JP5848158B2 - 印刷装置のデータ処理方法及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２色の印刷ヘッドに対して、印刷用紙やフィルム等の印刷媒体を搬送させつつ印刷媒体に多色画像を印刷する印刷装置のデータ処理方法及び印刷装置に係り、特に、各色の印刷ヘッドが媒体送り方向に離間して配置されている印刷装置におけるデータ処理技術に関する。

従来、この種の第１の方法として、インクジェット印刷装置を用いた印刷において、印刷用紙を搬送し、印刷用紙の搬送速度を検出し、その斜行角度を検出し、搬送速度と斜行角度とに基づいて搬送速度を補正し、補正した搬送速度に基づいて複数個の印刷ヘッドのヘッド間におけるインク滴の吐出タイミングを制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。

第１の方法では、搬送速度を補正して、各印刷ヘッドのヘッド間における打滴タイミングを、下流側の印刷ヘッドほど遅くなるように調整する。これにより、印刷用紙が斜行して搬送されたとしても、搬送方向（Ｘ方向）において同一位置にある各印刷ヘッドのノズルによる打滴位置が搬送方向にずれるのを防止している。

また、この種の第２の方法として、複数個のインク吐出ノズルを有するインクジェットヘッドを、印刷用紙の搬送方向と直交する方向に千鳥状で複数個配置されて構成された印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドと印刷用紙とを相対移動させつつ印刷を行うインクジェット印刷装置を用いた印刷において、斜行が生じたときには、搬送方向と直交する方向の端部付近に位置して搬送方向からみて同一位置のインク吐出ノズルについて、斜行角度に応じて、一部のインク吐出ノズルからインク滴を吐出させるとともに、一部のインク吐出ノズルからのインク滴の吐出を停止させて、搬送方向と直交する方向のインク吐出ノズルを選択的に使用するものがある（例えば、特許文献２参照）。

第２の方法では、搬送方向と直交する方向の複数個のインク吐出ノズルを斜行に応じて選択的に切り換えることにより、斜行が生じても印刷ヘッドの複数個のインクジェットヘッド間の端縁部分（各インクジェットヘッドのつなぎ部分）でピッチが変わることを防止している。

特開２００８−１０５３４７号公報 特開２０１０−１６７７２３号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の第１の方法は、搬送方向へのズレを防止することができるものの、搬送方向と直交する方向でのインク滴のズレを防止することはできないという問題がある。また、従来の第２の方法は、同一の印刷ヘッド内における搬送方向と直交する方向のズレは防止することができるものの、複数個の印刷ヘッド間における搬送方向と直交する方向のズレを防止することはできないという問題がある。したがって、第１の方法及び第２の方法では、斜行に起因する、搬送方向に直交する方向におけるドットのズレを防止することができないので、印刷画像に画質劣化が生じるという問題がある。なお、複数個の印刷ヘッドでは、異なる色のインク滴を吐出させるので、印刷ヘッド間において僅かでもドットずれが生じると非常に目立つ。そのため、ドットのズレに起因する画質劣化は印刷不良として処理されることになるので、各印刷ヘッド間におけるドットのズレは大きな問題となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体が斜行しても、媒体送り方向と直交する方向における各印刷ヘッド間のドットズレを防止することができる印刷装置のデータ処理方法及び印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、少なくとも２色の印刷ヘッドに対して長尺状の印刷媒体を印刷媒体送り方向に搬送させつつ、各印刷ヘッドにより多色画像を印刷する印刷装置のデータ処理方法において、印刷媒体の斜行度合いを検出する斜行検出過程と、印刷媒体送りの上流側に配置された第１の印刷ヘッドと、その下流側に離間して配置された第２の印刷ヘッドとを備えた印刷ユニットから多色画像の印刷を行うための印刷データを配置するための配置可能領域を各印刷ヘッド毎に設定し、前記斜行度合いに基づき、前記配置可能領域において前記印刷データを前記印刷媒体送り方向と直交する方向に各印刷ヘッド毎にずらし、補正印刷データとして生成する補正印刷データ生成過程と、前記補正印刷データに基づいて前記印刷ユニットにより印刷媒体に対して印刷を行う印刷過程と、を備え、前記補正印刷データ生成過程は、前記配置可能領域が斜行を生じていない場合よりも広く設定され、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データが前記印刷媒体送り方向及びその直交する方向に大きくシフトした補正印刷データを生成すること、を特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、補正印刷データ生成過程では、第１の印刷ヘッドと第２の印刷ヘッドとを備えた印刷ヘッドから多色画像の印刷を行うための印刷データを、斜行検出過程で検出した長尺状の印刷媒体の斜行度合いに基づいて、配置可能領域において印刷データを印刷媒体送り方向と直交する方向に各印刷ヘッド毎にずらして補正印刷データとして生成する。また、配置可能領域が斜行を生じていない場合よりも広く設定され、第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データよりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データが印刷媒体送り方向及びその直交する方向に大きくシフトした補正印刷データを生成する。そして、印刷過程では、その補正印刷データに基づいて印刷媒体に対して印刷ユニットにより印刷媒体に対して印刷を行う。補正印刷データは、斜行度合いに基づいて印刷媒体送り方向と直交する方向にずらしたものであるので、印刷媒体が斜行しても、印刷媒体送り方向に直交する方向における各印刷ヘッド間におけるドットズレを防止できる。

