JP4622603B2 - シート給送装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置に関する。

従来より、画像形成装置であるプリントには、シートの表面に画像を形成する画像形成部の他に、シート収容手段に収容されているシートを給送するシート給送装置が備えられている。

このシート給送装置には、上記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間にシートを挟み込んで上記画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながらこの一対のロールが回転することで、シートを画像形成部に送り込むレジロールと、上記シート収容手段側に設けられた、周面が互いに接触した回転速度の変更が自在の一対のロールからなり、この一対のロールの間に形成されたニップ領域にシートを挟み込んでこの一対のロールが回転することでシートに、上記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、フィードロールとレジロールとの間に配備され、シートに搬送力を与えるテイクアウェイロールとで構成されているものがある。

近年、プリンタにおいては、プリントの高速化が求められており、これを実現するために、シート給送装置には、少なくとも、レジロールへのシートの到達タイミングを正確に制御できる能力が求められている。

そこで、ナジャーロールなどのシート引出手段を用いてシート収容手段から引き出したシートを、一旦、停止したフィードロールに当接させた後、状況に応じた時間経過後にフィードロールの回転を開始させてシートの搬送を行うことで、レジロールへのシートの到達タイミングを正確に制御する提案がなされている。

しかし、これでは、フィードロールが回転と停止をシートを搬送する毎に繰り返すことになり、電力ロスが大きいという欠点がある。

そこで、フィードロールとテイクアウェイロールの間になる、フィードロールのシート搬送方向下流側近傍に、シートの端部の通過を検知できるセンサを設け、先行するシートの後端の通過をこのセンサで検知してから、後続のシートの先端の通過をこのセンサが検知するまでの時間を測定し、この測定した時間に応じてフィードロールの回転速度を調節することで、レジロールへのシートの到達を正確に制御する提案がなされている（特許文献１参照）。

この提案によれば、従来よりも電力ロスを抑制することができる。
特開２００２−３２６７４１号公報

ところで、装置の小型化が益々要求されている昨今においては、搬送経路の途中にあるテイクアウェロールを撤廃することによって、この要求に応えることが考えられる。

しかしながら、テイクアウェロールを撤廃すると、フィードロールからレジロールまでの間のシート搬送は不安定となりがちであり、上記提案では、シートの端部がフィードロールのシート搬送方向下流側近傍を通過したタイミングに基づいてレジロールへのシートの到達タイミングを制御するものであるため、シートの搬送が不安定になりがちな領域におけるシートの搬送状況は全く無視されており、レジロールへのシート先端の到達タイミングを正確に制御できなくなるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑み、装置の小型化を図りながら、レジロールへのシート先端の到達を正確に制御できるシート給送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明のシート給送装置は、
シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置において、
上記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、この一対のロールの間に形成された第１ニップ領域にシートを挟み込んでこの画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながらこの一対のロールが回転することで、このシートをこの画像形成部に送り込むレジロールと、
上記シート収容手段側に設けられた、周面が互いに接触した回転速度の変更が自在の一対のロールからなり、この一対のロールの間に形成された第２ニップ領域にシートを挟み込んでこの一対のロールが回転することでこのシートに、上記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、
上記フィードロールと上記レジロールを結び、シートに上記搬送力を与える部材が配備されていない搬送路と、
上記搬送路の、上記レジロール近傍に配備され、シートの、搬送方向の端が通過したことを検知するセンサと、
上記センサがシートの後端が通過したことを検知してから画像形成部へ次に給送するシートの先端が通過したことを検知するまでの間の時間を計時し、この時間が所定時間よりも短い場合には上記第２ニップ領域を形成する一対のロールの回転速度を低下あるいは停止させ、この時間が所定時間よりも長い場合にはこの回転速度を上昇させる制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明のシート給送装置では、先行するシート後端の通過の検知タイミングから後続のシート先端の通過の検知タイミングまでの経過時間の計測を、レジロール近傍に配備したセンサで行い、これにより得られた計測時間に基づいてレジロールへのシート先端の到達を制御している。このため、レジロールから離れたフィードロール近傍に配備したセンサの検知タイミングに基づいて得られた計測時間に基づいて上記レジロールへのシート先端の到達の制御を行う場合に比べ、上記レジロールへのシート先端の到達をより正確に行うことができる。したがって、本発明のシート給送装置によれば、装置の小型化を図りながら、レジロールへのシート先端の到達を正確に制御できる。

