JP2004131241A

JP2004131241A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2004131241A
Application number: JP2002297516A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Doyo; 土用　秀明
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2002-10-10
Publication date: 2004-04-30

Abstract

【課題】ずれ重送および搬送能力の低下を検出でき、かつ自動的に対処を行える画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＲＯＭ４０２に搬送速度および搬送方向の長さから各所定用紙サイズに対応する各用紙検出スイッチの用紙通過時間を格納しておき、ＣＰＵ４０１にて用紙の給紙指令がなされる際に給紙される用紙サイズを検出してＲＯＭ４０２から用紙通過時間を基準時間Ｔｆとして検出する。そして、用紙検出スイッチ１５３（ＳＷ３）に搬送された用紙の先端から後端までの検出時間を第１の通過時間Ｔ３として検出し、用紙検出スイッチ１５４（ＳＷ４）に搬送された用紙の用紙先端から後端までの検出時間を第２の通過時間Ｔ４として検出し、Ｔｆ，Ｔ３，およびＴ４を比較する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザビームプリンタ等のプリンタ、複写機、あるいはＦＡＸ等の画像形成装置に関し、特に、画像転写域および画像定着域を通して形成された用紙搬送路と、用紙搬送路に配設された搬送ローラと、を備えてなる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置においては、画像転写域を通して形成された用紙搬送路に搬送ローラを配設し、搬送ローラによって用紙を画像転写域を通して搬送する用紙搬送装置を具備している。搬送ローラは、一般にウレタンゴム等の合成ゴムによって構成されている。このような合成ゴムによって構成された搬送ローラは、使用による磨耗や紙粉等の付着により搬送能力が低下して、用紙の搬送速度が低下する。搬送ローラの用紙搬送速度が低下すると、画像形成時間が増大するとともに、搬送能力が低下した搬送ローラが画像転写部の上流側に配設されたレジストローラの場合には、用紙への画像転写位置がズレるという問題が生ずる。
【０００３】
従来の画像形成装置では、この搬送ローラの搬送能力が低下しているのか否かの判定は、オペレータが画像転写位置のズレを目視にて判断したり、画像形成時間の増大を感覚的に判断して行っていた。従って、画像形成装置の性能に支障を来すところまで搬送ローラの搬送能力が低下しないと、これを感知することが困難である。従って、従来は画像形成装置の性能に支障を来すところまで搬送ローラの搬送能力が低下するまで使用したら、搬送ローラの寿命と判断して、搬送ローラを交換するか、または周辺のユニット毎交換していた。
【０００４】
さらに、特許文献１に示すように、画像形成装置の性能に支障を来す前に搬送能力が所定速度まで低下した時点で、搬送ローラの回転速度を増加することにより所期の搬送速度を維持することができるようにするために、１つの用紙検出センサでの用紙通過時間から用紙搬送速度を求め、その用紙搬送速度が所定速度以下の場合に搬送ローラの搬送能力が低下していると判定するものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１５１３８５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の画像形成装置では、用紙搬送状態の異常な状態であるにも関わらず、搬送ローラの搬送能力が低下していると判定してしまう可能性があった。特に、複数枚の用紙がズレた状態で搬送（ずれ重送）されていることを検知することができなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ずれ重送および搬送ローラの搬送能力低下の両方を検出できるような画像形成装置とするものであり、画像転写域および画像定着域を通して形成された用紙搬送路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラと、を備えてなる画像形成装置において、用紙搬送路上に供給される用紙サイズに応じた基準時間を検出する基準時間検出手段と、用紙搬送路上の前記画像定着域の用紙搬送方向の上流側および下流側に用紙の通過時間を検出する第１および第２の通過時間検出手段と、前記基準時間と第１および第２の通過時間とを比較して制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の画像形成装置であるレーザビームプリンタの概略構成断面図である。図示のレーザビームプリンタは、画像形成装置本体１００と画像形成装置本体１００にオプションによって装着可能な反転給紙ユニット２００とを具備している。
