JP6538548B2 - 印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２個の印刷ヘッドを印刷媒体の搬送方向に離間して備えた印刷装置で印刷するための印刷データを処理する印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法に関する。

従来、この種の装置として、連続紙を搬送させる搬送路と、搬送路に配置され、連続紙にインク滴を吐出して画像を形成する印刷ユニットと、印刷ユニットに印刷用データを出力する画像処理装置とを備えたインクジェット印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置では、印刷ユニットが３個の印刷ヘッドで構成され、それぞれが連続紙の搬送方向に離間して配置されている。

このような構成のインクジェット印刷装置では、搬送路に沿って連続紙が搬送される際に、連続紙が斜行することがある。この状態で印刷を行うと、上流の印刷ヘッドから吐出したインク滴と、下流の印刷ヘッドから吐出したインク滴との位置関係が、画像データにおいて意図した位置関係からずれる位置ずれ（見当ズレともいう）を生じる。そこで、画像処理装置は、斜行量に応じて連続紙の幅方向に画像データをずらして補正を行い、印刷ユニットに補正画像データを出力する。そして、その補正画像データに基づいて印刷ユニットが印刷を行っている。

特開２０１３−１７６８６８号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷ユニットの記録限界であるノズル単位で斜行量に応じたずらし処理を行っている。したがって、ノズル間隔の整数倍とならないような斜行量によっては十分な補正ができず、位置ズレを十分に抑制できないことがある。なお、位置ズレを十分に抑制できないと、印刷品質の低下を招くので、位置ズレの抑制は重要な課題である。

なお、上述した斜行とは異なる原因によって上記同様の課題が生じることもある。つまり、上述したインクジェット印刷装置では、搬送ローラに取り付けられたロータリエンコーダにより連続紙の搬送速度を検出し、その搬送速度と印刷ヘッド間の距離に応じてインク滴の吐出タイミングを調整している。しかしながら、熱等に起因してその搬送ローラが周方向に膨張することがあり、このような状態になると搬送速度が一定であるにもかかわらず、搬送速度が誤検出されるので、搬送方向において位置ズレが生じる。この場合も、斜行同様に記録限界のノズル単位でのずらし処理では不十分な場合が生じ得る。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、画像処理を工夫することにより、見かけ上の位置ズレを抑制することができる印刷装置の画像処理装置及びその画像処理方法を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理装置であって、前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得手段と、前記記録位置取得手段によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換手段と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、位置ズレ量算出手段は、記録位置取得手段で取得された基準画像と対象画像の記録位置について、印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換手段は、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、基準画像または対象画像について剰余に基づく重み付けを行う。さらに、位置ズレ補間画像変換手段は、剰余が存在する基準画像または対象画像に隣接する、剰余がない基準画像または対象画像について重み付けより小さな小重み付けを行って、印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような斜行量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。また、本来はずらす必要がない剰余がない画像のうち、重み付けを行った画像に隣接するものについては小重み付けを行った位置ズレ補間画像に変換するので、境界が目立たなくなり、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できる。

また、請求項２に記載の発明は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向及び印刷媒体の搬送方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理装置であって、前記印刷媒体の移動に応じて回転する搬送ローラの回転に応じたパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得手段と、前記記録位置取得手段によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記パルス信号出力手段で検出されたパルス信号の変動に起因する搬送方向におけるズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記ズレ量と搬送方向における前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記印刷媒体の搬送速度の変動に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換手段と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項２に記載の発明によれば、位置ズレ量算出手段は、記録位置取得手段で取得された基準画像と対象画像の記録位置について、パルス信号出力手段で検出されたパルス信号の変動に起因する搬送方向におけるズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換手段は、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、基準画像または対象画像について剰余に基づく重み付けを行う。さらに、位置ズレ補間画像変換手段は、剰余が存在する基準画像または対象画像に隣接する、剰余がない基準画像または対象画像について重み付けより小さな小重み付けを行って、パルス信号の変動に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような搬送方向におけるズレ量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。また、本来はずらす必要がない剰余がない画像のうち、重み付けを行った画像に隣接するものについては小重み付けを行った位置ズレ補間画像に変換するので、境界が目立たなくなり、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できる。

本発明において、前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記基準画像または前記対象画像の所定個数の画素を含む区間内における最小値がマイナスで最大値が１であるＳｉｎｃ窓関数を用い、前記基準画像または前記対象画像の画素間を所定の分割数で分割し、前記Ｓｉｎｃ窓関数の中心を前記剰余に応じた位置から、さらに前記分割数の最小単位の位置だけシフトして配置して前記重み付け及び前記小重み付けを行うことが好ましい（請求項３）。

剰余に応じてＳｉｎｃ窓関数をシフトさせることにより、比較的容易に重み付け及び小重み付けを行うことができる。

また、本発明において、前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記基準画像または前記対象画像の所定個数の画素を含む区間内における最小値が０で最大値が１未満である指数窓関数を用い、前記基準画像または前記対象画像の画素間を所定の分割数で分割し、前記指数窓関数の中心を前記剰余に応じた位置に配置して前記重み付け及び前記小重み付けを行うことが好ましい（請求項４）。

剰余に応じて指数窓関数をシフトさせることにより、比較的容易に重み付け及び小重み付けを行うことができる。また、指数窓関数の最小値が０であるので、隣接する画像との連続性を良好にすることができる。

また、本発明において、前記印刷ユニットに前記位置ズレ補間画像を出力する際には、前記位置ズレ補間画像に対してずらす量に応じた網掛け処理を行う網掛け処理手段をさらに備えていることが好ましい（請求項５）。

