JP2000284637A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトの蛇行を生じ難くし、仮に蛇行が生じ
たとしても速やかに矯正する。 【解決手段】 両端部１２２が先細のテーパ状に形成さ
れたテンションローラ１２０を含む複数のローラ間に張
架されて循環駆動される、裏面両側縁部にビード１６１
が設けられた像担持体ベルト１６０と、テンションロー
ラの両端をベルトの張り方向に付勢する付勢手段２２２
とを有し、テンションローラの両端がレバー２２１で相
互に独立して懸架されているとともに、付勢手段が両端
に関して共通の付勢手段で構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に関する。特に、その像担持体ベルト
（感光体ベルトや中間転写ベルト等）の張架構造、より
詳しくは像担持体ベルトの蛇行防止技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真技術を用いた画像形成
装置は、外周面に感光層を有する感光体と、この感光体
の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段
により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して
静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形
成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視
像（トナー像）とする現像手段と、この現像手段により
現像されたトナー像を転写対象（用紙や中間転写体等）
に転写させる転写装置とを有している。

【０００３】そして、このような画像形成装置のなかに
は、感光体として感光体ベルトが用いられたものが知ら
れている。また、感光体上に現像されたトナー像を用紙
等の記録媒体に転写させるために、感光体上に形成され
たトナー像が転写（一次転写）され、このトナー像をさ
らに記録媒体に転写（二次転写）する中間転写ベルトを
備えたものが知られている。

【０００４】上記感光体ベルトや中間転写ベルト等の像
担持体ベルトは、通常、少なくとも１つのテンションロ
ーラ（ベルトに適正な張力を付与するローラ）を含む複
数本のローラ間に張架されて循環駆動されるようになっ
ている。

【０００５】このようなベルトの張架構造においては、
各部材の製造誤差等に起因してベルトに蛇行（ないし斜
行）が生じる。像担持体ベルトが蛇行すると、画像の位
置ズレが生じ、特に、複数色の色重ねを行なうことで形
成されるカラー画像においては色間ズレが生じることと
なるので、望ましくない。

【０００６】そこで、従来、像担持体ベルトの蛇行を矯
正する技術として、特開平５−３０３３１４号公報に、
次のような技術が開示されている。

【０００７】この従来技術は、図１８（ａ）に示すよう
に、テンションローラ１を有する複数のローラ間に張架
されて循環駆動される像担持体ベルト３の裏面両側縁部
に、図１８（ｂ）に示すようにビード３ａを設けるとと
もに、テンションローラ１の両端部１ａを先細のテーパ
状に形成したものである。

【０００８】このように構成すると、ベルト３が矢印Ａ
方向に移動（蛇行）し、そのビード３ａがテンションロ
ーラ１のテーパ部１ａと当接してこれを押圧すると、ビ
ード部におけるベルトの張力増加による反作用で図
（ａ）に示すようにテンションローラ１がαだけ傾斜
し、他のローラ２との軸間距離が小さくなった側（矢印
Ｂ方向）へベルト３が移動することにより、ベルト３の
蛇行が矯正されることとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のテンションロー
ラは、その両端がそれぞれ別個の付勢手段（例えば引っ
張りバネ）によってベルトの張り方向に付勢されていた
ので、ベルトの蛇行を速やかに矯正することが困難であ
った。

【００１０】詳しく説明すると、例えば図１８（ａ）に
おいて、ベルト３が蛇行していない状態でのテンション
ローラ１の両端に作用しているそれぞれの付勢手段によ
る付勢力をそれぞれＦとする。ここで仮に、ベルト３が
矢印Ａ方向（図において左方）に蛇行したとすると、ビ
ード３ａがテンションローラ１の右側のテーパ部１ａと
当接してこれを押圧するため、テンションローラ１がα
だけ傾斜し、その分テンションローラ１の右端に作用す
る付勢力は増加し、Ｆ＋△Ｆとなる。

【００１１】しかしながら、テンションローラ１の両端
はそれぞれ別個の付勢手段で付勢されているので、左端
に作用している付勢力はＦのままである。

【００１２】このため、テンションローラ１の傾きαは
それほど大きくはならない。

【００１３】したがって、ベルト３の蛇行を速やかに矯
正することは困難であった。

【００１４】しかも、従来のテンションローラは、その
両端がそれぞれ別個の付勢手段によってベルトの張り方
向に付勢されていたため、各付勢手段の製造誤差に起因
して、ベルトに対する付勢力が、テンションローラの一
端側と他端側とで大きく異なることがある。すなわち、
ビード３ａがテンションローラ１のテーパ部１ａと当接
していない状態でテンションローラ１の両端に作用する
付勢力Ｆ自体が左右で大きく異なることがあり、このよ
うなこと自体が、そもそも像担持体ベルトの蛇行の一因
となっていた。

【００１５】すなわち、上述した従来の構造（図１８）
であると、テンションローラの両端がそれぞれ別個の付
勢手段によって付勢されていたため、ベルトが蛇行し易
いとともに、そのベルトの蛇行を速やかに矯正すること
も困難であるという問題があった。

【００１６】本発明の目的は以上のような問題を解決
し、ベルトの蛇行を生じ難くするとともに、仮にベルト
に蛇行が生じたとしてもその蛇行を速やかに矯正するこ
とのできる画像形成装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成装置は、両端部が先細のテー
パ状に形成されたテンションローラを少なくとも１本含
む複数のローラ間に張架されて循環駆動される、裏面両
側縁部にビードが設けられた像担持体ベルトと、前記テ
ンションローラの両端をベルトの張り方向に付勢する付
勢手段とを有する画像形成装置であって、前記テンショ
ンローラの両端が相互に独立して懸架されているととも
に、前記付勢手段が前記両端に関して共通の付勢手段で
構成されていることを特徴とする。

【００１８】

【作用効果】請求項１記載の画像形成装置は、その像担
持体ベルトが、少なくとも１本のテンションローラを含
む複数のローラ間に張架されて循環駆動されるようにな
っているので、像担持体ベルトは、テンションローラに
よる適正な張力が付与されつつ循環駆動されることとな
る。また、像担持体ベルトの裏面両側部にはビードが設
けられているとともに、テンションローラの両端部は先
細のテーパ状に形成されているので、ベルトの蛇行を矯
正することが可能となる。

【００１９】そして、前記テンションローラの両端は、
相互に独立して懸架されているとともに、テンションロ
ーラの両端をベルトの張り方向に付勢する付勢手段が前
記両端に関して共通の付勢手段で構成されているので、
テンションローラの一端部に作用する付勢力と他端部に
作用する付勢力とが共通（同一）となる。

【００２０】したがって、像担持体ベルトの蛇行が生じ
難くなる。

【００２１】しかも、テンションローラの一端部に作用
する付勢力と他端部に作用する付勢力とが共通（同一）
となるので、仮にベルトに蛇行が生じたとしてもその蛇
行が速やかに矯正されることとなる。

【００２２】詳しく説明すると、ベルトが蛇行し、その
一方のビードがテンションローラの一方のテーパ部と当
接してこれを押圧することによって、テンションローラ
が傾斜し、その分テンションローラの一端に作用する付
勢力が増加したとすると（例えばＦ＋△Ｆになったとす
ると）、テンションローラの一端部に作用する付勢力と
他端部に作用する付勢力とは共通（同一）となるので、
他端部に作用する付勢力も同様に増加する（例えばＦ＋
△Ｆとなる）。

【００２３】このため、テンションローラの前記傾斜が
従来に比べて大きくなる。

【００２４】したがって、ベルトの蛇行が速やかに矯正
されることとなる。

【００２５】以上のように、この請求項１記載の画像形
成装置によれば、ベルトの蛇行が生じ難くなるととも
に、仮にベルトに蛇行が生じたとしてもその蛇行が速や
かに矯正されることとなる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２７】図１は本発明に係る画像形成装置の一実施
の形態を示す概略図である。

【００２８】先ず、この画像形成装置の概要について説
明し、次いで、像担持体ベルトとしての中間転写ベルト
の張架構造および蛇行防止構造等について詳しく説明す
る。

【００２９】この画像形成装置３００は、イエロー
（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック
（Ｋ）の４色のトナーによる現像器を用いてフルカラー
画像を形成することのできる装置である。

【００３０】図１において、３０１は装置本体のケース
であり、このケース３０１内に、露光ユニット３０２、
給紙装置３１０、感光体ユニット３２０、現像ユニット
３３０、中間転写ユニットＴＵ、定着ユニット３４０、
およびこの装置全体の制御を行なう制御ユニット（図示
せず）、等が設けられている。