また、本発明において、前記補正印刷データ生成過程は、前記斜行度合いに応じて、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データを斜行方向へずらすことが好ましい（請求項２）。

斜行度合いが大きくなるにつれて印刷媒体送り方向と直交する方向へのズレが大きくなるので、斜行度合いに応じて第１の印刷ヘッドで印刷される補正データよりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データを斜行方向へずらすことにより、適切にドットズレを防止できる。

また、本発明において、前記補正印刷データ生成過程は、前記斜行度合いが大きい場合、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域よりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域を、前記斜行度合いを考慮して前記印刷媒体送り方向と直交する方向及び前記印刷媒体送り方向にずらして配置することが好ましい（請求項３）。

また、本発明において、前記補正印刷データ生成過程は、印刷媒体に斜行が生じていない場合における印刷ヘッドの印刷部を、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側に位置する他の印刷部で代行させ、または、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側であって、かつ、印刷媒体が斜行しない場合の搬送線にあたる基準線と、斜行した場合の搬送線にあたる斜行線との交点側に位置する他の印刷部で代行させるように、前記補正印刷データを生成することが好ましい（請求項４）。

印刷ヘッドの印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側に位置する他の印刷部で代行させることで、印刷媒体送り方向と直交する方向でのドットズレを防止できる。また、斜行度合いが大きい場合には、印刷媒体送り方向へのズレも無視できない。そこで、斜行した側であって、かつ、印刷媒体が斜行しない場合の搬送線にあたる基準線と、斜行した場合の搬送線にあたる斜行線との交点側に位置する他の印刷部で代行させる。これにより、印刷媒体送り方向におけるドットズレも防止できる。したがって、大きな斜行が生じても印刷品質を向上できる。

また、請求項５に記載の発明は、少なくとも２色の印刷ヘッドに対して長尺状の印刷媒体を印刷媒体送り方向に搬送させつつ、各印刷ヘッドにより多色画像を印刷する印刷装置において、少なくとも２色の印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を搬送する搬送部と、少なくとも２色の印刷が可能であって、印刷媒体送り方向に沿って上流側から第１の印刷ヘッドと、その下流側に離間して配置された第２の印刷ヘッドとを備えた印刷ユニットと、前記搬送部における前記印刷媒体の斜行度合いを検出する斜行検出部と、前記印刷ユニットから印刷を行うための印刷データを配置するための配置可能領域を各印刷ヘッド毎に設定して、前記斜行度合いに基づき、前記配置可能領域において前記印刷データを前記印刷媒体紙送り方向と直交する方向に各印刷ヘッド毎にずらし、補正印刷データとして生成して前記印刷ユニットへ出力する印刷データ生成部が、前記配置可能領域が斜行を生じていない場合よりも広く設定され、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データが前記印刷媒体送り方向及びその直交する方向に大きくシフトした補正印刷データを生成すること、を特徴とするものである。

