明では、上アーム１０２９を２重構造としたが、コの字状のアームを重ねる枚数はこれに限定するものではなく、３重以上としても同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態においては、下アーム１０２１２のコの字形状（外形寸法）の方が上アーム１０２９のコの字形状に対して大きいため、下アーム１０２１２の板厚を、第２アーム１０２９Ｂよりも厚く設定することで、耐荷重も大きく設定している。このため、下アーム１０２１２は２重構造にすることなく強度を確保できるが、下アーム１０２１２を２重構造としても良い。つまり、これまでの説明では、上アーム１０２９を２重構造とした場合について説明したが、上アーム１０２９及び下アーム１０２１２の少なくとも一方を２重構造とすれば、２重構造とした側のアームの小型化が可能となる。

また、本実施の形態では、下アーム１０２１２を固定し、上アーム１０２９を揺動可能に構成したが、これに限定されない。例えば、上アーム１０２９を固定すると共に、下アーム１０２１２を揺動可能に、かつ２重構造としてもよい。例えば、上アーム１０２９及び下アーム１０２１２の双方を、揺動可能に、かつ２重構造としてもよい。

また、本実施の形態では、上アーム１０２９が綴じ位置に位置する状態で、第１アーム１０２９Ａに取付けられた上歯ブロック１０２１６が第２アーム１０２９Ｂに当接するように構成したが、これに限定されない。例えば、上歯ブロック１０２１６から荷重を受けた第１アーム１０２９Ａが変形し、変形した第１アーム１０２９Ａが第２アーム１０２９Ｂに当接するように構成する。そして、第２アーム１０２９Ｂが、上歯ブロック１０２１６の荷重を、第１アーム１０２９Ａを介して受ける構成としても良い。

また、第２アーム１０２９Ｂを第１アーム１０２９Ａに溶接してもよい。また、上歯ブロック１０２１６と第１アーム１０２９Ａとを一体に形成してもよい。

また、本実施の形態では、第１アーム１０２９Ａに上歯ブロック１０２１６を取付けたが、第２アーム１０２９Ｂに上歯ブロック１０２１６を取付けて、第２アーム１０２９Ｂ及び上歯ブロック１０２１６の荷重を、第１アームが受けるように構成してもよい。

１１ａ：第１の天板部（天板部）、１１ｂ、１１ｃ：第１の側面部（側面部）、１１ｄ，１１ｅ：第１の曲げ部（曲げ部）、１２ａ：第２の天板部（天板部）、１２ｂ、１２ｃ：第２の側面部（側面部）、１２ｄ，１２ｅ：第２の曲げ部（曲げ部）、１００：シート処理装置（フィニッシャ）、９００Ｂ：画像形成部、１０２７：カム、１０２９：第２の支持部（上アーム）、１０２９Ａ：第１アーム部材（第１アーム）、１０２９Ａ２：第１の貫通穴（貫通穴）、１０２９Ｂ：第２アーム部材（第２アーム）、１０２９Ｂ２：第２の貫通穴（貫通穴）、１０２１０：第２の歯型（上歯）、１０２１１：軸、１０２１２：第１の支持部（下アーム）、１０２１４：第１の歯型（下歯）、Ｐ：シート、ＰＡ：シート束、ｔ：板厚

Claims (15)

1. 第１の歯型と、
   前記第１の歯型と共にシート束を挟持して綴じる第２の歯型と、
   前記第１の歯型が設けられた第１の支持部と、
   軸と、
   前記第２の歯型が設けられた第２の支持部と、を備え、
   前記第２の支持部は、前記第２の歯型が前記第１の歯型と共にシート束を挟持する綴じ位置と、前記第１の歯型に対して前記第２の歯型が離間する待機位置と、に前記軸を中心に一体に揺動可能に支持される第１アーム部材及び第２アーム部材を有し、
   前記第２アーム部材は、前記第１アーム部材の一部を覆うように前記第１アーム部材に対して重ねて設けられる、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第２の支持部は、前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材が前記綴じ位置に位置する際に前記第２の歯型が受ける荷重を、前記第１アーム部材と前記第２アーム部材とに分散して受ける、
   ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記第２アーム部材は、前記綴じ位置に位置する際に、前記第１アーム部材の撓みを規制する、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
4. 前記第２の歯型は、前記第１アーム部材に設けられ、
   前記第２アーム部材は、前記待機位置に位置している状態で、前記第１の歯型から離間して配置され、かつ前記第２の支持部が前記綴じ位置に位置している状態で、前記第１アーム部材が前記第１の歯型から離れる方向に撓むことで、前記第１の歯型に当接する、
   ことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 前記第１アーム部材は、第１の天板部と、前記第１の天板部の両端部から折り曲げられて形成された一対の第１の側面部と、を有する断面コの字形状の板状の部材であり、
   前記第２アーム部材は、第２の天板部と、前記第２の天板部の両端部から折り曲げられて形成された一対の第２の側面部と、を有する断面コの字形状の板状の部材である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記第２の歯型は、前記第１アーム部材に設けられ、
   前記第１アーム部材の板厚は、前記第２アームの板厚よりも薄い、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
7. 前記第１の側面部は、前記軸が貫通する第１の貫通穴を有し、
   前記第２の側面部は、前記軸が貫通する第２の貫通穴を有する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート処理装置。
8. 前記第１アーム部材は、前記第１の天板部と前記第１の側面部との間に円弧状に形成される第１の曲げ部を有し、
   前記第１の天板部の前記第２の天板部と対向する面とは反対側の面と、前記第１の貫通穴との距離は、前記第１アーム部材の板厚の２倍と前記第１の曲げ部の内側面の半径との和に設定されている、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
9. 前記第１の曲げ部の内側面の半径は、前記第１アーム部材の板厚の半分に設定されている、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
10. 前記第２アーム部材は、前記第２の天板部と前記第２の側面部との間に円弧状に形成される第２の曲げ部を有し、
    前記第２の天板部の前記第１の天板部と対向する面とは反対側の面と、前記第２の貫通穴との距離は、前記第２アーム部材の板厚の２倍と前記第２の曲げ部の内側面の半径との和よりも大きく、かつ前記第２アーム部材の板厚の３倍よりも小さく設定されている、
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
11. 前記第２の曲げ部の内側面の半径は、前記第２アーム部材の板厚の半分である、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
12. 前記第１の支持部は、前記第２アーム部材よりも外形寸法が大きい板状の部材であり、
    前記第１の支持部の板厚は、前記第２アーム部材の板厚よりも厚い、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
13. 前記第２の支持部の一端を押圧し、前記第２の支持部を、前記軸を中心に揺動させるカムを備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置。
14. 前記第２の支持部は、前記軸と前記第２の支持部の前記一端との間に配置され、前記第１アーム部材と前記第２アーム部材とを連結する連結部を有する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のシート処理装置。
15. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成されたシートを綴じ処理する請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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