JP2009126602A

JP2009126602A - シート積載装置と画像形成装置

Info

Publication number: JP2009126602A
Application number: JP2007300599A
Authority: JP
Inventors: Hirosuke Obuchi; 大渕　　裕輔
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-11-20
Filing date: 2007-11-20
Publication date: 2009-06-11
Anticipated expiration: 2027-11-20
Also published as: JP5063310B2

Abstract

【課題】シート排出部を移動できるようにして、シートをスタッカトレイの所望の位置に積載できるようにする。
【解決手段】スタッカ１００は、排出ベルト１１４と、排出ベルトに接触する延長ころ１２２ａとでシート排出部を形成し、かつ延長ころ１２２ａを排出ベルトに沿って位置を変更できるようになっている。このため、スタッカ１００は、シートの長さに応じて、延長ころ１２２ａの位置を変更して、シート排出部を所望の位置の変更することができ、ユーザがシートを取り出しやすい、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの所望の位置に積載することができる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、図１８に示すように、画像形成装置２には、シートに画像を形成する画像形成部１０を内蔵する装置本体２Ａと、装置本体内に設けられたシート積載装置１とを備えているものがある（特許文献１）。近年、画像形成装置は、画像形成速度が高速になり、シート積載装置に大量のシートが積載されるようになってきた。

従来のシート積載装置１は、シートを積載して個別に昇降する２つのスタック部３Ａ，３Ｂを備えている。シート積載装置１は、切替ガイド爪１６を上方（破線の位置）へ回転させると、搬送されてきたシートを第１排紙ローラ対１５により左側の第１スタック部３Ａに積載することができる。第１スタック部３Ａは、シートが積載されるに従って下降して、満載検知センサ１９によってシートの満載が検知されると下降を停止する。その後、切替ガイド爪１６は、下方（実線の位置）へ回転する。搬送されてきたシートは、右側の第２排紙ローラ対１８へ案内される。第２排紙ローラ対１８は、第２スタック部３Ｂにシートを積載する。第２スタック部３Ｂも、シートが積載されるに従って下降して、満載検知センサ２０によってシートの満載が検知されると下降を停止する。

上記のシート積載におけるシートの長さは、２つのスタック部３Ａ，３Ｂに跨って積載されるシートの長さ（Ｌ）の半分（Ｌ／２）以下の長さである。

特開平９−２５５２１３号公報

ところで、従来のシート積載装置１における、シートを排出する部分であるシート排出部は、第１排紙ローラ対１５と第２排紙ローラ対１８との位置に固定されていた。このため、従来のシート積載装置１は、シートの長さが（３／４）Ｌのように、第１スタック部３Ａの全長に積載され、かつ第２スタック部３Ｂの略半分に積載される中途半端な長さのシートの場合、第１排紙ローラ対１５から排出することになる。

このため、従来のシート積載装置は、中途半端な長さのシートの場合、第１排紙ローラ対１５を基準にして、主に、第１スタック部Ａ側に積載することになり、例えば、ユーザがシートを取り出したい所望の位置に積載することができなかった。

本発明は、シート排出部を移動できるようにして、シートを所望の位置に積載できるようにしたシート積載装置及びこのシート積載装置を備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート積載装置は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートが積載されるシート積載手段と、を備え、前記シート排出手段は、シート排出方向に沿って配設されて循環する排出ベルトと前記排出ベルトに接触して回転する移動回転体とでシートを挟んで排出し、前記移動回転体は、前記排出ベルトに沿って位置変更可能になっている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置が上記のシート積載装置である、ことを特徴としている。

本発明のシート積載装置は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートが積載されるシート積載手段と、を備え、前記シート排出手段は、シート排出方向に沿って複数配設された排出回転体と前記排出回転体に接触して回転する移動回転体とでシートを挟んで排出し、前記移動回転体は、前記複数の排出回転体のうちいずれかの排出回転体の位置に位置変更可能である、ことを特徴としている。

本発明のシート積載装置は、排出ベルトと、排出ベルトに接触する移動回転体とでシートを排出するシート排出部を形成し、かつ移動回転体が排出ベルトに沿って位置変更可能になっている。このため、本発明のシート積載装置は、シートの長さに応じて、移動回転体の位置を変更して、シート排出部の位置を変更することができるので、シートをシート積載手段の所望の位置に積載することができる。

本発明のシート積載装置は、排出回転体と、排出ベルトに接触する移動回転体とでシートを排出するシート排出部を形成し、かつ移動回転体が複数の排出回転体のうちいずれかの排出回転体の位置に位置変更可能になっている。このため、本発明のシート積載装置は、シートの長さに応じて、移動回転体の位置を変更して、シート排出部の位置を変更することができるので、シートをシート積載手段の所望の位置に積載することができる。

以下、本発明の実施形態のシート積載装置としてのスタッカと、このスタッカを装置本体に備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置９００は、画像を形成する装置本体９００Ａと、シートを積載するシート積載装置としてのスタッカ１００（又は３００）とを備えて、シートに画像を形成するようになっている。スタッカ１００（又は３００）は、装置本体９００Ａ内に組み込まれていても良い。装置本体９００Ａには、原稿を自動的に画像読取装置９５１に供給する自動原稿送り装置９５０を備えてある。画像読取装置９５１は、自動原稿送り装置９５０から自動的に送り込まれてきた原稿を読み取るようになっている。なお、画像読取装置９５１と、自動原稿送り装置９５０は、必ずしも必要としない。画像形成装置９００は、画像読取装置９５１を備えていない場合、外部のファクシミリやパソコンから送られてくるシート画像情報に基づいてシートに画像を形成する。