［作用・効果］請求項５に記載の発明によれば、搬送部により印刷ユニットに対して搬送されている長尺状の印刷媒体に生じる斜行度合いを斜行検出部で検出する。印刷データ生成部は、印刷ユニットから印刷を行うための印刷データを、斜行度合いに基づき配置可能領域において印刷データを印刷媒体送り方向と直交する方向に各印刷ヘッド毎にずらし、補正印刷データとして生成して印刷ユニットへ出力する。また、配置可能領域が斜行を生じていない場合よりも広く設定され、第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データよりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データが印刷媒体送り方向及びその直交する方向に大きくシフトした補正印刷データを生成する。印刷データ生成部が生成する補正印刷データは、斜行度合いに基づいて印刷媒体送り方向と直交する方向にずらしたものであるので、印刷媒体が斜行しても、印刷媒体送り方向に直交する方向における各印刷ヘッド間におけるドットズレを防止できる。

また、本発明において、前記印刷データ生成部は、前記斜行度合いに応じて、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データを斜行方向へずらすことが好ましい（請求項６）。

斜行度合いが大きくなるにつれて印刷媒体送り方向と直交する方向へのズレが大きくなるので、斜行度合いに応じて第１の印刷ヘッドで印刷される補正データよりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データを斜行方向へずらすことにより、適切にドットズレを防止できる。

また、本発明において、前記印刷データ生成部は、前記斜行度合いが大きい場合、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域よりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域を、前記斜行度合いを考慮して前記印刷媒体送り方向と直交する方向及び前記印刷媒体送り方向にずらして配置することが好ましい（請求項７）。

また、本発明において、前記印刷データ生成部は、印刷媒体に斜行が生じていない場合における印刷ヘッドの印刷部を、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側に位置する他の印刷部で代行させ、または、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側であって、かつ、印刷媒体が斜行しない場合の搬送線にあたる基準線と、斜行した場合の搬送線にあたる斜行線との交点側に位置する他の印刷部で代行させるように、前記補正印刷データを生成することが好ましい（請求項８）。

印刷ヘッドの印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側に位置する他の印刷部で代行させることで、印刷媒体送り方向と直交する方向でのドットズレを防止できる。また、斜行度合いが大きい場合には、印刷媒体送り方向へのズレも無視できない。そこで、斜行した側であって、かつ、印刷媒体が斜行しない場合の搬送線にあたる基準線と、斜行した場合の搬送線にあたる斜行線との交点側に位置する他の印刷部で代行させる。これにより、媒体送り方向におけるドットズレも防止できる。したがって、大きな斜行が生じても印刷品質を向上できる。

本発明に係る印刷装置のデータ処理方法によれば、補正印刷データ生成過程では、第１の印刷ヘッドと第２の印刷ヘッドとを備えた印刷ヘッドから印刷を行うための印刷データを、斜行検出過程で検出した長尺状の印刷媒体の斜行度合いに基づいて、配置可能領域において印刷データを印刷媒体送り方向と直交する方向に各印刷ヘッド毎にずらして補正印刷データとして生成する。また、配置可能領域が斜行を生じていない場合よりも広く設定され、第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データよりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データが印刷媒体送り方向及びその直交する方向に大きくシフトした補正印刷データを生成する。そして、印刷過程では、その補正印刷データに基づいて印刷媒体に対して印刷ユニットにより印刷媒体に対して印刷を行う。補正印刷データは、斜行度合いに基づいて印刷媒体送り方向と直交する方向にずらしたものであるので、印刷媒体が斜行しても、印刷媒体送り方向に直交する方向における各印刷ヘッド間におけるドットズレを防止できる。

実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。 斜行時に生成する補正印刷データの概要について説明するための模式図であり、（ａ）は第１の印刷ヘッドの補正印刷データを示し、（ｂ）は第２の印刷ヘッドの補正印刷データを示し、（ｃ）は斜行しない状態で補正印刷データを重ね合わせた状態を示し、（ｄ）は斜行した状態で補正印刷データを重ね合わせた状態を示す。 各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図である。 斜行状態における位置関係を平面視で示した模式図である。 斜行時におけるドットズレを示す模式図である。 斜行時における好適な打滴位置を示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。なお、以下の実施例においては、印刷媒体として印刷用紙である連続紙を例にとって説明する。図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。

