JP2001162857A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に正確なタイミングで画像を書き込み、良
好な画像を得る。 【解決手段】 画像形成装置は、それぞれ画像担持体
と、画像信号に応じて変調された光ビームを発生する光
ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段により発生さ
れる光ビームを偏向走査して前記画像担持体に画像を書
き込む回転多面鏡とを有する複数の画像形成手段と、前
記複数の画像形成手段の回転多面鏡をそれぞれ独立に回
転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の画像形成手段
のうち所定の画像形成手段の回転多面鏡と他の画像形成
手段の回転多面鏡とが所定の位相差をもって回転するよ
う前記複数の駆動手段を制御する制御手段とを備えて構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特には、複数の画像形成部により画像を形成する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、それぞれレーザスキャナ、感
光ドラム等を有する複数の画像形成ユニットにより異な
る色の画像を形成し、これを記録用紙上に重ね合わせて
転写することでカラー画像を得る装置が知られている。

【０００３】この種の装置においては、各画像形成ユニ
ットの取り付け位置のばらつき等により各色の画像間に
位置ずれ（色ずれ）が発生する。そのため、従来より、
転写ベルト上に位置ずれ補正用のレジストマークを転写
し、このレジストマークの読み取り結果に基づいて各色
の画像間の位置ずれを検出、補正する技術が知られてい
る。

【０００４】また、副走査方向の各色画像の書き出しタ
イミングについては、所定の画像形成ユニット、例えば
最上流側の書き出しタイミングに基づき、他の色の画像
の書き出しタイミングを決定することが考えられる。

【０００５】以下、副走査方向の書き出しタイミングの
制御について説明する。

【０００６】図１０は画像形成装置のスキャナを回転駆
動するための制御回路の構成例を示す図である。

【０００７】図１０において、１００は回転基準信号発
生器で、前述の如く検出された各色間の位置ずれ量に基
づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のスキャナユニットに
対して独立の回転制御信号１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１
Ｃ、１０１ＢＫを発生する。

【０００８】回転基準信号１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１
Ｃ、１０１ＢＫは周期は同一であるものの、１ライン未
満のずれを補正するため、それぞれ独立にその位相を制
御可能である。

【０００９】１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂ
ＫはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色にそれぞれ独立に設けられ
たＰＬＬ制御部で、回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，
１０１Ｃ，１０１ＢＫと、スキャナモータ１０６Ｙ，１
０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６ＢＫ内部にそれぞれ設けられ
たモータの回転位置検出器（ビームディテクタ、以下Ｂ
Ｄ）の出力信号１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３
ＢＫを位相比較して、その結果、スキャナモータドライ
バ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５ＢＫが回転基
準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫにそ
れぞれ位相同期するようスキャナモータドライバ１０５
Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５ＢＫに対して制御信号
１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４ＢＫを出力し、
スキャナモータ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６
ＢＫの回転動作を制御する。

【００１０】以下、図１１を用いて、図１０の制御回路
による副走査方向の画像形成タイミングの制御動作につ
いて説明する。

【００１１】図１１は図１０の制御回路による画像形成
タイミングを示すタイミングチャートであり、説明を簡
単にするため、イエローとマゼンタについてのみ説明す
る。

【００１２】図１１において、２０１はイエロー用のＢ
Ｄにより得られた負論理のＢＤ信号であり、一定の周期
を有する。２０２はイエロー用の垂直同期信号（ＴＯＰ
信号）であり、このＴＯＰ信号を不図示のビデオコント
ローラに出力すると、その後のＢＤ信号に同期してビデ
オコントローラはイエロー用の画像データ２０３を出力
する。

【００１３】ビデオコントローラはＴＯＰ信号２０２と
ＢＤ信号２０１とを入力して画像データの出力タイミン
グを決定している。また、ＴＯＰ信号２０２は不図示の
プリンタエンジン部によりＢＤ信号２０１に同期させて
生成される。

【００１４】２０４はマゼンタのＢＤ信号であり、図に
示したように、副走査方向の一ライン未満のずれを補正
するため、イエローのＢＤ信号２０１に対してずれに応
じて位相差を持たせる。ただし、図では位相差、即ちず
れがない状態を示している。