ここで、画像形成部へ給送するシートの、搬送方向の長さを取得するシート長さ取得部と、
上記シート長さ取得部で取得した上記長さと上記第２ニップ領域を形成する一対のロールの回転速度から、上記センサをシートの先端が通過してからこのシートの後端が通過するまでの間の見込時間を算出する見込時間算出部とを備え、
上記搬送路の長さは、給送するシートの、搬送方向の長さよりも短いものであり、
上記制御部は、上記センサがシートの先端が通過したことを検知してからこのシートの後端が通過したことを検知するまでの間の時間を計時し、この時間が上記見込時間よりも長い場合には、上記第２ニップ領域を形成する一対のロールの回転速度を、上記第１ニップ領域を形成する一対のロールの回転速度よりも低下あるいは停止させるものであることが好ましい。

このようにすると、先端の通過を検知した、搬送シートの後端の通過の検知が不能の場合、即ち、シートの重送が発生した場合にあっては、その重送状態を解消することができる。

本発明のシート給送装置によれば、レジロールへのシート先端の到達の正確な制御と、装置の小型化との両立を図ることができる。

以下、本発明のシート給送装置の実施形態について説明する。

図１は、本発明のシート給紙装置の一実施形態が備えられたプリンタの概略構成図である。

図１には、このプリンタ１を構成する、画像形成部１００、および、本発明のシート給送装置の一実施形態であるシート給送部２００が示されている。

図１に示す画像形成部１００には、４つのトナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが備えられており、各トナー像形成部には、それぞれ、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、露光器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、現像ロール１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、および、一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが備えられている。尚、このプリンタ１は、フルカラーの印刷が可能となっており、上記の各構成要素の末尾に付された符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の構成要素であることを示している。

また、この画像形成部１００には、中間転写ベルト１２０、二次転写ロール１４０、および、各トナー像形成部の動作を制御する画像制御部１１０も備えられている。

このプリンタ１における基本的な画像形成動作について説明する。

先ず、イエローのトナー像形成部１０Ｙによるトナー像形成が開始され、矢印Ａ方向に回転する感光体ロール１１Ｙ表面に、接触式の帯電器１２Ｙにより所定の電荷が付与される。次に、露光器１３Ｙにより感光体ロール１１Ｙの表面にイエロー画像に相当する露光光が照射され潜像が形成される。その潜像は現像ロール１４Ｙによりイエローのトナーで現像されて感光体ロール１１Ｙ上にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は一次転写ロール１５Ｙにより中間転写ベルト１２０に転写される。

中間転写ベルト１２０は矢印Ｂ方向に循環移動しており、中間転写ベルト１２０上に転写されたイエローのトナー像が次の色のトナー像形成部１０Ｍの一次転写ロール１５Ｍに到達するタイミングに合わせて、次の色のマゼンタのトナー像が一次転写ロール１５Ｍに到達するように、マゼンタのトナー像形成部１０Ｍによるトナー像形成が行われる。こうして形成されたマゼンタのトナー像は、一次転写ロール１５Ｍにおいて中間転写ベルト１２０上のイエローのトナー像の上に重ねて転写される。

続いて、シアンおよび黒のトナー像形成部１０Ｃ、１０Ｋによるトナー像形成が上記と同様のタイミングで行われ、一次転写ロール１５Ｃ、１５Ｋにおいて中間転写ベルト１２０のイエローおよびマゼンタのトナー像の上に順次重ねて転写される。

こうして、中間転写ベルト１２０上に転写された多色トナー像は、二次転写ロール１４０により、シート４００上に二次転写される。多色トナー像は、シート４００とともにシートの搬送方向である矢印Ｃ方向に搬送され、不図示の定着器に送り込まれてシート４００上に加熱および加圧されることで定着される。