画像形成装置の装置本体９００Ａの動作を説明する。給紙カセット９０２ａ乃至９０２ｅにセットされたシートＳは、給紙ローラ９０３ａ乃至９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ対９１０に搬送される。一方、一次帯電器９０７によって一次帯電された感光ドラム９０６は、画像読取装置９５１からのデジタル原稿データを露光する露光器９０８によって静電潜像を形成される。静電潜像は、現像器９０９によってトナー現像されてトナー像となる。感光ドラム９０６、一次帯電器９０７、現像器９０９等は、画像形成部９１６を構成している。

レジストローラ対９１０は、シートの先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるタイミングで感光ドラム９０６と転写分離帯電器９０５との間にシートを送り込む。転写分離帯電器９０５は、転写バイアスが印加されており、感光ドラム９０６上のトナー像をシートに転写する。トナー像を転写されたシートは、搬送ベルト９１１によって定着器９１２に搬送されて、定着器９１２で加熱加圧され、トナー像を定着される。このとき、シートに転写されずに感光ドラム９０６に残っている残存トナーや異物は、クリーニング装置９１３のブレードによって掻き落とされる。感光ドラム９０６は、清浄にされて、次の画像形成に備える。トナー像を定着されたシートは、そのまま、排紙ローラ９１４によりスタッカ１００（又は３００）に搬送されるか、シート搬送方向を切り替える切替部材９１５により両面反転装置９０１に搬送されて、再度画像形成が行われる。

（制御ブロック図）
図２は、画像形成装置９００の全体を制御する制御ブロック図である。

ＣＰＵ回路部２０６は、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵して、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムにより各ブロック２０２，２０３，２０４，２０１，２０５，２０９，２１０を総括的に制御するようになっている。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

ＤＦ制御部２０２は、自動原稿送り装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するようになっている。

画像信号制御部２０４は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するようになっている。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するようになっている。この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御されるようになっている。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき露光器９０８を駆動するようになっている。

操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作部２０９は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。ここで、ユーザが画像形成装置９００に対して各種入力／設定を行うため操作部２０９に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。スタッカ１００は装置本体９００Ａの側部に接続される。

スタッカ制御部２１０は、スタッカ１００，３００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行うようになっている。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９００Ａ側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９００Ａから、直接、スタッカ１００，３００を制御するようにしてもよい。

（第１実施形態におけるスタッカの基本的なシート搬送積載説明）
スタッカ１００の基本的なシート搬送制御を図２の制御ブロック図と、図３のフローチャートと、図４乃至図９の構成図とに基づいて説明をする。画像形成装置９００の装置本体９００Ａから送り出されたシートは、スタッカ１００の入口ローラ対１０１によりスタッカ１００内に搬送される。スタッカ制御部２１０には、シートが搬送されてくる前に、画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２０６から、予めシートの情報が送られてきている。シートの情報には、シートサイズ、シートの種類、及びシートの排出先等の情報がある。

シートの排出先がトップトレイ１０６の場合（Ｓ３０１，Ｓ３０２）、スタッカ制御部２１０は、不図示のソレノイドを駆動させて、第１切替部材１０３を実線の位置から破線の位置に切り替える（Ｓ３０３）。また、スタッカ制御部２１０は、不図示のソレノイドを駆動させて、第２切替部材１０８も実線の位置から破線の位置に切り替える。シートは、第１切替部材１０３の案内、搬送ローラ対１０７の搬送、第２切替部材１０８の案内、搬送ローラ対１０４の搬送、及びトップトレイ排紙ローラ対１０５の排出によって、トップトレイ１０６に排出されて積載される（Ｓ３０４）。

シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ３０１，Ｓ３０５）、スタッカ制御部２１０は、第１切替部材１０３を破線の位置から実線の位置に切り替える。シートは、入口ローラ対１０１の搬送、第１切替部材１０３の案内、及び排出ベルト１１４と従動ローラ１１０、延長ころ１２２ａ，１２２ｂとの挟持回転によって、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのいずれかに積載される（Ｓ３０６）。排出ベルト１１４は、１対のプーリ１１４ａ，１１４ｂに巻き渡してある。プーリ１１４ａ，１１４ｂは、いずれか一方が駆動プーリ、他方が従動プーリであり、スタッカトレイ１１２ａのシート排出方向の上流側と下流側とからはみ出た位置に配設されている。

シート排出先がスタッカ１００の下流側に接続された不図示のシート処理装置の場合（Ｓ３０１，Ｓ３０７）、スタッカ制御部２１０は、不図示のソレノイドを駆動させて、第１切替部材１０３を実線の位置から破線の位置に切り替える。さらに、スタッカ制御部２１０は、不図示のソレノイドを駆動させて、第２切替部材１０８を破線の位置から実線の位置に切り替える（Ｓ３０８）。シートは、入口ローラ対１０１の搬送、第１切替部材１０３の案内、搬送ローラ対１０７の搬送、第２切替部材１０８の案内、搬送ローラ対１０２の搬送、及び出口ローラ対１０９の排出によって、不図示のシート処理装置に送り込まれる。

（スタッカの基本的なスモールサイズシートの搬送積載説明）
スタッカ１００の基本的な、スモールサイズシートの搬送制御を図２の制御ブロック図と、図４乃至図９の構成図と、図１７のフローチャートとに基づいて説明をする。なお、スモールサイズシートとは、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの一方に積載されるサイズのシートである。図１７においては、スタッカトレイ１１２ａをトレイａと略記し、スタッカトレイ１１２ｂをトレイｂと略記する。

