JP2003226446A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速で搬送されるシートを検出するセンサと
してＣＣＤやＣＩＳを用いる場合、被写界深度が狭いた
め、搬送ガイド間隔を狭くしたり、取付精度を高くしな
ければならない。 【解決手段】 搬送ガイド１０、１１で案内されるシー
トをＣＣＤやＣＩＳのシート位置検出用センサ１で検出
する際に、シート位置検出用センサ１を吸気用ダクト５
で覆い、この吸気用ダクト５側からエアを吹き込んで搬
送ガイド１０の開口部１０ａを通してエアを搬送されて
いるシートに吹き付けて、シートを搬送ガイド１１に押
し付ける。これによって、シート位置検出用センサ１と
検出されるシートの位置が一定となり、確実な検出が可
能となると共に、シート位置検出用センサ１の昇温防止
と紙粉等の塵埃の除去が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ファクシミリ装置、それらの機能を複数有する複合
機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置では、画像を形成す
るシートと感光ドラム等の画像形成部で形成される画像
との位置合わせをするための画像位置調整を行うため
に、図６及び図７に示すような構成をとっているものが
あった。

【０００３】図６は、画像形成装置の画像形成部にシー
トを搬送するためのシート搬走路Ｕを横から見た図であ
り、図中１０４は画像形成を行うための感光ドラムであ
り、３０２は感光ドラム１０４に潜像を形成するための
レーザーである。また、１０８は感光ドラム１０４の潜
像と画像形成されるシートとの位置を合わせるためにシ
ート送りタイミングを決めるためのレジストローラであ
り、３０４はシート送り方向のシート先端を検出するた
めのシート位置検出用センサである。

【０００４】図７は、シート搬送経路を上から見た図で
あり、図中Ｐはシートであり、２はシートＰの送り方向
を示す。

【０００５】この従来の構成において、図示しない制御
手段であるＣＰＵにより、シート位置検出用センサ３０
４によりシート搬送路Ｕを搬送されてきたシートのシー
ト送り方向のシート位置検出を行い、レーザー３０２に
対する画像データの転送タイミングを図示しない画像制
御ブロックとの間で調節する構成をとっている。

【０００６】ところで、画像形成装置の画像形成速度が
速くなった場合、シートの搬送速度が速くなってシート
送り方向に設けたシート位置検出用センサ３０４の読み
取り性能が問題となり、安価なメカニカルシート位置検
出用センサでは誤差が大きいため、読み取り誤差がその
ままシート上の画像位置のズレとなって現れてしまうと
いう問題がある。

【０００７】そこで、これを解決する一手段として、従
来例におけるシート位置検出用センサ３０４を読み取り
範囲を可変とする機能を有するＣＣＤやＣＩＳのイメー
ジセンサ等のシート位置検出用センサを用いることによ
り、高速処理の画像形成装置でも高解像力で画像位置精
度を保証するようにしたものがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、次のような問題点があった。

【０００９】シート位置検出用センサとしてＣＣＤやＣ
ＩＳのシート位置検出用センサを使用すると、これらの
シート位置検出用センサでは被写体を確実に検出するた
めの検出可能な範囲（以下被写界深度という）が一般的
に狭いために、シート位置検出用センサと搬送されるシ
ートとの間隔を厳密に寸法管理する必要がある。

【００１０】そのため、シート位置検出用センサの取り
付け精度を向上させるために部品精度が高く要求された
り、組み込み後の微調整が必要になることや、シート位
置検出用センサの昇温を防止するためにシート位置検出
用センサに大きな放熱板等を取り付けなければいけない
というコストアップ要因や装置自体が大きくなるという
問題があった。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされもの
であり、コストをアップさせることなくシート位置検出
用センサの検出精度を向上させることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで本発明では、搬送
されるシートを１対の搬送ガイドの間で案内し、該搬送
ガイドによって案内されているシートを検出するシート
検出手段を備えた画像形成装置において、前記シート検
出手段をイメージセンサにより構成し、前記１対の搬送
ガイドの一方の搬送ガイドに向けて搬送されているシー
トをエアにより押し付けるための押し付け手段を有する
ことを特徴とする。