網掛け処理手段により位置ズレ補間画像に対して網掛け処理を行うことにより、位置ズレ補間画像を印刷ユニットの複数個の記録部で印刷することができる。

また、本発明において、前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記基準画像及び前記対象画像のうち線画領域については、位置ズレ補間画像に変換しないことが好ましい（請求項６）。

文字やＱＲコード（登録商標）などの線画領域については位置ズレ補間画像に変換しないので、輪郭を明瞭なままにできる。したがって、線画の認識を良好にできる。

また、請求項７に記載の発明は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理方法であって、前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得過程と、前記記録位置取得過程によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出過程と、前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換過程と、を実施することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項７に記載の発明によれば、位置ズレ量算出過程では、記録位置取得過程で取得された基準画像と対象画像の記録位置について、印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換過程では、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、基準画像または対象画像について剰余に基づく重み付けを行う。さらに、位置ズレ補間画像変換過程は、剰余が存在する基準画像または対象画像に隣接する、剰余がない基準画像または対象画像について重み付けより小さな小重み付けを行って、印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような斜行量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。また、本来はずらす必要がない剰余がない画像のうち、重み付けを行った画像に隣接するものについては小重み付けを行った位置ズレ補間画像に変換するので、境界が目立たなくなり、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できる。

また、請求項８に記載の発明は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向及び印刷媒体の搬送方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理方法であって、前記印刷媒体の移動に応じて回転する搬送ローラの回転に応じたパルス信号を検出するパルス信号検出過程と、前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得過程と、前記記録位置取得過程によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記パルス信号検出過程で検出されたパルス信号の変動に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出過程と、前記ズレ量と搬送方向における前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記印刷媒体の搬送速度の変動に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換過程と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項８に記載の発明によれば、位置ズレ量算出過程では、記録位置取得過程で取得された基準画像と対象画像の記録位置について、パルス信号検出過程で検出されたパルス信号の変動に起因する搬送方向におけるズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換過程では、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、基準画像または対象画像について剰余に基づく重み付けを行う。さらに、位置ズレ補間画像変換過程では、剰余が存在する基準画像または対象画像に隣接する、剰余がない基準画像または対象画像について重み付けより小さな小重み付けを行って、パルス信号の変動に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような搬送方向におけるズレ量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。また、本来はずらす必要がない剰余がない画像のうち、重み付けを行った画像に隣接するものについては小重み付けを行った位置ズレ補間画像に変換するので、境界が目立たなくなり、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できる。

本発明に係る印刷装置の画像処理装置によれば、位置ズレ量算出手段は、記録位置取得手段で取得された基準画像と対象画像の記録位置について、印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する。位置ズレ補間画像変換手段は、ズレ量を所定間隔で除したときの剰余が存在する場合には、基準画像または対象画像について剰余に基づく重み付けを行う。さらに、位置ズレ補間画像変換手段は、剰余が存在する基準画像または対象画像に隣接する、剰余がない基準画像または対象画像について重み付けより小さな小重み付けを行って、印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する。剰余分に応じた重み付けを行って位置ズレ補間画像としているので、どのような斜行量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。また、本来はずらす必要がない剰余がない画像のうち、重み付けを行った画像に隣接するものについては小重み付けを行った位置ズレ補間画像に変換するので、境界が目立たなくなり、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できる。

実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。 各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図である。 斜行に起因する幅方向への位置ズレの説明に供する図である。 印刷処理を示すフローチャートである。 Sinc関数による重み付け処理を説明するための模式図である。 Sinc関数による重み付け処理の具体例を示す模式図である。 Sinc関数による重み付け処理の具体例を示す模式図である。 実データによる画像と変換された位置ズレ補間画像とを示す模式図である。 実データの画像に網掛け処理を行う際の説明に供する図である。 （ａ）は、実データの画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、（ｂ）は、実データの画像を１ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、（ｃ）は、実データの画像を０．５ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図である。 位置ズレ補間画像の模式図であり、（ａ）は本実施例であり、（ｂ）は参考例である。 印刷結果例を示し、（ａ）は本実施例であり、（ｂ）は参考例である。 実データのずらしなし画像と、各種ずらし量の画像とにおける画素値の変化を示すグラフであり、（ａ）は本実施例であり、（ｂ）は指数関数の例であり、（ｃ）は参考例である。 指数関数による重み付け処理を説明するための模式図である。 指数関数による重み付け処理の具体例を示す模式図である。 指数関数による重み付け処理の具体例を示す模式図である。 バイキュービック関数による重み付け処理を説明するための模式図である。 ＣＭＹＫの４版からなる実データを印刷する場合の例を示す模式図である。 線画領域を含む実データの印刷処理例を示すフローチャートである。 ロータリエンコーダに起因する搬送方向への位置ズレの説明に供する図である。 搬送方向におけるズレ量に基づく印刷処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図２は、各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図である。

実施例に係るインクジェットシステムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。

給紙部１は、長尺の連続紙ＷＰをロール状で水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

インクジェット印刷装置３は、給紙部１から供給された連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と、排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。また、複数個の駆動ローラ９のうち、駆動ローラ７と後述する印刷ユニット１３との間に配置されている搬送ローラ９には、ロータリエンコーダ１２が取り付けられている。このロータリエンコーダ１２は、搬送ローラ９の回転速度に応じたパルス信号を出力する。

なお、上述したインクジェット印刷装置３が本発明における「印刷装置」に相当し、連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。また、ロータリエンコーダ１２が本発明における「パルス信号出力手段」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、検査部１７とを上流側からその順に配置されている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。