スモールサイズのシートがスタッカ１００に搬送されてくると、スタッカ制御部２１０は、ユーザが操作部２０９によって選択したスタッカトレイ１１２ａ（又は、スタッカトレイ１１２ｂ）にシートを積載するのかを決定する（Ｓ１０１）。スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイ１１２ａに設けられた積載検知センサ１２５ａ（図４）によってスタッカトレイ１１２ａにシートが積載されているか否かを判断する（Ｓ１０２）。シートが無い場合や、既積載シートと同じサイズのシートを積載する場合（Ｓ１０２で無、Ｓ１０３でＹＥＳ）、スタッカ１００は、シートの積載を開始する（Ｓ１０４）。既積載シートと異なったサイズのシートを積載する場合（Ｓ１０３でＮＯ）、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイ１１２ｂに積載可能かどうか確認する。スタッカ１００は、スタッカトレイ１１２ａにシートを積載する場合、満載かジョブ完了までシートを、順次、スタッカトレイ１１２ａに積載する（Ｓ１０５でそれ以外）。ジョブが完了した場合（Ｓ１０５でジョブ完了）、スタッカ１００は、シート取り出しが可能な状態で一時停止する（Ｓ１０６）。シートの取り出しに関しては、後述する。満載になった場合、スタッカ１００は、別のスタッカトレイ、ここではスタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する（Ｓ１０１のＢ）。

スタッカトレイ１１２ｂにスモールサイズのシートを積載する場合（Ｓ１０１のＢ）、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイ１１２ｂに設けられた積載検知センサ１２５ｂによってスタッカトレイ１１２ｂにシートが積載されているか否かを判断する（Ｓ１１２）。シートが無い場合や、既積載シートと同じサイズのシートを積載する場合（Ｓ１１２で無、Ｓ１１３でＹＥＳ）、スタッカ１００は、延長ころ１２２ａ，１２２ｂを移動させて後述する延長パス１３０を延長し、スタッカトレイ１１２ｂにシートの積載を開始する。既積載シートと異なったサイズのシートを積載する場合（Ｓ１１３でＮＯ）、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイ１１２ａに積載可能かどうか確認する。スタッカ１００は、スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する場合、満載かジョブ完了までシートを、順次、スタッカトレイ１１２ｂに積載する（Ｓ１１５でそれ以外）。ジョブが完了した場合（Ｓ１１５でジョブ完了）、スタッカ制御部２１０は、延長した延長パス１３０を縮めて、スタッカ１００をシート取り出しが可能な状態に一時停止させる（Ｓ１１６）。シートの取り出しに関しては後述する。満載になった場合は、スタッカ制御部２１０は、別のスタッカトレイであるスタッカトレイ１１２ａにシートを積載するようにスタッカ１００を制御する。

（スタッカトレイに関する説明）
排出されたシートを積載するためのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、不図示の駆動部により図中の矢印Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ方向に個々に昇降可能に配置されている。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、ホームポジション検出センサ１１３ａ，１１３ｂに検知されて、ホームポジションに待機している。シート引込みユニット１１５は、摺動軸１１８に移動可能に設けられて、不図示の駆動部により矢印Ａ、Ｂ方向に移動できるようになっている。

シート引込みユニット１１５は、ローレットベルト１１６を備えている。ローレットベルト１１６は、不図示の駆動部により時計方向に回転して、シートを先端ストッパ１２１に引込むようになっている。シート引込みユニット１１５には、紙面検知センサ１１７も設けられている。紙面検知センサ１１７は、ローレットベルト１１６とシート上面との距離を一定に保つために設けられ、スタッカトレイ１１２ａ（１１２ｂ）に安定したシートの引込み、積載ができるようにしている。

（右側のスタッカトレイ１１２ａにシートを積載する場合の動作説明）
右側のスタッカトレイ１１２ａにシートを積載する場合を、図４乃至図６に基づいて説明する。

空のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、シートを積載するため、両方とも、ホームポジション検出センサ１１３ａ，１１３ｂに検知されて、ホームポジションに待機している。スタッカ制御部２１０は、操作部２０９に入力されたシート情報がＣＰＵ回路部２０６から送られてくると、シート情報の内、シートの長さに関する情報や、積載されるスタッカトレイの指定情報等に基づいて、シート引込みユニット１１５の位置を決定する。シートの長さ情報が右側のスタッカトレイ１１２ａに積載される長さ情報である場合や、上記指定情報が右側のスタッカトレイである場合、スタッカ制御部２１０は、シート引込みユニット１１５をスタッカトレイ１１２ａのシート排出方向の下流端に移動させる。

また、スタッカ制御部２１０は、延長ころ１２２ａを排出ベルト１１４の上流端部に接触して待機させる。したがって、延長ころ１２２ａが排出ベルト１１４の上流端部に接触している位置がシート排出部になり、スタッカ１００は、シートをユーザが所望するスタッカトレイ１１２ａに積載することができる。

図５に示すように、画像形成装置９００（図１）の装置本体９００Ａから送り出されたシートＳは、入口ローラ対１０１の搬送と、第１切替部材１０３の案内とによって、排出ベルト１１４に搬送される。排出ベルト１１４は、従動ローラ１１０、延長ころ１２２ａ，１２２ｂとでシート挟んで回転し、入口ローラ対１０１と同じシート搬送速度でシート引込みユニット１１５に向けて搬送させる。

スタッカ制御部２１０は、タイミングセンサ１１１がシートの先端の通過を検知してから、シートＳの後端が排出ベルト１１４と延長ころ１２２ａとの間を抜ける直前までに、排出ベルト１１４のシート搬送速度を減速する。シートＳは、減速されて、安定した状態でローレットベルト１１６に送り込まれて、図６に示すように、ローレットベルト１１６により先端ストッパ１２１に確実に突当てられる。この結果、シートは、斜行が補正されて、先端の整合性を高められた状態で、スタッカトレイ１１２ａに積載される。