【００１５】２０５はマゼンタ用のＴＯＰ信号であり、
プリンタエンジンは、イエロー用のＴＯＰ信号２０２を
出力した後、マゼンタのＢＤ信号のカウントを開始し、
所定数カウントした場合にマゼンタ用のＴＯＰ信号２０
５を出力する。

【００１６】図１１ではＮラインに相当するタイミング
でマゼンタの画像の書き出しを開始するため、イエロー
用のＴＯＰ信号２０２の後、（Ｎ−１）ラインに相当す
る数だけＢＤ信号をカウントした時点でＴＯＰ信号２０
５を発生する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示したタイミングチャートによれば、基準色（図では
イエロー）の垂直同期信号（ＴＯＰ信号）と水平同期信
号（ＢＤ信号）との間には同期がとられており、ＢＤ信
号により確実にＴＯＰ信号を発生することができるもの
の、基準色のＴＯＰ信号と他の色（図ではマゼンタ）の
ＢＤ信号との間には同期がとれていない。

【００１８】また、装置の取り付け精度等の問題によ
り、回転基準信号とＤＢ信号との間にはある程度のオフ
セットがあり、更に、そのオフセットは基準色と他の色
で異なることがある。

【００１９】そのため、図１１の２０７で示したよう
に、他の色の回転基準信号とＢＤ信号との間にオフセッ
トを持つ場合、イエローのＴＯＰ信号２０２の後、ＢＤ
信号２１１からカウントを開始せず、その一つ前のＢＤ
信号２１０からカウントを開始してしまう。

【００２０】そのため、他の色のＴＯＰ信号の発生タイ
ミングが正規のタイミングよりも一ライン分早くなって
しまう。その結果、ビデオコントローラからは一ライン
早いタイミングで画像データが出力されてしまい、基準
色に対して一ラインずれた位置に他の色の画像が形成さ
れてしまう。

【００２１】本発明は前述の如き問題を解決することを
目的とする。

【００２２】本発明の他の目的は、高精細な画像を得る
処にある。

【００２３】本発明の更に他の目的は、常に正確なタイ
ミングで画像形成を行う処にある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】このような目的下におい
て、本発明においては、それぞれ画像担持体と、画像信
号に応じて変調された光ビームを発生する光ビーム発生
手段と、前記光ビーム発生手段により発生される光ビー
ムを偏向走査して前記画像担持体に画像を書き込む回転
多面鏡とを有する複数の画像形成手段と、前記複数の画
像形成手段の回転多面鏡をそれぞれ独立に回転駆動する
複数の駆動手段と、前記複数の画像形成手段のうち所定
の画像形成手段の回転多面鏡と他の画像形成手段の回転
多面鏡とが所定の位相差をもって回転するよう前記複数
の駆動手段を制御する制御手段とを備える構成とした。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について詳細に説明する。本実施形態においては、
本発明をカラー画像形成装置に適用した場合について説
明する。

【００２６】図１は本形態の画像形成装置の構成を示す
図である。

【００２７】図１において、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，
４１Ｋはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のドラムユニットカート
リッジ（ドラムユニット）で、潜像を形成する感光体９
０５Ｙ，９０５Ｍ，９０５Ｃ，９０５Ｋと各感光体上の
潜像を所定の現像剤により現像する現像器とが一体とな
っている。また、これらの各色ドラムユニット４１Ｙ，
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋはそれぞれ独立に画像形成装置
本体に着脱可能に装着されている。

【００２８】４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋはそれぞ
れ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のス
キャナユニットで、後述するプリンタコントローラ１０
０１から送られる各色のビデオデータに基づいて、プリ
ンタエンジンで変換されるレーザオン・オフ信号により
発光する各レーザ光を各ポリゴンミラー９０３Ｙ，９０
３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋで走査させ、ドラムユニット
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの各感光体上に潜像を
形成させる。なお、スキャナユニット４４Ｙ，４４Ｍ，
４４Ｃ，４４Ｋ及びドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４
１Ｃ，４１Ｋの詳細な構成は図２に示す。