【００３１】感光体ユニット３２０は、感光体３２１
と、帯電手段としての帯電ローラ３２２と、クリーニン
グ手段３２３とを有している。感光体３２１は、画像形
成時に、図示しない適宜の駆動手段によって図示矢印方
向に回転駆動される。

【００３２】感光体３２１の周りに、その回転方向に沿
って、前記帯電ローラ３２２、現像手段としての現像器
３３１（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写ユニットＴＵ、お
よび前記クリーニング手段３２３が配置されている。

【００３３】帯電ローラ３２２は、感光体３２１の外周
面に当接して外周面を一様に帯電させる。一様に帯電し
た感光体３２１の外周面には、露光ユニット３０２によ
って所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなさ
れ、この露光Ｌ１によって感光体３２１上に静電潜像が
形成される。

【００３４】この静電潜像は、現像ユニット３３０の現
像器３３１でトナーが付与されて現像される。

【００３５】現像ユニット３３０は、現像手段として、
イエロー用の現像器３３１Ｙ、シアン用の現像器３３１
Ｃ、マゼンタ用の現像器３３１Ｍ、ブラック用の現像器
３３１Ｋを備えている。これら各現像器３３１（Ｙ，
Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、それぞれ内部にイエロー、シアン、マ
ゼンタ、ブラックのトナーを内蔵している。また、それ
ぞれ現像ローラ３３２を備えており、図示しない接離機
構によって、画像形成時にはいずれか１つの現像器の現
像ローラのみが感光体３２１に当接し得るようになって
いる。したがって、これらの現像器３３１は、イエロ
ー、シアン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのト
ナーを感光体３２１の表面に付与して感光体３２１上の
静電潜像を現像する。

【００３６】現像されたトナー像は、中間転写ユニット
ＴＵの中間転写ベルト１６０上に転写される。

【００３７】クリーニング手段３２３は、上記転写後
に、感光体３２１の外周面に残留し付着しているトナー
（図示せず）を掻き落とすクリーニングブレード３２４
を備えている。

【００３８】中間転写ユニットＴＵは、後に詳しく説明
するように、駆動ローラ１１０と、４本の従動ローラ１
２０，１３０，１４０，１５０と、これら各ローラ間に
循環可能に張架された像担持体ベルトとしての無端状の
中間転写ベルト１６０と、この中間転写ベルト１６０に
対して接離可能なクリーニング手段１７０と、二次転写
ローラ１８０とを有している。

【００３９】駆動ローラ１１０は、その端部に固定され
た図示しない歯車が、感光体３２１の駆動用歯車（図示
せず）と噛み合うことによって、感光体３２１と略同一
の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト１６
０が感光体３２１と略同一の周速で図示矢印方向に循環
駆動されるようになっている。

【００４０】従動ローラ１５０は、駆動ローラ１１０と
の間で中間転写ベルト１６０がそれ自身の張力によって
感光体３２１に圧接される位置に配置されており、感光
体３２１と中間転写ベルト１６０との圧接部において一
次転写部Ｔ１が形成されている。

【００４１】駆動ローラ１１０には、中間転写ベルト１
６０を介して図示しない電極ローラが配置されており、
この電極ローラを介して、中間転写ベルト１６０に一次
転写電圧が印加される。

【００４２】従動ローラ１２０はテンションローラであ
り、後述する付勢手段によって中間転写ベルト１６０を
その張り方向に付勢している。

【００４３】従動ローラ１３０は、二次転写部Ｔ２を形
成するバックアップローラである。このバックアップロ
ーラ１３０には、中間転写ベルト１６０を介して二次転
写ローラ１８０が対向配置されている。

【００４４】二次転写ローラ１８０は、図示しない接離
機構により中間転写ベルト１６０に対して接離可能であ
る。二次転写ローラ１８０には、二次転写電圧が印加さ
れる。

【００４５】クリーニング手段１７０は、中間転写ベル
ト１６０と接触してその外周面に残留し付着しているト
ナーを掻き落とすクリーニングブレード１７１と、この
クリーニングブレード１７１によって掻き落とされたト
ナーを受ける受け部１７２とを備えている。このクリー
ニング手段１７０のブレード１７１は、後述する接離機
構によって中間転写ベルト１６０に対して接離可能であ
る。

【００４６】従動ローラ１４０は、ブレード１７１のた
めのバックアップローラである。

【００４７】中間転写ベルト１６０が循環駆動される過
程で、一次転写部Ｔ１において、感光体３２１上のトナ
ー像が中間転写ベルト１６０上に転写され、中間転写ベ
ルト１６０上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２
において、二次転写ローラ１８０との間に供給される転
写対象である用紙等のシート（記録材）Ｓに転写され
る。

【００４８】シートＳは、給紙装置３１０から給送さ
れ、ゲートローラ対Ｇによって所定のタイミングで二次
転写部Ｔ２に供給される。３１１は給紙カセット、３１
２はピックアップローラ、３１３はシートの重送を防止
する分離ローラ対である。

【００４９】二次転写部Ｔ２でトナー像が転写されたシ
ートＳは、定着ユニット３４０を通ることによってその
トナー像が定着され、排紙経路３５０を通って、装置本
体のケース３０１上に形成されたシート受け部３０３上
に排出される。

【００５０】定着ユニット３４０は、熱源を有する定着
ローラ３４１と、これに圧接されている加圧ローラ３４
２とを有している。

【００５１】なお、この画像形成装置は、排紙経路３５
０として、互いに独立した２つの排紙経路３５１，３５
２を有しており、定着ユニット３４０を通ったシートは
いずれかの排紙経路（３５１または３５２）を通って排
出される。また、この排紙経路３５１，３５２はスイッ
チバック経路をも構成しており、シートの両面に画像を
形成する場合には、排紙経路３５１または３５２に一旦
進入したシートが、返送路３５３を通って再び二次転写
部Ｔ２に向けて給送されるようになっている。

【００５２】以上のような画像形成装置全体の作動の概
要は次の通りである。

【００５３】（ｉ）図示しないホストコンピュータ等
（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画
像形成信号）が画像形成装置の図示しない制御部に入力
されると、後述するようにしてテンションローラ１２０
が動き、中間転写ベルト１６０が張架状態となる。次い
で、感光体３２１、現像器３３１の各ローラ３３２、お
よび中間転写ベルト１６０が回転駆動される。

【００５４】（ｉｉ）感光体３２１の外周面が帯電ロー
ラ３２２によって一様に帯電される。

【００５５】（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体３２１の
外周面に、露光ユニット３０２によって第１色目（例え
ばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がな
され、第１色目（例えばイエロー）用の静電潜像が形成
される。

【００５６】（ｉｖ）感光体３２１には、第１色目（例
えばイエロー）用の現像器３３１Ｙの現像ローラのみが
接触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色
目（例えばイエロー）のトナー像が感光体３２１上に形
成される。

【００５７】（ｖ）中間転写ベルト１６０には上記トナ
ーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加され、感光
体３２１上に形成されたトナー像が、一次転写部Ｔ１に
おいて中間転写ベルト１６０上に転写される。このと
き、二次転写ローラ１８０およびベルトクリーニング手
段１７０は、中間転写ベルト１６０から離間している。

【００５８】（ｖｉ）感光体３２１上に残留しているト
ナーが感光体クリーニング手段３２３によって除去され
た後、除電手段３０４からの除電光Ｌ２によって感光体
３２１が除電される。

【００５９】（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作
が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令
信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、
と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー
像が中間転写ベルト１６０上において重ね合わされて中
間転写ベルト１６０上に形成される。

【００６０】（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置
３１０からシートＳが供給され、シートＳの先端が二次
転写部Ｔ２に達する直前にあるいは達した後に（要する
にシートＳ上の所望の位置に、中間転写ベルト１６０上
のトナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ
１８０が中間転写ベルト１６０に押圧されるとともに二
次転写電圧が印加され、中間転写ベルト１６０上のトナ
ー像（基本的には４色のトナー像が重ね合わせられたフ
ルカラー画像）がシートＳ上に転写される。また、ベル
トクリーニング手段１７０が中間転写ベルト１６０に当
接し、二次転写後に中間転写ベルト１６０上に残留して
いるトナーが除去される。

