JP6135322B2

JP6135322B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6135322B2
Application number: JP2013125742A
Authority: JP
Inventors: 貴文荻村; 哲史八並; 純深澤; 豊西崎
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2033-06-14
Also published as: JP2015000511A

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷装置としては、先行紙の紙送り途中に後端センサーが先行紙の後端を検出すると、ＡＳＦモーターの駆動が開始されて後続紙の予備給送が開始される。予備給送開始後、先端センサーが後続紙の先端を検出すると、その検出位置から規定距離だけ更に給送された後にモーターの駆動が停止され、後続紙は給送待機位置Ｗまで送り出される。そして、次回の紙送りに先立ち、紙間距離が、規定量以上であると、次回の紙送りのためにＰＦモーターが駆動されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、先行媒体の記録動作途中に後続媒体を予備給送させても、先行媒体と後続媒体との間に必要な間隔を確実に確保することができる。この装置では、用紙を搬送する、中間ローラ、ＰＦローラ及び排紙ローラがＰＦモーターで回転駆動され、用紙をピックアップする、給紙ローラ及びピックアップローラがＡＳＦモーターで回転駆動される。

特開２００９−１５５０３８号公報

上述した印刷装置では、用紙をピックアップするピックアップローラと、用紙を搬送する搬送ローラとを別々に駆動することができるため、用紙の頁間距離を制御することができる。しかしながら、上述した印刷装置では、印刷経路のＰＦローラと搬送経路の中間ローラとがギヤ機構で接続されており、ピックアップローラと搬送ローラとに用紙がニップされている状態では、ピックアップローラでの負荷の変動により、ローラ間で用紙の滑りが発生し、紙送り精度に影響があることがあった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる印刷装置を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の印刷装置は、
印刷媒体を収容する収容部から搬送経路へ前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
前記搬送経路に配設され前記供給された印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送経路の下流に位置し印刷媒体に印刷処理する印刷経路に配設され前記印刷媒体を搬送する印刷ローラと、
前記供給ローラ及び前記搬送ローラを回転させる第１モーターと、
前記印刷ローラを回転させる第２モーターと、
を備えたものである。

この印刷装置では、供給ローラ及び搬送ローラを回転させる第１モーターと、印刷ローラを回転させる第２モーターと、を備えており、搬送経路での印刷媒体の搬送と、印刷経路での印刷媒体の搬送とを独自に実行することができる。例えば、印刷ローラと搬送ローラとが接続されていたり、更に供給ローラが接続されている場合などには、搬送経路での負荷の影響（例えば供給ローラ）などが印刷経路での印刷媒体の搬送に影響する場合がある。ここでは、印刷経路での搬送と、搬送経路での搬送とを分けて行うことができるため、例えば、印刷中に搬送経路での負荷の影響を防止でき、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減することができる。また、例えば、搬送経路から印刷媒体が外れたあと、この印刷媒体の方へ次の印刷媒体を搬送することができるため、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。このため、安定した搬送と共により高速な印刷を実現することができる。

本発明の印刷装置は、前記印刷経路では印刷搬送速度で前記印刷ローラにより前記印刷媒体の搬送を行うよう前記第２モーターを駆動する印刷搬送と、搬送する印刷媒体の後端位置が前記搬送ローラから外れたあと、次の印刷媒体を前記収容部から前記搬送経路へ供給及び搬送を行うよう前記第１モーターを駆動する追付搬送とを実行する制御部、を備えたものとしてもよい。この構成では、搬送ローラから印刷媒体が外れたあとは自由に供給ローラや搬送ローラを回転可能であるから、先行する印刷媒体の方へ次の印刷媒体を搬送することができるため、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。

本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷搬送速度よりも速い速度で前記追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、より印刷媒体印刷搬送速度よりも速い速度により、印刷媒体同士の距離を縮めやすい。

本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷搬送された印刷媒体の後端位置から所定の頁間距離を離れた位置に前記次の印刷媒体の搬送目標位置を設定し、該搬送目標位置を用いて前記追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、搬送目標位置を用いて、所定の頁間距離になるように、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。

本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷搬送時には前記第２モーターの間欠駆動を行い、前記次の印刷媒体の搬送目標位置を前記第２モーターの駆動時に更新し、該搬送目標位置を用いて前記追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、先行する印刷媒体に合わせて、より早期のタイミングで印刷媒体の搬送間隔を短縮することができる。このとき、前記制御部は、前記次の印刷媒体が前記搬送目標位置に到達すると、前記第２モーターの間欠駆動に合わて前記第１モーターを間欠駆動するものとしてもよい。こうすれば、次の印刷媒体をそのまま印刷処理に移行することができる。

本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記追付搬送中に前記印刷搬送での印刷処理が終了したときには、前記次の印刷媒体の搬送目標位置を前記印刷経路に変更し前記追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、先行する印刷媒体の排紙搬送に合わせて、より早期のタイミングで印刷媒体を印刷経路に搬送することができ、より高速な印刷を行うことができる。

本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記供給ローラと前記搬送ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、前記搬送ローラを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えて前記第１モーターを駆動するものとしてもよい。こうすれば、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。また、前記印刷装置は、第１モーターの回転方向に応じて、前記供給ローラと前記搬送ローラとを回転させるか、前記搬送ローラを回転させるかを切り替える切替ギヤ機構を備え、前記制御部は、前記第１モーターの所定方向の回転により前記第１搬送モードを実行し、前記第１モーターの前記所定方向の逆回転により前記第２搬送モードを実行するものとしてもよい。なお、「ローラを回転させ」とは、例えば、このローラを直接駆動回転させる場合のほか、対のローラの駆動回転に伴い従動回転させる場合も含む。また、前記切替ギヤ機構機構は、前記搬送ローラのみを回転させるに際して前記供給ローラを空転させるものとしてもよい。

本発明の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷媒体が前記印刷ローラと前記搬送ローラとにニップされているときには、前記第２搬送モードで前記第１モーターを駆動するものとしてもよい。こうすれば、搬送経路側の負荷などが印刷経路側の搬送に影響してしまうことをより低減することができる。