その後、１対の整合板１１９ａ，１１９ｃが、シート排出方向に対して直角な方向に互いに接近して、シートの両側からシートの上記直角方向のずれを補正する。すなわち、１対の整合板１１９ａ，１１９ｃは、シートの幅整合を行う。なお、図６において、符号１１９ａで示す整合板は手前側に配設され、符号１１９ｃで示す整合板は奥側に配設されている。排出ベルト１１４は、シートＳを排出した後、循環速度が加速されて、入口ローラ対１０１と同じシート搬送速度で、後続のシートを搬送できるように待機する。

スタッカ１００は、以上の動作を繰り返して、シートＳを、順次、スタッカトレイ１１２ａに整合良く積載していく。紙面検知センサ１１７は、積載されたシートの上面を常時監視している。スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７が最上位のシートを検知することによって、スタッカトレイ１１２ａの下降制御をして、シート引込みユニット１１５のローレットベルト１１６と最上位のシートと間隔を常時一定の間隔に保持する。この結果、ローレットベルト１１６による、シートの引込み力が一定に保たれて、シートの先端の整合性を高めることができる。

スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートの枚数は、タイミングセンサ１１１が検知したシートの枚数を、スタッカ制御部２１０がカウントして検知するようになっている。スタッカ制御部２１０は、カウント枚数が所定枚数になると、スタッカトレイ１１２ａ上のシートが満載であると判断する。満載は、シートを、順次、積載されるスタッカトレイ１１２ａが所定の位置まで下降したことを検知する不図示のセンサが検知することによって、判断してもよい。

スタッカトレイ１１２ａ上のシートが満載になると、スタッカトレイ１１２ａは、自動的にさらに下降して、図１４に示すドリー１２０上に不図示の固定部により固定され搬出可能な状態になる。ドリーによるシート搬出に関しては、後述する。なお、スタッカトレイ１１２ａは、昇降自在なフォーク状の不図示の爪に支持されて昇降するようになっており、その爪がドリー１２０の１対の突条１２０ａ間に入ることによって、突条１２０ａ上に載置される。

（左側のスタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する場合）
左側のスタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する場合を、図７乃至図１０に基づいて説明する。

スタッカ制御部２１０は、操作部２０９に入力されたシート情報がＣＰＵ回路部２０６から送られてくると、シート情報の内、シートの長さに関する情報や、積載されるスタッカトレイの指定情報等に基づいて、シート引込みユニット１１５の位置を決定する。シートの長さ情報が左側のスタッカトレイ１１２ｂに積載される長さ情報である場合や、上記指定情報が左側のスタッカトレイである場合、スタッカ制御部２１０は、不図示の駆動部によりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを下降させる。スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを、シート引込みユニット１１５が矢印Ａ方向に移動可能な位置まで下降させて停止させる。その後、スタッカ制御部２１０は、シート引き込みユニット１１５を不図示の駆動部によって矢印Ａ方向に移動させて、スタッカトレイ１１２ｂのシート排出方向の下流端に停止させる。その後、スタッカトレイ１１２ｂは、ホームポジション検出センサ１１３ｂに検知される位置まで上昇する。

その後、図７に示すように、延長パス１３０の延長ころ１２２ａが排出ベルト１１４の下流端部に移動し，延長ころ１２２ｂが排出ベルト１１４の中間部に移動する。ここで、延長ころ１２２ａ，１２２ｂを有する延長パス１３０を図１０に基づいて説明する。

シート排出方向に沿って１対のガイド軸１３１が固定配設されている。各ガイド軸１３１には、ガイド軸１３１上を移動自在なスライダ１３２，１３３を設けられている。スライダ１３２とスライダ１３２は、ローラ支持軸１３４によって互いに接続されている。また、スライダ１３３とスライダ１３３も、ローラ支持軸１３５によって互いに接続されている。ローラ支持軸１３４，１３５は、各スライダ１３２，１３３に対して回転止めされている。ローラ支持軸１３４には、複数の延長ころ１２２ａが回転自在に設けられている。ローラ支持軸１３５には、複数の延長ころ１２２ｂが回転自在に設けられている。

ローラ支持軸１３５のシート排出方向の上流側には、フィルム軸１３６が固定配設されている。ローラ支持軸１３４，１３５とフィルム軸１３６は、互いに平行である。フィルム軸１３６には、リールフィルム１２３を巻き取る巻き取りリール１３７が設けられている。リールフィルム１２３の送り出し先端は、ローラ支持軸１３４に設けられたフィルム引き出し部材１３８に設けられている。なお、リールフィルム１２３の代わりに収縮自在な蛇腹状の部材、或いは幅の狭い短冊状の板を複数枚接続して形成されて伸縮自在な部材を使用してもよい。

スライダ１３２は、不図示のモータによって循環するベルト１３９に接続されている。
スライダ１３２とスライダ１３３は、引っ張りばね１４０によって接続されている。スライダ１３３は、スライダ１３２の移動距離のほぼ半分しか移動できないように、固定のストッパ１４１によって移動距離が規制されている。なお、ストッパ１４１は、移動するスライダ１３２に当接しない位置に固定されている。

延長パス１３０は、上記の構成において、ベルト１３９が矢印Ｇ方向に循環すると、ベルト１３９と一体にスライダ１３２も矢印Ｇ方向に移動する。すると、ローラ支持軸１３４、延長ころ１２２ａ、フィルム引き出し部材１３８、図１０の左側のスライダ１３２も矢印Ｇ方向に移動する。このとき、フィルム引き出し部材１３８は、リールフィルム１２３を巻き取りリール１３７から引き出す。