【００６１】（ｉｘ）シートＳが定着ユニット３４０を
通過することによってシートＳ上にトナー像が定着し、
その後、シートＳが所定の位置に向け（両面印刷でない
場合にはシート受け部３０３に向け、両面印刷の場合に
は、スイッチバック経路３５１または３５２を経て返送
路３５３に向け）搬送される。

【００６２】以上、画像形成装置の概要について説明し
たが、次に中間転写ベルトの張架構造および蛇行防止構
造について、中間転写ユニットＴＵの構造とともに説明
する。

【００６３】図２は中間転写ユニットＴＵおよび、この
ユニットＴＵを着脱可能に装着するために画像形成装置
３００に設けられた受けフレーム４００およびそのスラ
イドフレーム４１０を示す斜視図、図３は主として中間
転写ユニットＴＵを示す一部省略正面図、図４はテンシ
ョンが解除された状態の中間転写ユニットＴＵを示す一
部省略背面図である。

【００６４】前述したように中間転写ユニットＴＵは、
駆動ローラ１１０と、４本の従動ローラ１２０，１３
０，１４０，１５０と、これら各ローラ間に循環可能に
張架された像担持体ベルトとしての無端状の中間転写ベ
ルト１６０と、この中間転写ベルト１６０に対して接離
可能なクリーニング手段１７０（図２，図３においては
省略してある）と、二次転写ローラ１８０とを有してい
る。

【００６５】この中間転写ユニットＴＵは、図５に示す
ように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とを有し
ており、第２ユニットＵ２は図６に示すように第１ユニ
ットＵ１の中空部１０３に抜き差しされることによって
第１ユニットＵ１に対し着脱可能に装着される。したが
って、中間転写ベルト１６０を交換するには、第１ユニ
ットＵ１のみを交換すれば良いようになっている。

【００６６】第１ユニットＵ１は、フレーム１００を有
しており、このフレーム１００の側板１０１，１０１’
によって、前述した駆動ローラ１１０と、テンションロ
ーラ１２０を除く３本の従動ローラ１３０，１４０，１
５０，および二次転写ローラ１８０とが回転可能に支持
されている。

【００６７】図４に示すように、クリーニング手段１７
０は、前述したクリーニングブレード１７１と、このク
リーニングブレード１７１によって掻き落とされたトナ
ーを受ける受け部１７２と、受け部１７２のトナーを搬
送する搬送スクリュー１７３とを備えており、これらは
ユニットとして構成されている。１７４は、そのユニッ
トのケースであり、このケース１７４の上部に取付部材
１７５を介してクリーニングブレード１７１が取り付け
られている。受け部１７２はケース１７４の略半円筒部
分によって形成されている。ケース１７４の両端部（図
４の紙面と直交する方向において両端部）は円筒状（１
７４ａ）に形成されており、この円筒部１７４ａに軸受
部材１７６を介して搬送スクリュー１７３の軸１７３ａ
の両端部分が回転可能に支持されている。ケース１７４
は、その両端の円筒部１７４ａ，１７４ａが、フレーム
１００の側板１０１，１０１’（図２参照）に形成され
た受け穴１０８，１０８に図示しない軸受部材を介して
嵌まり合うことによってフレーム１００に対して前記円
筒部１７４ａ回りに回動可能に支持されている。ケース
１７４の両端上部と、フレーム１００の側板１０１，１
０１’（図２参照）内側に屈曲形成されたバネ掛部１０
９，１０９との間にはそれぞれ引っ張りバネ１７７（図
４参照）が張架されており、このバネ１７７，１７７
（図４において一方のみ図示）の付勢力によって、ケー
ス１７４はクリーニングブレード１７１を中間転写ベル
ト１６０に圧接する方向（図４において反時計方向）に
常時付勢されているが、クリーニングブレード１７１の
圧接は接離機構によって規制されるようになっている。
接離機構は、受けフレーム４００側に設けられたカム３
０５と、このカム３０５に当接するケース１７４の当接
部１７４ｂと、前記バネ１７７とで構成されている。カ
ム３０５は、画像形成装置３００本体側に設けられた図
示しない駆動手段によって回転駆動されるようになって
おり、図４に示すように、その小径部３０５ａがケース
１７４の当接部１７４ｂに対して当接することなく対向
するとき、ケース１７４がその円筒部１７４ａを中心と
してバネ１７７の付勢力で反時計方向に回動し、バネ１
７７の付勢力でクリーニングブレード１７１が中間転写
ベルト１６０に圧接される。また、図４に示す状態から
カム３０５がおよそ１２０゜回転してその大径部３０５
ｂがケース１７４の当接部１７４ｂに当接すると、ケー
ス１７４がその円筒部１７４ａを中心としてバネ１７７
の付勢力に抗して時計方向に回動し、クリーニングブレ
ード１７１が中間転写ベルト１６０から離間することと
なる（離間した状態は図示していない）。

【００６８】図３に示すように、フレーム１００は、側
板１０１，１０１’を連結している断面略逆凹形状の連
結板１０２を有しており、この連結板１０２の存在によ
って構造上十分な強度を有している。すなわち、フレー
ム１００は中間転写ベルト１６０の下方に位置する底板
を有していないが、強度的には十分なものとなってい
る。

【００６９】側板１０１，１０１’も側面視略逆凹形状
をなしていることから、これら側板１０１，１０１’お
よび連結板１０２の凹所（１０３）で、第２ユニットＵ
２を受け入れるための中空部１０３が形成されている。

【００７０】後に詳しく説明するが、図３に示すよう
に、第２ユニットＵ２は、フレーム２００と、テンショ
ンローラ（従動ローラ）１２０と、このテンションロー
ラ１２０により中間転写ベルト１６０に張力を付与する
張力付与手段２２０と、中間転写ベルト１６０の張力を
解除し得るテンション解除手段２４０とを有している。

【００７１】したがって、第２ユニットＵ２が第１ユニ
ットＵ１に装着された状態で、中間転写ベルト１６０
は、図３に示すように、各ローラ１１０〜１５０によっ
て張架され得るし、図８および図４に示すようにそのテ
ンションが解除され得る。

【００７２】図７は第２ユニットＵ２を示す一部省略右
側面図である。

【００７３】図３〜図７に示すように、張力付与手段２
２０は、テンションローラ１２０の両端を回転可能に支
持する一対の支持部材としてのレバー２２１，２２１
と、これらレバー２２１，２２１を図３において矢印ａ
方向（テンションローラ１２０の両端をベルト１６０の
張り方向に付勢する方向）に付勢する付勢手段としての
引っ張りバネ２２２（図５，図７参照）とを有してい
る。

【００７４】図３〜図５に示すように、一対のレバー２
２１，２２１は、正面視略Ｌ字形であり、フレーム２０
０の側板２０１，２０１’に軸２０２（図３参照）でそ
れぞれ相互に独立して回動可能に支持されている。レバ
ー２２１の一端２２１ａにはテンションローラ１２０の
軸１２１（図５参照）の端部が回転可能に連結されてお
り、他端２２１ｂには、連結部材としてのワイヤ２２３
を介して前記引っ張りバネ２２２が連結されている。図
５、図６に示すように、ワイヤ２２３は、レバー２２１
の他端２２１ｂに連結され、後述するテンション解除手
段２４０の揺動フレーム２４１の天板２４１ａに回転可
能に軸支されたプーリ２２４により方向が９０゜転換さ
れて引っ張りバネ２２２の一端に連結されている。すな
わち、テンションローラ１２０の両端は一対のレバー２
２１，２２１によって相互に独立して懸架されていると
ともに、相互に独立して回動可能な一対のレバー２２１
の他端２２１ｂが、一本の引っ張りバネ２２２の両端に
ワイヤ２２３を介してそれぞれ連結されている。したが
って、各レバー２２１は引っ張りバネ２２２による同一
（共通の）のバネ力で図３の矢印ａ方向に付勢されるよ
うになっている。また、各レバー２２１の回動角度が異
なっている場合でも、各レバーに作用する矢印ａ方向へ
の付勢力は、同一となる。