【００１０】
画像形成装置本体１００は、合成樹脂によって形成された直方体形状のハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１の略中央部には、ハウジング１０１内に前後方向（図１において紙面に垂直な方向）に所定の間隔をおいて配置された図示しない金属板からなる前側および後側側板との間に感光体ドラム１０４が回転自在に配設されている。この感光体ドラム１０４は、図示しない歯車伝動装置によって矢印１０５で示す方向に帯電域、静電潜像形成域、現像域、画像転写域、クリーニング域を順次通して回転駆動せしめられる。この感光体ドラム１０４の周囲には、帯電域に帯電用コロナ放電器１０６、現像域に現像装置１０８、画像転写域に転写装置としての転写ローラ１１０、クリーニング域にクリーニング装置１１２がそれぞれ配設されている。
【００１１】
帯電用コロナ放電器１０６は、感光体ドラム１０４の周表面に装着された感光層を特定極性に帯電する。現像装置１０８は、図示の実施形態においては一成分トナーからなる現像剤を収容する現像ハウジング内に配設された現像ローラおよび攪拌手段等を備え、後述するようにして感光体ドラム１０４の周表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。なお、現像装置１０８の上方には補給トナーを収納したトナーカートリッジ１１４が着脱可能に装着されており、現像装置１０８内のトナーが所定量消費されると順次補給するようになっている。
【００１２】
転写ローラ１１０は、例えば導電性の発泡ウレタンによって形成されており、前側および後側側板に回転自在に支持され、図示しない歯車伝動装置によって矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。なお、この転写ローラ１１０には、例えば１０μＡ程度の定電流が印加されるようになっている。本発明では、感光体ドラム１０４と転写ローラ１１０により形成されるニップ部分を画像転写域とする。
【００１３】
クリーニング装置１１２は、クリーニングファーブラシやクリーニングブレード等を備え、感光体ドラム１０４の周表面に残留するトナーを除去する。ハウジング１０２内の上部、即ち感光体ドラム１０４の上方には、静電潜像形成装置としてのレーザユニット１１６が配設されている。このレーザユニット１１６は、例えばコンピュータから出力された画像情報に基いたレーザ光を静電潜像形成域にて感光体ドラム１０４の周表面に照射する。
【００１４】
ハウジング１０１内には、画像転写域を通して用紙を搬送する用紙搬送装置が配設されている。この用紙搬送装置は図において右側から左側上部にかけて画像転写域を通して形成された用紙搬送路１２０を具備している。この用紙搬送路１２０における画像転写域より上流側には、用紙を搬送する搬送ローラとしての給紙ローラ対１２２およびレジストローラ対１２４が配設されている。給紙ローラ対１２２は、ウレタンゴム等の合成ゴムによって構成された駆動ローラ１２２ａと、適宜の合成樹脂によって構成された従動ローラ１２２ｂとからなっており、駆動ローラ１２２ａが電動モータ１２３（Ｍ１）によって例えば２６２ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で回転せしめられる。レジストローラ対１２４は、ウレタンゴム等の合成ゴムによって構成された駆動ローラ１２４ａと、アルミニウム合金よって構成された従動ローラ１２４ｂとからなっており、駆動ローラ１２４ａが電動モータ１２５（Ｍ２）によって例えば１３４ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で回転せしめられる。
【００１５】
