JP2001088347A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 カラー画像形成装置において、色ずれのない
高画質の画像を形成する。 【解決手段】 カラー画像形成動作に先立って、各色の
マークを感光体上に形成し、該マークから得られた、ず
れ情報に基づいて複数の走査露光手段の一つの前記水平
同期信号出力手段が出力する基準水平同期信号に、他の
水平同期信号を同期させ、基準水平同期信号と画像先端
信号間との同期を取る同期手段と、基準水平同期信号に
基づいて走査露光手段の走査開始を調整する調整手段に
より、１走査ライン単位の位置ずれ調整については水平
同期信号と画像領域信号との間の調整により行い、１ラ
イン未満の位置ずれ調整については、回転多面鏡の駆動
クロックの位相を変更することにより調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】レーザビームを回転ミラーで
反射させ、感光体面の走査露光を行う複数の画像形成ユ
ニットを備えたカラー画像形成装置、特におよびその前
記走査露光の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真方式によりカラー画像
を形成するカラー画像形成装置は、複数色のトナー像を
順次重ね合わせることによってカラー画像を得るもので
あり、各色のトナー像を形成する毎に記録用紙に転写
し、記録用紙上でトナー像を重ねてカラー画像を形成す
る方法や、感光体上で一様帯電、露光、現像をくり返
し、複数色のトナー像を重ねて形成した後、一回の転写
工程で記録用紙上に転写する方法が利用されている。

【０００３】前記両方式のいずれにおいてもカラー画像
の形成に要する時間を短縮するために、露光を行う走査
露光手段を複数ユニットに備えた画像形成装置が提案さ
れており、感光体の周囲に帯電器、走査光学系、現像器
をそれぞれ複数台配置し、感光体上でカラー画像を得て
記録用紙に転写する方法や、記録用紙を搬送する装置と
その周囲に複数の感光体を配置し、それぞれの感光体と
対向して設けられた複数の帯電器、走査光学系、現像器
によって形成した複数色のトナー像を順次記録紙上に転
写してゆく方法がある。

【０００４】ところでカラー画像を形成するためには、
３色または４色に対する露光を行う必要があり、このよ
うな画像形成装置においては、各色の画像がぴったりと
重なるように正確にタイミングを合わせて露光が行わな
ければならない。

【０００５】このように露光のタイミングを正確に制御
する方法としては、例えば特開昭６２−２６６５７５号
公報、特開昭６２−２９５０８４号公報に開示されるも
のがある。特開昭６２−２６６５７５号公報に開示され
るレーザプリンタは、クロック信号を計数して計数値が
各色毎の設定値になった時点で各色毎のレーザビームに
よる走査露光を開始するように設定されており、走査開
始位置が基準位置からずれる場合には、ずれ量を検出し
てこれに応じた量だけ前記設定値を変更する方法であ
る。一方、特開昭６２−２９５０８４号公報に開示され
るカラー複写機は、所定周期のパルスを計数し、マイク
ロプロセッサで露光開始のタイミングを制御する方法で
あり、タイミング信号発生の直前までは比較的大きい周
期の割り込みをかけて、ＣＰＵの負担を軽減するととも
に、タイミング信号発生直前からタイマー設定値の小さ
な割り込みを1回かけて、正確にタイミング信号を発生
させるようにした方法である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のカラー画像形成
装置においては、前記のようにずれ量を検知し、検知さ
れたずれ量に応じて走査開始位置を変更することによ
り、各色画像の位置を一致させているが、各色画像に対
する走査露光は独立した制御の元に行われるので、前記
の走査開始位置の検知ずれ量に応じた変更を行っても、
ずれを無くすることは困難であり、色ずれが起こって画
質のよいカラー画像を得ることは困難であった。

【０００７】本発明はカラー画像形成における各色画像
の位置を制御する従来技術における前記のような問題を
解決し、色ずれのない高画質の画像を形成することがで
きるカラー画像を形成することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下に
示す発明のいずれかによって達成される。