【００２９】４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋはそれぞ
れイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のフォ
トセンサ等の光ビーム検出器（ＢＤ）で、ドラムユニッ
ト４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの各感光体の近傍に
配置され、各色スキャナユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４
Ｃ，４４Ｋにより照射されるレーザビームを検知して、
ＢＤ信号を出力する。

【００３０】４２は中間転写ベルトで、帯電器４９Ｙ，
４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで帯電されることによりドラム
ユニットで現像された顕像を一旦一次転写して多重画像
を形成し、搬送ベルト４３により搬送される転写材に転
写する。

【００３１】搬送ベルト４３は、給紙部４６から給紙ロ
ーラ４７を通して給紙される転写材に対して中間転写ベ
ルト４２で形成された多重転写画像を二次転写させた
後、定着部４５へと搬送するためのベルトである。

【００３２】５０はセンサで、中間転写ベルト４２上に
形成された色ずれ検出のためのマークを検出する。定着
部４５は搬送ベルト４３により搬送される記録材上に転
写された各画像を定着し、排紙部４８に出力する。

【００３３】図２は図１に示したスキャナユニット４４
（４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ）及びドラムユニッ
ト４１（４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ）の概略構成
を示す図であり、図１及び図と同様の構成には同一の番
号を付してある。なお、各色のスキャナユニット及びド
ラムユニットは同一の構成である。

【００３４】図において、９０１は半導体レーザで、図
示しないビデオデータに応じて変調された光ビームＲを
発生する。９０２はコリメータレンズで、半導体レーザ
９０１で発生されたレーザビームＲを平行にする。９０
３（９０３Ｙ，９０３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋ）は回転
多面鏡で、スキャナモータ１０６（１０６Ｙ，１０６
Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ）により回転駆動され、コリメ
ータレンズ９０２を介して照射されるレーザビームＲを
反射して、走査速度を補正するｆθレンズ９０４を介し
てドラム状の感光体９０５の表面を走査する。

【００３５】なお、スキャナユニット４４は半導体レー
ザ９０１、コリメータレンズ９０２、ｆθレンズ９０
４、回転多面鏡９０３、スキャナモータ１０６等で構成
される。

【００３６】また、ドラムユニット４１は、感光体９０
５、光ビーム検出器４０、不図示の現像器等で構成され
る。

【００３７】次に、各部の動作について説明する。

【００３８】半導体レーザ９０１によりレーザビームＲ
を発生し、このレーザビームＲをコリメータレンズ９０
２で平行にした後、回転多面鏡９０３に照射する。回転
多面鏡９０３で反射したレーザビームＲは走査速度を補
正するｆθレンズ９０４を介して感光体９０５に照射さ
れ、回転多面鏡９０３の回転により感光体９０５の表面
を走査する。

【００３９】このとき、レーザビームＲは感光体９０５
の近傍に配置されたＢＤ４０からのＢＤ信号に同期した
ビデオデータにより変調されるので、感光体９０５には
ビデオデータに対応する潜像が形成される。

【００４０】図３は図１の画像形成装置の要部の構成を
示すブロック図であり、図１と同一のものには同一番号
を付してある。

【００４１】画像形成装置１０００において、１００１
はコントローラで、ＣＰＵ１０１２によりＲＯＭ１０１
３のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等
あるいは、ハードディスク、フロッピーディスク、光磁
気ディスク等の外部メモリ１０１４に記憶された制御プ
ログラム等に基づいてシステムバス１０１５に接続され
た各種デバイスとのアクセスを統括的に制御し、プリン
タエンジン１０１６に出力情報としてのビデオデータを
出力する。また、ＲＯＭ１０１３のフォント用ＲＯＭに
は出力データを生成する際に使用するフォントデータ等
を記憶している。更に、ＲＯＭ１０１３のデータ用ＲＯ
Ｍにはハードディスク等の外部メモリ１０１４を備えて
いないプリンタのために、ホストコンピュータ２０００
上で利用される情報等を記憶している。