印刷ユニット１３には、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個の印刷ヘッド１９が配置されている。本実施例では、例えば、４個の印刷ヘッド１９が配置されているものとする。各印刷ヘッド１９は、連続紙ＷＰに向けてインク滴を吐出する。

本実施例では、各印刷ヘッド１９を、上流側から順に印刷ヘッド１９ａと、印刷ヘッド１９ｂと、印刷ヘッド１９ｃと、印刷ヘッド１９ｄと称する。以下の説明においては、４個の印刷ヘッド１９をそれぞれ区別する必要がある場合には、印刷ヘッド１９に小文字のアルファベットを付して示すが、それぞれの区別が不要な場合には印刷ヘッド１９と単に示すことにする。

各印刷ヘッド１９は、連続紙ＷＰの搬送方向に向かって所定距離だけ互いに離間して配置されている。第１の印刷ヘッド１９ａ、第２の印刷ヘッド１９ｂ、第３の印刷ヘッド１９ｃ、第４の印刷ヘッド１９ｄは、それぞれインク滴を吐出する複数個のインクジェットノズル２０を備えたノズル部２１を備えている。

これらの印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。例えば、印刷ヘッド１９ａはブラック（Ｋ）であり、印刷ヘッド１９ｂはシアン（Ｃ）であり、印刷ヘッド１９ｃはマゼンタ（Ｍ）であり、印刷ヘッド１９ｄはイエロー（Ｙ）である。また、各ノズル部２１は、連続紙ＷＰの搬送方向に直交する方向（図１における紙面の手前奥方向）にも複数個のインクジェットノズル２０を備えているとともに、連続紙ＷＰの搬送方向にも複数個のインクジェットノズル２０を備えている。本実施例では、複数個のインクジェットノズル２０が連続紙ＷＰの搬送方向から見て所定間隔Ｌで配置され、連続紙ＷＰの搬送方向に直交する方向から見ても所定間隔Ｌで配置されているものとする。具体的には、例えば、所定間隔Ｌ＝２１μｍであって、１２００ｄｐｉの解像度で印刷が可能であるとする。例えば、印刷物における位置ズレの制御目標を３５μｍ程度とすると、所定間隔Ｌのおよそ１／４に相当する５μｍ程度の単位で補正を行うことができれば、十分に制御目標内でズレを制御できる。

なお、上述した複数個のインクジェットノズル２０が本発明における「複数個の記録部」に相当する。

印刷ユニット１３の上流側には、第１のセンサ２３が配置され、印刷ユニット１３の下流側には、第２のセンサ２５が配置されている。これらの第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５は、連続紙ＷＰの搬送経路における幅方向の端部に配置され、幅方向における連続紙ＷＰの側端面の位置を検出する。第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５は、連続紙ＷＰが正常に搬送されている際の搬送線にあたる基準線に対して、連続紙ＷＰの側端面が傾斜したこと、及びその斜行の度合いを検出し、斜行の度合いに応じた信号を出力する。

インクジェット印刷装置３は、制御部２７を備えている。この制御部２７は、図示しないＣＰＵやメモリを備え、さらに、画像処理ユニット２９を備えている。制御部２７は、連続紙ＷＰに描画する画像のデータである印刷データを外部コンピュータ（不図示）から受信し、その印刷データに基づいて連続紙ＷＰを搬送させる。

画像処理ユニット２９は、記録位置取得部３１と、位置ズレ量算出部３３と、位置ズレ補間画像変換部３５と、重み付け係数記憶部３７と、網掛け処理部３９とを備えている。

記録位置取得部３１は、制御部２７が受信した印刷データに基づいて、各印刷ヘッド１９で印刷される各画像の記録位置を取得する。また、位置ズレ量算出部３３は、第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５からの信号に基づいて斜行度合いを判断するとともに、各印刷ヘッド１９における各画像の記録位置のズレ量を算出する。さらに、位置ズレ補間画像変換部３５は、ズレ量と所定間隔Ｌとの剰余がある場合には、各画像について剰余に応じた重み付けを行って各画像について斜行方向にずらす位置ズレ補間画像に変換する。また、これに合わせて、位置ズレ補間画像変換部３５は、ズレ量と所定間隔Ｌとの間に剰余がなくても、ズレ量と所定間隔Ｌとの間に状がある画像に隣接する画像については、ズレ量と所定間隔Ｌとの間に剰余がある場合の重み付けよりも小さな重み付け（小重み付け）を行って、各画像について斜行方向にずらす位置ズレ補間画像に変換する。

重み付け係数記憶部３７は、位置ズレ補間画像変換部３５が変換を行う際に使用する重み付け係数を予め記憶している。重み付け係数は、例えば、ルックアップテーブル形式で記憶されている。網掛け処理部３９は、位置ズレ補間画像に対して網掛け処理を施し、網掛け処理された各位置ズレ補間画像を各印刷ヘッド１９に対して出力し、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。

画像処理ユニット２９は、第１のセンサ２３と第２のセンサ２５の出力に基づいて斜行が生じていることを検出し、そのズレ量と所定間隔Ｌとの剰余がない場合であって、剰余がある画像に隣接していない場合には、位置ズレ補間画像変換部３５による位置ズレ補間画像への変換を行わない。この場合には、ズレ量に応じて他のインクジェットノズル２０から吐出を行わせるように画像を位置ズレ画像に変換するだけである。

なお、上述した画像処理ユニット２９が本発明における「画像処理装置」に相当し、記録位置取得部３１が本発明における「記録位置取得手段」に相当し、位置ズレ量算出部３３が本発明における「位置ズレ量算出手段」に相当し、位置ズレ量補間画像変換部３５が本発明における「位置ズレ量補間画像変換手段」に相当し、網掛け処理部３９が本発明における「網掛け処理手段」に相当する。