【００７５】すなわち、引っ張りバネ２２２によりテン
ションローラ１２０の両端に作用する付勢力は同一にな
る。

【００７６】図３〜図５に示すように、テンション解除
手段２４０は、フレーム２００の側板２０１，２０１’
に対して、前記レバー２２１と同軸２０２で揺動可能に
支持された前記揺動フレーム２４１と、この揺動フレー
ム２４１を図３において矢印ｂ方向（反時計方向）に付
勢している引っ張りバネ２４２，２４２（図３，図４に
おいてそれぞれ一方のみ図示）とを有している。揺動フ
レーム２４１は、前記天板２４１ａと、その両端を屈曲
して形成した一対の側板２４１ｂ，２４１ｂとを有して
おり、天板２４１ａの両端部分に形成されたバネ掛部２
４１ｃ，２４１ｃ（図７参照）と、フレーム２００の側
板２０１，２０１’の内面に設けられたバネ掛部２０１
ａ，２０１ａ（図３，図４においてそれぞれ一方のみ図
示）との間に前記引っ張りバネ２４２がそれぞれ張架さ
れていることによって、前記軸２０２回り（図３におい
て反時計方向）に付勢されている。

【００７７】側板２４１ｂ，２４１ｂの内面には、それ
ぞれカムフォロア２４３（図７参照）が軸２４３ａで回
転可能に設けられており、このカムフォロア２４３がカ
ム２４４とそれぞれ当接する。

【００７８】図４、図７に示すように、カム２４４は、
電磁クラッチ２４５からの出力軸（カム軸）２４６に固
定されている。電磁クラッチ２４５は、図４に示すよう
に、そのケース２４５ａに設けられた一対の係合片２４
５ｂの間に、フレーム２００の側板２０１，２０１’を
連結している連結板２０７（図１２（ｂ）参照）の内面
側に設けられた図示しない係合部が挿入される（係合さ
れる）ことによって出力軸２４６回りの回転が規制され
ている。図７に示すように、電磁クラッチ２４５は、円
板状の回転角度規制部材２４５ｃと、入力用のギア２４
７とを有しており、このギア２４７にギア２４８が噛み
合っている。ギア２４８は、前記連結板２０７（図１２
（ｂ）参照）に設けられた支持板２０７ａ（図７参照）
と前記側板２０１’とで回転可能に支持された軸２４８
ａに固定されており、この軸２４８ａの外端部に、動力
受け入れ用のギア２４９が固定されている。なお、電磁
クラッチ２４５の出力軸２４６は、前記回転角度規制部
材２４５ｃおよびギア２４７を貫通しており、これら回
転角度規制部材２４５ｃおよびギア２４７とは独立して
回動する。また、これら電磁クラッチ２４５，出力軸２
４６，ギア２４７，およびカム２４４，２４４は、予め
組み立てられた状態で、側板２０１，２０１’に形成さ
れたスリット２０３，２０３（図３〜図５参照）に、出
力軸２４６の両端部を、これに図示しない軸受部材を装
着した状態で入れ込むことによってフレーム２００に組
み込まれる。

【００７９】動力受け入れ用のギア２４９は、図３およ
び図４に示すように第２ユニットＵ２が第１ユニットＵ
１に装着された状態の中間転写ユニットＴＵが、後述す
るようにして受けフレーム４００に装着されたとき、受
けフレーム４００側に設けられた図示しないギアと噛み
合い、このギアを介して装置本体の図示しない駆動手段
からの動力を受けるようになっている。

【００８０】すなわち、カム２４４は、中間転写ユニッ
トＴＵが装置本体に装着されたとき、図示しない駆動手
段によって、ギア２４９，２４８，ギア２４７，電磁ク
ラッチ２４５，およびその出力軸２４６を介し、電磁ク
ラッチ２４５の作用により、図３または図４に示す位置
に回動駆動される。

【００８１】図３に示すようにカム２４４は大径部２４
４ａと小径部２４４ｂとを有しており、同図に示すよう
にその大径部２４４ａがカムフォロア２４３と当接して
いるとき、揺動フレーム２４１が引っ張りバネ２４２の
付勢力に抗し図３において時計方向に回動して同図に示
すような状態となり、張力付与手段２２０の引っ張りバ
ネ２２２の付勢力によってテンションローラ１２０が中
間転写ベルト１６０を内方から押圧する。これによっ
て、中間転写ベルト１６０にテンションが付与され、駆
動ローラ１１０で中間転写ベルト１６０が循環駆動され
得る状態となる。

【００８２】一方、図３に示した状態から図８および図
４に示すようにカム２４４が回動し、その小径部２４４
ｂがカムフォロア２４３と当接すると、揺動フレーム２
４１が引っ張りバネ２４２の付勢力により図８において
反時計方向に回動して同図に示すような状態となる。こ
の際、張力付与手段２２０の引っ張りバネ２２２は依然
としてレバー２２１を時計方向に付勢しているが、揺動
フレーム２４１が反時計方向に回動することによりレバ
ー２２１は揺動フレーム２４１の天板２４１ａと当接す
ることで時計方向（矢印ａ方向）への回動が規制され、
結果としてテンションローラ１２０が中間転写ベルト１
６０から離間する（ベルトに張力を付与しない位置に移
動する）こととなる。これによって、中間転写ベルト１
６０のテンションが解除されることとなる。

【００８３】この実施の形態では、装置３００の電源が
入れられた状態で前述した画像形成信号が入力されると
カム２４４が図３に示すように回動して中間転写ベルト
１６０を張架状態とし、画像形成動作が終了して所定時
間経過すると、カム２４４が図８で示すように回動して
中間転写ベルト１６０の張架状態が解除されるようにな
っている。なお、装置３００の電源が入れられた際にカ
ム２４４が図３に示すように回動して中間転写ベルト１
６０を張架状態とし、装置の電源が切られたときに、カ
ム２４４が図８で示すように回動して中間転写ベルト１
６０の張架状態が解除されるようにしても良い。

【００８４】二次転写ローラ１８０は、図示しない付勢
手段およびカム等を有する接離機構により中間転写ベル
ト１６０に対して接離可能である。この二次転写ローラ
１８０は、前述した画像形成動作がなされ、二次転写部
Ｔ２（図１参照）における二次転写がなされる際にはそ
の付勢手段によって記録材Ｓおよび中間転写ベルト１６
０を介してバックアップローラ１３０に圧接されて中間
転写ベルト１６０（および記録材Ｓ）に従動回転し（図
１参照）、それ以外の時には接離機構の作動でバックア
ップローラ１３０に対する圧接が解除されるようになっ
ている（図３参照）。したがって、少なくとも前述した
テンション解除手段２４０の作動で中間転写ベルト１６
０のテンションが解除されているときには、上記バック
アップローラ１３０に対する圧接は解除された状態とな
る（図８参照）。

【００８５】図９は中間転写ベルト１６０およびローラ
１１０〜１５０の概略的な展開図、図１０はテンション
ローラ１２０の懸架構造を示す概念図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は作用説明右側面図であ
る。

【００８６】この実施の形態では、中間転写ベルト１６
０の蛇行を生じ難くすべく、前述したように、また図１
０（ａ）（ｂ）に明示するように、テンションローラ１
２０の両端をレバー２２１，２２１で相互に独立して懸
架しているとともに、付勢手段をテンションローラ１２
０の両端に関して共通の付勢手段２２２で構成してあ
る。

【００８７】また、中間転写ベルト１６０に蛇行が生じ
たときに、その蛇行を矯正すべく、中間転写ベルト１６
０の裏面両側縁部にビード１６１（図３参照）を設ける
とともに、テンションローラ１２０の両端部１２２を先
細のテーパ状に構成してある。

【００８８】そして、図１０（ａ）に示すように、レバ
ー２２１を介した中間転写ベルト１６０への付勢方向
（矢印Ｆ参照）は、中間転写ベルト１６０のテンション
ローラ１２０に対する巻掛け角の二等分線Ｄよりもベル
ト循環方向Ｃに関して下流側に設定してある。

【００８９】以上のように構成すると、付勢手段２２２
がテンションローラ１２０の両端に関して共通となるの
で、テンションローラ１２０の一端部に作用する付勢力
Ｆと他端部に作用する付勢力Ｆとが同一となり、中間転
写ベルト１６０の蛇行が生じ難くなる。

【００９０】また、ベルト１６０に蛇行が生じたとして
もその蛇行が速やかに矯正されることとなる。

【００９１】例えば、図１０（ｃ）に示すようにベルト
１６０が矢印Ｂ方向へ蛇行し、その一方（図（ｃ）にお
いて左方）のビード１６１がテンションローラ１２０の
一方（図において左方）のテーパ部１２２と当接してこ
れを力Ｆｂで押圧することによって、テンションローラ
１２０がβだけ傾斜すると、ベルト巻掛け部におけるテ
ンションローラ１２０の外周面の移動方向（矢印Ｆ２参
照）が中間転写ベルト１６０の移動方向Ｃに対して角度
βだけズレ、結果として、巻掛け部においては、中間転
写ベルト１６０を矢印Ａ方向に戻そうとする力Ｆ３（テ
ンションローラ１２０と中間転写ベルト１６０との摩擦
による力）が作用し、中間転写ベルト１６０の蛇行が矯
正されることとなる。