ここで、プリンタ１の構成要素である、画像形成部１００にシートを給送するシート給装部２００について説明する。

図１に示すシート給送部２００は、複数のシート４００が積み重ねられて収容されたシートトレイ２７０、このシートトレイ２７０から最上位のシートを順次引き出すナジャーロール２９０、ナジャーロール２９０によって図１に点線で示される搬送経路３００に送り込まれたシート４００に搬送力を与えるフィードロール２２０、フィードロール２２０と対向して配備され、フィードロール２２０との間にニップ部２２５を形成して重送を防止するリタードロール２３０、および、フィードロール２２０などよりも搬送経路下流側であって、二次転写ロール１４０よりも搬送経路上流側に配備されたレジストロール２４０で構成されている。

また、図１に示すシート給送部２００は、レジストロール２４０の近傍であって搬送経路上流側に配備され、搬送されるシート４００の先端の通過を検知するレジセンサ２５０、および、シートトレイ２７０に収容されているシート４００の、搬送方向に関するサイズを検知するサイズセンサ２８０で構成されている。尚、図１には、シート４００が、搬送経路３００に沿って順次搬送されている様子が示されている。また、このプリンタ１において搬送されるシート４００は、レジロール２４０とフィードロール２２０とを繋ぐ搬送経路３００よりも、その搬送方向長さの長いものが用いられる。

ここで、図２は、図１に示すシートトレイの外観斜視図である。

図２に示すシートトレイ２７０は、複数種類のサイズのシートの収容が可能なタイプのものであり、その内側底面には、収容するシートのサイズに応じてスライド自在のサイドガード２７１およびエンドガイド２７２が配備されている様子が示されている。これらサイドガイド２７１およびエンドガイド２７２の配置は、図１に示すサイズセンサ２８０によって検知されており、サイズセンサ２８０は、検知信号を後述する搬送制御部２１０に送信している。搬送制御部２１０は、この検知信号に基づいて、シートトレイ２７０に現在収容されているシート４００の、搬送方向に関するサイズを取得する。尚、図２に示す矢印は、シートトレイ２７０に収容されているシート４００が搬送される方向である。

図３は、図２に示す各センサから送信されてきた信号に基づいて各ロールの回転を制御する搬送制御部を示す図である。

図３には、図２に示す各センサから送信されてきた信号に基づいて、フィードロール２２０、リタードロール２３０、レジストロール２４０、およびナジャーロール２９０の回転を制御する、シート給送部２００の搬送制御部２１０が示されている。

このプリンタ１では、オペレータからのプリント指示により、中央制御部２から各部に対して画像形成の開始指示が出されるが、図３には、この中央制御部２から搬送制御部２１０に対してシート搬送指示の送信が可能となっている様子が示されている。

搬送制御部２１０は、シート搬送指示を受けると、フィードロール２２０に回転開始を指示した後、ナジャーロール２９０に回転開始を指示する。フィードロール２２０が回転することで、このフィードロール２２０と接触しているリタードロール２３０は従動して回転する。搬送制御部２１０は、詳しくは後述する、シート通過タイマー２１１、タイミング調整タイマー２１２、シート間タイマー２１３、回転タイマー２１４、およびメモリ２１５を有している。

ナジャーロール２９０は、シートトレイ２７０に収容されているシート４００の内の最上位のシートを、フィードロール２２０とリタードロール２３０の間に形成されたニップ部２２５に送り込み、ニップ部２２５に送り込まれたシート４００は、フィードロール２２０の回転により搬送経路３００に沿って搬送される。その後、搬送制御部２１０は、搬送経路３００に沿って搬送されているシート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されたことを受けて、画像形成部１００の画像制御部１１０からの転写の同期をとるためのタイミング信号の送信があるまで待機し、送信を確信するとレジストロール２４０に回転開始を指示する。

また、この搬送制御部２１０は、搬送経路３００に沿って搬送されているシート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されたことを受けて、シート通過タイマー２１１による時間計測を開始すると共に、サイズセンサ２８０によって認識した搬送シートのシートサイズとフィードロール２２０の標準の回転速度（速度Ｘ）とを基に参照テーブルを参照して、先端の通過がレジセンサ２５０で検知されたシートの後端がレジセンサ２５０を通過する通過見込時間を取得する。

さらに、この搬送制御部２１０は、シート４００の先端の通過がレジセンサ２５０によって検知されたタイミングから上記通過見込時間を経過しても、レジセンサ２５０によってそのシートの後端が検知されないときには重送が発生しているとしてフィードロール２２０に回転停止を指示する。これにより、重送を防止することができる。