本発明の印刷装置において、前記搬送ローラには、前記印刷媒体を搬送する第１ローラと、前記搬送経路において前記第１ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第２ローラと、が含まれ、前記制御部は、前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、第２ローラがニップするまで供給ローラを回転するから、印刷媒体は供給ローラ及び第１ローラ、もしくは、第１ローラ及び第２ローラの少なくとも２つのローラにより搬送されるため、印刷媒体をより安定した状態で搬送することができる。このとき、前記収容部には、異なるサイズの印刷媒体を収容可能であり、前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第１ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させるものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。このとき、「所定値」は、前記供給ローラと前記第２ローラとの搬送経路の長さに基づいて定められているものとしてもよい。

本発明の印刷装置は、印刷媒体を収容し、前記搬送経路へ該印刷媒体を供給する増設供給ローラと、前記増設供給ローラを回転駆動する増設モーターと、を備える増設収容部を備え、前記制御部は、前記増設収容部の増設モーターをも駆動し、次の印刷媒体を前記増設収容部から前記搬送経路へ供給及び搬送を行うよう前記増設供給ローラ及び前記第１モーターを駆動する追付搬送を実行するものとしてもよい。こうすれば、増設収容部からの印刷媒体の供給時に、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。

このとき、本発明の印刷装置は、前記増設供給ローラ及び前記搬送ローラの間に配設され前記搬送中の印刷媒体を検出する検出器、を備え、前記制御部は、前記増設収容部から前記検出器までは前記増設モーターに基づく搬送ステップ数により前記印刷媒体の位置を推定し、前記検出器に至ったあとは、前記増設モーターに基づく搬送ステップ数と前記第１モーターに基づく搬送ステップ数とにより前記増設モーター及び前記第１モーターを駆動するものとしてもよい。ここで、「増設モーターに基づく搬送ステップ数」とは、増設モーターの駆動ステップ数としてもよいし、増設供給ローラなどのローラの回転ステップ数としてもよい。「第１モーターに基づく搬送ステップ数」とは、第１モーターの駆動ステップ数としてもよいし、搬送ローラなどのローラの回転ステップ数としてもよい。

このとき、前記制御部は、前記検出器と前記搬送される印刷媒体の先端との搬送距離Ｌａと、前記増設モーターによる前記印刷媒体の搬送速度Ｖａとに基づいて前記印刷媒体の前記検出器までの目標搬送ステップ数を設定し、前記検出器に前記印刷媒体が至ったあとは、前記検出器から前記搬送ローラの第１ニップまでの搬送距離Ｌｂと前記増設モーターによる搬送速度Ｖａとに基づく搬送ステップ数Ｓｎと、前記搬送ローラの第１ニップから搬送目標位置までの搬送距離Ｌｔと前記第１モーターによる搬送速度Ｖｂとに基づく搬送ステップ数Ｓｂとにより目標搬送ステップ数を設定し、前記設定した目標搬送ステップに基づき前記増設モーター及び前記第１モーターを駆動するものとしてもよい。

本実施形態であるプリンター１０の構成の概略の一例を示す構成図。プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図。印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。搬送処理フラグ制御ルーチンの一例を示すフローチャート。印刷処理及び搬送処理の一例を示すタイミングチャート。本体給紙カセット５６からの追付搬送処理の説明図。増設搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャート。増設カセット６０から印刷媒体Ｐ２を搬送する説明図。

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本実施形態であるプリンター１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、プリンターユニット３０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンター１０は、プリンター１０の全体をコントロールするコントローラー２１と、読取原稿を読み取るスキャナーユニット２５と、着色剤としてのインクを印刷媒体Ｐに吐出するプリンターユニット３０と、印刷媒体Ｐを収容する本体給紙カセット５６とを備えている。このプリンター１０は、スキャナーユニット２５とプリンターユニット３０とを備え、プリンター機能、スキャナー機能及びコピー機能を有するマルチファンクションプリンターとして構成されている。また、プリンター１０は、本体の下部に別の印刷媒体Ｐを収容可能な増設カセット６０を備えている。本体給紙カセット５６、増設カセット６０には、サイズや種別の異なる印刷媒体Ｐがそれぞれ収容されている。なお、説明の便宜のため、本体給紙カセット５６及び増設カセット６０に収容されているものや総称する場合は印刷媒体Ｐと称し、複数が搬送されている場合は先行するものから順に印刷媒体Ｐ１，Ｐ２と称するものとする。

コントローラー２１は、ＣＰＵ２２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー２３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ２４とを備えている。このコントローラー２１は、印刷処理を実行するようプリンターユニット３０を制御すると共に、画像読取処理を実行するようスキャナーユニット２５を制御する。このコントローラー２１は、スキャナーユニット２５、プリンターユニット３０などとバス２９によって電気的に接続されている。

スキャナーユニット２５は、搬送した読取原稿を画像データとして読み取るか、原稿台に載置された読取原稿を画像データとして読み取る読取センサーを備えた周知のイメージスキャナーとして構成されている。読取センサーは、原稿に向かって発光したあとの反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとするセンサーである。

プリンターユニット３０は、印刷媒体Ｐへインクを吐出することにより印刷を行う印刷部３１と、印刷媒体Ｐを搬送する搬送部４０とを備えたインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。印刷部３１は、キャリッジ軸に移動可能に配設されたキャリッジ３２と、インクに圧力をかけノズル３４からインク滴を吐出する印刷ヘッド３３と、キャリッジベルトによりキャリッジ軸に沿って主走査方向にキャリッジ３２を移動させる図示しないキャリッジモーターと、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド３３へ供給する図示しないインクカートリッジと、を備えている。印刷ヘッド３３は、キャリッジ３２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド３３の下面に設けられたノズル３４から各色のインクを吐出するものである。印刷ヘッド３３には、所定間隔で印刷媒体Ｐの搬送方向に配列されたノズル列３５（図２参照）としてノズル３４が形成されている。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。インクカートリッジは、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの各色のインクを個別に収容している。