【００９２】そして、左方のビード１６１がテンション
ローラ１２０の左方のテーパ部１２２と当接してこれを
力Ｆｂで押圧し、テンションローラ１２０がβだけ傾斜
した際、その分テンションローラ１２０の左端に作用す
る付勢力が増加すると（例えばＦ＋△Ｆになったとする
と）、テンションローラ１２０の左端部に作用する付勢
力と右端部に作用する付勢力とは同一となるので、右端
部に作用する付勢力も同様に増加する（例えばＦ＋△Ｆ
となる）。

【００９３】このため、テンションローラ１２０の前記
傾斜が従来に比べて大きくなり、したがって、ベルト１
６０の蛇行が速やかに矯正されることとなる。

【００９４】なお、この実施の形態では、ビード１６１
がテンションローラ１２０のテーパ部１２２と当接した
際の両者間の摩擦力を低減させるべく、テンションロー
ラ１２０のテーパ部１２２は、ビード１６１に対する摩
擦係数の小さな材料（例えばポリアセタール樹脂（ＰＯ
Ｍ））で形成してある。ビード１６１はゴム（例えばシ
リコーンゴム）で構成し、テンションローラ１２０の中
央部１２３はアルミニウムパイプで構成してある。

【００９５】さらに、このテーパ部１２２を有する両端
部は、両端部以外の中央部１２３に対して独立して回転
可能に構成してある。

【００９６】具体的には、図１１に示すように、アルミ
パイプ製の中央部１２３は軸１２１と一体となって回転
するように構成してあるが、両端部１２２は軸１２１お
よび中央部１２３とは別部材（例えばポリアセタール樹
脂で形成した部材）で構成し、軸１２１に対して自由回
転可能に構成してある。

【００９７】またさらに、この実施の形態では、図９に
示すように、中間転写ベルト１６０の循環方向に関して
テンションローラ１２０のすぐ下流に配置されているバ
ックアップローラ１３０を蛇行規制ローラとして構成し
てある。すなわち、中間転写ベルト１６０が蛇行（ない
し斜行）しようとしたときに、ビード１６１の内側面１
６２がバックアップローラ１３０の蛇行規制部としての
端面（側面）１３１に当接することによって中間転写ベ
ルト１６０の蛇行が防止されるようになっている。

【００９８】なお、この実施の形態では、仮に何等の手
段も講ぜられていないとしたならば、上述したようにし
て中間転写ベルト１６０のテンションが解除されて中間
転写ベルト１６０が弛んだ際、ビード１６１がバックア
ップローラ１３０の端面１３１から外れてしまうおそれ
がある。

【００９９】そこで、図８に示すように、二次転写ロー
ラ１８０のバックアップローラ１３０に対する圧接が解
除された際の、二次転写ローラ１８０の離間距離Ｌが、
ビード１６１の高さＨよりも小さくなるように構成して
ある。

【０１００】このように構成すると、テンション解除手
段２４０の前述した作動により弛んだ中間転写ベルト１
６０が二次転写ローラ１８０に軽く当接することで、バ
ックアップローラ１３０からの中間転写ベルト１６０の
離間距離が上記Ｌ以下すなわちビード１６１の高さＨ以
下に規制され、結果としてビード１６１がバックアップ
ローラ１３０の端面１３１から外れてしまうということ
がなくなる。

【０１０１】また、この実施の形態では、図３および図
５等に示すように、フレーム１００の側板１０１，１０
１’におけるバックアップローラ１３０近くの部位を内
方に屈曲して舌片状に形成し、この舌片１０４，１０４
を、弛んだ際の中間転写ベルト１６０の表面両側縁部に
軽く当接させることによって、バックアップローラ１３
０近くにおける弛みを規制し、ビード１６１がバックア
ップローラ１３０の端面１３１から外れることを一層確
実に防止している。

【０１０２】第１ユニットＵ１に対する第２ユニットＵ
２の着脱構造は、適宜の構造を採用し得る。

【０１０３】この実施の形態では、図１２に示すよう
に、第２ユニットＵ２のフレーム２００の先端（挿入方
向先端）両側に被ガイド部としての一対のピン２０４，
２０４’を設けるとともに、第１ユニットＵ１における
フレーム１００の連結板１０２の両内側面に、前記ピン
２０４，２０４’を上下方向から規制して案内するガイ
ドレール１０５，１０５’を設けてある。

【０１０４】このガイドレール１０５，１０５’は、そ
のガイド溝１０５ａの幅が先端部でテーパ状に先細り
（後述するガイドレール４０１（図１６，図１７参照）
の先端部４０１ａ１と実質的に同様な形状）となってお
り、終端部でピン２０４の外径と同一寸法となってい
る。

【０１０５】また、一方のガイドレール１０５の終端部
（図１２（ａ）参照）には合成樹脂製の位置決めブロッ
ク２１０が固定されている。この位置決めブロック２１
０は、ピン２０４の挿入方向に（図１２（ａ）において
上方）対して他方のガイドレール１０５’側に向かって
傾斜している傾斜面２１０ａと、この傾斜面２１０ａに
連なる平行面２１０ｂとを有している。

【０１０６】一方、第２ユニットＵ２のフレーム２００
の他方（図において右側）の連結板２０７’の先端（挿
入方向先端）下部には、取付金具２１１を介してゴム等
の弾性部材２１２が固定されている。

【０１０７】さらに、図２、図５および図６に示すよう
に、第２ユニットＵ２のフレーム２００の後端（挿入方
向後端）側の側板２０１の上部にフック２０５を設ける
とともに、第１ユニットＵ１におけるフレーム１００の
一方の側板１０１の前記フック２０５との対向部にはフ
ック２０５との係合部１０６を設けてある。

【０１０８】また、前記側板２０１の上部両端には一対
の位置決めピン２０６，２０６を設けるとともに、第１
ユニットＵ１の前記側板１０１には、ピン２０６，ピン
２０６との係合穴１０７，１０７を設けてある。フック
２０５は図示しないバネにより係合部１０６と係合する
方向に常時付勢されているが、摘み２０５ａを持って係
合部１０６との係合を解除し得るように構成してある。

【０１０９】第２ユニットＵ２を第１ユニットＵ１に装
着するには、図１２に示すように、第２ユニットＵ２先
端のピン２０４，２０４’を第１ユニットＵ１のガイド
レール１０５，１０５’に入れるようにして第２ユニッ
トＵ２を第１ユニットＵ１の中空部１０３に挿入する
（図６参照）。

【０１１０】この挿入により、第２ユニットＵ２のフッ
ク２０５は、これが第１ユニットＵ１の係合部１０６に
達すると、その傾斜部２０５ｂが係合部１０６に当接す
ることで前記バネ力に抗して回動しつつ係合部１０６を
乗り越えるようにして係合部１０６と係合しする。これ
によって第２ユニットＵ２の第１ユニットＵ１に対する
抜き差し方向に関する位置決めがなされる。

【０１１１】同時に、第２ユニットＵ２の前端部（図１
２（ａ）において上部）は、ピン２０４，２０４’がガ
イドレール１０５，１０５’の先端部に達して前述した
先細りの溝１０５ａのその先端部分と係合することで図
１２（ｂ）において上下方向に関する位置決めがなされ
るとともに、第２ユニットＵ２が挿入される際に一方の
ピン２０４が位置決めブロック２１０の傾斜面２１０ａ
から平行面２１０ｂへと移動する過程で他方のガイドレ
ール１０５’側（図１２において右方）へと移動し（し
たがって第２ユニットＵ２の先端部も右方へと移動
し）、これによって第２ユニットＵ２が第１ユニットＵ
１におけるフレーム１００の側板１０１’の縁部との間
で前記弾性部材２１２を挟圧することで、左右方向に関
する位置決めがなされることとなる。

【０１１２】また同時に、第２ユニットＵ２の後端部
は、前記位置決めピン２０６，２０６が第１ユニットＵ
１の係合穴１０７，１０７に嵌まり合うことによって上
下左右に関する位置決めがなされる。

