JP2011068118A - 用紙搬送制御装置、用紙搬送制御方法及びプリンタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】用紙の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、モータによる用紙搬送が行われる前後で、用紙上に載せたおもりの位置を検出することにより、実際の用紙搬送量を計測する用紙搬送量計測手段50と、用紙搬送量計測手段により計測された実際の用紙搬送量が前記記憶手段より読み出された用紙搬送量最適値と乖離がある場合に、これを補正するために再度用紙搬送制御を行う補正手段とを備えた。
【選択図】図1
Description
本発明は、前記用紙搬送量計測手段は、用紙搬送方向に自由に稼動可能な状態にリニアガイド等で支持されており、その稼動範囲内で位置を検知する手段を備え、かつ用紙搬送後に原点位置に復帰させる機構を備えていることを特徴とする。
本発明は、上述のいずれかに記載用紙搬送制御装置を備えたプリンタであることを特徴とする。
本発明は、用紙搬送に要する駆動系を複数備え、夫々の前記搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量に基づいて前記駆動系を個別に制御することで前記スキューを無くすように補正することを特徴とする。
まず、用紙搬送制御部28は、CPU21が印字動作を始めるに際して、用紙幅の検知や各種ヒータの昇温、ヘッドノズル面のメニスカス状態の復旧など、各種初期動作を行う間、待機する(ステップS1)。この状態では、搬送量計測手段は、上昇した位置にあり、おもりは用紙とは接触していない。そして、CPU21が印字動作を開始した時点で、おもり501を原点に復帰させる。(ステップS2)。これは、図9(a)の状態である。
ここで、CPU21はキャリッジ制御部27にキャリッジ駆動指令を出力するとともに、印字制御部26にも印字指令を出力する。キャリッジ420の移動に伴い、1スキャン印字動作が行われる(ステップS4)。ここで、全データを印字完了した場合は、終了動作に移る(ステップS5、S11)。
以上で説明したように、印字動作のスキャン毎に、用紙439上に載せたおもり501の移動量を等価的に用紙搬送量とみなして計測することで、用紙搬送量を安定かつ適正に保つことができる。これは、スキャン毎に用紙送り方向でのインクドットの着弾精度を高くする効果があり、印字画質の向上が期待できる。また、従来のプリンタで行われていた、テストパターンを利用した最適なモータ回転量の設定作業をしなくても良いことから、無駄にインクや用紙を使わずに済み、ユーザの生産性の向上にも寄与できる。
Claims (9)
- 用紙を搬送するモータを有する印刷装置の用紙搬送制御装置であって、
前記印刷装置の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、
前記用紙上に載置する基準器を有し前記モータによる前記用紙の搬送が行われる前後にて、前記基準器の位置を検出することにより前記用紙の搬送量を計測する用紙搬送量計測手段と、
前記用紙搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量と前記記憶手段から読み出された前記用紙搬送量最適値との乖離量が所定量以上である場合に、前記乖離量に基づいて前記用紙を搬送する用紙搬送制御を行う補正手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送制御装置。 - 前記用紙搬送量計測手段は、用紙と垂直方向に昇降する昇降手段を有することを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送制御装置。
- 前記用紙搬送量計測手段は、前記基準器を前記用紙の搬送方向に移動可能に支持するリニアガイドと、前記基準器の可動範囲内にて前記基準器の位置を検知する検知手段と、用紙搬送後に前記基準器を所定の原点位置に復帰させる復帰機構と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送制御装置。
- 前記基準器は、前記用紙との接触面に圧力を加えるためのおもり部を有することを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送制御装置。
- 前記基準器は、前記用紙との接触面にすべり防止のための部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の用紙搬送制御装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の用紙搬送制御装置と印字手段とを具備することを特徴とするプリンタ。
- 前記搬送量計測手段が前記用紙の紙幅方向に複数個設置してあり、夫々の前記搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量に基づいて前記用紙の用紙搬送時のスキューを検知することを特徴とする請求項5に記載のプリンタ。
- 用紙搬送に要する駆動系を複数備え、夫々の前記搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量に基づいて前記駆動系を個別に制御することで前記スキューを無くすように補正することを特徴とする請求項6に記載のプリンタ。
- 用紙を搬送するモータを有する印刷装置の用紙搬送装置であって、前記印刷装置の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、前記用紙上に載置する基準器を有し、該基準器の位置を検出することで、前記用紙の搬送量を計測する用紙搬送量計測手段と、を有する用紙搬送装置の用紙搬送制御方法であって、
前記用紙上に前記基準器を載置するステップと、
前記用紙を搬送するステップと、
前記用紙の搬送量を前記用紙搬送量計測手段によって計測するステップと、
前記用紙搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量と前記記憶手段より読み出された前記用紙搬送量最適値との乖離量を演算するステップと、
前記乖離量が所定量以上である場合に、前記乖離量に基づいて前記用紙を搬送する用紙搬送制御を行う補正ステップと、
を備えたことを特徴とする用紙搬送制御方法。
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JPH04277151A (ja) * | 1991-03-04 | 1992-10-02 | Canon Inc | シート材搬送装置 |
JP2003072967A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | カードスタッカ |
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