実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。

給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。

なお、上記のインクジェット印刷装置３が本発明における「印刷装置」に相当する。また、上記の駆動ローラ７，１１と搬送ローラ９とが本発明における「搬送部」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、検査部１７とを上流側からその順序で備えている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。

印刷ユニット１３は、インク滴を吐出する印刷ヘッド１９を備えている。印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個の印刷ヘッド１９を配置されている。本実施例では、例えば、３個の印刷ヘッド１９を配置されている。ここでは、各印刷ヘッド１９を、上流側から第1の印刷ヘッド１９ａと、第２の印刷ヘッド１９ｂと、第３の印刷ヘッド１９ｃとする。各印刷ヘッド１９は、搬送方向に向かって所定距離だけ互いに離間して配置されている。第１の印刷ヘッド１９ａ、第２の印刷ヘッド１９ｂ、第３の印刷ヘッド１９ｃは、それぞれインク滴を吐出する複数個のインクジェットノズル２０を備えたノズル部２１を備えている。なお、これらの印刷ヘッド１９ａ〜１９ｃは、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。例えば、第１の印刷ヘッド１９ａはシアン（Ｃ）であり、第２の印刷ヘッド１９ｂはマゼンタ（Ｍ）であり、第３の印刷ヘッド１９ｃはイエロー（Ｙ）である。また、各ノズル部２１は、連続紙ＷＰの搬送方向（図１における紙面の左右方向）にも複数個のインクジェットノズル２０を備え、連続紙ＷＰの搬送方向に直交する方向（図１における紙面の手前奥方向）にも複数個のインクジェットノズル２０を備えている。

なお、上述した複数個のインクジェットノズル２０が本発明における「印刷部」に相当する。

印刷ユニット１３の上流側には、第１のセンサ２３が配置され、印刷ユニット１３の下流側には、第２のセンサ２５が配置されている。第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５は、連続紙ＷＰの搬送経路における端部に配置され、連続紙ＷＰの側端面の位置を検出する。これらの第１のセンサ２３と第２のセンサ２５は、連続紙ＷＰが正常に搬送されている際の搬送線にあたる「基準線」に対して、連続紙ＷＰの側端面が傾斜したこと、及び、その斜行の度合いを検出する。

なお、上述した第１のセンサ２３と第２のセンサ２５とが本発明における「斜行検出部」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、制御部２７を備えている。この制御部２７は、ＣＰＵやメモリを備え、さらにデータ処理部２９を備えている。制御部２７は、連続紙ＷＰに描画する画像のデータである印刷データを外部コンピュータから受信し、その印刷データに基づいて連続紙ＷＰを搬送させる。データ処理部２９は、第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５からの信号に基づいて斜行度合いを判断し（斜行検出過程）、その斜行度合いに基づいて印刷データを補正して、補正印刷データを生成する（補正印刷データ生成過程）。そして、補正印刷データを印刷各印刷ヘッド１９（１９ａ〜１９ｃ）に対して出力し、連続紙ＷＰに対して印刷を行う（印刷過程）。

データ処理部２９は、第１の印刷ヘッド１９ａのための補正印刷データ生成回路２９ａと、第２の印刷ヘッド１９ｂのための補正印刷データ生成回路２９ｂと、第３の印刷ヘッド１９ｃのための補正印刷データ生成回路２９ｃとを備えている。データ処理部２９は、第１のセンサ２３と第３のセンサ２５の出力に基づいて斜行が生じていることを検出した場合には、外部コンピュータから受け取った印刷データを補正印刷データに補正するが、斜行が生じていない場合には、外部コンピュータからの印刷データをそのまま印刷ユニット１３へと出力する。

なお、上述したデータ処理部２９が本発明における「印刷データ生成部」に相当する。

次に、図２を参照する。なお、図２は、斜行時に生成する補正印刷データの概要について説明するための模式図であり、（ａ）は第１の印刷ヘッドの補正印刷データを示し、（ｂ）は第２の印刷ヘッドの補正印刷データを示し、（ｃ）は斜行しない状態で補正印刷データを重ね合わせた状態を示し、（ｄ）は斜行した状態で補正印刷データを重ね合わせた状態を示す。ここでは、発明の理解を容易にするために、第１の印刷ヘッド１９ａと第２の印刷ヘッド１９ｂだけを例にとって説明する。