【０１１３】以上によって第１ユニットＵ１と第２ユニ
ットＵ２との位置決めが完全になされて第２ユニットＵ
２の第１ユニットＵ１への装着が完了する。

【０１１４】第２ユニットＵ２を第１ユニットＵ１から
取り外すには、摘み２０５ａを持ってフック２０５と係
合部１０６との係合を解除し、第２ユニットＵ２を第１
ユニットＵ１から引き抜けば良い。

【０１１５】なお、図２および図５に示すように二次転
写ローラ１８０の軸１８１はフレーム１００の側板１０
１，１０１’に設けられた長穴１０１ｅ（一方のみ図
示）に挿通されていることによってその移動距離が規制
され、前述した離間距離Ｌが保たれるようになっている
ので、第２ユニットＵ２を第１ユニットＵ１から引き抜
いた際にも、ビード１６１がバックアップローラ１３０
の端面１３１から外れてしまうということはない。

【０１１６】第２ユニットＵ２の第１ユニットＵ１に対
する抜き差しは、テンション解除手段２４０が作動状
態、すなわち、カム２４４の小径部２４４ｂがカムフォ
ロア２４３と当接している状態（図８に示すテンション
解除状態）で行なう。カム２４４の大径部２４４ａがカ
ムフォロア２４３と当接している非作動状態（図３に示
すテンション状態）で行なおうとすると、テンションロ
ーラ１２０と中間転写ベルト１６０内面との間に摺接抵
抗が生じ、その抵抗が大きいことから、第２ユニットＵ
２の第１ユニットＵ１に対する抜き差しが困難になるか
らである。なお、後述するように、第２ユニットＵ２を
抜く際には自動的にテンション解除手段２４０が作動状
態（図８に示すテンション解除状態）となっていること
となる。

【０１１７】以上のような中間転写ユニットＴＵは、図
２に示すように、画像形成装置３００の本体側に設けら
れた受けフレーム４００に上方から着脱可能に装着され
る。

【０１１８】受けフレーム４００は、画像形成装置３０
０本体のフレーム３００Ｆ１（図１６参照）に固定され
た略水平方向に伸びる一対のガイドレール４０１，４０
１と、このガイドレール４０１，４０１に対してスライ
ド可能に取り付けられたスライドフレーム４１０とを有
している。

【０１１９】スライドフレーム４１０は、一対の側板４
１１，４１１’と、これら側板同士をその一端側で連結
している連結部材４１２と、側板同士をその他端側で連
結している連結板４１３とを有しているが、底板は有し
ていない。

【０１２０】側板４１１，４１１’にはそれぞれ、外側
に突出している前後のピン４１１ａ，４１１ｂが設けら
れており、これらのピンがガイドレール４０１の案内溝
４０１ａで案内されることによってスライドフレーム４
１０がガイドレール４０１に沿って略水平方向（中間転
写ユニットＴＵのローラ１１０〜１５０の軸線方向と直
交する略水平方向）にスライド可能となっている。案内
溝４０１ａの先端部４０１ａ１（図１６，図１７参照）
の溝幅は、位置決めのために、前位のピン４１１ａの直
径と同じに形成されている。

【０１２１】中間転写ユニットＴＵの一方の側板１０１
には外側に突出している第１の位置決めピン１０１ａと
第２の位置決めピン１０１ｂとが設けられている。第１
の位置決めピン１０１ａは側板１０１に直接固定されて
いるが、第２の位置決めピン１０１ｂは固定片１０１ｆ
を介して第１の位置決めピン１０１ａと直交する方向に
向けて固定されている。また、他方の側板１０１’の外
側には前記第１の位置決めピン１０１ａと同方向に向か
う第３、第４の位置決めピン１０１ｃ，１０１ｄが固定
されている。

【０１２２】一方、スライドフレーム４１０の側板４１
１の内面には、前記第１、第２の位置決めピン１０１
ａ，１０１ｂの受け部４１４ａ，４１４ｂが設けられて
おり、他方の側板４１１’の内面には、前記第３、第４
の位置決めピン１０１ｃ，１０１ｄの受け部４１４ｃ，
４１４ｄが設けられている。これら受け部４１４（ａ，
ｂ，ｃ，ｄ）は、図１３にも示すように、それぞれ対応
する位置決めピンの受け溝４１４ａ１，４１４ｂ１，４
１４ｃ１，４１４ｄ１を有している。これら受け溝の溝
幅はそれぞれ、上部においては各ピンの外径よりも十分
に広く形成され、下部に向かって徐々に細くなるように
形成されている。受け溝４１４ａ１，４１４ｂ１，４１
４ｃ１の下端部４１４ａ２，４１４ｂ２，４１４ｃ２の
溝幅は対応する位置決めピン１０１（ａ，ｂ，ｃ）の外
径と同一に形成されており、受け溝４１４ｄ１の下端部
４１４ｄ２の溝幅は対応する位置決めピン１０１ｄの外
径よりも多少大きく形成されている。

【０１２３】中間転写ユニットＴＵのスライドフレーム
４１０への装着は、中間転写ユニットＴＵの各位置決め
ピンをスライドフレーム４１０の各受け溝に入れるよう
にして中間転写ユニットＴＵをスライドフレーム４１０
内に上方から入れ込むことによってなされる。各受け溝
の溝幅は上部において各ピンの外径よりも十分に広く形
成されているので、装着作業は容易に行なうことができ
る。

【０１２４】中間転写ユニットＴＵがスライドフレーム
４１０へ装着された状態を図１４および図１５に示す。

【０１２５】これらの図に示すように、中間転写ユニッ
トＴＵがスライドフレーム４１０へ装着された状態で
は、位置決めピン１０１（ａ，ｂ，ｃ）が、対応する受
け溝の下端部４１４ａ２，４１４ｂ２，４１４ｃ２と密
に嵌まり合い、位置決めピン１０１ｄがその受け溝の下
端部４１４ｄ２と緩く嵌まり合うことによって、図１４
におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向の位置決めがなされる。より詳
しくは、位置決めピン１０１ａ，１０１ｃと、これに対
応する受け溝の下端部４１４ａ２，４１４ｃ２との係合
によってＸ方向の位置決めがなされ、４本の位置決めピ
ンと、これに対応する受け溝の底辺部との当接によって
Ｙ方向の位置決めがなされ、位置決めピン１０１ｂと、
これに対応する受け溝の下端部４１４ｂ２との係合によ
ってＺ方向の位置決めがなされる。位置決めピン１０１
ｄと、その受け溝の下端部４１４ｄ２とが、緩く嵌まり
合う構成となっているので、中間転写ユニットＴＵのフ
レーム１００、およびスライドフレーム４１０に多少の
製造誤差があっても上記位置決めは円滑になされる。

【０１２６】以上のようにして中間転写ユニットＴＵが
スライドフレーム４１０に装着されると、スライドフレ
ーム４１０に設けられた図示しない動力伝達ギアに、前
述したテンション解除手段２４０の動力受け入れ用のギ
ア２４９（図４，図７参照）が噛み合うようになってい
る。

【０１２７】図１６に示すように、この実施の形態の画
像形成装置３００は第１フレーム３００Ｆ１と、正面視
略Ｌ字形の第２フレーム３００Ｆ２とを有しており、第
２フレーム３００Ｆ２が第１フレーム３００Ｆ１に対し
て矢印Ｘ１，Ｘ２方向にスライド可能に構成されてい
る。また、図１に示したケース３０１は同図におけるＢ
−Ｂ位置で分離可能に構成されている。

【０１２８】この実施の形態では、図１６に示すよう
に、第２フレーム３００Ｆ２を矢印Ｘ２方向にスライド
させて第１フレーム３００Ｆ１から離間させ、両者間の
空間Ａを利用してスライドフレーム４１０に対する中間
転写ユニットＴＵの着脱操作を行なうようになってい
る。

【０１２９】したがって、実際には、図１６および図１
７に示すように、スライドフレーム４１０がガイドレー
ル４０１の後端まで引き出された状態で、中間転写ユニ
ットＴＵの着脱操作がなされる。