【００１３】本発明は、前記１対の搬送ガイドの前記シ
ート検出手段が配置されている側の搬送ガイドとは反対
側の搬送ガイドに前記押し付け手段によりシートを押し
付けることを特徴とする。

【００１４】本発明は、前記押し付け手段が、エアを搬
送されるシートに向けて吹き付けることによって該シー
トを前記一方の搬送ガイドに押し付けることを特徴とす
る。

【００１５】本発明は、前記押し付け手段が、搬送され
ているシートをエア吸着することによって該シートを前
記一方の搬送ガイドに押し付けることを特徴とする。

【００１６】本発明は、前記押し付け手段が、エアが吹
き込まれる吹き込み用の穴を備えた、前記シート検出手
段を覆う吸気用ダクトを有し、該シート検出手段が配置
されている側の搬送ガイドに開口部を形成し、前記吹き
込み用穴から前記吸気用ダクトに吹き込まれたエアを前
記開口部を介して前記シート検出手段が配置されている
搬送ガイドとは反対側の搬送ガイドに向けて吹き付ける
ことにより搬送されているシートを該反対側の搬送ガイ
ドに押し付けることを特徴とする。

【００１７】本発明は、前記シート検出手段が配置され
ている側の搬送ガイドとは反対側の搬送ガイドにおける
前記開口部に対向する位置にエアが流通可能な開口部を
形成したことを特徴とする。

【００１８】本発明は、前記押し付け手段が、前記吸気
用ダクトと対向する位置に、エア排出用の穴を備えた排
気用ダクトを配置し、前記吸気用ダクトのエアの吹き込
み用の穴の位置を、搬送されるシートの幅方向の一方の
端部に配置し、前記エア排出用の穴を搬送されるシート
の幅方向の他方の端部に配置したことを特徴とする。

【００１９】本発明は、前記シート検出手段のイメージ
センサがＣＣＤまたはＣＩＳであり、該イメージセンサ
をその長手方向をシートの搬送方向と略直交する方向に
配置したことを特徴とする。

【００２０】本発明は、前記シート検出手段が、前記搬
送ガイド上を搬送されるシートの搬送方向のタイミング
と搬送方向対してシートの幅方向の位置ズレ量とを検出
することを特徴とする。

【００２１】本発明は、搬送されるシートがエアにより
押し付けられる側の搬送ガイドに、シートの搬送方向に
平行な凸形状の複数のリブを設けたことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１乃至図５を用いて本発明の実
施の形態について説明する。

【００２３】図３は本実施の形態の画像形成装置の模式
的断面図であり、これに基づいて本発明が適用されてい
る画像形成装置の構成を概略説明する。図３において、
１００は複写機本体であり、複写機本体１００の上部に
は原稿を自動的に読み取るための原稿自動送り装置１０
１が配置されている。また、複写機本体１００の上面に
は原稿Ｄを載せる原稿台ガラス１０２ａが設けられてお
り、複写機本体１００の上部に配置されているリーダー
ユニット１０２によって、原稿自動送り装置１０１によ
り原稿台ガラス１０２ａ上に送られてくる原稿Ｄの画像
情報を読み取るように構成されている。

【００２４】１０３は、像担持体としての感光ドラム１
０４の表面上の所定位置に、リーダーユニット１０２で
読み取った原稿Ｄの画像情報、あるいはネットワークな
どで送られてくるその他の画像情報を有する光を照射す
る光学ユニットである。

【００２５】この光学ユニット１０３は、リーダーユニ
ット１０２によって得られた画像情報、あるいはその他
の画像情報を、不図示の画像処理装置を介して処理、制
御された電気信号により明滅するレーザー光源を備えて
いる。また、このレーザー光源から感光ドラム１０４ま
でレーザー光を導く光路上には、複数の光学部品、すな
わち、レーザー光を反射するための複数のミラーや、光
学的に拡大や補正を行うための複数の光学部材（各種レ
ンズ等）などが備えられている（図示せず）。

