JP4864795B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やスキャナ、さらにはファクシミリ装置等に適用される自動原稿搬送装置に関するものである。

従来、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置や、原稿画像の読み取りを専用に行うスキャナ等に適用される自動原稿搬送装置が知られている。この自動原搬送取装置は、原稿トレイ上に載置された原稿束から１枚ずつの原稿をピックアップして原稿読取装置へ向けて搬送するものであり、原稿は、搬送されながら原稿面の原稿画像が原稿読取装置により読み取られる。

かかる自動原稿搬送装置は、通常、原稿トレイ上の用紙束からピックアップした用紙を、原稿読取装置の装置本体の上面に設けられたコンタクトガラス上に搬送するようになされている。そして、コンタクトガラス上に送り込まれ、コンタクトガラスと摺接しながら移動している原稿の原稿面に向けてコンタクトガラス下方から光が照射され、この反射光がＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ：撮像素子）に入射されることで画像情報が読み取られる。

従って、原稿の原稿面が適正にコンタクトガラスに摺接しないと、正確な画像情報を読み取ることができなくなる。そこで、コンタクトガラス上に所定寸法の隙間を介して読取ガイド部材が対向配置されている。そして、この隙間に通された原稿は、読取ガイド部材によりコンタクトガラスに対向させられた状態で搬送される。こうすることで、コンタクトガラスの上面と原稿の下面との間の距離が一定に維持されるため、原稿の原稿画像が適正に読み取られることが期待される。

ところで、原稿は、上流側原稿搬送ローラによるニップ状態でコンタクトガラスに向けて送り込まれ、引き続きコンタクトガラスと読取ガイド部材との隙間の読取部に導入された後に下流側搬送ローラによりニップ状態で引っ張られ、これによってバランスが取られた状態で読み取り処理が行われる。しかしながら、原稿の後端が上流側搬送ローラのニップから外れた後は、バランスが崩れて原稿の搬送状態が不安定になり、正確に原稿画像を読み取ることができなくなるという不都合が生じる。

かかる不都合を解消するべく、特許文献１には、読取ガイド部材を原稿搬送方向と直交する原稿幅方向から見てＶ字状に形成し、これによって読取ガイド部材とコンタクトガラスとの隙間を狭くして原稿の搬送の不安定さを抑えるようした自動原稿搬送装置が記載されている。

また、特許文献２には、コンタクトガラスの下流側に原稿を上方へ向かわせる矯正手段としてのガイドを設け、コンタクトガラスと読取ガイド部材との隙間から出た原稿をこのガイドに案内させることによって強制的に上に向かって湾曲させ、この湾曲動作で原稿の搬送姿勢を安定させるようにした自動原稿搬送装置が記載されている。

また、特許文献３には、コンタクトガラスと読取ガイド部材との間に、原稿の搬送経路に沿った透明シートが介設され、原稿をこの透明シートと読取ガイド部材との間に通すことにより安定した状態で原稿画像を読み取ることができるようにした自動原稿搬送装置が記載されている。
特開平７−１７２６１８号公報 特開平１１−３０８４０４号公報 特開２００３−２２１１４５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置にあっては、読取ガイド部材をＶ字状にするための高い加工精度や当該読取ガイド部材の高い組み付け精度が要求され、Ｖ字状の先端とコンタクトガラスの表面との間の隙間寸法が僅かでも狂うと所期の効果を得ることができなくなるという問題点を有している。

また、特許文献２に記載の自動原稿搬送装置にあっては、読取処理が完了した後の原稿の原稿面がガイドに摺接されるため、原稿面が汚れたり破損したりすることがあるという問題点を有している。

さらに、特許文献３に記載の自動原稿搬送装置にあっては、コンタクトガラスと読取ガイド部材との間に介設される透明シートによって部品点数および組み付け工数が増加し、製造委コストが嵩むという問題点を有している。