スライダ１３２が矢印Ｇ方向に移動すると、引っ張りばね１４０に牽引されてスライダ１３３も矢印Ｇ方向へ移動する。スライダ１３３が移動すると、ローラ支持軸１３５、延長ころ１２２ｂ、図１０の左側のスライダ１３３も矢印Ｇ方向に移動する。

図７に示すように、延長ころ１２２ａがスタッカトレイ１１２ａと排出ベルト１１４のシート排出方向の下流端部まで移動すると、ベルト１３９は循環を停止する。この間に、スライダ１３３は、ストッパ１４１に当接して、スタッカトレイ１１２ａの略中央の位置で停止させられている。引っ張りばね１４０は、塑性変形を起こさない範囲内の長さに伸びている。延長ころ１２２ａ，１２２ｂは、常時、排出ベルト１１４に直接、或いはシートを介して間接的に接触して、排出ベルト１１４の駆動循環に追従して従動回転するようになっている。

また、リールフィルム１２３は、排出ベルト１１４の下側で、延長ころ１２２ａが移動した所まで延びている。このため、リールフィルム１２３は、スタッカトレイ１１２ｂに排出されるシートを支えて、排出ベルト１１４は、シートの上側で浮き上がりを防止していることになる。

図７において、延長ころ１１２ａが排出ベルト１１４の下流端部まで移動したことは、シート排出部が、排出ベルト１１４の下流端部まで移動したことになり、シートをユーザが所望するスタッカトレイ１１２ｂに積載することができる。よって、図７は、延長パス１３０は、スタッカトレイ１１２ｂの上流側まで延長されて、スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する準備が完了したことを示した図である。

ベルト１３９（図１０）が矢印Ｊ方向に循環すると、延長ころ１２２ａ，１２２ｂ等のように移動自在な部材は、矢印Ｊ方向に移動する。延長ころ１２２ａ，１２２ｂは、図４に示すように、従動ローラ１１０の下流側に接近して待機する。なお、図４において、従動ローラ１１０と延長ころ１２２ａ，１２２ｂが重なって見えるのは、従動ローラ１１０と延長ころ１２２ａ，１２２ｂとが軸方向に互いに位置をずらして配設されているためである。

画像形成装置９００の装置本体９００Ａから排出ベルト１１４に搬送されたシートは、その後、図８に示すように、リールフィルム１２３に支持されて、排出ベルト１１４、延長ころ１２２ａ，１２２ｂによりスタッカトレイ１１２ｂに搬送される。

スタッカ制御部２１０は、シートをスタッカトレイ１１２ａに積載したときと同様に、排出ベルト１１４のシート搬送速度を減速して、安定した状態でローレットベルト１１６に送り込み、先端ストッパ１２１に確実に当接させる。この結果、シートは、斜行が補正されて、先端の整合性を高められる。

その後、１対の整合板１１９ｂ，１１９ｄが、１対の整合板１１９ａ、１１９ｃと同様にシートの幅整合を行う。なお、図９において、符号１１９ｂで示す整合板は手前側に配設され、符号１１９ｄで示す整合板は奥側に配設されている。排出ベルト１１４は、シートＳを排出した後、循環速度が加速されて、入口ローラ対１０１と同じシート搬送速度で、後続のシートを搬送できるように待機する。

スタッカ１００は、以上の動作を繰り返して、シートＳを、順次、スタッカトレイ１１２ｂに整合良く積載していく。スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７が最上位のシートを検知することによって、スタッカトレイ１１２ｂの下降制御をして、シート引込みユニット１１５のローレットベルト１１６と最上位のシートと間隔を常時一定の間隔に保持する。この結果、ローレットベルト１１６による、シートの引込み力が一定に保たれて、シートの先端の整合性を高めることができる。

スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシートは、スタッカトレイ１１２ａに積載したときと同様にして満載を検知されて、ドリー１２０の１対の突条１２０ｂ突条１２０ｂ上に載置されて固定される。

（右側と左側のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨ってシートを積載する場合の動作説明）
この場合、延長ころ１２２ａ，１２２ｂが、排出ベルト１１４の上流端部に待機し、シート引き込みユニット１１５が左側のスタッカトレイ１１２ｂの下流端部に待機して、右側のスタッカトレイ１１２ａにシートを積載する場合と同様な動作によって行われる。

（左のスタッカトレイに積載し、右のスタッカトレイの途中までに積載する場合）
図１１に示すように、シートＳ１を、左のスタッカトレイ１１２ｂに積載し、右のスタッカトレイ１１２ａの途中までに積載する場合について説明する。

スタッカ制御部２１０は、操作部２０９に入力されたシート情報がＣＰＵ回路部２０６から送られてくると、シート情報の内、シートの長さに関する情報や、積載されるスタッカトレイの指定情報等に基づいて、シート引込みユニット１１５の位置を決定する。

シート情報が、シートＳ１を左のスタッカトレイ１１２ｂに積載して、右のスタッカトレイ１１２ａの途中までに積載する情報である場合、スタッカ制御部２１０は、シート引込みユニット１１５をスタッカトレイ１１２ｂの下流端側に待機させる。そして、延長ころ１２２ａをシートの長さに対応する位置に待機させる。延長ころ１２２ａは、右のスタッカトレイ１１２ａの中間の上に待機する。この場合、延長ころ１２２ａが排出ベルト１１４に接触している排出ベルと１１４の中間位置がシートの排出部になり、シートをユーザが所望するスタッカトレイ１１２ｂの全長とスタッカトレイ１１２ａの途中までに積載することができる。

さらに、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイ１１２ｂを、ホームポジション検出センサ１１３ａ，１１３ｂに検知させて、ホームポジションに待機させる。