さらに、この搬送制御部２１０は、プリンタ１の中央制御部２から、複数枚のシートの連続的給送が指示された場合には、レジセンサ２５０によって、搬送中のシートの後端の通過の検知を受けて、シート間タイマー２１４をスタートさせる。その後、レジセンサ２５０によって、次の搬送シートの先端の通過が検知されると、シート間タイマー２１４は停止される。

搬送制御部２１０では、このシート間タイマー２１４による測定時間と、連続して搬送されるシート同士の間隔を表す時間として予め設定されている所定時間とを比較して、それらの差分を勘案した回転速度、および、その回転速度での回転時間を参照テーブルから取得する。

以上により、このプリンタ１のシート給送部２００では、レジセンサ２５０によってシート先端の通過を検知してから見込時間経過までに、そのシート後端の通過検知ができなければ、重送が発生したとしてフィードロール２２０を停止させる。つまり、先行するシートに対して重送された後続のシートを、それ以上先行するシートに追随させないようにしておくことで、レジロール２４０が回転すれば先行するシートと後続のシートとを引き離すことができ、これにより重送を解消することができる。

また、このプリンタ１のシート制御部２００では、搬送シート同士の間隔を、先行するシート後端がレジセンサ２５０によって検知されたタイミングから次のシート先端がレジセンサ２５０によって検知されたタイミングまでの時間経過を計測するシート間タイマー２１４で得られた計測時間と、目標とするシート同士の間隔を時間に換算した所定時間との差分をとり、その差分に応じた回転速度と、その回転速度での回転時間とを参照テーブルから取得する。シート間タイマー２１４で得られた計測時間が所定時間よりも長ければ、シート同士の間隔が開きすぎているとして、フィードロールの標準の回転速度（速度Ｘ）よりも高速の回転速度Ｙで、取得した回転時間だけフィードロール２２０を回転させる。一方、計測時間が所定時間よりも短かければ、シート同士の間隔がつまり過ぎているとして、フィードロール２２０の標準の回転速度（速度Ｘ）よりも低速の回転速度Ｚで取得した回転時間だけフィードロール２２０を回転させる。したがって、このプリンタ１に備えられているシート給送部２００では、レジロール２４０とフィードロール２２０の間にテイクアウエーロールを配備していなくても、搬送経路を搬送するシート同士の間隔の正確な調整が可能であることから、装置の小型化を図りながら、レジロール２４０へのシート先端の到達を正確に制御できる。

図４は、プリンタの電源が投入され、オペレータから複数のシート枚数を指定するプリント指示が出された際に、シート給送部の搬送制御部において起動されるルーチンのフローチャートである。