ここで図２及び図３を参照して、斜行に起因する位置ズレについて説明する。なお、図２は、各印刷ヘッドとセンサとの位置関係を平面視で示した模式図であり、図３は、斜行に起因する幅方向への位置ズレの説明に供する図である。以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、印刷ヘッド１９ａと第２の印刷ヘッド１９ｂの２個の印刷ヘッド１９だけを例にとって説明する。

連続紙ＷＰに斜行が生じていない場合には、連続紙ＷＰは、その側端部が搬送路上の基準線ＲＬ（Ｙ軸）に沿って移動する。しかし、連続紙ＷＰに斜行が生じると、連続紙ＷＰは、例えば、その側端面が、基準線ＲＬから搬送方向と直交する方向に傾斜した斜行線ＧＬに沿って移動する。なお、搬送方向に直交し、最上流に配置されている印刷ヘッド１９ａの長手方向に沿った線をＸ軸とする。このＸ軸は、水平面内でＹ軸に直交している。

ここで、例えば、印刷ヘッド１９ａ（「基準印刷ヘッド」に相当する）に対する第２の印刷ヘッド１９ｂ（「対象印刷ヘッド」に相当する）におけるズレ量がＭＤとなる場合について説明する。このズレ量ＭＤは、例えば、印刷ヘッド１９ａにより基準画像ＦＧ１が印刷され、その下流にある第２の印刷ヘッド１９ｂにより対象画像ＦＧ２が印刷され、斜行がなければそれらが同じ位置に重なる印刷データである場合に、基準画像ＦＧ１に対して搬送方向と直交する方向に斜行量に応じてずれて参照画像ＦＧ２が印刷されてしまう場合のずれのことである。このときに基準画像ＦＧ１に対する対象画像ＦＧ２の搬送方向と直交する方向におけるズレ量は、図３に示すようにＭＤとなる。

このズレ量ＭＤは、第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５と印刷ヘッド１９ａ及び印刷ヘッド１９ｂとの位置関係などに基づいて、上述した位置ズレ量算出部３３によって算出される。このズレ量ＭＤが所定間隔Ｌで割り切れる場合、つまり、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌの整数倍である場合、換言すると、ズレ量ＭＤを所定間隔Ｌで除して剰余がない場合には、位置ズレ補間画像変換部３５は、印刷データを位置ズレ補間画像に変換することなく、ズレ量ＭＤに応じてインクジェットノズル２０単位（記録限界である画素単位）で印刷データを斜行方向にシフトした位置ズレ画像を生成する。その一方、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌで割きれない場合、つまり、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌの整数倍でない場合、換言すると、ズレ量ＭＤを所定間隔Ｌで除して剰余がある場合には、位置ズレ補間画像変換部３５は、後述するように剰余分に応じた重み付けを行って、印刷データを斜行方向にずらした位置ズレ補間画像に変換する。但し、上述した剰余がない場合であっても、上記のようにズレ量ＭＤと所定間隔Ｌとに剰余が生じる画像に隣接する画像の場合には、たとえ剰余が生じない場合であっても、上記の重み付けよりも小さな重み付けを行って印刷データを斜行方向にずらした位置ズレ補間画像に変換する。

ここで図４を参照し、上述されたインクジェット印刷装置３による印刷動作について説明する。なお、図４は、印刷処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１
制御部２７は、外部のコンピュータから印刷データを受信する。

ステップＳ２（記録位置取得過程）
記録位置取得部３１は、印刷データに基づいて、印刷ヘッド１９ａ及び印刷ヘッド１９ｂで印刷される基準画像と対象画像との記録位置を取得する。

ステップＳ３（位置ズレ量算出過程）
位置ズレ量算出部３３は、第１のセンサ２３及び第２のセンサ２５の出力信号に基づいて、印刷ヘッド１９ａと印刷ヘッド１９ｂで印刷される画像データの記録位置についてズレ量ＭＤを算出する。

ステップＳ４
位置ズレ補間画像変換部３５は、ズレ量ＭＤと所定間隔Ｌとの剰余があるか否かによって処理を分岐する。剰余がある場合には、ステップＳ５に分岐し、剰余がない場合には、ステップＳ６に分岐する。

ステップＳ５（位置ズレ補間画像変換過程）
剰余がある場合には、位置ズレ補間画像変換部３５は、インクジェットノズル２０ごと、つまり画素ごとにシフトしても適切に補正できない。そこで、位置ズレ補間変換部３５は、例えば、印刷ヘッド１９ｂで印刷される対象画像をズレ量ＭＤに基づく重み付けを行って補間処理を施し、位置ズレ補間画像に変換する（詳細後述）。

ステップＳ６
ズレ量ＭＤと所定間隔Ｌとの剰余がある画像に隣接しているか否かによって処理を分岐する。具体的には、隣接していない場合には、ステップＳ７に分岐し、隣接している場合には、ステップＳ８に分岐する。

ステップＳ７
位置ズレ補間画像変換部３５は、印刷ヘッド１９ｂで印刷される対象画像をインクジェットノズル２０ごとにシフトした位置ズレ画像を生成する。

ステップＳ８
位置ズレ補間画像変換部３５は、剰余がある画像に隣接する場合には、ステップＳ５における重み付けよりも小さな重み付けを行って補間処理を施し、位置ズレ補間画像に変換する（詳細後述）。