【０００９】（１）感光体、該感光体を回転多面鏡によ
り偏向したレーザビームによって走査露光を行う複数の
走査露光手段、前記回転多面鏡の回転に同期して、水平
同期信号を出力する水平同期信号出力手段、前記複数の
走査露光手段の一つの前記水平同期信号出力手段が出力
する基準水平同期信号に、前記複数の走査露光手段の他
のものの前記水平同期信号出力手段が出力する前記水平
同期信号を同期させるとともに、前記基準水平同期信号
と画像先端信号間との同期を取る同期手段、前記複数の
走査露光手段の一つから出力される前記基準水平同期信
号に基づいて前記走査露光手段の走査開始を調整する調
整手段並びに、前記水平同期信号間の同期及び前記水平
同期信号と前記画像先端信号との間の同期を取った状態
で、前記感光体上に前記走査露光手段により形成された
複数の位置ずれ検出用のマークから位置ずれを検出する
位置ずれ検出手段、を有し、前記位置ずれ検出手段の出
力に基づいて、１走査ライン単位の位置ずれ調整につい
ては前記水平同期信号と画像領域信号との間の調整によ
り行い、１ライン未満の位置ずれ調整については、前記
回転多面鏡の駆動クロックの位相を変更することにより
行う調整を、前記調整手段が行うことを特徴とするカラ
ー画像形成装置。

【００１０】（２）前記駆動クロックの位相変更による
調整を行う場合の調整単位を前記回転多面鏡のジッター
量よりも大きくしたことを特徴とする前記（１）項に記
載のカラー画像形成装置。

【００１１】（３）前記駆動クロックの位相を変更して
調整する量を０から〔（１走査時間÷前記調整単位）−
１〕×前記調整単位までの調整範囲内とすることを特徴
とする前記（１）又は（２）項に記載のカラー画像形成
装置。

【００１２】（４）前記マークは少なくとも主走査方向
と平行する線分から構成されることを特徴とする前記
（１）〜（３）のいずれか１項に記載のカラー画像形成
装置。

【００１３】（５）一つの前記感光体に対して、複数の
前記走査露光手段が配置されたことを特徴とする前記
（１）〜（４）のいずれか１項に記載のカラー画像形成
装置。

【００１４】（６）複数の感光体を有し、その各々に一
つの前記走査露光手段が配置されたことを特徴とする前
記（１）〜（４）のいずれか１項に記載のカラー画像形
成装置。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
カラー画像形成装置の構成を示す図である。

【００１６】図２は本発明の実施の形態に係るレーザ走
査光学系の斜視図である。

【００１７】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成
装置はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
及び黒（Ｋ）の４色によってカラー画像を形成する画像
形成装置である。

【００１８】図１において、上ローラ３と下ローラ５と
横ローラ７とに巻回されたベルト状の感光体１は上ロー
ラ３と下ローラ５とにより上下方向に長く張架され、矢
印の方向に駆動される。更に、感光体１が図の下から上
へ移動する面には該感光体１によって形成された閉空間
ＣＳ方向に感光体１を押圧し、感光体１を閉空間ＣＳ方
向に案内するガイドの押圧ローラ９が設けられている。
そして感光体１が下から上へ移動する面の上部には、感
光体１上の現像剤（トナー）を除去するクリーニング部
１１が設けられている。クリーニング部１１の下方に
は、クリーニング部１１によって除去された現像剤を捕
集する回収箱２１がベルト感光体１に沿って設けられて
いる。

【００１９】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成
装置は４色を用いた画像形成装置であるので各色に応じ
た４個の走査露光手段を有している。即ち、感光体１に
対してレーザ光によってＹの潜像を形成する走査露光手
段２５と、同様にＭの潜像を形成する走査露光手段２７
とＣの潜像を形成する走査露光手段２９とＫの潜像を形
成する走査露光手段３１が配置される。