ステップＳ１では、シートサイズセンサ２８０からの信号によりシートトレイ２７０に収容されているシートの、搬送方向に関する長さを検知する。ステップＳ２では、検知したシートサイズと、フィードロール２２０の標準の回転速度（速度Ｘ）とに基づいて、シートの先端の通過をレジセンサ２５０で検知してからそのシート後端の通過検知までに要すると思われる標準時間を参照テーブルから取得する。尚、この参照テーブルは、搬送制御部２１０のメモリ２１５に格納されている。ステップＳ３では、プリンタ１の全体の制御を行う中央制御部２からシートの給送が指示されているか否かを判定する。ステップＳ４では、フィードロール２２０に標準の回転速度Ｘでの回転開始を指示する。ステップＳ５では、ナジャーロール２９０にシートの給送動作、即ち、フィードロール２２０にシートを引き渡す動作の開始を指示する。ステップＳ６では、レジセンサー２５０においてシート先端の通過を検知したか否かを判定し、検知していないと判定すると、ステップＳ６で待機し、検知したと判定するとステップＳ７に進む。ステップＳ７では、レジストロール２４０に停止を指示し、ステップＳ８では、シートの先端がレジセンサ２５０を通過してからの時間経過を計測するためのシート通過タイマー２１１をスタートする。ステップＳ９では、画像形成部１００の画像制御部１１０からの転写タイミングの同期をとるためのタイミング同期信号が送信されてきたか否かを判定する。ステップＳ９において、タイミング同期信号が送信されてきていないと判定すると、ステップＳ１０に進み、レジストロール２４０によるシートの搬送開始までの待機時間を計測するタイミング調整タイマー２１２をスタートしステップＳ９に戻る。ステップＳ９において、タイミング同期信号が送信されてきたと判定すると、ステップＳ１１に進み、レジストロール２４０に回転開始を指示する。ステップＳ１２では、タイミング調整タイマー２１２を停止する。ステップＳ１３では、レジセンサ２５０でシート後端の通過を検知したか否かを判定する。ステップＳ１４では、ステップＳ２で取得した標準時間にタイミング調整タイマー値を加えた値よりも、シート通過タイマー値、即ち、シート先端の通過からの時間経過の方が長くなってしまったか否かを判定する。ここでは、標準時間にタイミング調整タイマー値を加えた値よりも、シート先端の通過からの時間経過の方が長くなってしまった、即ち、重送の発生により搬送シートの後端に次搬送シートがラップしてしまい、搬送シート後端の通過が検知できなくなってしまっているか否かを判定している。ステップＳ１４において、シート通過タイマー値が標準時間にタイミング調整タイマー値を加えた値以下であると判定すると、ステップＳ１３に戻るが、シート通過タイマー値の方が長いと判定すると、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、フィードロール２２０に回転停止を指示し、先行するシートと次のシートとを分離する。ステップＳ１６では、先行するシートの後端がレジストロール２５０を通過しきるまで待機する。尚、この待機は、シート後端のレジセンサ通過タイミングがほぼ予測できることから予め設定されている。ステップＳ１７では、次のシートの給送指示が出されているか否を判定する。ステップＳ１７において、給送指示が出されていないと判定すると、このルーチンを終了し、給送指示が出されていると判定すると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、レジストロール２４０に回転停止を指示し、その後、フィードロール２２０に回転速度Ｘでの回転開始を指示する。ステップＳ２０では、シート通過タイマー２１１・タイミング調整タイマー２１２をリセットしてからステップＳ８に戻る。

一方、ステップＳ１３において、重送が発生せず、搬送シートの後端を検知すると、ステップＳ２１に進み、先行するシート後端の通過から次シート先端の通過までの時間を計測するシート間タイマー２１３をスタートする。ステップＳ２２では、次の搬送対象であるシートの先端がレジセンサ２５０を通過したか否かを判定する。ステップＳ２２において、次シートの先端が通過したと判定すると、ステップＳ２４に進み、次シートの先端が未だ通過していないと判定すると、ステップＳ２３に進み、次シートの給送指示が送信されているか否かを判定する。ステップＳ２３において、給送指示が送信されていない、即ちジョブが終了しているためシートがナジャーロール２２０によって引き出されてこないと判定すると、ステップＳ３５に進み、後端を検知したシートの後端がレジストロール２４０を通過するまで待機した後、このルーチンを終了する。ステップＳ２３において、給送指示が送信されていると判定すると、ステップＳ２２に戻る。ステップＳ２４では、次シートの先端の通過を検知したことでシート間タイマー２１３を停止し、ステップＳ２５では、シート間タイマー値が、このプリンタ１において目標としているシート同士の間隔を時間換算した設定時間よりも長いか否かを判定している。ステップＳ２５において、シート間タイマー値が長い、即ちシート同士の間隔が目標よりも開いてしまっている場合には、ステップＳ２６に進み、設定時間との差分に応じた、フィードロール２２０の標準の回転速度Ｘよりも速い回転速度とその速度での回転時間を演算し決定する。ステップＳ２７では、ステップＳ２６で演算し決定した、フィードロール２２０の標準の回転速度Ｘよりも高速の回転速度Ｙでの回転をフィードロール２２０に指示し、その後、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、この回転速度Ｙでの回転時間を計測する回転タイマー２１４をスタートさせる。ステップＳ３２では、この回転タイマー値が、ステップＳ２６において演算した回転時間以上になったか否かを判定する。ステップＳ３２において、回転タイマー値が、演算した回転時間未満であると判定すると、ステップＳ３２を繰り返し、回転タイマー値が、演算した回転時間以上となったと判定すると、ステップＳ３３に進み、給送指示が送信されているか否かを判定する。ステップＳ３３において、給送指示が送信されていないと判定すると、ジョブが終了したとしてこのルーチンを終了し、給送指示が送信されていると判定すると、ステップＳ３４に進み、シート通過タイマー・タイミング調整タイマー・シート間タイマー・回転タイマーをリセットする。その後、ステップＳ９に戻る。