また、用紙搬送路１２０における画像転写域より下流側には、定着装置を構成する定着ローラ対１２６、搬送ローラ対１２８、分岐爪１３０、排出ローラ対１３２が配設されている。各ローラ対１２８は図示しない電動モータおよび駆動機構によって回転駆動せしめられる。分岐爪１３０は、図１において実線で示す第１の位置と２点鎖線で示す第２の位置に作動可能に構成されており、図示しない電磁ソレノイドによって作動せしめられるようになっている。この分岐爪１３０が実線で示す第１の位置に位置付けられているときには搬送ローラ対１２８によって搬送される用紙は排出ローラ対１３２に向けて送られ、分岐爪１３０が２点鎖線で示す第２の位置に位置付けられているときには搬送ローラ対１２８によって搬送される用紙は両面画像形成用排出口１０２に向けて送られる。本発明では、定着ローラ対１２６のニップ部分を画像定着域とする。
【００１６】
用紙搬送路１２０の下側にはカセット収容部が設けられており、このカセット収容部に用紙カセット１３４が着脱可能に装着される。この用紙カセット１３４に収容された用紙は、送り出しローラ１３６および捌きローラ対１３８によって給紙ローラ対１２２に向けて送給される。なお、送り出しローラ１３６および捌きローラ対１３８は、図示しない電動モータおよび駆動機構によって例えば給紙ローラ対１２２と同様に２６２ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で回転せしめられる。なお、用紙カセット１３４の図において右端部には、ハウジング１０１に装着された状態で給紙ローラ対１２２に対向して開口する用紙挿通路１３５が設けられている。ハウジング１０１の下部即ちカセット収容部の下側には、画像形成機本体１００の構成部品および後述する反転給紙ユニット２００の構成部品の作動を制御するための後述する制御手段４００等を収容するための機器収容部１４０を備えている。この機器収容部１４０の図において右端部には、用紙カセット１３４に設けられた用紙挿通路１３５と連通する用紙挿通路１４１が設けられている。
【００１７】
このように構成された画像形成装置本体１００の用紙搬送路１２０には、用紙の通過および紙詰まり（ジャム）を検出するための複数個の用紙検出センサが配設されている。即ち、捌きローラ対１３８と給紙ローラ対１２２との間には用紙検出センサ１５１（ＳＷＩ）が配設され、給紙ローラ対１２２とレジストローラ対１２４との間には用紙検出センサ１５２（ＳＷ２）が配設されている。また、転写ローラ１０が配設された画像転写域と定着ローラ対１２６との間には用紙検出センサ１５３（ＳＷ３）が配設され、定着ローラ対１２６と搬送ローラ対１２８との間には用紙検出センサ１５４（ＳＷ４）が配設されている。なお、これら用紙検出センサはマイクロスイッチ或いはフォトインタラプタ等周知の検出器を用いることができる。用紙検出センサ１５１（ＳＷＩ）、１５２（ＳＷ２）、１５３（ＳＷ３）、１５４（ＳＷ４）は、検出信号を制御手段４００に送る。
【００１８】
図示の実施形態における画像形成装置本体１００は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。感光体ドラム１０４が矢印１０５で示す方向に回転せしめられる間に、帯電用コロナ放電器１０６が感光体ドラム１０４の感光層を特定極性に帯電せしめる。次いで帯電用コロナ放電器１０６が配設された帯電域と現像装置１０８が配設された現像域との間の静電潜像形成域にてレーザユニット１１６のレーザ光源（図示せず）からのレーザ光が感光体ドラム１０４上に照射され、感光体ドラム１０４の周表面に画像情報に対応した静電潜像が形成される。しかる後、現像装置１０８の現像ローラが感光体ドラム１０４上の静電潜像にトナーを作用せしめて、静電潜像をトナー像に現像する。
【００１９】
一方、用紙カセット１３４から送り出しローラ１３６および捌きローラ対１３８によって送給された用紙は、給紙ローラ対１２２によって搬送されレジストローラ対１２４で一時停止し、感光体ドラム１０４とタイミングをとって感光体ドラム１０４と転写ローラ１１０とが対向する転写域に搬送される。転写域に搬送された用紙の表面には、転写ローラ１１０の作用によって感光体ドラム１０４の周表面に形成されたトナー像が転写される。
【００２０】
トナー像が転写された用紙は、感光体ドラム１０４から剥離され、次いで定着ローラ対１２６に搬送されて、定着ローラ対１２６の作用によってトナー像が用紙の表面に加熱定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送ローラ対１２８および排出ローラ対１３２を介してハウジング１０１上に形成された受部１０３に排出される。なお、用紙の両面に画像を形成する場合は、分岐爪１３０が図１において２点鎖線で示す第２の位置に位置付けられており、従って、定着ローラ対１２６の作用によってトナー像が定着された用紙は、搬送ローラ対１２８を通って両面画像形成用排出口１０２に向けて送られる。一方、感光体ドラム１０４は更に回転を続け、クリーニング装置１１２の作用によって感光体ドラム１０４の表面から残留トナーが除去される。