【００４２】ＣＰＵ１０１２は入力部１０１８、インタ
ーフェイス２１００を介してホストコンピュータ２００
０と双方向通信処理が可能となっており、画像形成装置
１０００内の情報等をホストコンピュータ２０００に通
知可能に構成されている。１０１９はＲＡＭで、ＣＰＵ
１０１２の主メモリ、ワークエリア等として機能し、図
示しない増設ボードに接続されているオプションＲＡＭ
によりメモリ容量を拡張することができるよう構成され
ている。また、コントローラ１００１内のＣＰＵ１０１
２、プリンタエンジン１０１６内のＣＰＵ１０１７は内
部にタイマを有しており、計時可能となっている。

【００４３】また、ＲＡＭ１０１９は、出力情報展開領
域、環境データ格納領域、不揮発性ＲＡＭなどに用いら
れる。前述のハードディスク、ＩＣカード等の外部メモ
リ１０１４は、メモリコントローラ（ＭＣ）１０２０に
よりアクセスを制御される。外部メモリ１０１４はオプ
ションとして接続され、フォントデータ、エミュレーシ
ョンプログラム、フォームデータ等を記憶する。１０２
１は操作部で、走査及び各種設定のためのスイッチ及び
ＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器等が配されている。

【００４４】なお、前述の外部メモリ１０１４は一個に
限らず、少なくとも一個以上備え、内蔵フォントに加え
てオプションカード、言語系の異なるプリンタ制御言語
を解釈するプログラムを格納した外部メモリを複数接続
できるように構成されている。また、図示しない不揮発
性ＲＡＭを備え、操作部１０２１からの各種設定情報を
記憶する様にしてもよい。

【００４５】また、プリンタエンジン１０１６は、内部
に図１０に示したスキャナモータ制御回路と同様の回路
を有する。

【００４６】更に、プリンタエンジン１０１６にはコン
トローラ１００１内のＣＰＵ１０１２から送られてくる
ビデオデータを印字するために、所定のタイミングでア
クチュエータ１０２２を動作させると共に、動作時に取
り込まれる種々の検出系１０２３（センサ５０、光ビー
ム検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを含む）から
の信号をその動作にフィードバックして制御を行うため
のＣＰＵ１０１７、及びこのＣＰＵ１０１７が実行する
各種制御プログラム、並びに各種信号の出力タイミン
グ、並びに色ずれを検出するためのマークの画像デー
タ、マゼンタ、シアン、ブラックの各潜像の書き出しタ
イミングデータ、検出系１０２３から出力されるデータ
を一時的に格納するＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０を有する。

【００４７】また、ＣＰＵ１０１７は各色画像間の色ず
れを補正するために、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０に格納さ
れたマーク画像データに基づいて中間転写ベルト４２上
に各色の画像データを形成し、センサ５０により読み取
る。そして、この読み取り結果に基づいて各色画像間の
位置ずれ量を算出する。

【００４８】ここで、一ラインを越えるずれ量について
は、測定された色ずれ量に基づいて、ＣＰＵ１０１７が
後述する図４に示す各色ビデオコントローラ４０１Ｙ，
４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋへの各色ＴＯＰ信号の発
生タイミングを走査ライン単位に制御する。

【００４９】具体的には、ＣＰＵ１０１７が、算出され
た各色画像間の色ずれ量に基づいて、ＲＯＭ／ＲＡＭ１
０３０にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各潜像の書き出しタイミング
データ（各色間で遅延される副走査ラインの数）を記憶
しておき、記憶された各色の潜像書き出しタイミングデ
ータに基づいて図４の各色のビデオコントローラ４０１
Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１ＫへのＴＯＰ信号の発
生タイミングを制御する。

【００５０】一方、一副走査ライン未満の色ずれ量につ
いては、ＣＰＵ１０１７が、色ずれ量の算出結果に基づ
いて、図４、図の回転基準信号発生器１００が発生する
スキャナ回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，
１０１Ｋの位相を制御することにより、副走査方向の一
ライン未満のずれ量を補正するものである。