図１１に示すように、画像形成装置９００（図１）の装置本体９００Ａから送り出されたシートＳ１は、入口ローラ対１０１の搬送と、第１切替部材１０３の案内とによって、排出ベルト１１４に搬送される。排出ベルト１１４は、従動ローラ１１０、延長ころ１２２ａ，１２２ｂとでシート挟んで回転し、入口ローラ対１０１と同じシート搬送速度でシート引込みユニット１１５に向けて搬送させる。

その後、１対の整合板１１９ａ，１１９ｃ及び１１９ｂ、１１９ｄが、シートの幅整合を行う。排出ベルト１１４は、シートＳ１を排出した後、循環速度が加速されて、入口ローラ対１０１と同じシート搬送速度で、後続のシートを搬送できるように待機する。

スタッカ１００は、以上の動作を繰り返して、シートＳ１を、順次、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに整合良く積載していく。紙面検知センサ１１７は、積載されたシートの上面を常時監視している。スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７が最上位のシートを検知することによって、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの下降制御をして、シート引込みユニット１１５のローレットベルト１１６と最上位のシートと間隔を常時一定の間隔に保持する。この結果、ローレットベルト１１６による、シートの引込み力が一定に保たれて、シートの先端の整合性を高めることができる。

スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上のシートが満載になると、シートは、ドリー１２０に積載されて搬出される。

（右のスタッカトレイに積載し、左のスタッカトレイの途中までに積載する場合）
図１２に示すように、シートＳ１を、右のスタッカトレイ１１２ａに積載し、左のスタッカトレイ１１２ｂの途中までに積載する場合について説明する。

シート情報が、シートＳ１を右のスタッカトレイ１１２ａに積載して、左のスタッカトレイ１１２ｂの途中までに積載する情報の場合、スタッカ制御部２１０は、シート引込みユニット１１５をシートの長さに対応するスタッカトレイ１１２ｂの中間に待機させる。そして、延長ころ１２２ａを排出ベルト１１４の上流端部に待機させる。この場合、延長ころ１２２ａが排出ベルト１１４に接触している排出ベルト１１４の上流端部の位置がシートの排出部になり、シートをユーザが所望するスタッカトレイ１１２ａの全長とスタッカトレイ１１２ｂの途中までに積載することができる。

図１２において、画像形成装置９００（図１）の装置本体９００Ａから送り出されたシートＳ１は、排出ベルト１１４が、従動ローラ１１０、延長ころ１２２ａ，１２２ｂとでシートを挟んで回転することによってスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに排出される。
この間、排出ベルト１１４は、図１１のときと同様に、シート搬送速度を制御される。シートＳ１は、安定した状態でローレットベルト１１６に送り込まれて、ローレットベルト１１６により先端ストッパ１２１に確実に突当てられる。この結果、シートは、先端がスタッカトレイ１１２ｂの中間に位置しても、斜行が補正されて、先端の整合性を高められる。

その後、１対の整合板１１９ａ，１１９ｃ及び１１９ｂ、１１９ｄが、シートの幅整合を行う。

スタッカ１００は、以上の動作を繰り返して、シートＳ１を、順次、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに整合良く積載していく。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上のシートが満載になると、シートは、ドリー１２０に積載されて搬出される。

（第２実施形態）
第１実施形態のスタッカ１００における、延長パス１３０は、排出ベルト１１４の駆動循環によってシートを排出するようになっているが、図１３の延長パス１５０のように、排出ベルト１５４の下流側に駆動ローラ１２４を設けても良い。図１３に示す第２実施形態におけるスタッカ３００の排出ベルト１５４の長さは、図４、図７、図１１に示す排出ベルト１１４より長さが短い。また、駆動ローラ１２４は、スタッカトレイ１１２ｂの上流側近くに配設されて、延長ころ１２２ａが当接するようになっている。この場合、駆動ローラ１２４と延長ころ１２２ａとの接触している位置が、スタッカトレイ１１２ｂへのシートの排出部になる。以下に第２実施形態のスタッカにおける構成の特徴部分について説明するが、第１実施形態のスタッカと共通する構成については説明を省略する。

図４、図７、図１１における、排出ベルト１１４は、シートの積載性を良くするため、タイミングセンサ１１１がシートを検知してから、シートＳの後端が排出ベルト１１４と延長ころ１２２ａとの間を抜ける直前までに減速されるようになっている。しかし、排出ベルト１１４が減速循環中、或いは元の速度に戻るため加速循環中に、排出ベルトに後続のシートが送り込まれてくると、後続のシートは、入口ローラ対１０１によって排出ベルトより速い搬送速度で搬送されているため、弛み、詰まるおそれがある。このため、減速循環中、或いは加速循環中の排出ベルトに後続のシートを送り込むことができないので、排出中のシートと後続のシートとの間隔を、排出ベルトの長さ分だけあける必要がある。

これに対して、図１３の延長パス１５０における、排出ベルト１５４は、入口ローラ対１０１と同じシート搬送速度で常時循環している。その代わり、駆動ローラ１２４が減速回転と加速回転をするようになっている。

シートが送られてくると、駆動ローラ１２４は、排出ベルト１５４からシートを受け取る。このとき、駆動ローラ１２４は、入口ローラ対１０１と同じシート搬送速度でシートを搬送している。駆動ローラ１２４は、シートの後端が排出ベルト１５４を通過した頃、減速回転する。シートは、シート引き込みユニット１１５の先端ストッパ１２１に当接して、先端整合され、スタッカトレイ１１２ｂに積載される。駆動ローラ１２４は、シートの後端が通過すると、元のシート搬送速度に戻る。

このように、図１３に示す延長パス１５０は、駆動ローラ１２４によってシートを減速搬送するようになっているので、先行シートと後続シートとの間隔を、排出ベルト１５４の下流端と駆動ローラ１２４との間隔にして、短くすることができる。