データ処理部２９は、印刷データを配置するための配置可能領域を設定するが、これは斜行が生じていない場合の配置可能領域よりも広く設定されている。斜行が生じると、斜行が生じていない場合における配置可能領域を越える位置に印刷を行う必要が生じるからである。補正印刷データ生成回路２９ａは、第１のセンサ２３と第２のセンサ２５の出力から得られる斜行度合いに基づいて、斜行していない場合にインク滴を吐出するはずであったインクジェットノズル２０を、そのインクジェットノズル２０から紙送り方向と直交する方向に位置する他のインクジェットノズル２０のうち、斜行した方向であって、斜行度合いに応じた距離だけ離れたインクジェットノズル２０で代行するように、つまり、その離れたインクジェットノズル２０からインク滴を吐出するように補正印刷データを生成する。なお、以下の説明における紙送り方向とは、斜行していない状態における連続紙ＷＰの側端面が移動する方向であるとし、斜行した状態における連続紙ＷＰの側端面が移動する方向ではないものとする。

また、斜行度合いが大きい場合には、斜行していない場合の連続紙ＷＰの基準線と、斜行した際の搬送線にあたる「斜行線」との交点に対する位置関係に応じて、紙送り方向に直交する方向であって、かつ紙送り方向において交点側へ離れたインクジェットノズル２０で印刷を代行させる。具体的には、斜行していない場合にインク滴を吐出するはずであったインクジェットノズル２０を、そのインクジェットノズル２０から紙送り方向と直交する方向に位置する他のインクジェットノズル２０のうち、斜行した側であって、かつ、斜行度合いに応じた距離だけ交点側に離れた他のインクジェットノズル２０からインク滴を吐出するように補正印刷データを生成する。

ここで、例えば、第１の印刷ヘッド１９ａの補正印刷データｃｐｄ１は、図２（ａ）のように配置可能領域の角部から斜行度合いに応じて紙送り方向及びその直交する方向にシフトして配置されるとする。また、例えば、第２の印刷ヘッド１９ｂの補正印刷データｃｐｄ２は、図２（ｂ）に示すように配置可能領域の角部から斜行度合いに応じて紙送り方向及びその直交する方向に、第１の印刷ヘッド１９ａよりも大きくシフトして配置されるとする。そして、これらの補正印刷データｃｐｄ１，２を配置可能領域で重複するように配置すると図２（ｃ）に示すようになる。つまり、斜行度合いに応じてドットズレを生じた画像となる。一方、斜行度合いを考慮して配置可能領域を配置すると図２（ｄ）のようになる。つまり、補正印刷データｃｐ１，２は同じ位置に画像を形成することになり、斜行によるドットズレの悪影響を除去できる。

次に、図３〜図４を参照して、補正印刷データにおいて代行させるインクジェットノズル２０の求め方について説明する。なお、図３は、各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図であり、図４は、斜行状態における位置関係を平面視で示した模式図である。

連続紙ＷＰが斜行していない場合は、図３に示すように、第１の印刷ヘッド１９ａと、第２の印刷ヘッド１９ｂと、第３の印刷ヘッド１９ｃとが連続紙ＷＰの側端面と垂直に交差する。この状態における連続紙ＷＰの右側端面の搬送線にあたる位置を基準線ＲＬとする。このときの基準線ＲＬは、Ｙ軸と一致している。また、ここでは、第１の印刷ヘッド１９ａにおける紙送り方向と直交する方向をＸ軸とする。斜行していない状態における第１の印刷ヘッド１９ａの基準線ＲＬ上にあるインクジェットノズル２０の基準位置をＣ１ＲＦとし、その座標を（０，ｙｃ１）＝（０，０）とする。また、第２の印刷ヘッド１９ｂの基準線ＲＬ上にあるインクジェットノズル２０の基準位置をＣ２ＲＦとし、その座標を（０，ｙｃ２）とする。また、第３の印刷ヘッド１９ｃの基準線ＲＬ上にあるインクジェットノズル２０の基準位置をＣ３ＲＦとし、その座標を（０，ｙｃ３）とする。さらに、第１のセンサ２３の基準検出位置をＳＰ１とし、その座標を（０，ｙｓ１）とし、第２のセンサ２５の基準検出位置をＳＰ２とし、その座標を（０，ｙｓ２）とする。