ステップＳ９
網掛け処理部３９は、基準画像と対象画像（位置ズレ補間画像または位置ズレ画像）に対して網掛け処理を施す。

ステップＳ１０
制御部２７は、網掛け処理された基準画像と対象画像とを印刷ユニット１３によって印刷させる。

ここで、図５〜図８を参照して、上述した重み付け処理及び小重み付け処理について説明する。なお、図５は、Sinc関数による重み付け処理を説明するための模式図であり、図６及び図７は、Sinc関数による重み付け処理の具体例を示す模式図であり、図８は、実データによる画像と変換された位置ズレ補間画像とを示す模式図である。

位置ズレ画像変換部３５は、上述したように、ズレ量ＭＤと所定間隔Ｌとに剰余がある場合には、例えば、印刷データの対象画像ＦＧ２を位置ズレ補間画像に変換する。対象画像ＦＧ２は、所定間隔Ｌごとに実データを有する。重み付け係数ＣＴは、例えば、三次のＳｉｎｃ関数である。このＳｉｎｃ関数を最小値がマイナスで最大値が１の窓付きの有限長とし、ルックアップテーブル形式で重み付け係数記憶部３７に予め記憶してある。好ましくは、重み付け係数ＣＴは、剰余ごとに求めて格納しておく。ここでは、例えば、画素間を所定の分割数として８分割し、剰余が所定間隔Ｌの１／８単位ごとに重み付け係数ＣＴを格納しておく。

位置ズレ補間画像変換部３５は、ずらす画像である対象画像ＦＧ２について、１個の画素を含む近傍の４個の画素値に相当する範囲の画素値について、重み付け係数ＣＴを対象画像の１個の画素値から剰余分に、さらに所定の分割数の最小単位の位置だけシフトした位置に適用する。これが「重み付け」に相当する。具体的には、図６に示すように、剰余が１／４であった場合、重み付け係数ＣＴを１／４からズレ量の方向に１／８シフトした３／８の位置に適用する。また、図７に示すように、剰余が１／２であった場合、重み付け係数ＣＴを１／２からズレ量の方向に１／８シフトした５／８の位置に適用する。図示省略しているが、同様に、剰余が３／４であった場合、重み付け係数ＣＴを３／４からズレ量の方向に１／８シフトした７／８の位置に適用する。

また、位置ズレ補間画像変換部３５は、本来ずらさない画像であっても、ずらす画像に隣接する場合には、重み付け係数ＣＴを対象画像の１個の画素から所定の分割数の最小単位の位置だけシフトした位置に適用する。これが「小重み付け」に相当する。つまり、図５に示すように、重み付け係数ＣＴを０からズレ量の方向に１／８シフトした位置に適用する。

以下の式のように、対象画像ＦＧ２の画素Ｐ（ｉ）：Ｐ１〜Ｐ４と、ずらしたＳｉｎｃ関数と位置が一致するものの積和をとることで、例えば、画素Ｐ２＋１／４＋１／８の位置の画素の値をＱ（ｉ）：Ｑ１〜Ｑ４として補間することができる。

Ｑ（ｉ）＝Σ（ｉ＝−１〜２）Ｐ（ｉ）×Ｓｉｎｃ（ｉ）
＝Ｐ１×Ｓｉｎｃ１＋Ｐ２×Ｓｉｎｃ２＋Ｐ３×Ｓｉｎｃ３＋Ｐ４×Ｓｉｎｃ４

このようにして、対象画像ＦＧ２が位置ズレ補間画像ｔＦＧ２に変換される（図８）。これにより、ズレ量ＭＤが所定間隔Ｌの整数倍でなく、所定間隔Ｌの１／４，２／４，３／４のズレであった場合でも対応できる。したがって、どのような斜行量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。しかも、剰余がなく、ずらさない画像であっても、ずらす画像に隣接する場合も含めて１／８の重み付けを行うので、後述するように境界が目立たなくなり、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できる。

但し、インクジェットノズル２０は、画素間の所定の分割数の最小単位１／８よりも大きな所定間隔Ｌであるので、そのままでは位置ズレ補間画像ｔＦＧ２を適切に印刷できない。そこで、網掛け処理部３９によって以下のような処理を施す。なお、１／８単位のシフトを含む微小な画素値の変化を図示することが困難であるので、以下の網掛け処理においては、１／４単位の補間を行った場合を例にとって説明する。

ここで、図９及び図１０を参照する。なお、発明の理解を容易にするため、ここではズレ量ＭＤが１／２であるとして以下に説明する。図９は、実データの画像に網掛け処理を行う際の説明に供する図であり、図１０（ａ）は、実データの画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、図１０（ｂ）は、実データの画像を１ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図であり、図１０（ｃ）は、実データの画像を０．５ドット分だけシフトした位置ズレ補間画像と、網掛け処理後の画像を示す模式図である。本実施例では、印刷ヘッド１９が大滴と、大滴より小さい中滴と、中滴より小さい小滴の三種類のインク滴を吐出するものとする。

大滴サイズ網データと、中滴サイズ網データと、小滴サイズ網データと、実データ（ここでは対象画像ＦＧ２とする）の画素値とが図９に示すものであったとする。なお、各種網データのうち、大滴サイズ網データが優先的に施される。この場合には、対象画像ＦＧ２の実データにおける各画素値のうち、大滴サイズ網データの数値よりも大きな画素については大滴を適用する。次に、中滴サイズ網データ、小滴サイズ網データの順序で適用する。すると、網掛けされた対象画像ｈＦＧ２が生成される。