【００２０】これら４つのレーザ光による走査露光手段
２５、２７、２９、３１の構成は同一なので走査露光手
段２５についてのみ図２により説明を行い、他の走査露
光手段２７、２９、３１の説明は省略する。

【００２１】３３ＹはＹ画像信号で変調されたレーザ光
を出射するレーザ光源である。レーザ光源３３Ｙからの
レーザ光は、ポリゴンミラー３７Ｙの回転面の移動によ
り反射し、走査されて、ｆθレンズ３９Ｙ、シリンドリ
カルレンズ４１Ｙを経て、感光体１の感光面を走査露光
する。この走査露光により、感光体１の感光面には静電
潜像が形成される。ＺＹはインデックスセンサであり、
レーザ光の主走査方向の走査開始を検知し、水平同期信
号であるインデックス信号を出力する。

【００２２】次に、図１に示すように画像形成装置には
着脱可能な画像形成カートリッジ３５が装着され、この
カートリッジ３５内には、感光体１上に形成された各色
の静電潜像を現像する４個の現像器が設けられている。
即ち、走査露光手段２５で形成された潜像を現像する現
像器４２と、走査露光手段２７で形成された潜像を現像
する現像器４３と、走査露光手段２９に対応した現像器
４５と、走査露光手段３１に対応した現像器４７が設け
られる。これらの構成は同一なので、Ｙ用の現像器４２
についてのみ説明を行う。

【００２３】５１、５２は図示しない現像剤貯留部より
搬送されたＹ用の現像剤を攪拌搬送するスクリューであ
り、５３は現像スリーブ５５へ現像剤を供給する供給ロ
ーラである。現像スリーブ５５は現像剤を担持し、感光
体１上の静電潜像を反転現像し、感光体１上にトナー画
像を形成する。更に、画像形成カートリッジ３５内には
各色の現像器４２、４３、４５、４７に対応して、感光
体１に電荷を付与する帯電極が設けられている。即ち、
Ｙ用の帯電極６１とＭ用の帯電極６３とＣ用の帯電極６
５とＫ用の帯電極６７である。

【００２４】一方、図１の給紙部８１には転写紙７０が
収納された給紙カセット８３が設けられている。この給
紙カセット８３の転写紙７０は搬送ローラ８５により搬
出され、搬送ローラ対８７、タイミングローラ８８によ
り挟持搬送され、転写分離部に給紙される。転写分離部
には、コロナ放電により感光体１上のトナー像を転写紙
７０に移す転写極９３と、交流放電により感光体１から
転写紙７０を分離する分離極９５とが設けられている。

【００２５】定着器１００では熱ローラと圧着ローラと
からなるローラ対１０１の挟着により、トナー画像が転
写された転写紙７０に熱、圧力を加え、トナーを転写紙
７０に融着させた後、排紙トレイ１１１まで搬送ローラ
１１０で搬送される。

【００２６】以上のように構成された画像形成装置によ
ってカラー画像は以下のプロセスで形成される。

【００２７】露光に先立って、感光体１上には帯電極６
１によって帯電され、走査露光手段２５により、感光体
１に静電潜像が形成される。そして現像器４２の現像ス
リーブ５５に担持されたＹトナーによって感光体１上に
Ｙトナー像が形成される。そして、同様な動作が残りの
色であるＭ、Ｃ、Ｋについても行われ、感光体１上に
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成される。

【００２８】一方、給紙部８１からは転写紙７０が搬送
ローラ８５、搬送ローラ対８７によって転写部９１に向
け搬送される。給紙された転写紙７０はタイミングロー
ラ８８により感光体１上のトナー画像とタイミングを合
わせて転写部９１に給送され、転写分離部の転写極９３
により帯電され、感光体１上のトナー像が転写紙７０に
転写される。更に、分離極９５の除電作用により、転写
紙７０は感光体１から分離される。

【００２９】次に転写紙７０は定着器１００で加熱、加
圧され、トナーが転写紙７０に融着されて搬送ローラ１
１０により排紙トレイ１１１上に排出される。また、転
写が終了した感光体１上の余剰のトナーはクリーニング
部１１のブレード１７により除去され、回収箱２１内に
貯留される。