よって、図１３に示す、スタッカは、シート搬送速度に影響を与えることを少なくして、シートをスタッカトレイ１１２ｂに積載することができる。

なお、図１３に示すスタッカにおいても、排出ベルト１５４に延長ころ１２２ａを位置変更可能に接触させて、シート排出部をスタッカトレイ１１２ａへの排出に合わせた所望の位置に変更できるようにしてもよい。すなわち、排出ベルト１５４の所望の位置に延長ころ１２２ａを接触させて、シート排出部の位置を変更できるようにしてもよい。この場合、シートの排出整合性を高めるため、シートを排出するとき、排出ベルト１５４を減速回転させるのが好ましい。

このスタッカ３００は、駆動ローラ１２４と、排出ベルト１５４とを１つずつ備えているが、数は限定されない。また、駆動ローラを設けることなく、排出ベルトだけを複数設けてもよい。この場合においても、複数の排出ベルトのうち、選択した排出ベルトに延長ころ１２２ａを位置変更可能に接触させることによって、シート排出部をスタッカトレイへの排出に合わせた所望の位置に変更することができる。さらに、排出ベルトを設けることなく、駆動ローラだけを複数設けてもよい。この場合においても、複数の駆動ローラのうち選択した駆動ローラに延長ころ１２２ａを位置変更可能に接触させることによって、シート排出部をスタッカトレイへの排出に合わせた所望の位置に変更することができる。また、これらの、排出ベルト、駆動ローラは、一方のスタッカトレイ１１２ａの上方のみならず、他方のスタッカトレイ１１２ｂの上方にも配設し、延長ころ１２２ａ，１２２ｂを他方のスタッカトレイ１１２ｂの上方にも移動できるようにしてもよい。

（スタッカからのシートの搬出）
上述した第１、第２実施形態においてスタッカ制御部２１０の制御によりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、搬出位置まで下降すると、ドリー１２０上に配置されているピン、凹部等の固定部によりドリー１２０に固定される。図１４はスタッカトレイ１１２ａにシートが満載されている状態を示している。図１５はスタッカトレイ１１２ｂにシートが満載されている状態を示している。図１６はスタッカトレイ１１２ａ，スタッカトレイ１１２ｂにシートが満載されている状態を示している。なお、図１４、図１５において、空のスタッカトレイは、必ずしも積載する必要がない。

ドリー１２０には、４個のキャスタ１２６が設けられている。ドリー１２０は、ユーザが把手１２７をもって移動させることで、大容量のシート束を一度に、しかも簡単に移動させることができる。

なお、シートは必ずしもドリー１２０で搬出することはない。ユーザが直接搬出してもよい。この場合、本発明のスタッカは、シート排出部の位置を変更して、シートをスタッカトレイの所望の位置に積載することできるようになっているので、ユーザは、シート束を崩すことなく、容易に搬出することができる。

上述した第１、第２実施形態では、スタッカトレイの初期時の昇降位置（ホームポジション）を決定するのに、ホームポジション検出センサ１１３ａ，１１３ｂを用いている。ホームポジション検出センサの代わりに紙面検知センサ１１７を用いてスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの初期位置（ホームポジション）を決定してもよい。

以上の説明において、シートの積載順序は、右のスタッカトレイ１１２ａ、左のスタッカトレイ１１２ｂの順になっているが、積載順序は問わない。また、２つのスタッカトレイの長さは、異なっていても良い。さらに、スタッカトレイは、３つ以上、備えていてもよい（シート排出方向に複数備えられていればよい）。

また、排出ベルト１１４，１５４、駆動ローラ１２４が駆動側、延長ころ１２２ａ，１２２ｂが従動側になっているが、排出ベルト１１４，１５４、駆動ローラ１２４が従動側、延長ころ１２２ａ，１２２ｂが駆動側になっていてもよい。

さらに、排出ベルト１１４は、減速循環して、シートが先端ストッパ１２１に当たるときの衝撃を和らげて、シートの先端の整合性を高めているが、入口ローラ対１０１のシート搬送速度如何によっては、減速循環させる必要が無い。

以上説明したように本発明のシート積載装置であるスタッカ１００は、主に、次の構成要素を備えている。すなわち、シートを排出するシート排出手段としての排出ベルト１１４及び移動回転体としての延長ころ１２２ａ，１２２ｂ。これらの排出ベルト１１４と、延長ころ１２２ａ，１２２ｂとから排出されたシートが積載されるシート積載手段としてのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ。

このような構成のスタッカ１００は、排出ベルト１１４と、排出ベルトに接触する延長ころ１２２ａとでシート排出部を形成し、かつ延長ころ１２２ａが排出ベルトに沿って位置変更可能になっている。このため、スタッカ１００は、シートの長さに応じて、延長ころ１２２ａの位置を変更して、シート排出部を所望の位置の変更することができ、ユーザがシートを取り出しやすい、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上の所望の位置にシートを積載することができる。

さらに、以上説明したように本発明のシート積載装置であるスタッカ３００は、主に、次の構成要素を備えている。すなわち、シートを排出するシート排出手段としての排出ベルト１５４、駆動ローラ１２４、及び延長ころ１２２ａ，１２２ｂ。シート排出方向に沿って複数配設された排出回転体としての排出ベルト１５４及び駆動ローラ１２４と、移動回転体としての延長ころ１２２ａ，１２２ｂとから排出されたシートが積載されるシート積載手段としてのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ。