各種の実データと、網掛け処理後のデータを並べたのが図１０である。図１０（ａ）は、対象画像ＦＧ２と網掛け処理後の対象画像ｈＦＧ２である。図１０（ｂ）は、剰余がない画像に隣接せず、１ドットずらした対象画像ＦＧ２ａと網掛け処理後の対象画像ｈＦＧ２ａである。図１０（ｃ）は、１／２ドットずらした対象画像ＦＧ２の位置ズレ補間画像ｔＦＧ２と網掛け処理後の位置ズレ補間画像ｈｔＦＧ２である。

１ドットずらした対象画像ＦＧ２ａ（図１０（ｂ））は、位置をずらしていない網掛け処理後の対象画像ｈＦＧ２（図１０（ａ））に対して右側へ１ドット大きくずれているのがわかる。また、１／２ドットずらした網掛け処理後の対象画像ｈｔＦＧ２（図１０（ｃ））は、位置をずらしていない網掛け処理後の対象画像ｈＦＧ２（図１０（ａ））と、１ドットずらした対象画像ＦＧ２ａ（図１０（ｂ））との中間程度のズレが感覚的に得られていることがわかる。

ここで図１１を参照する。なお、図１１は、位置ズレ補間画像の模式図であり、（ａ）は本実施例であり、（ｂ）は参考例である。ここで、参考例は、本出願人によって出願された特願２０１４−１８３４８０号によるものである。この参考例は、本実施例と同様に、ズレ量と所定間隔Ｌの剰余に応じて重み付けを行うものの、剰余が生じる画像に隣接する剰余が生じない画像については小重み付けを行わない。また、重み付けにおいては、剰余分に応じた重み付けだけであって、小重み付け分のかさ上げを行っていない。そのため、本実施例（図１１（ａ））では、剰余がない０と１においても、ズレ量の方向に画素値に重みが付加されている点において参考例（図１１（ｂ））と顕著に異なることがわかる。

図１２を参照する。なお、図１２は、印刷結果例を示し、（ａ）は本実施例であり、（ｂ）は参考例である。

本実施例（図１２（ａ））の場合は、剰余が生じる１／４、３／４と、これらに隣接する剰余が生じない０と１との境界において画素値が滑らかに変化している。そのため境界が目立たない。その一方、参考例（図１２（ｂ））の場合は、剰余が生じる１／４、３／４と、これらに隣接する剰余が生じない０と１との境界において画素値に差が目立っている。そのため境界が目立つ。したがって、本実施例では、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できることがわかる。

図１３を参照する。なお、図１３は、実データのずらしなし画像と、各種ずらし量の画像とにおける画素値の変化を示すグラフであり、（ａ）は本実施例であり、（ｂ）は指数関数の例であり、（ｃ）は参考例である。

このグラフから、本実施例（図１３（ａ））では、剰余に基づく位置ズレ補間画像を生成するシフト３／８（図１３（ｃ）ではシフト１／４に対応）に隣接する、小重み付けを行う位置ズレ補間画像を生成するシフト１／８（図１３（ｃ）ではシフト０／４に対応）との画素値の差が小さくなっていることがわかる。その一方、参考例（図１３（ｃ））では、それらの間における画素値の差が大きくなっており、上述した図１２（ｂ）の境界差が目立つことを裏付けている。

なお、上述した実施例では、重み付け係数ＣＴをＳｉｎｃ関数としたが、これに代えて指数関数を採用してもよい。ここで図１４〜図１６を参照する。なお、図１４は、指数関数による重み付け処理を説明するための模式図であり、図１５及び図１６は、指数関数による重み付け処理の具体例を示す模式図である。

指数関数は、例えば、図１４に示すような汎用ガウス窓関数であり、μ＝０、σ＝０．５を用いた。この指数関数を最小値が０で最大値が１未満である窓付きの有限長とし、例えば、ルックアップテーブル形式で重み付け係数記憶部３７に予め記憶する。重み付け係数ＣＴを剰余ごとに求めて格納しておくことが好ましいのは、上述したＳｉｎｃ関数の場合と同様である。

位置ズレ補間画像変換部３５は、ずらす画像である対象画像ＦＧ２について、１個の画素を含む近傍の４個の画素値に相当する範囲の画素値について、重み付け係数ＣＴを対象画像の１個の画素値の位置に適用する。これが「重み付け」に相当する。具体的には、図１５に示すように、剰余が１／４であった場合、重み付け係数ＣＴを１／４の位置にそのまま適用する。また、図１６に示すように、剰余が１／２であった場合、重み付け係数ＣＴを１／２の位置にそのまま適用する。図示省略しているが、同様に、剰余が３／４であった場合、重み付け係数ＣＴを３／４の位置に適用する。

また、位置ズレ補間画像変換部３５は、本来ずらさない画像であっても、ずらす画像に隣接する場合には、重み付け係数ＣＴを対象画像の１個の画素の位置に適用する。これが「小重み付け」に相当する。つまり、図１４に示すように、重み付け係数ＣＴを０の位置に適用する。これは、指数関数の係数が最大で１未満であることにより、上述したＳｉｎｃ関数のように分割数の最小単位の位置だけシフトする必要がないからである。

この指数関数を採用した場合であっても、図１３（ｂ）に示すように、剰余に基づく位置ズレ補間画像を生成するシフト１／４に隣接する、小重み付けを行う位置ズレ補間画像を生成するシフト０／４との画素値の差が小さくなっていることがわかる。

また、重み付け係数ＣＴをバイキュービック法で求めるようにしてもよい。ここで図１７を参照する。

バイキュービック法では、例えば、図１７に示すような演算式を用いる。この関数を最小値がマイナスで最大値が１の窓付きの有限長とし、例えば、ルックアップテーブル形式で重み付け係数記憶部３７に予め記憶する。この場合は、上述したＳｉｎｃ関数と同様の手法で重み付け及び小重み付けを行えばよい。