【００２６】次に、シートに画像を形成する画像形成部
を説明すると、感光ドラム１０４の周辺には、感光ドラ
ム１０４上の静電潜像を可視化するためにトナーを感光
ドラム１０４に供給するための現像器１０５、トナー像
をシートＰに転写してシートＰが感光ドラム１０４に静
電吸着しているのを剥がすための分離部を有する転写・
分離帯装置１０６、感光ドラム１０４上におけるシート
Ｐに転写されずに残ったトナーを除去するためのクリー
ニング装置１０７、感光ドラム１０４上の残留潜像を消
すための前露光装置１０８などが配置されている。

【００２７】感光ドラム１０４の上流側には、シートの
斜行を補正し、さらに、感光ドラム１０４の潜像とシー
トＰとの位置を合わせるためにシート送りタイミングを
概略決めるレジストローラ１１８が配置されている。な
お、正確なタイミング及びシートの幅方向の位置ズレの
修正は後述するシート位置検出用センサ１の検知に基づ
いて行なわれる。

【００２８】また、感光ドラム１０４から、トナー像を
転写したシートＰを加熱加圧して定着させるための定着
装置１１０に搬送するための搬送装置１０９が配置され
ている。また、定着装置１１０から出てきたシートＰ
を、機外の排紙トレイ１１２に排出ローラ１１３で排出
するか、両面・多重のコピーを取るために感光ドラム１
０４に再度シートＰを再給送するための再給送装置１１
４に搬送するかを制御するための、排出反転装置１１１
が設けられている。

【００２９】複写機本体１００の下側には、画像形成部
に供給するシートＰを各サイズごとに積載してストック
しておくための給紙カセット１１５が設けられている。
そして、各給紙カセット１１５に積載されているシート
を一枚ずつ分離して縦パス搬送部１１７を介して画像形
成部に向けて送り出すための給紙装置１１６が配置され
ている。

【００３０】次に、上記構成における画像形成装置の動
作について順をおって説明する。

【００３１】まず、不示図のコピースタートボタンをユ
ーザーが押すと、給紙カセット１１５から給紙装置１１
６よりシートＰが一枚ずつ縦パス搬送部１１７に搬送さ
れ、レジストローラ１１８まで送られて停止させられ
る。次に、リーダーユニット１０２によって、原稿Ｄの
画像情報を電気信号に変換すべくスキャンを開始し、不
図示の画像処理装置を介して光学ユニット１０３により
感光ドラム１０４の表面に原稿画像の情報を有する光が
照射され、その画像情報である静電潜像が記録される。
なお、外部装置からネットワークを介して入力された画
像情報に基づいてこの動作を行うことも可能である。

【００３２】また、この動作と同期するように、レジス
トローラ１１８がシートＰの搬送を開始する。この時、
感光ドラム１０４上に記録された原稿Ｄの画像情報であ
る静電潜像は、現像器１０５によりトナー像とされ、こ
のトナー像を転写・分離装置１０６によりシートＰに転
写して、搬送装置１０９によって搬送し、定着装置１１
０によりトナー像をシートＰに定着したあと、シートＰ
は片面のコピーなら排出反転装置１１１により排出ロー
ラ１１３を介して排紙トレイ１１２へと機外に排出され
る。

【００３３】また、両面または多重コピーの場合には、
定着装置１１０によってトナー像が定着されたシートＰ
は、排出反転装置１１１により再給紙装置１１４によ
り、再度感光ドラム１０４に搬送され、再びトナー像が
転写され、順次、搬送装置１０９，定着装置１１０、排
出反転装置１１１、排出ローラ１１３を経て、排紙トレ
イ１１２上に機外排出される。

【００３４】次に図１及び図２、図４及び図５を用いて
上記画像形成装置の中で、本発明のシート検出手段であ
るシート位置検出用センサがシートを確実に検出できる
ようにシートを１対の搬送ガイドの一方に押し付けるた
めの押し付け手段の構成と動作について説明する。図１
は、レジストローラ１１８の周辺部の断面図で、図２は
その斜視図である。