本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、原稿面の汚れや破損が生じず、かつ、部品点数や組み付け工数の増加を抑えた上で原稿の原稿画像を適正に読み込むことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、原稿読取面へ向けて原稿を送り込む原稿搬送部と、前記原稿を、前記原稿読取面と対向するようにガイドするガイド部材と、このガイド部材の上流側で原稿を前記原稿読取面へ向かわせるべくニップするニップ部とを含み、前記ガイド部材は、前記原稿読取面と対向する対向面と、前記対向面より原稿搬送方向上流側に形成された対向面に向けて先下がりの上流側傾斜面と、前記上流側傾斜面に部分的に形成され、かつ、原稿搬送方向に沿って円弧状に膨出された凸条とを備えており、前記上流側傾斜面は、前記原稿読取面に対して第１の角度で傾斜した第１傾斜面と、前記第１傾斜面と前記対向面との間に介設され、かつ、前記原稿読取面に対して前記第１の角度より小さい第２の角度で傾斜した第２傾斜面とを備え、前記凸条は、前記第２傾斜面に設けられており、前記凸条の円弧面は、前記第１傾斜面および前記対向面の双方に対してそれぞれ滑らかに接続されている、ことを特徴とするものである。

かかる構成によれば、原稿搬送部の駆動で原稿読取面へ向けて送り出された原稿は、ニップ部を介してガイド部材の対向面に導入され、この対向面に対応した原稿読取面で原稿画像が読み取られた後に外部へ排出される。

そして、ガイド部材の上流傾斜面は、第１傾斜面と、当該第１傾斜面と対向面との間に介設された第２傾斜面とを備えている。第２傾斜面には、原稿搬送方向に沿って円弧状に膨出された凸条が設けられている。そのため、原稿は、この円弧状の凸条に案内されることにより、かかる凸条が存在しなかった場合に比較し、上流側傾斜面の第１傾斜面に沿った傾斜姿勢から対向面に沿った姿勢（例えば、水平姿勢）に向けて腰が付いた状態で滑らかに方向変換することができるため、原稿の後端がニップ部から外れたときに不規則な動きをすることがなく、常に安定した状態で搬送される。従って、原稿の原稿画像は常に適正に読み取られる。

また、原稿搬送部の駆動で原稿画像を読み取る原稿読取面へ送り込まれる原稿は、ガイド部材の第１傾斜面および第２傾斜面に案内されて対向面に導入され、この対向面に対応したコンタクトガラス上の原稿読取面で原稿画像が読み取られた後排出される。そして、対向面に近い第２傾斜面に円弧状の凸条が設けられ、当該凸条の円弧面が第１傾斜面および対向面の双方に対してそれぞれ滑らかに接続されているので、原稿は、第１傾斜面から対向面に向けて凸条を介して滑らかに搬送される。その結果、原稿は、より確実に不規則な動きをしないようになる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記凸条は、原稿搬送方向と直交する方向に向けて前記第２傾斜面に複数並設されていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、原稿は、複数条の線状の凸条にそれぞれ線接触した状態で搬送されるため、面接触しながら搬送される場合に比較して原稿の受ける摩擦力が小さくなり、これによって原稿の原稿読取面近傍での搬送状態がより安定化する。

本発明に係る自動原稿搬送装置によれば、特に部品点数や組み付け工数の増加で製造コストが嵩むような不都合を生じさせないようにした上で、特に原稿の後端が原稿搬送部による搬送のためのニップから外れたときに不規則な動きをすることを防止することができ、これによって原稿を常に安定した状態で原稿読取面を介して搬送することができるため、結果として原稿の原稿画像を常に適正に読み取ることができる。

図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置２０が適用された画像形成装置１０の一実施形態の概略を示す正面断面視の説明図である。図１においてＸ−Ｘ方向を左右方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方という。図１に示すように、画像形成装置１０は、箱形を呈する装置本体１１を有し、この装置本体１１の上部に原稿Ｐからその画像を読み取る原稿読取部１２が設けられているとともに、装置本体１１内における原稿読取部１２より下方位置に、原稿読取部１２によって読み取られた原稿Ｐの画像情報に基づき画像を形成する画像形成部１３と、この画像形成部１３によって形成され、用紙Ｐ０に転写された画像に定着処理を施す定着部１４と、転写用の用紙Ｐ０を貯留する用紙貯留部１５とが内装されている。