【００５１】図４は図３のプリンタエンジン１０１６の
要部の構成を示すブロック図であり、図１〜図３、及び
図１０と同一の構成には同一番号を付してある。

【００５２】図において、４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１
Ｃ，４０１Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各色のビデオコントローラで、各色光ビーム
検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより出力され
る各色のＢＤ信号１０３、及び、ＣＰＵ１０１７より出
力される各色のＴＯＰ信号１０７を入力し、対応する色
のＴＯＰ信号が入力された後のＢＤ信号に同期して、各
色のビデオデータ１０８を半導体レーザ９０１に出力す
る。

【００５３】また、回転基準信号発生器１００はクロッ
ク発生器１０９からのクロックに基づいて、イエロー用
の回転基準信号１０１Ｙを出力すると共に、ＣＰＵ１０
１７からの制御信号１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋに従
ってマゼンタ、シアン、ブラック用の回転基準信号１０
１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを出力する。

【００５４】本形態においては、回転基準信号発生器１
００は内部にカウンタを有し、クロック発生器１０９か
らのクロックをカウントすることにより、イエローに対
して他の各色の位置ずれがない場合にイエローの回転基
準信号１０１Ｙに対して所定の位相関係となるよう後述
の如く各色の回転基準信号１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１
Ｋする。

【００５５】更に、回転基準信号発生器１００は、イエ
ローに対する各色画像の一副走査ライン未満のずれ量を
補正するよう、ＣＰＵ１０１７の制御信号１１０に従
い、Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の回転基準信号の位相を所定の補
正単位（本形態では１／１０ライン単位）で変更する。

【００５６】次に、回転基準信号発生器１００による回
転基準信号の生成動作について説明する。

【００５７】図５は回転基準信号の発生動作を説明する
ためのタイミングチャートである。図６ではイエローと
マゼンタについてのみ説明するが、他の色についても同
様に動作する。

【００５８】３０１はイエロー用の負論理の回転基準信
号、３０２はイエロー用の光ビーム検出器４０Ｙにより
得られた負論理のＢＤ信号であり、図のＰＬＬ制御回路
の作用により回転基準信号３０１に同期した一定の周期
Ｔを有する。３０３はイエロー用のＴＯＰ信号であり、
このＴＯＰ信号をビデオコントローラ４０１Ｙに入力す
ると、その後のＢＤ信号３０２に同期してイエロー用の
ビデオデータが出力される。

【００５９】本形態では、回転基準信号発生器１００は
イエロー用の回転基準信号３０１に対して、位置ずれ
（位相ずれ）がない場合に所定の位相差を持つようマゼ
ンタ用の回転基準信号３０５を生成する。

【００６０】これにより、マゼンタの回転基準信号３０
５に対して得られるマゼンタのＢＤ信号３０４の位相が
位相差３０６だけオフセットしている場合あっても、イ
エロー用のＴＯＰ信号３０３入力後、マゼンタのＢＤ信
号を確実に検出することができる。

【００６１】即ち、回転基準信号発生器１００はクロッ
ク発生器１０９からのクロックを内部のカウンタにより
カウントし、イエローの回転基準信号３０２に対して位
相差３０８を持つマゼンタ用の回転基準信号３０５を生
成する。

【００６２】そして、イエローとマゼンタの間に副走査
方向の位置ずれがある場合には、ＣＰＵ１０１７はマゼ
ンタのずれ補正用の制御信号１１０Ｍを出力して回転基
準信号発生器１００のカウンタのカウント値を変更し、
このマゼンタ用の回転基準信号３０５の位相をシフトす
ることで最終的なマゼンタの回転基準信号を生成する。

【００６３】図５では、イエロー用の回転基準信号３０
１をシフトしてマゼンタの回転基準信号３０８を生成し
ている。このようにマゼンタのＢＤ信号の位相が位相差
３０７だけ位相進み方向にオフセットしている場合であ
っても、マゼンタのＢＤ信号はイエローのＢＤ信号に対
して位相差３０６を持つため、イエローのＢＤ信号と同
期して発生されるイエローのＴＯＰ信号３０３後の１番
目のマゼンタのＢＤ信号を確実に検出することができ
る。