【００３５】１はシート位置検出用センサであり、ＣＣ
ＤやＣＩＳ等の光電素子アレイによって構成されたもの
である。１０と１１がレジストローラ１１８により搬送
されるシートＰをドラム１０４に向けて案内する上下１
対の搬送ガイドである。この搬送ガイド１０、１１のギ
ャップＴ（シートの厚さ方向の隙間）Ｔは、シート位置
検出用センサの被写界深度よりも狭く、且つ搬送可能な
シートの厚さよりも広く設定されている。２はシートの
搬送方向を示している。

【００３６】シート位置検出用センサ１の図中下方に
は、上側の搬送ガイド１０に開口部１０ａが設けられて
おり、この開口部１０ａを通してシートを検出する。ま
た、上側の搬送ガイド１０にはエアの流通用の穴１０ｂ
が形成されている。開口部１０ａに対向する位置の下側
の搬送ガイド１１にはエア流通用の開口部１１ａが設け
られている。

【００３７】シート位置検出用センサ１は、吸気用ダク
ト５で覆われており、吸気用ダクト５の上方で、搬送さ
れるシートの幅方向における一方の側端にはエアの吹き
込み用の穴５ａが設けられており、この穴５ａを通して
不示図のファンからのエアが吹き込まれて図中の矢印５
ｂで示すようにエアがシート位置検出用センサ１に向け
て送り込まれる構成となっている。

【００３８】搬送ガイド１１のシート搬送面とは反対側
には、開口部１１ａを覆うように排気用ダクト６が配置
されており、この排気用ダクト６には、吸気用ダクト５
の吹き込み用の穴５ａが形成されている側とは反対側の
側端にエア排出用の穴６ａが形成されている。そして、
吸気用ダクト５の吹き込み用の穴５ａから送り込まれた
エアは、搬送ガイド１０の開口部１０ａ及び穴１０ｂか
ら搬送ガイド１１のシート搬送面の開口部１１ａを通過
し、図中の矢印６ｂのように排気用ダクト６のエア排出
用の穴６ａを通り装置外へと排出される。なお、開口部
１０ａ、穴１０ｂ、開口部１１ａは夫々複数設けてもよ
い。

【００３９】下側の搬送ガイド１１のシート搬送面に
は、搬送方向に平行に複数の凸形状のリブ１１ａが形成
されており、シートＰの搬送抵抗を小さくして、シート
Ｐが押し付けられた状態でも滑らかに搬送できるように
している。

【００４０】上記構成により、前記吸気用ダクト５から
のエアがシート位置検出用センサ１の昇温を防ぐととも
に、搬送中のシートＰに開口部１０ａ及び穴１０ｂから
エアを吹き付けることにより、図３で示す搬送ガイド１
１のシート搬送面に設けられた複数のリブ１１ａにシー
トＰを押し付けることになり、シートＰの搬送位置が常
に一定となって、シート位置検出用センサ１と搬送され
るシートＰとの位置関係を一定の距離に保つことがで
き、高速で搬送されるシートでも確実に検出することが
可能となる。

【００４１】また、開口部１０ａからシートＰが通紙さ
れていない時には、シート位置検出用センサ１の表面に
付着した紙粉や、搬送ガイド１１上にある紙粉等を開口
部１１ａから下に落とし込むように作用するために汚れ
等によるシート位置検出用センサ１の誤検出を防止する
ことができる。

【００４２】次に、図４を用いて本発明のシート位置検
出用センサの使用方法を説明する。

【００４３】図４は本発明におけるシート位置検出用セ
ンサの使い方の概念を示した図であり、図中Ｐはシート
であり、１は本発明におけるシート位置検出用センサで
ありＣＣＤ及びＣＩＳ等の光電素子アレイによって構成
されたシート位置検出用センサである。２はシート搬送
方向を示し、３はシート位置検出用センサ１の読み取り
基準信号である。４はＰの出力シートがシート位置検出
用センサ１を通過する際の本シート位置検出用センサ１
の動作モードを示す。