【０１３０】図１６および図１７に示すように中間転写
ユニットＴＵをスライドフレーム４１０に装着した後、
スライドフレーム４１０を、その前位のピン４１１ａが
ガイドレール４０１の案内溝４０１ａの先端部４０１ａ
１に達するまでスライドさせ、その後第２フレーム３０
０Ｆ２を矢印Ｘ１方向にスライドさせて第１フレーム３
００Ｆ１と結合させることにより、図示しない適宜の位
置決めロック手段によってスライドフレーム４１０すな
わち中間転写ユニットＴＵが図１に示した位置に（感光
体３２１に対して中間転写ベルト１６０が適切に当接し
得る位置に）、位置決めされかつロックされるようにな
っている。このロックがなされた際、前述したテンショ
ン解除手段２４０のための、スライドフレーム４１０に
設けられた図示しない動力伝達ギアが装置本体の図示し
ない駆動手段をなすギアと噛み合う。また、二次転写ロ
ーラ１８０の軸部１８１（図２参照）が装置３００本体
側に設けられた接離機構と連結されて、二次転写ローラ
１８０のバックアップローラ１３０に対する圧接および
その解除が可能となる。

【０１３１】そして、このようにして、中間転写ユニッ
トＴＵが装置３００本体に装着され、中間転写ベルト１
６０の張力がテンション解除手段２４０により解除され
ていない状態、すなわちテンション解除手段２４０が非
作動状態（図３に示す状態）となって中間転写ベルト１
６０が張架状態となったとき、中間転写ベルト１６０が
ローラ１１０，１５０間でベルト１６０自身の張力によ
り装置３００本体の感光体３２１に圧接され、一次転写
部Ｔ１を形成することとなる。したがって、中間転写ユ
ニットＴＵは中間転写ベルト１６０を感光体３２１に圧
接するための一次転写ローラを有していない。

【０１３２】また、中間転写ユニットＴＵがスライドフ
レーム４１０に装着されたとき、図４に示したクリーニ
ング手段１７０のケース１７４の当接部１７４ｂがスラ
イドフレーム４１０側のカム３０５と当接し得る状態と
なる。

【０１３３】前述したような中間転写ユニットＴＵの着
脱操作は、通常、ユーザにより画像形成装置３００の電
源が切られた状態で行なわれるが、この実施の形態で
は、ユーザーが仮に画像形成装置３００の電源を切って
いなくても、第２フレーム３００Ｆ２が第１フレーム３
００Ｆ１から離間すると自動的に電源がＯＦＦするよう
になっている。したがって、スライドフレーム４１０を
装置３００本体から引き出す際には、装置の電源（主電
源とは限らない）が必ずＯＦＦとなっており、テンショ
ン解除手段２４０による中間転写ベルト１６０のテンシ
ョンも解除された状態となっている。すなわち、中間転
写ユニットＴＵが装置３００本体から引き出される際に
は、中間転写ベルト１６０の張力が解除された状態とな
っていることとなる。

【０１３４】また、ユーザー等による中間転写ベルト１
６０すなわち第１ユニットＵ１の交換がなされた後の中
間転写ユニットＴＵがスライドフレーム４１０に装着さ
れる際には、第１ユニットＵ１の交換時になされる第２
ユニットＵ２の第１ユニットＵ１に対する抜き差しが、
テンション解除手段２４０が作動状態（カム２４４の小
径部２４４ｂがカムフォロア２４３と当接している状態
（図８参照））で行なわれることから、中間転写ベルト
１６０の張力が解除された状態でなされることとなる。
したがって、スライドフレーム４１０が装置３００本体
に押し込まれることにより中間転写ユニットＴＵが装置
３００本体に装着される際にも、中間転写ベルト１６０
の張力が解除された状態となっていることとなる。

【０１３５】以上のような画像形成装置によれば、次の
ような作用効果が得られる。

【０１３６】（ａ）像担持体ベルト１６０が、テンショ
ンローラ１２０を含む複数のローラ１１０〜１５０間に
張架されて循環駆動されるようになっているので、像担
持体ベルト１６０は、テンションローラ１２０による適
正な張力が付与されつつ循環駆動されることとなる。ま
た、像担持体ベルト１６０の裏面両側部にはビード１６
１が設けられているとともに、テンションローラ１６０
の両端部１２２は先細のテーパ状に形成されているの
で、ベルト１６０の蛇行が矯正される。

【０１３７】そして、テンションローラ１２０の両端
は、相互に独立して懸架されているとともに、テンショ
ンローラ１２０の両端をベルト１６０の張り方向に付勢
する付勢手段が前記両端に関して共通の付勢手段２２２
で構成されているので、テンションローラ１２０の一端
部に作用する付勢力と他端部に作用する付勢力とが共通
（同一）となる。

【０１３８】したがって、像担持体ベルト１６０の蛇行
が生じ難くなる。

【０１３９】しかも、テンションローラ１２０の一端部
に作用する付勢力と他端部に作用する付勢力とが共通
（同一）となるので、仮にベルト１６０に蛇行が生じた
としてもその蛇行が前述したようにして速やかに矯正さ
れることとなる。

【０１４０】すなわち、この画像形成装置３００によれ
ば、ベルト１６０の蛇行が生じ難くなるとともに、仮に
ベルトに蛇行が生じたとしてもその蛇行が速やかに矯正
されることとなる。

【０１４１】（ｂ）テンションローラ１２０におけるテ
ーパ部１２２は、ビード１６１に対する摩擦係数の小さ
な材料で形成されているので、像担持体ベルト１６０が
蛇行しようとし、そのビード１６１がテンションローラ
１２０のテーパ部１２２に圧接された状態となったとし
ても、ビード１６１部分は、テーパ部１２２に対して円
滑に滑るため、テンションローラ中央部１２３に巻掛け
られているベルト本体１６３（図９参照）に対して円滑
に追従することとなる。

【０１４２】したがって、高速移動しようとするベルト
本体１６３に対してビード１６１部分がそれほど大きな
抵抗として作用するということがなくなり、ビード１６
１部分とベルト本体１６３との間に大きなストレスが発
生するということもなくなって、この部分でベルト１６
０が破損してしまうということもなくなる。

【０１４３】すなわち、この画像形成装置３００によれ
ば、像担持体ベルト１６０の蛇行を矯正することができ
るとともに、ベルト１６０が破損しにくくなる。

【０１４４】（ｃ）テンションローラ１２０におけるテ
ーパ部１２２を有する両端部が、両端部以外の中央部１
２３に対して独立して回転可能に構成されているので、
像担持体ベルト１６０が蛇行しようとし、そのビード１
６１がテンションローラ１２０のテーパ部１２２に圧接
された状態となったとしても、ビード１６１部分はテン
ションローラ中央部１２３に巻掛けられているベルト本
体１６３に対してより一層円滑に追従することとなる。

【０１４５】したがって、高速移動しようとするベルト
本体１６３に対してビード１６１部分が抵抗として作用
するということがほとんどなくなり、ビード１６１部分
とベルト本体１６３との間に大きなストレスが発生する
ということもほとんどなくなって、この部分でベルト１
６０が破損してしまうということが一層確実に防止され
ることとなる。

【０１４６】（ｄ）バックアップローラ１３０が、像担
持体ベルト１６０の蛇行を規制する蛇行規制ローラとし
て構成されているので、テンションローラ１２０への巻
掛け部においてベルトの蛇行（ないし斜行）が完全には
修正されなかったとしても、その蛇行（ないし斜行）は
バックアップローラ１３０によって矯正されることとな
る。

【０１４７】しかも、このバックアップローラ１３０
は、像担持体ベルト１６０の循環方向に関してテンショ
ンローラ１２０のすぐ下流に配置されているので、テン
ションローラ１２０への巻掛け部においてベルト１６０
の蛇行（ないし斜行）が完全には修正されなかったとし
ても、すぐにその下流において蛇行（ないし斜行）が矯
正されることとなる。

【０１４８】すなわち、ベルト１６０の蛇行（ないし斜
行）が早期に矯正されることとなり、いわばベルト１６
０の蛇行（ないし斜行）の成長ないし増長が防止され、
結果として、ベルト１６０の蛇行（斜行）量が低減する
こととなる。

【０１４９】（ｅ）像担持体ベルト１６０が循環駆動さ
れないときに像担持体ベルト１６０の張力を解除し得る
テンション解除手段２４０を有しているので、循環駆動
されない期間が長くなったとしても、像担持体ベルト１
６０にクリープ変形が生じなくなる。したがって、その
後装置が作動し、像担持体ベルト１６０が循環駆動され
たときに、画像に濃度むらが生じなくなる。