ここで、図１８を参照する。なお、図１８は、ＣＭＹＫの４版からなる実データを印刷する場合の例を示す模式図である。ここでは、Ｃ版に魚の図柄とＣＯとＲが、Ｍ版に魚の図柄とＬＯが、Ｙ版に魚の図柄Ｒが、Ｋ版に魚の図柄とＦｉｓｈとＱＲコード（登録商標）がデータとしてあるものとする。

上述した印刷処理をＣＭＹＫの４版からなる印刷データについて適用する場合は、以下のように実施することが好ましい。

すなわち、画像処理ユニット２９は、印刷データがＣＭＹＫから構成されている場合、各版の中における線画領域を抽出する。そして、位置ズレ補間画像変換部３５は、その線画領域においてズレ量ＭＤと所定間隔Ｌに剰余があった場合であっても、位置ズレ補間画像の生成を行わない。なお、線画領域とは、例えば、図１８における「ＣＯＬＯＲ Ｆｉｓｈ」などの文字や、ＱＲコード（登録商標）などのコード類のことである。

具体的な印刷処理の流れは図１９のようになる。なお、図１９は、線画領域を含む実データの印刷処理例を示すフローチャートである。

処理のおおまかな流れは、上述した図４と同様である。異なるのは、線画領域の有無を判断するステップＳ４ａとステップＳ６ａである。これらのステップＳ４ａ，Ｓ６ａにおいて線画領域がある場合には、ズレ量に剰余があっても、ズレ量に剰余がある画像に隣接してもノズル単位での位置ズレ補正画像への変換しか行わない。

このような線画領域については、位置ズレ補間画像への変換を例外的に行わないことにより、位置ズレ補間画像への変換によって輪郭がぼやけ、線画として不鮮明になることを防止できる。したがって、線画の認識を良好にできる。

上述した実施例では、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向における位置ズレを補正しているが、本発明は、搬送方向における位置ズレについても適用することができる。ここで、図２０を参照する。なお、図２０は、ロータリエンコーダに起因する搬送方向への位置ズレの説明に供する図である。

図１に示すように、インクジェット印刷装置３は、連続紙ＷＰを駆動ローラ７，１１によって搬送しつつ印刷を行う。例えば、印刷条件の搬送速度となるように駆動ローラ７，１１の回転を制御部２７が制御する。制御部２７は、駆動ローラ７の下流であって、印刷ヘッド１９ａの上流側にある搬送ローラ９に連結されたロータリエンコーダ１２からのパルス信号と、各印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄの位置関係とに基づいて各印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄからのインク滴の吐出タイミングを操作している。

ところで、インクジェット印刷システムの構成によっては、インクジェット印刷装置３の搬送ローラ９は、印刷された後に乾燥処理された連続紙ＷＰを搬送することがある。すると、搬送ローラ９が連続紙ＷＰの熱によって膨張して周長が長くなる。そのため、搬送速度が一定であっても、ロータリエンコーダ１２から出力されるパルス間隔が長くなる。したがって、制御部２７は、搬送速度が変化したと判断して、印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄからのインク滴の吐出タイミングを変えてしまい、吐出タイミングが不適切になって搬送方向における位置ズレを生じる。

ここで図２０を参照する。なお、図２０は、ロータリエンコーダに起因する搬送方向への位置ズレの説明に供する図である。

例えば、搬送ローラ９の膨張に起因してロータリエンコーダ１２のパルス間隔が長くなると、制御部２７は、連続紙ＷＰが遅れて搬送されると判断する。例えば、印刷ヘッド１９ａによって基準画像ＦＧ１が印刷された後、印刷ヘッド１９ｂにより対象画像ＦＧ２が印刷される際に、制御部２７はタイミングを遅らせる。すると、実際には連続紙ＷＰの搬送速度は一定であるので、対象画像ＦＧ２は基準画像ＦＧ１に対して搬送方向にてズレ量ＭＤだけずれることになる。

このような搬送方向のズレ量ＭＤが生じる場合であっても、位置ズレ量算出部３３がロータリエンコーダ１２のパルス間隔の変動に基づいて各画像の記録位置のズレ量を算出する。そして、算出されたズレ量ＭＤと、インクジェットノズル２０の搬送方向における所定間隔Ｌとの剰余に応じて上述したように印刷処理を行うことにより、どのような搬送方向におけるズレ量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。

具体的には、図２１に示すように印刷処理を行えばよい。なお、図２１は、搬送方向におけるズレ量に基づく印刷処理を示すフローチャートである。

処理のおおまかな流れは、上述した図４と同様である。異なるのは、搬送方向におけるズレ量を算出するステップ３ａである。このステップ３ａにおいてロータリエンコーダ２９のパルス信号の変動に起因する搬送方向におけるズレ量を算出する。そして、このズレ量と、搬送方向におけるインクジェットノズル２０の所定間隔との剰余に応じて位置ズレ補間画像に変換したり、ノズル単位でずらした位置ズレ画像に変換したりする。なお、剰余がなくても剰余がある画像に隣接する場合には、位置ズレ補間画像を生成することも上述した処理と同様である。

このように印刷処理を行うことにより、どのような搬送方向におけるズレ量であっても十分に見かけ上の位置ズレを抑制できる。また、本来はずらす必要がない剰余がない画像のうち、重み付けを行った画像に隣接するものについては小重み付けを行った位置ズレ補間画像に変換するので、境界が目立たなくなり、位置ズレ補間画像を用いても印刷品質の低下を抑制できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、対象画像ＦＧ２を位置ズレ補間画像ｔＦＧ２としたが、基準画像ＦＧ１をズレ量ＭＤの方向とは反対側にずらして位置ズレ補間画像ｔＦＧ１としてもよい。