【００６４】このとき、イエローとマゼンタの回転基準
信号の位相差は、スキャナモータの特性に応じて、イエ
ローの回転基準信号とＢＤ信号のオフセットと、マゼン
タの回転基準信号とＢＤ信号のオフセットとの和よりも
十分大きく、且つ、一ライン未満の回転基準信号の位相
差の変更単位よりも十分小さく設定することが望まし
い。

【００６５】例えば、本形態において、ＢＤの周期が１
ｍｓ、回転基準信号の位相差の設定単位が１００μｓ
で、回転基準信号とＢＤ信号とのオフセットがそれぞれ
１μｓである場合には、イエローとマゼンタの回転基準
信号の位相差を３μｓとする。この場合、副走査方向に
１／１０画素（ライン）単位で位置ずれの補正を行うこ
とができるが、イエローとマゼンタの回転基準信号の間
に３μｓの位相差を設けたことによる副走査方向のずれ
は３％である。（１ｍｓ／３μｓ＝３％）

【００６６】３％の誤差は、６００ｄｐｉの画像を例に
とると、約１．３μｍのずれとなるものの、この値はず
れの値としては十分小さいものであり、問題にならな
い。本形態では、このオフセット量を前記の考えの元で
予め設定して回転基準発生器１００内部の不図示のＲＯ
Ｍに記憶している。

【００６７】なお、図５ではマゼンタのＢＤ信号が位相
進み方向のオフセットを持っているばあいについて示し
たが、位相遅れ方向のオフセットを持つ場合にもイエロ
ーのＴＯＰ信号３０３後の１番目のマゼンタのＢＤ信号
を確実に検出することができる。

【００６８】このように、本形態によれば、基準色以外
の色について回転基準信号とＢＤ信号との間にオフセッ
トを持つ場合であっても、基準色のＴＯＰ信号発生直後
の他の色のＢＤ信号を確実に検出することができる。

【００６９】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。

【００７０】前述の実施形態では、マゼンタの回転基準
信号をイエローの回転基準信号に対して位相遅れ方向に
オフセットしていたが、本形態ではマゼンタの回転基準
信号をイエローの回転基準信号に対して位相進み方向に
オフセットするものである。

【００７１】図６は本形態におけるイエローとマゼンタ
の回転基準信号の発生動作を説明するためのタイミング
チャートである。図６において、図５と同様のものは同
一番号を付して説明する。

【００７２】３０１はイエロー用の負論理の回転基準信
号、３０２はイエロー用の光ビーム検出器４０Ｙにより
得られた負論理のＢＤ信号、３０３はイエロー用のＴＯ
Ｐ信号である。

【００７３】本形態では、回転基準信号発生器１００は
イエロー用の回転基準信号３０１に対して、位置ずれ
（位相ずれ）がない場合に所定の位相差を持つようマゼ
ンタ用の回転基準信号３０５’を生成する。

【００７４】これにより、マゼンタの回転基準信号３０
８’に対して得られるマゼンタのＢＤ信号３０４’の位
相が位相差３０６’だけオフセットしている場合あって
も、イエロー用のＴＯＰ信号３０３入力後、マゼンタの
ＢＤ信号３０４’を確実に検出することができる。

【００７５】即ち、回転基準信号発生器１００はクロッ
ク発生器１０９からのクロックを内部のカウンタにより
カウントし、イエローの回転基準信号３０２に対して位
相差３０８’を持つマゼンタ用の回転基準信号３０５’
を生成する。

【００７６】そして、イエローとマゼンタの間に副走査
方向の位置ずれがある場合には、ＣＰＵ１０１７はマゼ
ンタのずれ補正用の制御信号１１０Ｍを出力して回転基
準信号発生器１００のカウンタのカウント値を変更し、
このマゼンタ用の回転基準信号３０５’の位相をシフト
することで最終的なマゼンタの回転基準信号を生成す
る。