【００２１】
次に、反転給紙ユニット２００について説明する。図示の実施形態における反転給紙ユニット２００は、Ｌ字形のユニットハウジング２０１を具備しており、ユニットハウジング２０１に配設された用紙反転部２１０と両面給紙部２５０とからなっている。なお、用紙反転部２１０および両面給紙部２５０は用紙搬送装置として機能する。用紙反転部２１０は、両面画像形成用排出口１０２に連絡して形成された用紙反転搬送路２１２と、反転搬送路２１２に配設された搬送ローラ対２１４と、用紙反転ローラ対２１６と、用紙反転ローラ対２１６に沿って配設された用紙変更案内板２１８とを具備している。用紙反転搬送路２１２は、両面画像形成用排出口１０２に連絡する用紙搬入路２１２ａと、用紙搬入路２１２ａと連続して形成されユニットハウジング２０１の底壁に延びる用紙反転路２１２ｂとからなっている。搬送ローラ対２１４は、ウレタンゴム等の合成ゴムによって構成された駆動ローラ２１４ａと、アルミニウム合金よって構成された従動ローラ２１４ｂとからなっており、用紙搬入路２１２ａ中に配設されている。また、搬送ローラとして機能する用紙反転ローラ対２１６もウレタンゴム等の合成ゴムによって構成された駆動ローラ２１６ａと、アルミニウム合金よって構成された従動ローラ２１６ｂとからなっており、用紙搬入路２１２ａと用紙反転路２１２ｂとの間に配設されている。これら搬送ローラ対２１４および用紙反転ローラ対２１６の駆動ローラ２１４ａおよび２１６ａは、電動モータ２１５（Ｍ３）によって回転駆動せしめられる。なお、電動モータ２１５（Ｍ３）は正転および逆転可能に構成されている。電動モータ２１５（Ｍ３）が正転駆動されると用紙反転ローラ対２１６の駆動ローラ２１６ａは矢印２１７ａで示す方向に回転せしめられ、電動モータ２１５（Ｍ３）が逆転駆動されると用紙反転ローラ対２１６の駆動ローラ２１６ａは矢印２１７ｂで示す方向に回転せしめられる。なお、電動モータ２１５（Ｍ３）は、用紙反転ローラ対２１６の駆動ローラ２１６ａを矢印２１７ｂで示す方向に回転駆動するとき例えば２６２ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で回転せしめる。
【００２２】
以上のように構成された用紙反転部２１０の用紙反転搬送路２１２における搬送ローラ対２１４と用紙反転ローラ対２１６との間には、用紙の通過および紙詰まり（ジャム）を検出するための用紙検出センサ１５５（ＳＷ５）が配設されている。この、用紙検出センサ１５５（ＳＷ５）は、検出信号を制御手段４００に送る。
【００２３】
次に、反転給紙ユニット２００を構成する両面給紙部２５０について説明する。図示の実施形態における両面給紙部２５０は、用紙変更案内板２１８に連絡して配設された用紙搬送路２５２と、この用紙搬送路２５２に配設された搬送ローラ対２５４、２５６、２５８とを具備している。これら搬送ローラ対２５４、２５６および２５８は、電動モータ２６０（Ｍ４）によって矢印で示す方向に回転駆動され、用紙反転ユニット２１０から送られた用紙を機器収容部１４０に設けられた用紙挿通路１４１および用紙カセット１３４に設けられた用紙挿通路１３５を通して給紙ローラ対１２２に向けて搬送する。また、用紙搬送路２５２における用紙変更案内板２１８と搬送ローラ対２５４との間には、用紙の通過および紙詰まり（ジャム）を検出するための用紙検出センサ１５６（ＳＷ６）が配設されている。この、用紙検出センサ１５６（ＳＷ６）は、検出信号を制御手段４００に送る。なお、ユニットハウジング２０１の図において右端部には、機器収容部１４０に設けられた用紙挿通路１４１と連通する用紙挿通路２０２が設けられている。この用紙挿通路２０２は、両面給紙ユニット２５０の下側に他の用紙カセットを配設する場合に、該用紙カセットから送給される用紙の搬送通路として機能する。
【００２４】
ここで、上述した反転給紙ユニット２００の作用について説明する。画像形成装置本体１００によって片面に画像が形成された用紙の他の片面に画像形成する場合は、分岐爪１３０が２点鎖線で示す第２の位置に位置付けられ、搬送ローラ対１２８によって搬送された用紙は両面画像形成用排出口１０２を通って用紙反転搬送路２１２の用紙搬入路２１２ａに搬入される。なお、用紙の用紙反転搬送路２１２への搬入に際し、用紙の先端が用紙検出センサ１５４（ＳＷ４）