【００３０】既に述べたように各色に対応した走査露光
手段２５、２７、２９、３１により形成されるＹ画像、
Ｍ画像、Ｃ画像及びＫ画像は感光体１上で一致しなけれ
ばならない。本実施の形態においては、以下に説明する
走査露光の制御によってこれらの各色画像を一致させて
いる。

【００３１】図３は走査露光手段２５、２７、２９、３
１の制御系を示すブロック図である。

【００３２】各走査露光手段にはポリゴン３７Ｙ、３７
Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋのそれぞれを駆動するポリゴンモー
タ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋと、図２に示すイン
デックスセンサＺＹ、ＺＭ、ＺＣ、ＺＫと、同じく図２
に示す半導体レーザからなるレーザ光源３３Ｙ、３３
Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋが設けられる。モータ３８Ｙ、３８
Ｍ、３８Ｃ、３８ＫはＤＣサーボモータであり、後に説
明するように駆動クロックにより駆動制御される。

【００３３】例えば、Ｙの走査露光手段２５を基準のマ
スタユニットとすると、Ｙの走査露光手段２５の水平同
期信号出力手段としてのインデックスセンサＺＹで発生
する基準水平同期信号としてのマスタインデックス信号
ＭＸは、同期手段としてのポリゴン駆動制御回路２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋ及びレーザ駆動制御
回路２０１に入力され、更にマスタ走査露光手段２５を
除く各走査露光手段２７、２９、３１の水平同期信号出
力手段としてのインデックスセンサＺＭ、ＺＣ、ＺＫの
出力ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫはそれぞれポリゴン駆動制
御回路２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋとレーザ駆動制御
回路２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｋに入力される。これ
らのポリゴン駆動制御回路にはＣＰＵよりクロック信号
ＣＬＫが入力され、これを分周してポリゴン駆動クロッ
クが生成されるように構成されている。更に、このクロ
ック信号ＣＬＫを用いて、マスタインデックス信号ＭＸ
が入力されてから、各スレーブインデックス信号ＳＸ
Ｍ、ＳＸＣ、ＳＸＫが入力されるまでの時間を計数し
て、両者の位相差を検出するように構成されている。ま
た、ポリゴンモータ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋは
ポリゴン駆動クロックを基準クロックとしてＰＬＬ制御
されているので、ポリゴン駆動クロックとインデックス
信号の位相関係は常に一定に保たれる。従って、前述の
検出された位相差情報を用いて、ポリゴン駆動クロック
の位相を調整することにより、マスタインデックス信号
ＭＸとスレーブインデックス信号ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸ
Ｋとの位相差を任意に調整することが可能となる。

【００３４】画像形成に際しては、各走査露光手段２
５、２７、２９、３１はそれぞれ形成する画像の位置が
一致するように走査露光を開始するが、従来は、画像先
端信号から、各ユニット間距離に相当する分だけ所定数
のインデックス信号を計数した後に、画像領域信号を生
成し、画像領域信号に基づいて走査露光を開始するよう
に構成されていた。

【００３５】ところが、従来の方式では、画像位置の調
整は、インデックス信号の単位、言い換えれば、１走査
ライン単位でしか行えず、色ずれの調整としては不十分
であった。そこで、本実施の形態では、従来の方式に加
えて、各インデックス信号間の位相を調整することによ
り、走査タイミングを微少量ずらして、１走査ライン以
下の調整を可能にしている。

【００３６】図４は各信号のタイミング関係を示した図
であり、図５はクロック信号ＣＬＫと他の各信号とのタ
イミング関係を示した図である。

【００３７】画像形成は画像先端信号ＰＳを起点として
開始される。この画像先端信号ＰＳは、例えば、感光体
の継ぎ目を検知するセンサＳ０による継ぎ目検知信号と
マスタインデックス信号ＭＸにより形成される。画像先
端信号ＰＳは、具体的には、前記継ぎ目の部分を避け、
適切な位置に画像を形成するように感光体１上の画像先
端位置を決定する信号であり、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫに対し
て１個の信号として形成される。