前記原稿読取部１２は、本発明に係る自動原稿搬送装置２０と、この自動原稿搬送装置２０によって給紙された原稿Ｐの原稿情報を装置本体１１の上面に設けられたコンタクトガラス１２２を介して読み取る光学系ユニット１２１とを備えている。前記コンタクトガラス１２２は、載置された原稿Ｐの原稿面を読み取るための、自動原稿搬送装置２０より若干小さい平面形状を有する載置原稿用コンタクトガラス１２３と、自動原稿搬送装置２０により自動給紙された原稿Ｐの原稿面を読み取る前後方向（図１の紙面に直交する方向）に長尺の細長い自動給紙用コンタクトガラス１２４とを備えている。

前記自動原稿搬送装置２０は、二段構造で構成され、上段に設けられた原稿Ｐを載置するための原稿積載トレイ２０２と、下段に設けられた画像読み取り済の原稿Ｐが排紙される原稿排紙トレイ２０４とを有している。自動原稿搬送装置２０の左側部には、原稿積載トレイ２０２と原稿排紙トレイ２０４との間に介設された後述する自動給紙部２０３が設けられ、この自動給紙部２０３によって原稿積載トレイ２０２上に載置された原稿束から１枚ずつの原稿Ｐがピックアップされて自動給紙用コンタクトガラス１２４へ供給され、移動しながらこの自動給紙用コンタクトガラス１２４を介し光学系ユニット１２１によって原稿面が読み取られる。

光学系ユニット１２１は、図略の光源や複数のミラー、レンズユニット、さらにはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等を有している。そして、光源からの光が原稿面で反射され、この反射光がこれらミラーおよびレンズユニットを介して原稿情報としてＣＣＤに入力されるようになっている。ＣＣＤに入力されたアナログ量としての原稿情報は、デジタル信号に変換され、デジタル量の原稿情報として所定の記憶装置に記憶されるようになっている。

前記画像形成部１３は、用紙貯留部１５から給紙された用紙にトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図１の紙面の右側）から下流側へ向けて順次配設されたイエロー用ユニット１３Ｙと、マゼンタ用ユニット１３Ｍと、シアン用ユニット１３Ｃと、ブラック用ユニット１３Ｋとを有している。

各ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋには、感光体ドラム１３１および現像装置１３２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム１３１は、図１において時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１３２からトナーの供給を受ける。

各感光体ドラム１３１の図１における上方左寄りの位置には帯電装置１３３がそれぞれ設けられているとともに、同上方右寄りの位置には露光装置１３４がそれぞれ設けられている。そして、各感光体ドラム１３１は、前記帯電装置１３３によって周面が一様に帯電され、原稿読取部１２で入力された画像データに基づくレーザー光が前記各露光装置１３４から帯電後の感光体ドラム１３１の周面に照射されることにより、各感光体ドラム１３１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１３２からトナーが供給されることにより、感光体ドラム１３１の周面にトナー像が形成される。

また、各感光体ドラム１３１の図２における左方下部位置には感光体ドラム１３１の周面の残留トナーを除去してクリーニングするクリーニング装置１３５が設けられている。クリーニング装置１３５によって清浄化処理された感光体ドラム１３１の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置１３３へ向かうことになる。

各感光体ドラム１３１の下方位置には、搬送面が各感光体ドラム１３１と対向するように配設された搬送ベルト１３６が設けられている。この搬送ベルト１３６は、ブラック用ユニット１３Ｋの若干下流側に設けられた駆動ローラ１３７と、イエロー用ユニット１３Ｙの若干上流側に設けられた従動ローラ１３８とに掛け回され、駆動ローラ１３７の駆動回転によって周回する。そして、用紙貯留部１５から供給された用紙は、この搬送ベルト１３６の周回に誘導されて感光体ドラム１３１の周面に当接しながら移動し、転写処理が施される。