このような構成のスタッカ３００は、排出ベルト１５４及び駆動ローラ１２４と、排出ベルト１５４と駆動ローラ１２４とのいずれかに接触する延長ころ１２２ａとでシート排出部を形成している。しかも、このシート排出部は、延長ころ１２２ａが、排出ベルト１５４と駆動ローラ１２４とのいずれかに接触して位置を変更できるようになっている。このため、スタッカ３００は、シートの長さに応じて、延長ころ１２２ａの位置を変更して、シート排出部を所望の位置の変更することができ、ユーザがシートを取り出しやすい、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上の所望の位置にシートを積載することができる。また、スタッカ３００は、駆動ローラ１２４を減速回転させて、シートをスタッカトレイ１１２ｂに整合性良く積載することができる。

さらに、シート積載面と、延長ころ１２２ａ（シート排出部）の位置を所定の間隔を保持しながら排出、積載ができる。このため、スタッカ１００，３００は、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上に高速、大量に安定して積載することができる。さらに、シートが高精度で大量に積載されているので、ドリー１２０でシートを、積載精度を乱すことなく、確実に所定の位置まで搬送することができる。

また、スタッカ１００，３００は、延長ころ１２２ａ，１２２ｂの移動にともなって、延長ころ１２２ａ，１２２ｂよりシート排出方向の上流側で、引き出し・引き戻し自在な帯状体としてのリールフィルム１２３を備えている。そして、リールフィルム１２３は引き出されたとき排出ベルトの下側でシートを支持するようになっている。このため、スタッカ１００，３００は、延長ころ１２２ａ，１２２ｂ間でシートを弛ませて詰まらせるようなことがなく、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上に排出することができる。

また、スタッカは、ストッパとしての先端ストッパ１２１を備えている。先端ストッパは、排出ベルトよりシート排出方向の下流側に設けられて、シート排出方向に移動可能で、かつ排出ベルトと延長ころ１２２ａ及び駆動ローラ１２４と、延長ころ１２２ａとから排出されたシートの先端を受け止めるようになっている。このため、スタッカ１００，３００は、シート排出部の位置が変わっても、シート排出部とシートの長さに合わせて、先端ストッパ１２１の位置を設定して、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上に整合性良く積載することができる。

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置の全体を制御する制御ブロック図である。本発明の第１実施形態のシート積載装置であるスタッカの概略動作説明用のフローチャートである。本発明のスタッカにおいて、右側のスタッカトレイにシートを積載するときの状態図である。図４の状態から、右側のスタッカトレイにシートを積載している途中の状態図である。図５の状態から、右側のスタッカトレイにシートを積載した状態図である。本発明のスタッカにおいて、左側のスタッカトレイにシートを積載するときの状態図である。図７の状態から、右側のスタッカトレイにシートを積載している途中の状態図である。図８の状態から、右側のスタッカトレイにシートを積載した状態図である。延長パスの概略斜視図である。左側のスタッカトレイの全長と、右側のスタッカトレイの途中とにシートを積載する場合の状態図である。左側のスタッカトレイの途中と、右側のスタッカトレイの全長とにシートを積載する場合の状態図である。短い排出ベルトを使用した、第２実施形態のシート積載装置であるスタッカの概略図である。右側のスタッカトレイに積載されたシートをドリーで搬出する場合の図である。左側のスタッカトレイに積載されたシートをドリーで搬出する場合の図である。左右両方のスタッカトレイに積載されたシートをドリーで搬出する場合の図である。スタッカトレイにシートを積載するときの動作説明用のフローチャートである。従来のシート積載装置であるスタッカのシート搬送方向に沿った断面図である。

符号の説明

Ｓシート
Ｓ１シート
１００スタッカ（第１実施形態のシート積載装置）
１１２ａ，１１２ｂスタッカトレイ（シート積載手段）
１１４排出ベルト（シート排出手段）
１１５シート引込みユニット
１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃ，１１９ｄ整合板
１２０ドリー
１２１先端ストッパ(ストッパ)
１２２ａ，１２２ｂ延長ころ（シート排出手段、移動回転体）
１２３リールフィルム（帯状体）
１２４駆動ローラ（シート排出手段、排出回転体）
１５０延長パス
１５４排出ベルト（シート排出手段、排出回転体）
２００コンピュータ
２０９操作部
２１０スタッカ制御部
３００スタッカ（第２実施形態のシート積載装置）
９００画像形成装置
９００Ａ装置本体
９１６画像形成部
９５０自動原稿送り装置
９５１画像読取装置

Claims

シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートが積載されるシート積載手段と、を備え、
前記シート排出手段は、シート排出方向に沿って配設されて循環する排出ベルトと前記排出ベルトに接触して回転する移動回転体とでシートを挟んで排出し、前記移動回転体は、前記排出ベルトに沿って位置変更可能である、
ことを特徴とするシート積載装置。
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートが積載されるシート積載手段と、を備え、
前記シート排出手段は、シート排出方向に沿って複数配設された排出回転体と前記排出回転体に接触して回転する移動回転体とでシートを挟んで排出し、前記移動回転体は、前記複数の排出回転体のうちいずれかの排出回転体の位置に位置変更可能である、
ことを特徴とするシート積載装置。
前記複数の排出回転体のうち、少なくとも１つは排出ベルトであり、前記移動回転体は、前記排出ベルトに沿って位置変更可能である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
前記移動回転体の移動にともなって、前記移動回転体より前記シート排出方向の上流側で、引き出し・引き戻し自在な帯状体を備え、前記帯状体は引き出されたとき前記シート排出手段により排出されるシートを支持する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記シート排出手段より前記シート排出方向の下流側に設けられて、前記シート排出方向に移動可能で、かつ前記シート排出手段から排出されたシートの先端を受け止めるストッパを備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記移動回転体が従動側である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記シート積載手段は、前記シート排出方向に複数備えられている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置が請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。