【０１５０】そして、テンションローラ１２０が蛇行規
制機能を有しているとともに、バックアップローラ１３
０も像担持体ベルト１６０の蛇行を規制する蛇行規制部
１３１を有し、かつ、像担持体ベルト１６０は蛇行規制
部１３１により蛇行が規制される被規制部１６１を有し
ているので、像担持体ベルト１６０の蛇行が一層良好に
規制されて、品質の高い画像が形成されることとなる。

【０１５１】さらに、二次転写ローラ１８０は像担持体
ベルト１６０を介しバックアップローラ１３０に対して
接離可能に構成され、像担持体ベルト１６０の張力が解
除されたときには、二次転写ローラ１８０が像担持体ベ
ルト１６０に軽く当接することで像担持体ベルト１６０
の被規制部１６１がバックアップローラ１３０の蛇行規
制部１３１から外れるのが防止されるから、テンション
解除時における像担持体ベルト１６０の幅方向の位置ズ
レも防止され、適正な画像が形成可能となる。

【０１５２】しかも、転写ローラ１８０は、像担持体ベ
ルト１６０の張力が解除されたときに、像担持体ベルト
１６０に軽く当接するだけであるから、この当接によっ
て像担持体ベルト１６０がクリープ変形するということ
はない。

【０１５３】以上のように、この画像形成装置３００に
よれば、画像に濃度むらが生じずかつベルト１６０の位
置ズレも生じないので、濃度むらのない適正な画像が得
られ、さらに、像担持体ベルト１６０の蛇行が規制され
るので、品質の高い画像が得られる。

【０１５４】しかも、像担持体ベルト１６０の被規制部
１６１がバックアップローラ１３０の蛇行規制部１３１
から外れるのを転写動作に必要な転写ローラ１８０で防
止するようになっているので、他に特別の防止手段を設
けることが必ずしも必要ではなくなる。

【０１５５】（ｆ）テンションローラ１２０以外のロー
ラ１１０，１３０，１４０，１５０と像担持体ベルト１
６０とが第１ユニットＵ１として構成されているととも
に、テンションローラ１２０およびテンション解除手段
２４０が第２ユニットＵ２として構成され、かつ、この
第２ユニットＵ２が、第１ユニットＵ１に対して着脱可
能に構成されているので、像担持体ベルト１６０に寿命
が来たときには第１ユニットＵ１のみを交換すればよ
く、第２ユニットＵ２については交換する必要がなくな
る。したがって、省資源化を図ることができる。また、
像担持体ベルト１６０の交換は、第１ユニットＵ１ごと
行なうことができるので、その作業を容易に行なうこと
ができる。

【０１５６】そして、この画像形成装置３００では、第
２ユニットＵ２が抜かれた場合でも、ビード１６１がバ
ックアップローラ１３０の端面１３１から外れてしまう
ということがないので、例えばメンテナンス時に第２ユ
ニットＵ２が抜かれたときでも中間転写ベルト１６０の
幅方向の位置がずれてしまうということがなくなる。

【０１５７】（ｇ）第２ユニットＵ２は、第１ユニット
Ｕ１に対してテンションローラ１２０の軸線方向におい
て抜き差しされることで第１ユニットＵ１に対して着脱
可能に構成されているとともに、テンションローラ１２
０の端部１２２はテーパ状に構成されているので、第２
ユニットＵ２の着脱操作を容易に行なうことが可能とな
る。

【０１５８】しかも、テーパ部１２２は中間転写ベルト
１６０のビード１６１に対する摩擦係数の小さな材料で
形成されているので、第２ユニットＵ２の第１ユニット
Ｕ１に対する挿入を一層容易に行なうことができる。

【０１５９】（ｈ）第２ユニットＵ２の第１ユニットＵ
１に対する着脱は、テンションローラ１２０が像担持体
ベルト１６０に張力を付与しない位置にある状態（テン
ション解除状態）でなされるので、着脱操作が一層容易
になる。

【０１６０】（ｉ）中間転写ユニットＴＵは、そのテン
ション解除手段２４０により中間転写ベルト１６０の張
力が解除された状態で装置３００本体に対して着脱され
るので、着脱の際に中間転写ベルト１６０の表面と装置
本体の感光体３２１の表面とが強く擦れ合うということ
がなくなる。仮に、着脱時に中間転写ベルト１６０の表
面と装置本体の感光体３２１の表面とが接触したとして
も、その接触は、テンション解除手段２４０により中間
転写ベルト１６０の張力が解除された状態での接触とな
るため、極めて軽い接触となる。

【０１６１】したがって、中間転写ベルト１６０表面あ
るいは装置本体の感光体３２１表面に傷が付いてしまう
ということがなくなる（少なくとも著しく軽減され
る）。

【０１６２】すなわち、この実施の形態の画像形成装置
によれば、テンション解除手段２４０を有する中間転写
ユニットＴＵを、その中間転写ベルト１６０表面あるい
は装置本体の感光体３２１表面に傷を付けることなく、
着脱することができる。

【０１６３】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可
能である。

【０１６４】例えば、 上記実施の形態では像担持体ベルトとして中間転写ベ
ルトを挙げて説明したが、この発明の構成は感光体ベル
トの張力付与および蛇行防止構造にも採用し得る。

【０１６５】テンションローラの懸架構造およびテン
ション解除構造も適宜の構造を採用し得る。

【０１６６】

【発明の効果】請求項１記載の画像形成装置によれば、
ベルトの蛇行が生じ難くなるとともに、仮にベルトに蛇
行が生じたとしてもその蛇行が速やかに矯正されること
となる。

【０１６７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示
す概略図。

【図２】中間転写ユニットの一例および、このユニット
ＴＵを着脱可能に装着するために画像形成装置に設けら
れた受けフレーム４００およびそのスライドフレーム４
１０を示す斜視図。

【図３】主として中間転写ユニットＴＵを示す一部省略
正面図。

【図４】テンションが解除された状態の中間転写ユニッ
トＴＵを示す一部省略背面図。

【図５】中間転写ユニットＴＵの第２ユニットＵ２を第
１ユニットＵ１から取り外した状態を示す部分省略斜視
図。

【図６】中間転写ユニットＴＵの第２ユニットＵ２を第
１ユニットＵ１に挿入する状態を示す部分省略斜視図。

【図７】第２ユニットＵ２を示す一部省略右側面図。

【図８】テンションが解除された状態の中間転写ユニッ
トＴＵを主として示す一部省略正面図。

【図９】中間転写ベルト１６０およびローラ１１０〜１
５０の概略的な展開図。

【図１０】テンションローラ１２０の懸架構造を示す概
略図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は
作用説明右側面図である。

【図１１】テンションローラ１２０の部分拡大断面図。

【図１２】（ａ）は中間転写ユニットＴＵの第１ユニッ
トＵ１に対する第２ユニットＵ２の装着構造の一例を示
す部分省略平面図、（ｂ）は同じく部分省略正面図。

【図１３】中間転写ユニットＴＵとスライドフレーム４
１０とを示す部分省略正面図。

【図１４】中間転写ユニットＴＵがスライドフレーム４
１０へ装着された状態を示す部分省略斜視図。

【図１５】中間転写ユニットＴＵがスライドフレーム４
１０へ装着された状態を示す部分省略正面図。

【図１６】画像形成装置のフレーム構造および、中間転
写ユニットＴＵの着脱操作を説明する概略正面図。

【図１７】中間転写ユニットＴＵがスライドフレーム４
１０へ装着された状態を示す部分省略斜視図。

【図１８】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図。

【符号の説明】

１２０ テンションローラ １２２ 両端部 １２３ 中央部 １６０ 中間転写ベルト（像担持体ベルト） １６１ ビード ２２２ 引っ張りバネ（付勢手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H032 BA09 BA18 BA23 2H035 CA05 CB06 CF01 CF02 3J049 AA01 BB05 BB14 BC03 BE09 BF01 BH04 CA10 3J103 AA02 AA13 AA21 AA27 BA43 CA04 CA25 CA36 CA66 CA78 DA03 FA05 GA02 GA38 GA57 GA58 GA60 HA03 HA08 HA37 HA44

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端部が先細のテーパ状に形成されたテ
   ンションローラを少なくとも１本含む複数のローラ間に
   張架されて循環駆動される、裏面両側縁部にビードが設
   けられた像担持体ベルトと、前記テンションローラの両
   端をベルトの張り方向に付勢する付勢手段とを有する画
   像形成装置であって、 前記テンションローラの両端が相互に独立して懸架され
   ているとともに、前記付勢手段が前記両端に関して共通
   の付勢手段で構成されていることを特徴とする画像形成
   装置。