連続紙ＷＰが斜行した状態では、図４に示すように第１のセンサ２３の検出位置をＳＰ１′とし、その座標を（ｄｘｓ１，ｙｓ１）とする。また、第２のセンサ２５の検出位置をＳＰ２′とし、その座標を（ｄｘｓ２，ｙｓ２）とする。また、斜行した連続紙ＷＰの側端面の搬送線を斜行線ＧＬとした場合、連続紙ＷＰの基準線ＲＬ（Ｙ軸）との交点をｃｐとする。また、連続紙ＷＰが斜行した状態において第１の印刷ヘッド１９ａからインク滴を吐出すべきインクジェットノズル２０の適切な位置をＣ１ＲＦ′とし、その座標を（Ｃ１Ｘ，Ｃ１Ｙ）とし、第２の印刷ヘッド１９ｂからインク滴を吐出すべきインクジェットノズル２０の適切な位置をＣ２ＲＦ′とし、その座標を（Ｃ２Ｘ，Ｃ２Ｙ）とし、第３の印刷ヘッド１９ｃからインク滴を吐出すべきインクジェットノズル２０の適切な位置をＣ３ＲＦ′とし、その座標を（Ｃ３Ｘ，Ｃ３Ｙ）とする。

上述したデータ処理部２９は、斜行度合いが小さい場合には、第１の印刷ヘッド１９ａのインクジェットノズル２０から紙送り方法と直交する方向にある他のインクジェットノズル２０であって座標Ｃ１ＲＦ′に位置するもので代行させるように補正印刷データを生成し、その補正印刷データを印刷ヘッド２９へ出力する。同様に、第２の印刷ヘッド１９ｂについては、座標Ｃ２ＲＦ′に位置するもので代行させ、第３の印刷ヘッド１９ｃについては、座標Ｃ３ＲＦ′に位置するもので代行させる補正印刷データを出力する。なお、座標Ｃ１ＲＦ′等は、第１のセンサ２３と第２のセンサ２５の斜行時の座標と、各印刷ヘッド１９ａ〜１９ｃの座標とから求めることができる。

但し、斜行度合いが大きい場合には、上述したような紙送り方向と直交する方向における他のインクジェットノズル２０での代行ではドットズレを完全には解消できない。そこで、次のようにしてオフセット値（座標との差分）を求めて、そのオフセット値だけずれた座標に位置する他のインクジェットノズル２０で代行させることにより、斜行度合いが大きい場合もドットズレを解消できる。

ここで図５及び図６を参照する。なお、図５は、斜行時におけるドットズレを示す模式図であり、図６は、斜行時における好適な打滴位置を示す模式図である。

図５では、理解を容易にするために、第１の印刷ヘッド１９ａのインクジェットノズル２０で打滴した位置をＣ１ＲＦ′で示し、斜行がない場合（図５中に点線で示す）の第２の印刷ヘッド１９ｂのインクジェットヘッド２０で打滴すべき位置を座標Ｃ２ＲＦで示している。斜行が生じると、実線で示す斜行した側へ打滴する位置をずらす必要があるが、座標Ｃ２ＲＦから紙送り方向と直交する方向（図５中に二点鎖線で示す）にあたる座標（Ｃ２ＲＦ′）では、紙送り方向へのドットズレが生じる。紙送り方向へのドットズレをも解消するには、交点ｃｐ側に位置する座標Ｃ２ＲＦ′を求める必要がある。この座標Ｃ２ＲＦ′は、図６に示すように、斜行しない場合における座標Ｃ２ＲＦからＸ方向にｏｓｘ、Ｙ方向にｏｓｙだけ離れた位置となる。