搬送部４０は、図２に示すように、プリンター１０の本体下方に配設され印刷媒体Ｐを収容する本体給紙カセット５６から複数のローラ対により搬送経路５０、印刷経路３８を介して排出トレイ５８へ印刷媒体Ｐを搬送する機構として構成されている。本体給紙カセット５６の上方には、印刷媒体Ｐの供給機構として、本体給紙カセット５６から印刷媒体Ｐをピックアップする供給ローラ４１と、重なった印刷媒体Ｐを分離させる分離ローラ４２と、分離ローラ４２とローラ対を形成するリタードローラ４３とを備えている。搬送経路５０には、比較的大きな円筒ローラであり第１駆動モーター５１に駆動される中間ローラ４４と、中間ローラ４４の円筒面に配設された第１〜第３従動ローラ４５〜４７と、が軸回転可能に配設されている。各従動ローラは、本体給紙カセット５６側（搬送経路５０の上流側）から順に第１従動ローラ４５、第２従動ローラ４６及び第３従動ローラ４７の順に配設されている。この搬送部４０では、中間ローラ４４と第１従動ローラ４５とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第２従動ローラ４６とでローラ対が形成され、中間ローラ４４と第３従動ローラ４７とでローラ対が形成されている。

搬送経路５０の下流には、印刷経路３８が形成されており、この印刷経路３８の上部に印刷ヘッド３３が配設されている。この印刷経路３８の上流側（搬送経路５０側）には、印刷媒体Ｐを搬送する印刷ローラ４８が配設され、印刷経路３８の下流側（排紙トレイ５８側）には、排紙ローラ４９が配設されており、この印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９により搬送された印刷媒体Ｐに印刷ヘッド３３からインクが吐出され印刷処理が施される。この搬送部４０では、第１駆動モーター５１は、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転駆動し、第２駆動モーター５２は、印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を回転駆動する。また、第１駆動モーター５１は、ワンウェイクラッチと複数のギヤが組み合わされたギヤ機構５３（図１参照）を備えている。このギヤ機構５３は、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を所定の搬送方向にのみ回転させるよう構成されている。また、ギヤ機構５３は、第１駆動モーター５１の回転方向が正回転であるときには供給ローラ４１と分離ローラ４２と中間ローラ４４とを回転駆動し、第１駆動モーター５１の回転方向が逆回転であるときには中間ローラ４４のみを回転駆動し供給ローラ４１及び分離ローラ４２は空転するように切り替え可能に構成されている。このように、搬送部４０では、第１駆動モーター５１の回転方向を変えることにより、ギヤ機構５３を介して、印刷媒体Ｐの供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、印刷媒体Ｐの搬送のみを実行する第２搬送モードとを切り替え可能になっている。この搬送経路５０において、分離ローラ４２と第１従動ローラ４５との間において、第１従動ローラ４５の近傍には、印刷媒体Ｐを検出する供給センサー５４が配設されている。この供給センサー５４は、増設カセット６０から搬送される印刷媒体Ｐも検出可能な位置に配設されている。また、第３従動ローラ４７と印刷ローラ４８との間において、印刷ローラ４８の近傍には、搬送された印刷媒体Ｐを検出する印刷経路センサー５５が配設されている。

本体給紙カセット５６は、複数種類の印刷媒体を収容可能な収容部である。本体給紙カセット５６には、印刷媒体Ｐの下端に合わせるガイド５７が移動可能に配設されている。本体給紙カセット５６では、このガイド５７の位置により、本体給紙カセット５６に収容された印刷媒体Ｐ１の搬送方向の長さを検出可能となっている。増設カセット６０は、本体給紙カセット５６のほかに印刷媒体Ｐを収容する収容部である。この増設カセット６０には、図示しない増設モーター、増設供給ローラ６１、分離ローラ６２及びリタードローラ６３がその上部に配設されており、増設モーターにより増設供給ローラ６１及び分離ローラ６２が回転駆動される。この増設モーターは、コントローラー２１に電気的に接続されており、コントローラー２１からの駆動信号に基づいて駆動される。増設カセット６０では、本体給紙カセット５６と同様に、印刷媒体Ｐの下端に合わせるガイド６７が移動可能に配設されている。

次に、こうして構成された本実施形態のプリンター１０の動作、まず、印刷経路３８で印刷を実行する処理について説明する。図３は、コントローラー２１のＣＰＵ２２により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー２３に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、印刷処理の実行を指示したあと実行される。ここでは、まず、本体給紙カセット５６に収容されている印刷媒体Ｐが印刷対象として指定されている場合について説明する。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２２は、所定の待機位置に印刷媒体Ｐがあるか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここで、待機位置は、例えば、第３従動ローラ４７と印刷経路センサー５５との間の印刷経路センサー５５近傍としてもよいし印刷経路センサー５５で印刷媒体Ｐの先端を検出した位置としてもよい。印刷媒体Ｐの確認は、印刷経路センサー５５での検出としてもよいし、中間ローラ４４の駆動ステップ数から求めた搬送量により推定するものとしてもよい。この印刷媒体Ｐは、後述する搬送処理フラグ制御ルーチンにより、印刷経路センサー５５の近傍まで搬送される。待機位置に印刷媒体Ｐがないときには、ＣＰＵ２２は、そのまま待機し、待機位置に印刷媒体Ｐがあるときには、所定の頭出し位置へ印刷媒体Ｐの先端を合わせるよう搬送する頭出し搬送を実行する（ステップＳ１１０）。なお、頭出し位置に印刷媒体Ｐが既にあるときには、この処理を省略する。

次に、ＣＰＵ２２は、次に搬送される印刷媒体Ｐの搬送目標位置を設定する（ステップＳ１２０）。この搬送目標位置は、搬送部４０による印刷部３１側へ搬送する目標の位置であり、例えば、先行する印刷媒体Ｐ１の後端から所定の頁間距離Ｘを離れた位置に設定されるものとする。この頁間距離Ｘは、例えば、搬送ずれなどが起きても先行する印刷媒体Ｐ１と重ならず、且つできるだけ印刷媒体Ｐ１，Ｐ２が近くに配置されるような値に経験的に定められている。続いて、キャリッジモータを駆動しキャリッジ３２を所定の走査方向に移動させながらノズル３４からインク吐出させる印刷処理を実行する（ステップＳ１３０）。ここでは、最大で１パスとなる印刷データを取得しこのデータに基づいてノズル３４から各色のインクを吐出するものとする。次に、印刷すべき次のパスがあるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。次のパスがあるときには、印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を回転させ、印刷媒体Ｐ１を間欠的に搬送すると共に、この搬送した距離を用いて次の印刷媒体Ｐ２の搬送目標位置を更新し（ステップＳ１５０）、ステップＳ１３０以降の処理を行う。例えば、１パス（例えば、ノズル列３５の長さ）のインク吐出を行い、１パス分の距離、印刷媒体Ｐを搬送する処理を、次のパスがなくなるまで繰り返す。