【００７７】図５では、イエロー用の回転基準信号３０
１をシフトしてマゼンタの回転基準信号３０５’を生成
している。このようにマゼンタのＢＤ信号３０４’の位
相が位相差３０７’だけ位相遅れ方向にオフセットして
いる場合であっても、マゼンタのＢＤ信号３０４’はイ
エローのＢＤ信号３０２に対して位相差３０６’を持つ
ため、イエローのＢＤ信号３０２と同期して発生される
イエローのＴＯＰ信号３０３後の１番目のマゼンタのＢ
Ｄ信号３０４’を確実に検出することができる。

【００７８】このとき、イエローとマゼンタの回転基準
信号の位相差は、前述の実施形態と同様、スキャナモー
タの特性に応じて、イエローの回転基準信号とＢＤ信号
のオフセットと、マゼンタの回転基準信号とＢＤ信号の
オフセットとの和よりも十分大きく、且つ、一ライン未
満の回転基準信号の位相差の変更単位よりも十分小さく
設定することが望ましい。

【００７９】なお、図６ではマゼンタのＢＤ信号が位相
遅れ方向のオフセットを持っているばあいについて示し
たが、位相遅れ方向のオフセットを持つ場合にもイエロ
ーのＴＯＰ信号３０３後の１番目のマゼンタのＢＤ信号
を確実に検出することができる。

【００８０】このように、本形態によれば、基準色以外
の色について回転基準信号とＢＤ信号との間にオフセッ
トを持つ場合であっても、基準色のＴＯＰ信号発生直後
の他の色のＢＤ信号を確実に検出することができる。

【００８１】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。

【００８２】図８は本形態におけるスキャナモータ制御
回路の構成を示す図であり、図１０と同様の構成につい
ては同一番号を付して説明する。

【００８３】図１０の回路との違いは、基準色イエロー
についての制御が異なる点である。

【００８４】即ち、図８では、速度制御部１０７Ｙによ
りスキャナモータ１０６ＹからのイエローのＢＤ信号１
０３の周期が一定の周期となるよう制御信号１０４Ｙを
生成する。他の構成は図１０と同様である。

【００８５】図７は本形態におけるプリンタエンジン１
０１６の要部の構成を示すブロック図であり、図４と同
様の構成は同一番号を付して説明する。

【００８６】図７では、回転基準信号発生器１００は光
ビーム検出器４０ＹからのイエローのＢＤ信号１０３Ｙ
を基準として他の色の回転基準信号１０１Ｙ〜１０１Ｃ
を生成する。他の動作は図４の構成と同様である。

【００８７】図９は図７の回路による回転基準信号の生
成動作を説明するためのタイミングチャートである。

【００８８】図９において、３０２はイエローのＢＤ信
号、３０３はイエローのＴＯＰ信号である。このＴＯＰ
信号３０３をビデオコントローラ４０１Ｙが入力する
と、その後のＢＤ信号３０２に同期してビデオコントロ
ーラ４０１Ｙによりイエロー用のビデオ信号が出力され
る。

【００８９】３０４”は本形態におけるマゼンタの回転
基準信号であり、回転基準信号発生器１００により、イ
エローに対する副走査方向の位置ずれ量に応じてイエロ
ーのＢＤ信号３０２を遅延させることで得られる。した
がって、マゼンタのＢＤ信号３０４”はイエローのＢＤ
信号３０２と周期が同じで位相が異なる。３０８”はこ
の時の位相遅れ量を示している。

【００９０】３０４”はマゼンタのＢＤ信号であり、マ
ゼンタの回転基準信号３０５”と周期、位相が一致する
ように制御されている。しかし、機械的な精度等の問題
により、ＰＬＬ制御を行っても両者の位相は完全に一致
することはなく、オフセット３０６”をもつ。図９では
マゼンタの回転基準信号３０５”に対して位相差３０
６”だけＢＤ信号の位相がオフセットしている。

【００９１】本形態では、イエローとマゼンタとの間に
一ライン未満のずれがなく、イエローとマゼンタのＢＤ
信号の位相差をゼロになるように設定するべき場合であ
っても、マゼンタの回転基準信号３０５”をイエローの
ＢＤ信号に対して、マゼンタのオフセット量３０６”よ
りも大きい位相差３０８”だけ遅らせている。