一方、ステップＳ２５において、シート間タイマー値が設定時間よりも長くはなかったと判定すると、ステップＳ２８に進み、シート間タイマー値が設定時間よりも短かかった、即ちシート同士の間隔が目標よりも狭まってしまっている場合には、ステップＳ２９に進み、設定時間との差分に応じた、フィードロール２２０の標準の回転速度Ｘよりも遅い回転速度とその速度での回転時間を演算し決定する。ステップＳ３０では、ステップＳ２９で演算し決定した、フィードロール２２０の標準の回転速度Ｘよりも低速の回転速度Ｚでの回転をフィードロール２２０に指示し、その後、ステップＳ３１に進む。

また、ステップＳ２８において、シート間タイマー値が設定時間よりも短かくない、即ちシート同士の間隔が目標通りと判定する場合には、ステップＳ３３に進む。

尚、以上に説明したシート給送部２００では、シートサイズを検知し、シートの先端がレジセンサ２５０を通過してからの経過時間をシート通過タイマー２１１によって計測することでシートの重送を検知しているが、このタイマーが備えられていない態様のものであっても、本発明の基本的な効果は減却されるものではない。

本発明のシート給紙装置の一実施形態が備えられたプリンタの概略構成図である。 図１に示すシートトレイの外観斜視図である。 図２に示す各センサから送信されてきた信号に基づいて各ロールの回転を制御する搬送制御部を示す図である。 プリンタの電源が投入され、オペレータから複数のシート枚数を指定するプリント指示が出された際に、シート給送部の搬送制御部において起動されるルーチンのフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタ
１００ 画像形成部
２００ シート給送部
２１０ 搬送制御部
２１１ シート通過タイマー
２１２ タイミング調整タイマー
２１３ シート間タイマー
２１４ 回転タイマー
２１５ メモリ
２２０ フィードロール
２３０ リタードロール
２４０ レジストロール
２５０ レジセンサ
２８０ サイズセンサ
２９０ ナジャーロール

Claims (1)

1. シートを収容するシート収容手段に収容された複数のシートをシートの表面に画像を形成する画像形成部へ１枚ずつ時間間隔をあけて給送するシート給送装置において、
   前記画像形成部側に設けられた、周面が互いに接触した一対のロールからなり、該一対のロールの間に形成された第１ニップ領域にシートを挟み込んで該画像形成部にシートを送り込むタイミングを調整しながら該一対のロールが回転することで、該シートを該画像形成部に送り込むレジロールと、
   前記シート収容手段側に設けられた、周面が互いに接触した回転速度の変更が自在の一対のロールからなり、該一対のロールの間に形成された第２ニップ領域にシートを挟み込んで該一対のロールが回転することで該シートに、前記レジロールへ向けての搬送力を与えるフィードロールと、
   前記フィードロールと前記レジロールを結び、シートに前記搬送力を与える部材が配備されていない、給送するシートの搬送方向の長さよりも短い搬送路と、
   前記搬送路の、前記レジロール近傍に配備され、シートの、搬送方向の端が通過したことを検知するセンサと、
   画像形成部へ給送するシートの、搬送方向の長さを取得するシート長さ取得部と、
   前記シート長さ取得部で取得した前記長さと前記前記第２ニップ領域を形成する一対のロールの回転速度から、前記センサをシートの先端が通過してから該シートの後端が通過するまでの間の見込時間を算出する見込時間算出部と、
   前記センサがシートの先端が通過したことを検知してから該シートの後端が通過したことを検知するまでの間の時間を計時し、該時間が前記見込時間よりも長い場合には、前記第２ニップ領域を形成する一対のロールの回転速度を、前記第１ニップ領域を形成する一対のロールの回転速度よりも低下あるいは停止させる制御部とを備えたものであることを特徴とするシート給送装置。

Images