【００３８】更に、画像有効領域を示す画像領域信号Ｇ
ｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、Ｇｋ（図４においてはＧｙ、Ｇｍのみ
が示されている）が各走査露光手段２５、２７、２９、
３１毎に出力され、これらの信号によって、各色の走査
露光が開始される。

【００３９】画像先端信号ＰＳは、一旦マスタインデッ
クス信号ＭＸにより同期を取るように構成している。そ
して、マスタインデックス信号ＭＸで同期が取られた画
像先端信号ＰＳを起点に、各色に対応するインデックス
信号を計数して画像有効領域信号を生成する。

【００４０】感光体１への走査露光を開始するには、Ｙ
色に対しては画像先端信号ＰＳで開始され、同時にマス
タインデックス信号ＭＸは、ｙ、ｙ、ｙ、・・・
のように出力され、各マスタインデックス信号毎に主走
査方向の１ラインの走査露光開始される。スレーブ走査
露光手段２７、２９、３１による走査露光は、例えばＭ
画像に対しては、前記画像先端信号ＰＳが発せられた後
の最初のスレーブインデックス信号ｍから計数し、
ｍで示す４番目のスレーブインデックス信号によって立
ち上がるスレーブ画像領域信号ＧｍによってＭ色の走査
露光が開始される。何番目のスレーブインデックス信号
によってスレーブ画像領域信号を立ち上げるかは後に説
明するずれ量に基づいて調整手段としての制御手段ＣＰ
Ｕにより決定される。このようにして画像先端信号か
ら、各色のスレーブインデックス信号を計数して画像領
域信号を立ち上げることによって色ずれが調整される。

【００４１】一方、１ライン未満のずれに対しては以下
に述べるＹ色のポリゴンモータ３８Ｙの駆動クロックと
他色のポリゴンモータ３８Ｍ（３８Ｃ、３８Ｋについて
も調整が行われるが、３８Ｍを例に説明する）の駆動ク
ロックとの位相差を制御手段ＣＰＵで変更することによ
り調整を行う。

【００４２】図５はクロック信号ＣＬＫと他の各信号と
のタイミング関係を示した図である。

【００４３】感光体１の搬送制御やポリゴンの回転は図
５に示すクロック信号ＣＬＫに基づいて制御され、各ポ
リゴンモータ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋはクロッ
ク信号ＣＬＫを基に例えば６分周した駆動クロックによ
って駆動制御される。既に述べたように、ポリゴンモー
タはその駆動クロックを基準クロックとしてＰＬＬ制御
されているので、図５に示すように、マスタインデック
ス信号ＭＸとマスタ駆動クロックＲｙの立ち上がりとの
時間差Ｘｙはポリゴンによって一定に決まっている。例
えば、Ｍ色についてはＸｍであり、各スレーブインデッ
クスと駆動クロックについても同様に決まっている。

【００４４】例えば、図５のようにマスタインデックス
信号ＭＸに対してスレーブインデックス信号ＳＸＭが２
クロック遅れている状態である場合に、後に説明するず
れ量の検知を行った結果、色ずれを補正するために、ス
レーブインデックス信号ＳＸＭを現在の状態から３クロ
ック分進めるべきと判断されたとする。制御手段ＣＰＵ
は検知されたずれ量に基づいてクロック信号ＣＬＫの単
位でずれを調整する。ずれ量が３クロックであり、３ク
ロック進めてずれをなくした状態における駆動クロック
を〈Ｒｍ〉、スレーブインデックス信号を〈ＳＸＭ〉と
して図の下段に示す。このように１ライン以下の各色の
ずれの調整はマスタ走査露光手段２５のポリゴンを駆動
する駆動クロックとスレーブ走査露光手段２７の駆動ク
ロックとの位相差をクロック信号ＣＬＫの単位で調整す
ることが可能である。しかし、ポリゴンの回転には、ジ
ッターがあるために、図５に示す位相調整の調整単位で
あるクロック信号ＣＫＬの１周期の幅ＣＬＷをこのジッ
ター量より大きくすることが望ましい。