一方、ステップＳ１４０で次のパスがないときには、ＣＰＵ２２は、現処理中の印刷媒体Ｐの印刷が終了したものとして、排紙処理を行う（ステップＳ１６０）。排紙処理では、連続して印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９が搬送方向に回転するよう第２駆動モーター５２を回転駆動するものとした。続いて、印刷すべき次頁があるか否かを判定し（ステップＳ１７０）、印刷すべき次頁がないときには、このルーチンを終了する。一方、印刷すべき次頁があるときには、次の印刷媒体Ｐ２の搬送目標位置を印刷経路３８に変更し（ステップＳ１８０）、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。ここでは、印刷経路センサー５５により印刷媒体Ｐを検出可能な待機位置を搬送目標位置に設定するものとする。例えば、印刷媒体Ｐの後端側に大きな余白がある画像を印刷する場合、後端まで印刷する場合に比して早期に排紙処理が実行される。このような排紙処理がなされたときに、例えば、印刷媒体Ｐの後端から所定の頁間距離の位置を順番に更新することもあり得るが、ここでは、すぐに待機位置を搬送目標位置とするため、より高速な印刷処理を行うことができる。このように、印刷処理ルーチンでは、次の印刷媒体Ｐ２の搬送目標位置を設定しながら、印刷処理を実行する。

次に、搬送経路５０での印刷媒体Ｐの搬送処理について説明する。ここでは、特に、印刷経路３８へ印刷媒体Ｐ１を搬送すると共に、次の印刷媒体Ｐ２を本体給紙カセット５６から搬送経路５０へ供給及び搬送を行うよう第１駆動モーター５１を駆動する追付搬送処理について説明する。図４は、コントローラー２１のＣＰＵ２２により実行される搬送処理フラグ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリー２３に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、印刷処理の実行を指示したあと、第２駆動モーター５２が駆動されるであろう駆動タイミングごとに、上記印刷処理ルーチンと同期して実行される。この印刷ローラ４８の駆動タイミングは、後述する図５のタイムチャートで、第２駆動モーター５２が＋１になるタイミングに合わせた所定間隔に設定されている。

このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２２は、追付状態フラグの状態を確認する（ステップＳ２００）。この追付状態フラグＦは、ＲＡＭ２４に格納されるフラグであり、現在の搬送経路５０での搬送状態が「未実施」、「第１搬送モード」及び「第２搬送モード」のうちいずれかの情報を含むフラグである。ステップＳ２００で、追付状態フラグＦに未実施の情報がセットされているときには、先行する印刷媒体Ｐ１の下端が搬送ローラの最終ニップを超えているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ここでは、搬送ローラの最終ニップとして、中間ローラ４４と第３従動ローラ４７とのローラ対のニップを超えているか否かを判定するものとする。なお、印刷媒体Ｐ１の後端位置は、中間ローラ４４や印刷ローラ４８の駆動ステップ数によりカウントされＲＡＭ２４に記憶されているものとする。

先行する印刷媒体Ｐ１の下端が搬送ローラの最終ニップを超えていないときには、そのままこのルーチンを終了する。ここで、「印刷媒体Ｐ１の下端が最終ニップを超えていないとき」には、印刷媒体Ｐ１がまだ第３従動ローラ４７まで搬送されていないか、印刷媒体Ｐ１が第３従動ローラ４７まで搬送されているがその後端が最終ニップまで来ていないか、のいずれかである。説明の便宜のためフローチャートから省略したが、１頁目の印刷媒体Ｐの搬送では、第１搬送モードを実行したのち第２搬送モードに切り替え、印刷媒体Ｐを待機位置まで直行させるものとする。具体的には、ＣＰＵ２２は、図示しない搬送処理ルーチンを実行しており、第１搬送モードを実行し、第１駆動モーター５１を正回転させ、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転させ印刷媒体Ｐを搬送経路５０に供給搬送する。このとき、供給ローラ４１などの回転ステップ数に応じて印刷媒体Ｐの先端の位置をカウントする。例えば、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが、供給ローラ４１（又は分離ローラ４２）、第１従動ローラ４５及び第２従動ローラ４６でニップ可能な長さであるときには、中間ローラ４４のこの２つのローラ対でニップされたときに第１搬送モードを終了するものとする。また、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが、供給ローラ４１（又は分離ローラ４２）及び第１従動ローラ４５のみでニップ可能な長さであるときには、中間ローラ４４及び第１従動ローラ４５の１つのローラ対でニップされたときに第１搬送モードを終了するものとする。なお、この場合、第１従動ローラ４５が本発明の第１ローラに相当し、第２従動ローラ４６が本発明の第２ローラに相当する。第１搬送モードの終了ののち、第１駆動モーター５１を逆回転駆動し、中間ローラ４４のみを回転して第２搬送モードを実行し、印刷媒体Ｐを待機位置まで搬送する。こうすれば、できるだけ多くの搬送ローラ対で印刷媒体Ｐを供給、搬送するため、リタードローラ４３の負荷などの影響をできるだけ低減し、より安定した印刷媒体の搬送を実現することができる。

一方、ステップＳ２１０で先行する印刷媒体Ｐ１の下端が搬送ローラの最終ニップを超えたときには、追付状態フラグＦに第１搬送の情報をセットし（ステップＳ２２０）、第１搬送モードを実行し（ステップＳ２３０）、このルーチンを終了する。ここで、第１搬送モードの実行は、上述したように、中間ローラ４４での１以上のニップ位置まで印刷媒体Ｐが至るまで、第１駆動モーター５１を連続して正回転させ、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４の回転を継続するものとする。

一方、ステップＳ２００で追付状態フラグＦに第１搬送の情報がセットされているときには、第１搬送モードが終了したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。この判定は、上述したように、中間ローラ４４の少なくとも１以上のローラ対で印刷媒体Ｐ２がニップされると、第１搬送モードが終了したと判定することができる。第１搬送モードが終了していないときには、第１搬送モードを継続し、そのままこのルーチンを終了する。一方、第１搬送モードが終了したときには、追付状態フラグＦに第２搬送の情報をセットし（ステップＳ２５０）、搬送目標位置まで第２搬送モードを実行し（ステップＳ２６０）、このルーチンを終了する。第２搬送モードの実行は、印刷媒体の先端が、上述した印刷処理ルーチンで設定されている搬送目標位置に至るまで、第１駆動モーター５１を連続して逆回転駆動して中間ローラ４４の回転を継続するものとする。なお、印刷媒体Ｐ２の先端位置は、この中間ローラ４４の回転ステップ数などに応じてカウントする。