【００９２】具体的には、回転基準信号発生器１００は
イエローのＢＤ信号１０１Ｙに応じて内部のカウンタに
よりクロック発生器１０９からのクロックをカウント
し、位相差３０８”に応じたカウント値になったところ
でマゼンタ用の回転基準信号を発生する。

【００９３】このように構成することで、マゼンタのＢ
Ｄ信号がマゼンタの回転基準信号に対してオフセットを
持っていた場合であっても、常にイエローのＢＤ信号の
後にマゼンタのＢＤ信号が得られることになる。

【００９４】従って、イエローのＢＤ信号に同期して発
生されるイエローのＴＯＰ信号の直後のマゼンタのＢＤ
信号を確実に検出することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
常に正確なタイミングで画像を書き込むことができ、良
好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す
図である。

【図２】図１の装置におけるスキャナユニットの構成例
を示す図である。

【図３】図１の装置の内部の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図３の装置のプリンタエンジン部の要部の構成
を示す図である。

【図５】図４の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図６】図４の回路の他の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図７】本発明の第３の実施形態のとしての図１の装置
の要部の構成を示す図である。

【図８】本発明の実施形態としてのスキャナモータ制御
回路の構成を示す図である。

【図９】図７の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図１０】スキャナモータ制御回路の構成を示す図であ
る。

【図１１】従来の画像形成動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ画像担持体と、画像信号に応じ
   て変調された光ビームを発生する光ビーム発生手段と、
   前記光ビーム発生手段により発生される光ビームを偏向
   走査して前記画像担持体に画像を書き込む回転多面鏡と
   を有する複数の画像形成手段と、 前記複数の画像形成手段の回転多面鏡をそれぞれ独立に
   回転駆動する複数の駆動手段と、 前記複数の画像形成手段のうち所定の画像形成手段の回
   転多面鏡と他の画像形成手段の回転多面鏡とが所定の位
   相差をもって回転するよう前記複数の駆動手段を制御す
   る制御手段とを備える画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記複数の駆動手段に対
   してそれぞれ回転基準信号を出力し、前記複数の駆動手
   段は前記回転基準信号に応じて前記回転多面鏡を駆動す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記複数の駆動手段のう
   ち前記所定の画像形成手段の回転多面鏡を駆動する所定
   の駆動手段に出力する回転基準信号に対して前記所定の
   位相差に対応する位相差を持つ回転基準信号を他の駆動
   手段に出力することを特徴とする請求項２記載の画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 所定位置で前記複数の画像形成手段の回
   転多面鏡により変更操作される光ビームをそれぞれ検出
   する複数のビーム検出手段と、 前記ビーム検出手段の出力に応じて前記複数の画像形成
   手段による画像の書き込みタイミングを制御する書き込
   み制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は前記他の画像形成手段に
   対して回転基準信号を出力し、前記複数の駆動手段のう
   ち前記他の画像形成手段の回転多面鏡を駆動する他の駆
   動手段は前記回転基準信号に応じて前記回転多面鏡を駆
   動することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記ビーム検出手段によ
   る前記所定の画像形成手段のビーム検出出力に対して前
   記所定の位相差に応じた位相差を有する回転基準信号を
   前記他の駆動手段に出力することを特徴とする請求項５
   記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記所定の位相差は前記回転基準信号と
   前記光ビーム検出出力とのオフセットに基づいて設定さ
   れることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記書き込み制御手段は、前記ビーム検
   出出力に応じて前記複数の画像形成手段に対する垂直方
   向の書き出しタイミング信号を生成することを特徴とす
   る請求項４記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は前記所定の画像形成手段
   の回転多面鏡に対して他の画像形成手段の回転多面鏡が
   進み方向に前記所定の位相差をもって回転するよう前記
   複数の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は前記所定の画像形成手
    段の回転多面鏡に対して他の画像形成手段の回転多面鏡
    が遅れ方向に前記所定の位相差をもって回転するよう前
    記複数の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１
    記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は更に、前記所定の画像
    形成手段により形成される画像に対する他の画像形成手
    段により形成される画像の位置ずれに基づいて前記複数
    の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の
    画像形成装置。