【００４５】また、１走査ライン期間における可能な調
整量の範囲を前記調整単位で０から最大値Ｎ＝１走査ラ
イン時間／調整単位とするとジッターの影響によっては
１走査ラインずれる場合があるため、最大を（調整単
位）×（Ｎ−１）とすることにより常に安定に制御でき
る。

【００４６】以上の説明したマスタインデックス信号Ｍ
Ｘとスレーブインデックス信号ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫ
との間の調整及びポリゴンモータ３８Ｍ、３８Ｃ、３８
Ｋの駆動クロックＧｍ、Ｇｃ、Ｇｋの同期調整を行うた
めのずれ量は、事前に色ずれ検出用のマークＭＫを感光
体１上に形成し、マークＭＫは検出手段としての２個の
センサＳ１、Ｓ２と色ずれ検出回路３００によって検出
される。

【００４７】図６はマークＭＫの拡大図であり、図７は
感光体１上にマークＭＫを形成した場合の図、また図８
（ａ）は走査露光手段２５と走査露光手段２７によって
形成されたマークＭＫの相対関係とセンサＳ１、Ｓ２の
出力との関係を示した図、図８（ｂ）はその一部を拡大
した図である。

【００４８】図６のようにセンサＳ１、Ｓ２の通過線上
にフの字の形状のマークＭＫを形成するが、マークＭＫ
の角度は４５度である。従ってマークＭＫの右端からセ
ンサの通過線までの距離Ｑ１とマークＭＫを過ぎる通過
線上の距離Ｑ２とは等しい（Ｑ１＝Ｑ２）。そして図７
のようにマークＭＫの形成は走査露光手段２５、２７、
２９、３１によって同時に書込露光され、各色に現像さ
れて、感光体１の進行方向に対して直角方向に設けられ
た２つのセンサＳ１、Ｓ２の位置に対応して左右２つを
一組として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のマークＭＫ、即ち横
同列左右２つのマークＭＫは同色であり、全体で８個の
マークＭＫが感光体１上に形成される。そして感光体１
がセンサＳ１、Ｓ２の位置を通過しつつマークＭＫの位
置の情報を出力する。マークＭＫの作像時は、マスタイ
ンデックス信号とスレーブインデックス信号はある定め
られた位相状態に制御されている。更に言えば、位相が
一致した状態としておくことが望ましい。

【００４９】図８（ａ）の縦左列にはセンサＳ１で検出
されるマスタ走査露光手段２５とスレーブ走査露光手段
２７によって形成されたマークＭＫを示し、更に左側に
はマークＭＫを検出したセンサＳ１の出力パルス波形を
示してある。また縦右列には同様Ｙ色とＭ色のマークＭ
Ｋを示し、更に右側にはマークＭＫを検出したセンサＳ
２の出力パルス波形を示してある。図８（ｂ）はこの出
力パルス波形とマークＭＫの関係を図８（ａ）の左列を
例に示してある。

【００５０】この出力パルスの位置は前記画像先端信号
ＰＳを基準としてセンサーＳ１、Ｓ２の出力パルスの立
ち上がりまでをクロックで計数することにより求められ
る。例えば検出センサＳ１で検出する縦２つのマークＭ
ＫでＹマークＭＫの先端までのクロック数をＥ１、セン
サＳ１の通過線上とマークＭＫにおけるフの字の斜線の
交点までをＦ１、ＭマークＭＫの先端までをＧ１、斜線
交点までをＨ１とし、検出センサＳ２で検出するマーク
ＭＫについても同様にＥ２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２とする。
また各インデックス信号からマーク後端までをＬ１ドッ
ト（クロック）左右のマーク間をＬ２ドットと決めてあ
る。これらの検出データによって、以下に述べるマスタ
走査露光手段２５に対する各スレーブ走査露光手段２
７、２９、３１の３つの露光位置ずれ量（差）を算出で
きる。以下全てマスタ走査露光手段２５を基準にして、
スレーブ露光手段２７、２９、３１に傾きがある場合の
傾き量ＪはＪ＝（Ｇ１−Ｇ２）−（Ｅ１−Ｅ２）とな
り、傾きがなければＪ＝０となる。