を通過することにより該用紙検出センサ１５４（ＳＷ４）がＯＮとなり、このＯＮ信号に基づいて制御手段４００が電動モータ２１５（Ｍ３）を正転駆動する。従って、用紙搬入路２１２ａに搬入された用紙は搬送ローラ対２１４および用紙反転ローラ対２１６によって用紙反転路２１２ｂに搬送される。このようにして用紙反転路２１２ｂに向けて搬送された用紙の後端が用紙検出センサ１５５（ＳＷ５）を通過したら、この用紙検出センサ１５５（ＳＷ５）からの検出信号に基づいて制御手段４００は所定時間（用紙の後端が用紙検出センサ１５５（ＳＷ５）を通過した時点から用紙反転ローラ対２１６のニップ部の直前に達する迄に要する時間）経過後に電動モータ２１５（Ｍ３）を逆転駆動する。この結果、用紙は前後を逆にして用紙反転ローラ対２１６から送り出され、このとき用紙変更案内板２１８に案内され表裏を反転して用紙搬送路２５２に向けて搬送される。用紙搬送路２５２に向けて搬送された用紙は、搬送ローラ対２５４、２５６および２５８によって図１において右方に向けて搬送され、機器収容部１４０に設けられた用紙挿通路１４１および用紙カセット１３４に設けられた用紙挿通路１３５を通して給紙ローラ対１２２に向けて搬送する。
【００２５】
次に、制御手段４００について、図２を参照して説明する。制御手段４００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）４０１と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４０２と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０３と、タイマ（Ｔ）４０４と、入力インターフェース４０５および出力インターフェース４０６とを備えている。入力インターフェース４０５には上記用紙検出スイッチ１５１（ＳＷ１）、１５２（ＳＷ２）、１５３（ＳＷ３）、１５４（ＳＷ４）、１５５（ＳＷ５）および１５６（ＳＷ６）の他、画像形成装置本体１００に配設された各種検出手段からの検出信号や画像形成機本体１００に接続されたコンピュータからの制御信号等が入力される。また、出力インターフェース４０６からは上記電動モータ１２３（Ｍ１）、１２５（Ｍ２）、２１５（Ｍ３）、２６０（Ｍ４）および画像形成装置本体１００の操作パネルに配設された表示手段２７０の他、画像形成機本体１００の各作動機器に制御信号を出力する。
【００２６】
以下、本発明の制御動作について説明する。本実施例では、定着ローラ対１２６による用紙搬送は他の搬送ローラに比べて大きく、すべりが発生しにくいことから画像定着域直後の用紙検出スイッチ１５４（ＳＷ４）の用紙先端から後端までの検出時間であるＴ４と、画像定着域到達前の搬送ローラ全体のすべりを検出することから画像定着域直前の用紙検出スイッチ１５３（ＳＷ３）の用紙先端から後端までの検出時間であるＴ３とを用いた場合について説明するが、用紙搬送路１２０上の画像定着域の用紙搬送方向の上流側および下流側に位置する２つの用紙検出スイッチを用いればよい。
【００２７】
まず、ＲＯＭ４０２に搬送速度および搬送方向の長さから各所定用紙サイズに対応する各用紙検出スイッチの用紙通過時間を格納しておき、ＣＰＵ４０１にて用紙の給紙指令がなされる際に給紙される用紙サイズを検出してＲＯＭ４０２から用紙通過時間を基準時間Ｔｆとして検出する。
【００２８】
そして、用紙検出スイッチ１５３（ＳＷ３）に搬送された用紙の先端から後端までの検出時間を第１の通過時間Ｔ３として検出し、用紙検出スイッチ１５４（ＳＷ４）に搬送された用紙の用紙先端から後端までの検出時間を第２の通過時間Ｔ４として検出する。
【００２９】
ここで、従来は、ずれ重送された場合に、用紙サイズエラー、ジャム、あるいは複数の用紙にずれた状態のままで印字処理されたまま排出されてしまう。これに対し、本発明は、ずれ重送の場合、搬送方向の用紙長さが伸びるために、Ｔ３およびＴ４の両方が長くなることに着目し、Ｔｆ＜Ｔ３およびＴｆ＜Ｔ４を満たした場合に、ずれ重送していると判定し、印字処理をそのまま継続して用紙を排出する一方で、印字処理している画像データを保存したままとし、同じ画像データに基づき再度印字処理を行う。これにより、ずれ重送された時に装置を停止することを低減でき、かつ自動的に再度印字処理を行えるようになる。なお、正常状態の場合には、Ｔｆ＝Ｔ３およびＴｆ＝Ｔ４を満たすようになる。
【００３０】
また、Ｔｆ＜Ｔ３およびＴｆ＝Ｔ４を満たした場合は、画像定着域前の用紙通過時間が通常以上に要していることから、画像定着域前の搬送ローラの摩擦係数の関係や耐久によるローラへの付着劣化により用紙搬送速度が低下して用紙通過時間が増加していると判定する。この場合には、給紙ローラ対１２２、レジストローラ対１２４および用紙反転ローラ対２１６の回転速度を増加させたり、判定した回数をカウントして所定回数に到達した時点で給紙ローラ対１２２や用紙反転ローラ対２１６等を交換するように通知するようにすればよい。なお、通知方法としては、画像形成装置本体１００の表示手段（不図示）に表示したり、パソコン等の接続された表示手段を有する外部機器に表示する旨の情報を送信する方法が考えられる。