一方、ステップＳ２００で追付状態フラグＦに第２搬送の情報がセットされているときには、第２搬送モードが終了したか否か、即ち、印刷媒体Ｐ２が搬送目標位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２７０）。この判定は、カウントしている印刷媒体Ｐ２の先端位置が、印刷処理ルーチンで設定されている搬送目標位置に達したか否かに基づいて行うことができる。印刷媒体Ｐ２が搬送目標位置に到達していないときには、そのままこのルーチンを終了する。即ち、第２搬送モードを継続する。一方、印刷媒体Ｐ２が搬送目標位置に到達したときには、追付状態フラグＦに未実施の情報をセットし（ステップＳ２８０）、印刷処理の搬送とシンクロした搬送処理を実行し（ステップＳ２９０）、このルーチンを終了する。即ち、追付搬送において印刷媒体Ｐ２が搬送目標位置に到達すると、第２駆動モーター５２の間欠駆動に合わて第１駆動モーター５１を間欠駆動する。こうすれば、所定の頁間距離Ｘを維持しながら先行する印刷媒体Ｐ１のあとに印刷媒体Ｐ２を搬送することができる。なお、追付搬送を行った印刷媒体Ｐ２が待機位置に到達したときには、一旦、印刷媒体Ｐ２の搬送を停止してもよい。

ここで、追付搬送について、具体例を用いて説明する。図５は、印刷処理及び搬送処理の一例を示すタイミングチャートである。図６は、本体給紙カセット５６からの追付搬送処理の説明図であり、図６（ａ）が印刷媒体Ｐ１の供給搬送（第１搬送モード）、図６（ｂ）が印刷媒体Ｐ１の待機位置までの搬送（第２搬送モード）である。また、図６（ｃ）が印刷媒体Ｐ１の頭出し搬送及び印刷媒体Ｐ２の供給搬送（第１搬送モードの追付搬送）、図６（ｄ）が印刷媒体Ｐ１の印刷（搬送停止）及び印刷媒体Ｐ２の搬送（第２搬送モードの追付搬送）の説明図である。また、図６（ｅ）が印刷媒体Ｐ１の印刷搬送及び印刷媒体Ｐ２のシンクロ搬送（第２搬送モード）の説明図である。まず、第１駆動モーター５１を継続的に正回転させ第１搬送モードを実行し、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４を回転させ、１頁目の印刷媒体Ｐ１の供給搬送を行う（図６（ａ））。印刷媒体Ｐ１が中間ローラ４４に１以上ニップされると、第１駆動モーター５１を逆回転し第２搬送モードに切り替え、供給ローラ４１及び分離ローラ４２を空転させると共に中間ローラ４４を回転させ、印刷媒体Ｐ１を待機位置まで搬送する（図６（ｂ））。また、印刷媒体Ｐ１が印刷ローラ４８と中間ローラ４４とにニップされているときには、第２搬送モードで第１駆動モーター５１を駆動する。次に、第２駆動モーター５２を駆動し、印刷ローラ４８及び印刷媒体Ｐ１を回転させ、頭出し位置まで印刷媒体Ｐ１搬送する（図６（ｃ））。このとき、図６（ｃ）及び図５に示すように、印刷媒体Ｐ１の後端が搬送ローラの最終ニップを外れると（時間ｔ１）、第１駆動モーター５１を継続的に正回転させ第１搬送モードを継続的に実行し、印刷媒体Ｐ１の後端に追い付くよう印刷媒体Ｐ２の供給搬送を開始する（追付搬送）。先行する印刷媒体Ｐ１の印刷搬送速度は、間欠的に印刷媒体Ｐ１を搬送するため、これに比して追付搬送速度は大きなものとなる。先行する印刷媒体Ｐ１の印刷処理が継続されているときに、印刷媒体Ｐ２が中間ローラ４４に１以上ニップされると、第１駆動モーター５１を逆回転し第２搬送モードに切り替え（時間ｔ２）、印刷媒体Ｐ１の後端から所定の頁間距離Ｘを搬送目標位置として、中間ローラ４４を回転させる（図６（ｄ））。このとき、印刷媒体Ｐ１は間欠的に搬送されているから、連続搬送される印刷媒体Ｐ２は、印刷媒体Ｐ１の後端に近づく。そして、印刷媒体Ｐ２が搬送目標位置に到達すると（時間ｔ３）、第２搬送モードのまま、第２駆動モーター５２の駆動とシンクロした搬送を行うよう第１駆動モーター５１を駆動する。このように、印刷経路３８側と搬送経路５０側とで別々に印刷媒体Ｐを搬送することができ、印刷媒体の頁間距離をできるだけ短縮することができる。

次に、増設カセット６０からの追付搬送について説明する。ここでは、コントローラー２１は、増設カセット６０の増設モーターをも駆動し、次の印刷媒体Ｐ２を増設カセット６０から搬送経路５０へ供給及び搬送を行うよう増設供給ローラ６１、分離ローラ６２、増設ローラ６５及び第１駆動モーター５１を駆動する追付搬送を実行する。増設カセット６０からの印刷媒体Ｐの供給は、増設ローラ６５による搬送と中間ローラ４４による搬送とが行われるが、増設カセット６０からは、供給センサー５４の検出信号をチェックできない構成となっている。したがって、増設カセット６０からの搬送では、増設カセット６０から供給センサー５４までは増設モーターに基づく搬送ステップ数により印刷媒体Ｐ２の位置を推定し、供給センサー５４に至ったあとは、増設モーターに基づく搬送ステップ数と第１駆動モーター５１に基づく搬送ステップ数とにより増設モーター及び第１駆動モーター５１を駆動する。なお、増設モーターに基づく搬送ステップ数は、増設モーターの駆動ステップ数としてもよいし、増設供給ローラ６１などのローラの回転ステップ数としてもよい。また、第１駆動モーター５１に基づく搬送ステップ数は、第１駆動モーター５１の駆動ステップ数としてもよいし、中間ローラ４４の回転ステップ数としてもよい。図７は、増設搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図８は、増設カセット６０から印刷媒体Ｐ２を搬送する説明図である。増設搬送処理ルーチンは、フラッシュメモリー２３に記憶されており、ユーザーが操作パネルを操作し、増設カセット６０を指定した印刷処理を指示したあと実行される。

このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２２は、増設カセット６０の増設モーターによる印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖａと、搬送される印刷媒体Ｐの先端から供給センサー５４までの搬送距離Ｌａとによる到達時間ｔで増設モーターの目標搬送ステップ数を設定する（ステップＳ３００）。次に、目標搬送ステップ数に基づき、図示しない増設モーターを回転駆動し、増設供給ローラ６１、分離ローラ６２及び増設ローラ６５を回転させ、その回転ステップ数に基づいて搬送ステップ数（搬送距離）をカウントする（ステップＳ３１０）。次に、供給センサー５４で印刷媒体Ｐの先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。先端が検出されていないときには、印刷媒体Ｐの先端はまだ供給センサー５４まで到達していないものとみなし、ステップＳ３１０以降の処理を行う。即ち、増設モーターの回転駆動を継続する。このとき、例えば、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが、増設供給ローラ６１（又は分離ローラ６２）、増設ローラ６５及び第１従動ローラ４５でニップ可能な長さであるときには、増設ローラ６５及び第１従動ローラ４５の２つのローラ対でニップされたときに増設供給ローラ６１及び分離ローラ６２の回転を空転に切り替えるものとする。また、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが、増設供給ローラ６１（又は分離ローラ６２）及び増設ローラ６５のみでニップ可能な長さであるときには、増設ローラ６５の１つのローラ対でニップされたときに増設供給ローラ６１及び分離ローラ６２の回転を空転に切り替えるものとする。なお、この場合、増設ローラ６５が本発明の第１ローラに相当し、第１従動ローラ４５が本発明の第２ローラに相当する。

一方、ステップＳ３２０で印刷媒体Ｐの先端が検出されたときには、供給センサー５４から第１ニップである第１従動ローラ４５のニップ点までの搬送距離Ｌｂと増設モーターによる搬送速度Ｖａとに基づく搬送ステップ数Ｓｎと、第１従動ローラ４５のニップ点から搬送目標位置までの搬送距離Ｌｔと第１駆動モーター５１による搬送速度Ｖｂとに基づく搬送ステップ数Ｓｂとにより目標搬送ステップ数を設定する（ステップＳ３３０）。続いて、設定した目標搬送ステップ数に基づき増設モーターと第１駆動モーター５１とを回転駆動し、その回転ステップ数に基づいて搬送ステップ数（搬送距離）をカウントする（ステップＳ３４０）。そして、搬送ステップが終了したか否かを印刷媒体Ｐが印刷経路センサー５５で検出されたか否かに基づいて判定し（ステップＳ３５０）、搬送ステップが終了していないときにはステップＳ３３０以降の処理を実行する。このとき、上述した印刷処理ルーチンにより、搬送目標位置が更新されるから、ステップＳ３３０で目標搬送ステップ数を更新するのである。ステップＳ３５０で搬送ステップが終了したときには、そのままこのルーチンを終了する。このようにすれば、増設カセット６０側で印刷媒体Ｐの先端位置を把握できなくても、より確実に印刷媒体Ｐの受け渡しを行うことができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のコントローラー２１が本発明の制御部に相当し、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び増設供給ローラ６１、分離ローラ６２が供給ローラに相当し、中間ローラ４４、第１従動ローラ４５、第２従動ローラ４６、第３従動ローラ４７及び増設ローラ６５が搬送ローラに相当し、印刷ローラ４８が印刷ローラに相当し、第１駆動モーター５１が第１モーターに相当し、第２駆動モーター５２が第２モーターに相当する。また、増設供給ローラ６１が増設供給ローラに相当し、増設カセット６０が増設収容部に相当する。

以上詳述した本実施形態のプリンター１０によれば、印刷経路３８では間欠搬送する印刷搬送速度で印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９により印刷媒体Ｐ１の搬送を行うよう第２駆動モーター５２を駆動する印刷搬送と、先行搬送する印刷媒体Ｐ１の後端位置が搬送ローラから外れたあと、次の印刷媒体Ｐ２を本体給紙カセット５６から搬送経路５０へ供給及び搬送を行うよう第１駆動モーター５１を駆動する追付搬送とを実行する。例えば、印刷ローラ４８と搬送ローラ（中間ローラ４４）とがギヤなどで接続されていたり、更に供給ローラ４１や分離ローラ４２がギヤなどで接続されている場合などには、搬送経路５０での負荷の影響（例えばリタードローラ４３の負荷）などが印刷経路３８での印刷媒体の搬送に影響する場合がある。ここでは、第１駆動モーター５１は供給ローラ４１、分離ローラ４２及び中間ローラ４４（搬送ローラ）を駆動し、第２駆動モーター５２は印刷ローラ４８及び排紙ローラ４９を駆動する構成をとっており、印刷経路３８での搬送と、搬送経路５０での搬送とを分けて行うことができるため、例えば、印刷中に搬送経路５０での負荷の影響を防止でき、印刷媒体の搬送精度の低下をより低減することができる。また、このような構成では、先行する印刷媒体Ｐ１が搬送ローラから外れたあとは自由に供給ローラ４１や搬送ローラを回転可能であるから、先行する印刷媒体Ｐ１の方へ次の印刷媒体Ｐ２を搬送することができ、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。このため、安定した搬送と共により高速な印刷を実現することができる。