【００５１】主走査倍率Ｕは、Ｕ＝〔Ｌ２−｛（Ｈ２−
Ｇ２）−（Ｈ１−Ｇ１）｝〕÷〔Ｌ２−｛（Ｆ２−Ｅ
２）−（Ｆ１−Ｅ１）｝〕となり、主走査方向倍率が一
致していれば、Ｕ＝１となる。

【００５２】主走査開始点Ｖは、Ｖ＝｛Ｌ１−（Ｆ１−
Ｅ１）｝−｛Ｌ１−（Ｈ１−Ｇ１）｝÷Ｕで、主走査開
始点が一致していれば、Ｖ＝０となる。

【００５３】副走査開始点Ｗは、Ｗ＝Ｇ１−Ｅ１、また
はＧ２−Ｅ２、または｛（Ｇ１−Ｅ１）＋（Ｇ２−Ｅ
２）｝÷２で求められる。Ｍ、Ｃ、Ｋ各色について、算
出して得られた傾き量Ｊ、主走査倍率Ｕ、主走査開始点
Ｖ、副走査開始点Ｗ、即ち１２個のデータを用いて、Ｃ
ＰＵが前記の相互タイミングや位相の調整方法によって
調整し、色ずれのない画像形成が可能になる。特に、副
走査開始点Ｗが調整手段としての前記制御手段ＣＰＵに
より調整される。

【００５４】この調整において、制御手段ＣＰＵはずれ
量Ｗｘを１走査ラインの整数倍の成分Ｗｘ１と端数であ
る１走査ライン未満の成分Ｗｘ２に分ける。即ち、Ｗｘ
＝Ｗｘ１＋Ｗｘ２の計算を行う。そして、前記のよう
に、Ｗｘ１は、画像有効領域信号を生成する際の、スレ
ーブインデックス信号ＳＸＭ、ＳＸＣ、ＳＸＫの計数値
に対する調整値とし、Ｗｘ２はポリゴン駆動クロックＲ
ｍ、Ｒｃ、Ｒｋの位相調整値とし、それぞれの調整を行
う。

【００５５】前記のようなマークＭＫの検出による調整
は、例えば画像形成装置の電源をオンした時、または待
機状態が一定時間を経過した時、温度など環境状態が変
化した時などに、画像形成に先立って、自動的に実施さ
れるよう制御手段ＣＰＵによって制御されるので、常に
色ずれのない画像の形成が可能になる。

【００５６】また本発明の実施の形態は上記ベルト状感
光体に限らず、ドラム感光体の周辺に複数の走査露光手
段や現像手段を設けた画像形成装置に適用することがで
きる。更に、複数の感光体を用い、各感光体に各色のト
ナー像を形成し、転写紙に各感光体からトナー像を転写
して転写紙にカラー画像を形成するカラー画像形成装置
にも適用することができる。

【００５７】

【発明の効果】請求項１の発明により、各色の画像を形
成する走査露光手段の走査露光開始時点におけるインデ
ックス信号の相互間の同期を取った上で各インデックス
信号間の調整を行うとともに、これらの調整は１走査ラ
イン未満のずれに対する調整を含むので、調整の精度を
極めて高いレベルで行うことが可能になるので、各色画
像を高精度で一致させることが可能となり、高画質のカ
ラー画像が形成される。