具体的には、第１の印刷ヘッド１９ａでは、以下の式（１）、（２）で求められるシフト量とすればよい。また、第２の印刷ヘッド１９ｂでは、以下の式（３）、（４）、第３の印刷ヘッド１９ｃでは、以下の式（５）、（６）のシフト量とすればよい。式なお、以下の式では、傾きＡ＝（ｙｓ２−ｙｓ１）／（ｄｘｓ２−ｄｘｓ１）であり、切片Ｂ＝ｙｓ１−Ａ・ｄｘｓ１とする。また、θ＝ｔａｎ^−１（１／Ａ）とする。

第１の印刷ヘッド１９ａ
Ｃ１Ｘ＝Ｂ・２ｓｉｎ（θ／２）・ｃｏｓ（θ／２） …… （１）
Ｃ１Ｙ＝Ｂ・２ｓｉｎ（θ／２）・ｓｉｎ（θ／２） …… （２）

第２の印刷ヘッド１９ｂ
Ｃ２Ｘ＝（Ｂ＋ｙｃ２）・２ｓｉｎ（θ／２）・ｃｏｓ（θ／２） …… （３）
Ｃ２Ｙ＝（Ｂ＋ｙｃ２）・２ｓｉｎ（θ／２）・ｓｉｎ（θ／２）−ｙｃ２ …… （４）

第３の印刷ヘッド１９ｃ
Ｃ３Ｘ＝（Ｂ＋ｙｃ３）・２ｓｉｎ（θ／２）・ｃｏｓ（θ／２） …… （５）
Ｃ３Ｙ＝（Ｂ＋ｙｃ３）・２ｓｉｎ（θ／２）・ｓｉｎ（θ／２）−ｙｃ３ …… （６）

上述した本実施例によると、駆動ローラ７，１１及び搬送ローラ９により印刷ユニット１９に対して搬送されている連続紙ＷＰに生じる斜行度合いを第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５で検出する。データ処理部２９は、印刷ユニット１９から印刷を行うための印刷データを、斜行度合いに基づき紙送り方向と直交する方向にずらし、補正印刷データとして生成して印刷ユニット１９へ出力する。データ処理部２９が生成する補正印刷データは、斜行度合いに基づいて紙送り方向と直交する方向にずらしたものであるので、連続紙ＷＰが斜行しても、紙送り方向に直交する方向における各印刷ヘッド１９ａ〜１９ｃ間におけるドットズレを防止できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、ロール状の連続紙ＷＰに印刷するインクジェット印刷装置を例にとって説明した。しかし、本発明はこのような連続紙ＷＰに限定されるものではなく、フィルム等の各種の印刷媒体に印刷するインクジェット印刷装置に適用できる。

（２）上述した実施例では、印刷装置としてインクジェット式を例示したが、本発明は印刷ヘッドが紙送り方向に離間して配置された構成の印刷装置であれば適用することができる。

（３）上述した実施例では、斜行度合いが大きい場合にのみ、紙送り方向と直交する方向から交点側に位置する他のインクジェットノズル２０で代行させているが、斜行度合いが小さい場合であってもそのように行ってもよい。

（４）上述した実施例では、紙送り方向への斜行度合いに応じて補正印刷データを生成したが、各印刷ヘッドの長手方向への取り付け時に生じた誤差を、Ｘ方向への画像をずらした補正印刷データを生成することで調整するようにしてもよい。

（５）上述した実施例では、紙送り方向への斜行度合いに応じて補正印刷データを生成したが、各印刷ヘッドの取り付けピッチが十分に調整しきれない場合には、Ｙ（搬送）方向への画像をずらした補正印刷データを生成することで調整するようにしてもよい。

１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
７，１１ … 駆動ローラ
１３ … 印刷ユニット
１９ … 印刷ヘッド
１９ａ … 第１の印刷ヘッド
１９ｂ … 第２の印刷ヘッド
１９ｃ … 第３の印刷ヘッド
２０ … インクジェットノズル
２１ … ノズル部
２３ … 第１のセンサ
２５ … 第２のセンサ
２７ … 制御部
２９ … データ処理部
２９ａ〜２９ｃ … 補正印刷データ生成回路

Claims (8)