【００４４】図５は、本発明におけるシート位置検出用
センサ１の動作説明を表す図であり，ｎ個の光電変換素
子が配列されたシート位置検出用センサを示し、図上部
のＣのタイミングチャートは図４におけるＣの領域に対
応し、また下部のＨのタイミングチャートは図４におけ
るＨの領域に対応する。

【００４５】次に図１及び図４を用いて動作説明を行
う。

【００４６】まず、画像形成動作を行うにあたり，図１
のレジストローラ１１８から出力シートＰがドラム１０
４の方向に搬送される。その際、正確に画像位置調整を
行うために、シートＰの紙送り方向矢印２のタイミング
と紙送りに対して垂直方向矢印５０のズレ量を検出し、
それぞれレーザーへのデータ転送に補正を行う必要があ
る。

【００４７】そして、本実施の形態では、シートＰの先
端がシート位置検出用センサ１に接近するタイミングで
は、矢印２方向のタイミングを検出するためにシート位
置検出用センサ１のシート位置検出用センサの有効画素
を減らすことにより短いインターバルで検出を行う、こ
のときの動作を示したのが図４におけるＦの領域であ
る。

【００４８】その後、シート先端を検出完了した時点で
シートＰの矢印５０の方向のズレ量を検出するためにシ
ート位置検出用センサの有効画素をシート位置検出用セ
ンサの最大有効画素まで広げ主走査のシートエッジを検
出するように制御されるように構成されている。その時
の動作をしめしたのが図４におけるＧの領域である。

【００４９】この構成により、１つのシート位置検出用
センサ１により、シートＰの送り方向矢印２のタイミン
グとシート送りに対して垂直方向矢印５０のズレ量とが
検出可能となる。この検出に基づいてドラム１０４への
画像書き込み位置が正確に調整されて、シートに対して
高い精度で画像を転写することができる。

【００５０】つぎに、本発明の第２の実施の形態につい
て説明する。

【００５１】第２の実施の形態は、第１の実施の形態が
エアを吹き込むのに対して、エアを吸い込む構成のみが
異なるものであり、その他の機能及び効果は第１の実施
の形態で説明したものと同じである。

【００５２】第２の実施の形態では、図２において、排
気用ダクト６の穴６ａからエアを吸い込むようにしてい
る。これは、第１の実施の形態では、吸気用ダクト５の
穴５ａからファン等によりエアを吹き込んでいるが、第
２の実施例では、排気用ダクト６の穴６ａからエアを吸
い込むようにしている。これにより、エアの流れは第１
の実施の形態と同じであるが、搬送されるシートは搬送
ガイド１１にエアにより吸着されて押し付けられるよう
になる。

【００５３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
く、例えば、本発明が適用されたシートの検出部をシー
トのタイミング検出と位置検出とを行なうためにレジス
トローラの下流側に設けた構成について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、ＣＣＤ及びＣＩＳ等の光
電素子アレイによって構成されたセンサを用いる場合に
は適用できるものである。

【００５４】また、本実施の形態では、シート位置検出
用センサ１が配置されている側の搬送ガイド１０側から
エアを吹き付けてシートＰを搬送ガイド１１に押し付け
ているが、逆に、搬送ガイド１１側からエアを吹き付け
てシートＰを搬送ガイド１０側に押し付けるようにして
もよい。この場合、シート位置検出用センサ１の被写界
深度が狭い場合でも、搬送ガイド１０、１１のギャップ
Ｔを広く（被写界深度よりも広く）設定することが可能
となるため、より安定した搬送性能が得られる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、シート
検出手段の被写界深度の幅が狭くても、１対の搬送ガイ
ドの一方にエアによってシートが押し付けられて搬送さ
れるためシート検出手段と搬送されるシートとの間隔を
常に一定にすることができ、高速で搬送されるシートで
もシート検出手段によって確実に検出できるとともに、
シート検出手段の昇温を防ぐことが可能となるためにコ
ンパクトな装置でかつコストダウンを図ることができ
る。さらに、シートを搬送ガイドに押し付けるためのエ
アによって紙粉等の塵埃を吹き飛ばすこともできるた
め、シート検出手段の検出不良等の発生も防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート検出部の要部の断面図