【００３１】
また、Ｔｆ，Ｔ３，およびＴ４が上述の関係を満たさない場合は、何らかの異常が発生したことが考えられるために、搬送エラーとして通知する。
【００３２】
なお、本実施例は、画像定着域の直ぐ下流側のＳＷ４の用紙通過時間を検出しているが、画像定着域から離れた搬送方向下流側の位置に用紙検出スイッチを配設し、その用紙検出スイッチの用紙通過時間を検出することも考えられる。その場合に、Ｔｆ＝Ｔ３およびＴｆ＜Ｔ４Ｔｆ＜Ｔ３およびＴｆ＝Ｔ４を満たした場合は、画像定着域後の用紙通過時間が通常以上に要していることから、画像定着域後の搬送ローラの摩擦係数の関係や耐久によるローラへの付着劣化により用紙搬送速度が低下して用紙通過時間が増加していると判定することができる。
【００３３】
また、本実施例は、搬送方向において画像転写域と画像定着域の間にＳＷ３を配設して用紙通過時間を検出しているが、ＳＷ３を搬送方向においてレジストローラ対１２４より下流でかつ画像転写域の上流となる位置に配設して用紙通過時間を検出するようにしてもよい。ここで、画像定着域の上流側の用紙通過時間を検出する位置は、用紙を安定的に搬送した状態となるレジストローラ対１２４の下流側が好ましい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、用紙搬送路上に供給される用紙サイズから用紙搬送の基準時間を検出する基準時間検出手段と、用紙搬送路上の前記画像定着域の用紙搬送方向の上流側および下流側に用紙の通過時間を検出する第１および第２の通過時間検出手段と、基準時間と第１および第２の通過時間とを比較して制御を行う制御手段とを備えることにより、ずれ重送および搬送能力の低下を検出でき、かつ自動的に対処を行える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置を示す概略構成断面図。
【図２】図１に示す画像形成装置の作動を制御する制御手段のブロック図。
【符号の説明】
１００：画像形成機本体
１０１：ハウジング
１０４：感光体ドラム
１０６：帯電用コロナ放電器
１０８：現像装置
１１０：転写ローラ
１１２：クリーニング装置
１１６：レーザユニット
１２０：用紙搬送路
１２２：給紙ローラ対
１２３：電動モータ（Ｍ１）
１２４：レジストローラ対
１２５：電動モータ（Ｍ２）
１２６：定着ローラ対
１２８：搬送ローラ対
１３０：分岐爪
１３２：排出ローラ対
１３４：用紙カセット
１３６：送り出しローラ
１３８：捌きローラ対
１５１：用紙検出スイッチ（ＳＷ１）
１５２：用紙検出スイッチ（ＳＷ２）
１５３：用紙検出スイッチ（ＳＷ３）
１５４：用紙検出スイッチ（ＳＷ４）
１５５：用紙検出スイッチ（ＳＷ５）
１５６：用紙検出スイッチ（ＳＷ６）
２００：反転給紙ユニット
２０１：ユニットハウジング
２１０：用紙反転部
２１２：用紙反転搬送路
２１４：搬送ローラ対
２１５：電動モータ（Ｍ３）
２１６：用紙反転ローラ対
２１８：用紙変更案内板
２５０：両面給紙部
２５２：用紙搬送路
２５４、２５６、２５８：搬送ローラ対
２６０：電動モータ（Ｍ４）
２７０：表示手段
４００：制御手段

Claims

画像転写域および画像定着域を通して形成された用紙搬送路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラと、を備えてなる画像形成装置において、
用紙搬送路上に供給される用紙サイズに応じた基準時間を検出する基準時間検出手段と、用紙搬送路上の前記画像定着域の用紙搬送方向の上流側および下流側に用紙の通過時間を検出する第１および第２の通過時間検出手段と、前記基準時間と第１および第２の通過時間とを比較して制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記第１および第２の通過時間が前記基準時間よりも長い場合に、再度同じ画像の印字処理動作を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記第１の通過時間のみが前記基準時間よりも長い場合に、前記搬送ローラの搬送能力が低下していると判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記搬送能力が低下していると判定した場合に、前記搬送ローラの回転速度を増加させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。