（２）上述した実施例では、位置ズレ補間画像に変換する際に、三次のＳｉｎｃ関数、指数関数、バイキュービック法を用いているが、本発明はこれらの補間手法に限定されるものではない。

（３）上述した実施例では、重み付けを行う際に、ずらす画像の１個の画素値を含む近傍の４個の画素値に相当する範囲を対象に処理したが、本発明はこの範囲に限定されるものではない。例えば、処理時の負荷が問題にならなければ、５個以上の画素値に相当する範囲を対象に処理してもよい。

（４）上述した実施例では、インクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明は印刷ヘッドが搬送方向に離間して配置されている他の印刷方式の印刷装置にも適用できる。

（５）上述した実施例では、インクジェット印刷装置３の印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明は、印刷媒体が連続紙ＷＰに限定されるものではなく、例えばフィルムなどであっても適用できる。

１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
ＷＰ … 連続紙
７，１１ … 駆動ローラ
９ … 搬送ローラ
１２ … ロータリエンコーダ
１３ … 印刷ユニット
１５ … 乾燥部
１７ … 検査部
１９ … 印刷ヘッド
１９ａ〜１９ｄ 印刷ヘッド
２０ … インクジェットノズル
２１ … ノズル部
Ｌ … 所定間隔
２３ … 第１のセンサ
２５ … 第２のセンサ
２７ … 制御部
２９ … 画像処理ユニット
３１ … 記録位置取得部
３３ … 位置ズレ量算出部
３５ … 位置ズレ補間画像変換部
３７ … 重み付け係数記憶部
３９ … 網掛け処理部
ＭＤ … ズレ量
ＣＴ … 重み付け係数

Claims (8)

1. 印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理装置であって、
   前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得手段と、
   前記記録位置取得手段によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
   前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換手段と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置の画像処理装置。
2. 印刷媒体の搬送方向と直交する方向及び印刷媒体の搬送方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理装置であって、
   前記印刷媒体の移動に応じて回転する搬送ローラの回転に応じたパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
   前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得手段と、
   前記記録位置取得手段によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記パルス信号出力手段で検出されたパルス信号の変動に起因する搬送方向におけるズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
   前記ズレ量と搬送方向における前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記パルス信号の変動に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換手段と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置の画像処理装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置の画像処理装置において、
   前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記基準画像または前記対象画像の所定個数の画素を含む区間内における最小値がマイナスで最大値が１であるＳｉｎｃ窓関数を用い、前記基準画像または前記対象画像の画素間を所定の分割数で分割し、前記Ｓｉｎｃ窓関数の中心を前記剰余に応じた位置から、さらに前記分割数の最小単位の位置だけシフトして配置して前記重み付け及び前記小重み付けを行うことを特徴とする印刷装置の画像処理装置。
4. 請求項１または２に記載の印刷装置の画像処理装置において、
   前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記基準画像または前記対象画像の所定個数の画素を含む区間内における最小値が０で最大値が１未満である指数窓関数を用い、前記基準画像または前記対象画像の画素間を所定の分割数で分割し、前記指数窓関数の中心を前記剰余に応じた位置に配置して前記重み付け及び前記小重み付けを行うことを特徴とする印刷装置の画像処理装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置の画像処理装置において、
   前記印刷ユニットに前記位置ズレ補間画像を出力する際には、前記位置ズレ補間画像に対してずらす量に応じた網掛け処理を行う網掛け処理手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置の画像処理装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置の画像処理装置において、
   前記位置ズレ補間画像変換手段は、前記基準画像及び前記対象画像のうち線画領域については、位置ズレ補間画像に変換しないことを特徴とする印刷装置の画像処理装置。
7. 印刷媒体の搬送方向と直交する方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理方法であって、
   前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得過程と、
   前記記録位置取得過程によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記印刷媒体の斜行に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出過程と、
   前記ズレ量と前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記印刷媒体の斜行に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換過程と、
   を実施することを特徴とする印刷装置の画像処理方法。
8. 印刷媒体の搬送方向と直交する方向及び印刷媒体の搬送方向に所定間隔で配置された複数個の記録部を有し、印刷の基準となる基準印刷ヘッドと、前記基準印刷ヘッドに対して搬送方向に離間して配置され、前記基準印刷ヘッドによる印刷に対して合わせて印刷を行う対象印刷ヘッドとの少なくとも２つの印刷ヘッドからなる印刷ユニットにより印刷媒体に印刷を行う印刷装置の画像処理方法であって、
   前記印刷媒体の移動に応じて回転する搬送ローラの回転に応じたパルス信号を検出するパルス信号検出過程と、
   前記基準印刷ヘッドにより印刷される基準画像と、前記対象印刷ヘッドにより印刷される対象画像との記録位置を取得する記録位置取得過程と、
   前記記録位置取得過程によって取得された基準画像と対象画像の記録位置について、前記パルス信号検出過程で検出されたパルス信号の変動に起因するズレ量を算出する位置ズレ量算出過程と、
   前記ズレ量と搬送方向における前記所定間隔との剰余がある場合には、前記基準画像または前記対象画像について前記剰余に基づく重み付けを行い、前記剰余が生じている前記基準画像または前記対象画像に隣接する、前記剰余がない前記基準画像または前記対象画像について前記重み付けより小さな小重み付けを行って、前記パルス信号の変動に応じてずらした位置ズレ補間画像に変換する位置ズレ補間画像変換過程と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置の画像処理方法。

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