【図２】図１に示したシート検出部の要部の斜視図

【図３】本発明の画像形成装置の断面図

【図４】本発明の画像形成装置の動作説明図

【図５】本発明の画像形成装置の動作説明図

【図６】従来の画像形成装置の動作説明図

【図７】従来の画像形成装置の動作説明図

【符号の説明】

１ シート位置検出用センサ ５ 吸気用ダクト ５ａ エア吹き込み用の穴 ６ 排気用ダクト ６ａ エア排出用の穴 １０ シート搬送ガイド １０ａ 開口部 １１ シート搬送ガイド １１ａ 開口部 １０８ レジストローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DC03 DC10 DE02 DE07 EC06 ED17 ZA07 2H071 DA22 DA32 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA18 BB02 CC05 DA07 DC15 EB32 3F101 FB04 FC01 FC04 FC05 LA02 LA05 LA07 LB03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されるシートを１対の搬送ガイドの
   間で案内し、該搬送ガイドによって案内されているシー
   トを検出するシート検出手段を備えた画像形成装置にお
   いて、 前記シート検出手段をイメージセンサにより構成し、前
   記１対の搬送ガイドの一方の搬送ガイドに向けて搬送さ
   れているシートをエアにより押し付けるための押し付け
   手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記１対の搬送ガイドの間隔を前記シー
   ト検出手段の被写界深度よりも狭く設定し、該１対の搬
   送ガイドの前記シート検出手段が配置されている側の搬
   送ガイドとは反対側の搬送ガイドに前記押し付け手段に
   より搬送されているシートを押し付けることを特徴とす
   る請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記押し付け手段は、エアを搬送される
   シートに向けて吹き付けることによって該シートを前記
   一方の搬送ガイドに押し付けることを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記押し付け手段は、搬送されているシ
   ートをエア吸着することによって該シートを前記一方の
   搬送ガイドに押し付けることを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記押し付け手段は、エアが吹き込まれ
   る吹き込み用の穴を備えた、前記シート検出手段を覆う
   吸気用ダクトを有し、該シート検出手段が配置されてい
   る側の搬送ガイドに開口部を形成し、前記吹き込み用穴
   から前記吸気用ダクトに吹き込まれたエアを前記開口部
   を介して前記シート検出手段が配置されている搬送ガイ
   ドとは反対側の搬送ガイドに向けて吹き付けることによ
   り搬送されているシートを該反対側の搬送ガイドに押し
   付けることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記シート検出手段が配置されている側
   の搬送ガイドとは反対側の搬送ガイドにおける前記開口
   部に対向する位置にエアが流通可能な開口部を形成した
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記押し付け手段は、前記吸気用ダクト
   と対向する位置に、エア排出用の穴を備えた排気用ダク
   トを配置し、前記吸気用ダクトのエアの吹き込み用の穴
   の位置を、搬送されるシートの幅方向の一方の端部に配
   置し、前記エア排出用の穴を搬送されるシートの幅方向
   の他方の端部に配置したことを特徴とする請求項５また
   は請求項６に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記シート検出手段のイメージセンサは
   ＣＣＤまたはＣＩＳであり、該イメージセンサをその長
   手方向をシートの搬送方向と略直交する方向に配置した
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項
   に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記シート検出手段は、前記搬送ガイド
   上を搬送されるシートの搬送方向のタイミングと搬送方
   向対してシートの幅方向の位置ズレ量とを検出すること
   を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 搬送されるシートがエアにより押し付
    けられる側の搬送ガイドに、シートの搬送方向に平行な
    凸形状の複数のリブを設けたことを特徴とする請求項１
    乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。