1. 少なくとも２色の印刷ヘッドに対して長尺状の印刷媒体を印刷媒体送り方向に搬送させつつ、各印刷ヘッドにより多色画像を印刷する印刷装置のデータ処理方法において、
   印刷媒体の斜行度合いを検出する斜行検出過程と、
   印刷媒体送りの上流側に配置された第１の印刷ヘッドと、その下流側に離間して配置された第２の印刷ヘッドとを備えた印刷ユニットから多色画像の印刷を行うための印刷データを配置するための配置可能領域を各印刷ヘッド毎に設定し、前記斜行度合いに基づき、前記配置可能領域において前記印刷データを前記印刷媒体送り方向と直交する方向に各印刷ヘッド毎にずらし、補正印刷データとして生成する補正印刷データ生成過程と、
   前記補正印刷データに基づいて前記印刷ユニットにより印刷媒体に対して印刷を行う印刷過程と、
   を備え、
   前記補正印刷データ生成過程は、
   前記配置可能領域が斜行を生じていない場合よりも広く設定され、
   前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データが前記印刷媒体送り方向及びその直交する方向に大きくシフトした補正印刷データを生成すること、
   を特徴とする印刷装置のデータ処理方法。
2. 請求項１に記載の印刷装置のデータ処理方法において、
   前記補正印刷データ生成過程は、前記斜行度合いに応じて、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データを斜行方向へずらすことを特徴とする印刷装置のデータ処理方法。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置のデータ処理方法において、
   前記補正印刷データ生成過程は、前記斜行度合いが大きい場合、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域よりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域を、前記斜行度合いを考慮して前記印刷媒体送り方向と直交する方向及び前記印刷媒体送り方向にずらして配置することを特徴とする印刷装置のデータ処理方法。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置のデータ処理方法において、
   前記補正印刷データ生成過程は、印刷媒体に斜行が生じていない場合における印刷ヘッドの印刷部を、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側に位置する他の印刷部で代行させ、または、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側であって、かつ、印刷媒体が斜行しない場合の搬送線にあたる基準線と、斜行した場合の搬送線にあたる斜行線との交点側に位置する他の印刷部で代行させるように、前記補正印刷データを生成することを特徴とする印刷装置のデータ処理方法。
5. 少なくとも２色の印刷ヘッドに対して長尺状の印刷媒体を印刷媒体送り方向に搬送させつつ、各印刷ヘッドにより多色画像を印刷する印刷装置において、
   少なくとも２色の印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
   少なくとも２色の印刷が可能であって、印刷媒体送り方向に沿って上流側から第１の印刷ヘッドと、その下流側に離間して配置された第２の印刷ヘッドとを備えた印刷ユニットと、
   前記搬送部における前記印刷媒体の斜行度合いを検出する斜行検出部と、
   前記印刷ユニットから印刷を行うための印刷データを配置するための配置可能領域を各印刷ヘッド毎に設定して、前記斜行度合いに基づき、前記配置可能領域において前記印刷データを前記印刷媒体紙送り方向と直交する方向に各印刷ヘッド毎にずらし、補正印刷データとして生成して前記印刷ユニットへ出力する印刷データ生成部が、
   前記配置可能領域が斜行を生じていない場合よりも広く設定され、
   前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データが前記印刷媒体送り方向及びその直交する方向に大きくシフトした補正印刷データを生成すること、
   を特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記印刷データ生成部は、前記斜行度合いに応じて、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正データよりも前記第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データを斜行方向へずらすことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項５または６に記載の印刷装置において、
   前記印刷データ生成部は、前記斜行度合いが大きい場合、前記第１の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域よりも第２の印刷ヘッドで印刷される補正印刷データに対応する配置可能領域を、前記斜行度合いを考慮して前記印刷媒体送り方向と直交する方向及び前記印刷媒体送り方向にずらして配置することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項５から７のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記印刷データ生成部は、印刷媒体に斜行が生じていない場合における印刷ヘッドの印刷部を、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側に位置する他の印刷部で代行させ、または、前記印刷部から印刷媒体送り方向と直交する方向に位置する他の印刷部のうち、斜行した側であって、かつ、印刷媒体が斜行しない場合の搬送線にあたる基準線と、斜行した場合の搬送線にあたる斜行線との交点側に位置する他の印刷部で代行させるように、前記補正印刷データを生成することを特徴とする印刷装置。

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