【００５８】請求項２又は請求項３の発明により回転多
面鏡のジッターに影響されずに高画質のカラー画像が形
成される。

【００５９】請求項４の発明により、各画像の位置を副
走査方向に高精度で調整することが可能となり、高画質
のカラー画像が形成される。

【００６０】請求項５の発明により、感光体上でカラー
画像を形成した後に該カラー画像を転写紙に一括転写す
る方式のカラー画像形成装置において、高画質のカラー
画像を形成することができる。

【００６１】請求項６の発明により、感光体上に１個の
色画像を形成し、複数の感光体に形成された複数の単色
画像を転写紙に転写することによりカラー画像を形成す
る画像形成装置において、高画質のカラー画像を形成す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置
の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るレーザ走査光学系の
斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る走査露光手段の制御
系のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る各信号のタイミング
関係の図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るクロック信号と他の
各信号とのタイミング関係を示した図である。

【図６】本発明の実施の形態において形成されるマーク
の拡大図である。

【図７】本発明の実施の形態において感光体上に形成し
たマークを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態において形成したマークの
相対位置関係とセンサＳ１、Ｓ２の出力の関係を示した
図である。

【符号の説明】

１ 感光体 ２５，２７，２９，３１ 走査露光手段 ２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ ポリゴン駆
動制御回路 ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ レーザ駆動
制御回路 ＺＹ，ＺＭ，ＺＣ，ＺＫ インデックスセンサ ＣＬＫ クロック信号 Ｇ 画像領域信号 ＭＸ マスタインデックス信号 ＰＳ 画像先端信号 Ｒ 駆動クロック ＳＸＭ スレーブインデックス信号 Ｓ１，Ｓ２ センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 BA39 BA52 BA70 BA71 BB39 BB47 CA22 CA23 CA38 CA39 2H027 DA38 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 EE03 EE04 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD12 AD17 BB02 BB16 BB42 5C072 AA03 CA02 CA06 HA02 HA13 HB08 HB11 HB13 JA07 XA01 5C074 AA10 BB03 BB26 CC22 CC26 DD11 DD15 EE02 EE04 EE06 GG09 GG12 HH02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体、 該感光体を回転多面鏡により偏向したレーザビームによ
   って走査露光を行う複数の走査露光手段、 前記回転多面鏡の回転に同期して、水平同期信号を出力
   する水平同期信号出力手段、 前記複数の走査露光手段の一つの前記水平同期信号出力
   手段が出力する基準水平同期信号に、前記複数の走査露
   光手段の他のものの前記水平同期信号出力手段が出力す
   る前記水平同期信号を同期させるとともに、前記基準水
   平同期信号と画像先端信号間との同期を取る同期手段、 前記複数の走査露光手段の一つから出力される前記基準
   水平同期信号に基づいて前記走査露光手段の走査開始を
   調整する調整手段並びに、 前記水平同期信号間の同期及び前記水平同期信号と前記
   画像先端信号との間の同期を取った状態で、前記感光体
   上に前記走査露光手段により形成された複数の位置ずれ
   検出用のマークから位置ずれを検出する位置ずれ検出手
   段、 を有し、 前記位置ずれ検出手段の出力に基づいて、１走査ライン
   単位の位置ずれ調整については前記水平同期信号と画像
   領域信号との間の調整により行い、１ライン未満の位置
   ずれ調整については、前記回転多面鏡の駆動クロックの
   位相を変更することにより行う調整を、前記調整手段が
   行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動クロックの位相変更による調整
   を行う場合の調整単位を前記回転多面鏡のジッター量よ
   りも大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のカラ
   ー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記駆動クロックの位相を変更して調整
   する量を０から〔（１走査時間÷前記調整単位）−１〕
   ×前記調整単位までの調整範囲内とすることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記マークは少なくとも主走査方向と平
   行する線分から構成されることを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 一つの前記感光体に対して、複数の前記
   走査露光手段が配置されたことを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 複数の感光体を有し、その各々に一つの
   前記走査露光手段が配置されたことを特徴とする請求項
   １〜４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。