また、第２駆動モーター５２による印刷搬送速度よりも速い追付速度で追付搬送を実行するため、より印刷搬送速度よりも速い速度により、印刷媒体同士の距離を縮めやすい。更に、印刷搬送された印刷媒体Ｐ１の後端位置から所定の頁間距離Ｘを離れた位置に追付搬送の搬送目標位置を設定し、搬送目標位置を用いて追付搬送を実行するため、搬送目標位置を用いて、所定の頁間距離になるように、印刷媒体の搬送間隔をより短縮することができる。更にまた、印刷搬送時には第２駆動モーター５２の間欠駆動を行い、追付搬送の印刷媒体Ｐ２の搬送目標位置を第２駆動モーター５２の駆動時に更新し、この搬送目標位置を用いて追付搬送を実行するため、先行する印刷媒体Ｐ１に合わせて、より早期のタイミングで印刷媒体Ｐ２の搬送間隔を短縮することができる。このとき、追付搬送において印刷媒体が搬送目標位置に到達すると、第２駆動モーター５２の間欠駆動に合わて第１駆動モーター５１を間欠駆動するため、次の印刷媒体Ｐ２をそのまま印刷処理に移行することができる。そして、追付搬送中に印刷搬送５０での印刷処理が終了したときには、追付搬送の印刷媒体Ｐ２の搬送目標位置を印刷経路３７（供給センサー５４位置）に変更し追付搬送を実行するため、先行する印刷媒体Ｐ１の排紙搬送に合わせて、より早期のタイミングで印刷媒体Ｐ２を印刷経路３８に搬送することができ、より高速な印刷を行うことができる。

また、供給ローラ４１と中間ローラ４４とを回転させ印刷媒体Ｐの供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、中間ローラ４４のみを回転させ印刷媒体Ｐの搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えるため、第１搬送モードと第２搬送モードとの切り替えを利用して、印刷媒体Ｐをより安定した状態で搬送することができる。更に、第１駆動モーター５１の回転方向に応じて、供給ローラ４１、分離ローラ４２と中間ローラ４４とを回転させるか、中間ローラ４４のみを回転させるかを切り替えるギヤ機構５３を備え、第１駆動モーター５１の所定方向の回転により第１搬送モードを実行し、第１駆動モーター５１の逆回転により第２搬送モードを実行するため、比較的簡便な構造により、搬送モードを切り替えることができる。更にまた、印刷媒体Ｐの供給時に、２つのローラ対で印刷媒体Ｐをニップするまで供給ローラ４１や増設供給ローラ６１を回転させるため、印刷媒体Ｐをより安定した状態で搬送することができる。そしてまた、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが所定値以上であるときには２つのローラ対で印刷媒体をニップするまで供給ローラ４１又は増設供給ローラ６１を回転させ、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが所定値未満であるときには１つのローラ対で印刷媒体をニップするまで供給ローラ４１又は増設供給ローラ６１を回転させる。このため、印刷媒体の搬送方向の長さに応じて適切に安定した状態で印刷媒体を搬送することができる。

また、増設カセット６０からの印刷媒体Ｐの供給時に、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。このとき、増設供給ローラ６１及び第１従動ローラ４５の間に配設された供給センサー５４と印刷媒体Ｐの先端との搬送距離Ｌａと、増設モーターによる印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖａとに基づいて印刷媒体Ｐの供給センサー５４までの目標搬送ステップ数を設定する。また、供給センサー５４に印刷媒体Ｐが至ったあとは、供給センサー５４から第１従動ローラ４５のニップまでの搬送距離Ｌｂと増設モーターによる搬送速度Ｖａとに基づく搬送ステップ数Ｓｎと、第１従動ローラ４５のニップから搬送目標位置までの搬送距離Ｌｔと第１駆動モーター５１による搬送速度Ｖｂとに基づく搬送ステップ数Ｓｂとにより目標搬送ステップ数を設定する。そして、設定した目標搬送ステップに基づき増設モーターと第１駆動モーター５１とを駆動するため、増設カセット６０からの印刷媒体Ｐの供給時に、より確実に増設カセット６０から本体側に印刷媒体Ｐを受け渡すことができる。また、増設カセット６０からの印刷媒体Ｐの供給時に、追付搬送を実行することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、印刷媒体Ｐの後端位置から所定の頁間距離Ｘを離れた位置に追付搬送の印刷媒体Ｐの搬送目標位置を設定し、搬送目標位置を用いて追付搬送を実行するものとしたが、追付搬送による印刷媒体Ｐ２が印刷媒体Ｐ１に干渉しないものとすれば、特にこれに限定されない。

上述した実施形態では、印刷搬送時には第２駆動モーター５２の間欠駆動を行い、追付搬送の印刷媒体Ｐの搬送目標位置を第２駆動モーター５２の駆動時に更新するものとしたが、特にこれに限定されず、ルーチンの繰り返しをこれよりも高い頻度にしてもよいし、これよりも低い頻度にしてもよい。こうしても、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。

上述した実施形態では、追付搬送において印刷媒体Ｐ２が搬送目標位置に到達すると、第２駆動モーター５２の間欠駆動に合わて第１駆動モーター５１を間欠駆動するものとしたが、特にこれに限定されず、第１駆動モーター５１を第２駆動モーター５２に合わせた駆動を行わなくてもよい。こうしても、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。

上述した実施形態では、追付搬送中に印刷搬送での印刷処理が終了したときには、追付搬送の印刷媒体Ｐの搬送目標位置を供給センサー５４の配置位置に変更するものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、印刷経路３８側にある位置であれば、搬送経路５０の所定位置であってもよいし、待機位置としてもよい。こうしても、印刷媒体Ｐの搬送精度の低下をより低減しつつ、印刷媒体Ｐの搬送間隔をより短縮することができる。

上述した実施形態では、第１搬送モードと第２搬送モードとを切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、供給ローラ４１や分離ローラ４２をクラッチにより空転させたり、供給ローラ４１や分離ローラ４２を印刷媒体Ｐ上から退避させるものとしてもよい。また、ギヤ機構５３を用い、第１駆動モーター５１の回転方向により第１搬送モードと第２搬送モードとを切り替えるものとしたが、印刷媒体Ｐの供給及び搬送を実行することと、搬送のみを実行することとを切り替えるものとすれば、特にこれに限定されない。

上述した実施形態では、増設カセット６０を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、第２増設カセットなど、他の増設カセットを備えるものとしてもよい。この場合においても、他の増設カセットについても増設カセット６０と同様の処理を行うものとすればよい。あるいは、この増設カセット６０を省略してもよい。

上述した実施形態では、コントローラー２１を備えるものとしたが、これを省略したプリンターユニット３０としてもよい。

１０プリンター、２１コントローラー、２２ＣＰＵ、２３フラッシュメモリー、２４ＲＡＭ、２５スキャナーユニット、３０プリンターユニット、３１印刷部、３２キャリッジ、３３印刷ヘッド、３４ノズル、３５ノズル列、３８印刷経路、４０搬送部、４１供給ローラ、４２分離ローラ、４３リタードローラ、４４中間ローラ、４５第１従動ローラ、４６第２従動ローラ、４７第３従動ローラ、４８印刷ローラ、４９排紙ローラ、５０搬送経路、５１第１駆動モーター、５２第２駆動モーター、５３ギヤ機構、５４供給センサー、５５印刷経路センサー、５６本体給紙カセット、５７ガイド、５８排紙トレイ、６０増設カセット、６１増設供給ローラ、６２分離ローラ、６３リタードローラ、６５第１増設ローラ、６７ガイド、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２印刷媒体。

Claims

印刷媒体を収容する収容部から搬送経路へ前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
前記搬送経路に配設され前記供給された印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送経路の下流に位置し印刷媒体に印刷処理する印刷経路に配設され前記印刷媒体を搬送する印刷ローラと、
前記供給ローラ及び前記搬送ローラを回転させる第１モーターと、
前記印刷ローラを回転させる第２モーターと、
前記印刷経路では印刷搬送速度で前記印刷ローラにより前記印刷媒体の搬送を行うよう前記第２モーターを駆動する印刷搬送と、搬送する印刷媒体の後端位置が前記搬送ローラから外れたあと、次の印刷媒体を前記収容部から前記搬送経路へ供給及び搬送を行うよう前記第１モーターを駆動する追付搬送とを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷搬送時には前記第２モーターの間欠駆動を行い、前記次の印刷媒体の搬送目標位置を前記第２モーターの駆動によって前記印刷媒体が搬送された距離に基づいて更新し、該搬送目標位置を用いて前記追付搬送を実行する、印刷装置。
前記制御部は、前記次の印刷媒体が前記搬送目標位置に到達すると、前記第２モーターの間欠駆動に合わて前記第１モーターを間欠駆動する、請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記追付搬送中に前記印刷搬送での印刷処理が終了したときには、前記次の印刷媒体の搬送目標位置を前記印刷経路に変更し前記追付搬送を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
印刷媒体を収容する収容部から搬送経路へ前記印刷媒体を供給する供給ローラと、
前記搬送経路に配設され前記供給された印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送経路の下流に位置し印刷媒体に印刷処理する印刷経路に配設され前記印刷媒体を搬送する印刷ローラと、
前記供給ローラ及び前記搬送ローラを回転させる第１モーターと、
前記印刷ローラを回転させる第２モーターと、
前記印刷経路では印刷搬送速度で前記印刷ローラにより前記印刷媒体の搬送を行うよう前記第２モーターを駆動する印刷搬送と、搬送する印刷媒体の後端位置が前記搬送ローラから外れたあと、次の印刷媒体を前記収容部から前記搬送経路へ供給及び搬送を行うよう前記第１モーターを駆動する追付搬送とを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記追付搬送中に前記印刷搬送での印刷処理が終了したときには、前記次の印刷媒体の搬送目標位置を前記印刷経路に変更し前記追付搬送を実行する、印刷装置。
前記制御部は、前記印刷搬送速度よりも速い速度で前記追付搬送を実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷搬送された印刷媒体の後端位置から所定の頁間距離を離れた位置に前記次の印刷媒体の搬送目標位置を設定し、該搬送目標位置を用いて前記追付搬送を実行する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記供給ローラと前記搬送ローラとを回転させ前記印刷媒体の供給及び搬送を実行する第１搬送モードと、前記搬送ローラを回転させ前記印刷媒体の搬送を実行する第２搬送モードと、を切り替えて前記第１モーターを駆動する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷媒体が前記印刷ローラと前記搬送ローラとにニップされているときには、前記第２搬送モードで前記第１モーターを駆動する、請求項７に記載の印刷装置。
前記搬送ローラには、前記印刷媒体を搬送する第１ローラと、前記搬送経路において前記第１ローラの下流側に配設され前記印刷媒体を搬送する第２ローラと、が含まれ、
前記制御部は、前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記収容部には、異なるサイズの印刷媒体を収容可能であり、
前記制御部は、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値以上であるときには前記第１ローラと前記第２ローラとで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させ、前記収容部に収容された印刷媒体の搬送方向の長さが所定値未満であるときには前記第１ローラで前記印刷媒体をニップするまで前記供給ローラを回転させる、請求項９に記載の印刷装置。
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
印刷媒体を収容し、前記搬送経路へ該印刷媒体を供給する増設供給ローラと、前記増設供給ローラを回転駆動する増設モーターと、を備える増設収容部を備え、
前記制御部は、前記増設収容部の増設モーターをも駆動し、次の印刷媒体を前記増設収容部から前記搬送経路へ供給及び搬送を行うよう前記増設供給ローラ及び前記第１モーターを駆動する追付搬送を実行する、印刷装置。
請求項１１に記載の印刷装置であって、
前記増設供給ローラ及び前記搬送ローラの間に配設され前記搬送中の印刷媒体を検出する検出器、を備え、
前記制御部は、前記増設収容部から前記検出器までは前記増設モーターに基づく搬送ステップ数により前記印刷媒体の位置を推定し、前記検出器に至ったあとは、前記増設モーターに基づく搬送ステップ数と前記第１モーターに基づく搬送ステップ数とにより前記増設モーター及び前記第１モーターを駆動する、印刷装置。
前記制御部は、前記検出器と前記搬送される印刷媒体の先端との搬送距離Ｌａと、前記増設モーターによる前記印刷媒体の搬送速度Ｖａとに基づいて前記印刷媒体の前記検出器までの目標搬送ステップ数を設定し、
前記検出器に前記印刷媒体が至ったあとは、前記検出器から前記搬送ローラの第１ニップまでの搬送距離Ｌｂと前記増設モーターによる搬送速度Ｖａとに基づく搬送ステップ数Ｓｎと、前記搬送ローラの第１ニップから搬送目標位置までの搬送距離Ｌｔと前記第１モーターによる搬送速度Ｖｂとに基づく搬送ステップ数Ｓｂとにより目標搬送ステップ数を設定し、前記設定した目標搬送ステップに基づき前記増設モーター及び前記第１モーターを駆動する、請求項１２に記載の印刷装置。