前記定着部１４は、画像形成部１３で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、上下で対向配置されたヒートローラ１４１と加圧ローラ１４２とを備えている。搬送ベルト１３６の周回によって画像形成部１３から導出された転写処理済の用紙は、これらヒートローラ１４１および加圧ローラ１４２間で加熱されつつ押圧挟持されることによる熱処理でトナー画像が定着され、用紙上に安定したカラー画像が形成される。定着処理の完了したカラー画像付の用紙は、排紙搬送路１７１を通って装置本体１１の左側壁から突設された排紙トレイ１７へ向けて排出される。

前記用紙貯留部１５は、装置本体１１に挿脱自在に装着された複数段の用紙トレイ１５１を有している。各用紙トレイ１５１には、それぞれ用紙束が貯留されるようになっている。そして、選択された用紙トレイ１５１の用紙束からピックアップローラ１５２の駆動で用紙Ｐ０が１枚ずつ繰り出され、給紙搬送路１５３を通って画像形成部１３へ導入される。

また、本実施形態の画像形成装置１０においては、用紙Ｐ０に対して両面印刷を行うための用紙反転部１６が設けられている。この用紙反転部１６は、画像形成部１３と用紙貯留部１５との間に設けられた、片面に定着処理後の画像を有する用紙Ｐ０を一時的に貯留する中間トレイ１６１と、定着部１４の直下流位置に設けられ、定着処理後の用紙Ｐ０に対して排紙搬送路１７１および返送搬送路１７２のいずれか一方に用紙Ｐ０を振り分ける切換ガイド１６２と、一旦中間トレイ１６１に排紙された用紙Ｐ０を後端側から排紙する反転ローラ対１６３とを備えている。

そして、前記切換ガイド１６２の切り換え操作によって返送搬送路１７２および反転ローラ対１６３を介して一旦中間トレイ１６１へ排紙された用紙Ｐ０は、反転ローラ対１６３の逆回転によって後端側から排出され、反転搬送路１８を通って給紙搬送路１５３へ向わせられる。この給紙搬送路１５３へ供給された表裏反転後の用紙Ｐ０は、再度画像形成部１３へ供給されることにより裏面側に対して転写処理が施されることになる。

図２は、自動原稿搬送装置２０の一実施形態を示す外観視の斜視図である。また、図３は、自動原稿搬送装置２０の要部の断面図であり、図３（Ａ）は、ピックアップローラ５２を保持するハウジング４０が退避姿勢に姿勢設定された状態、図３（Ｂ）は、同ハウジング４０が給紙姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図２および図３においてＸ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。

まず、図２に示すように、自動原稿搬送装置２０は、装置本体１１の上面に後縁部を支点として回動することで開閉可能に装着された本体部２０１と、この本体部２０１の上方に設けられた原稿積載トレイ２０２と、本体部２０１の左側部上方で前記原稿積載トレイ２０２の下流端（左端）に連設された自動給紙部２０３とを備えている。前記本体部２０１の上面には、自動給紙部２０３で原稿画像の読み取られた原稿Ｐが排紙される原稿排紙トレイ２０４が形成されているとともに、原稿積載トレイ２０２の左方位置には前後方向一対のカーソル２０５が設けられている。

これら一対のカーソル２０５は、原稿積載トレイ２０２上に積載された原稿Ｐの束を前後幅方向（用紙幅方向）で揃えるためのものであり、原稿積載トレイ２０２の左右幅方向に延びる中心線に対して前後方向で対称になるように設けられている。

前記自動給紙部（原稿搬送部）２０３は、回動自在のカバー２０６によって覆われている。かかる自動給紙部２０３は、図３に示すように、原稿積載トレイ２０２に載置された原稿Ｐの束から１枚ずつの原稿Ｐを前記自動給紙用コンタクトガラス１２４の読取位置（原稿読取面）Ｒへ向けて送り込む原稿給送部３０と、この原稿給送部３０により自動給紙用コンタクトガラス１２４へ送り込まれた原稿Ｐの原稿面を当該自動給紙用コンタクトガラス１２４の読取位置Ｒに対向させる読取ガイド部材（ガイド部材）７０とを備えている。

前記原稿給送部３０は、前後幅方向一対のフレーム部２０７（図２）間に架設されるローラ軸３１（図３）と、このローラ軸３１を回動支点として回動可能の装着されるハウジング４０と、このハウジング４０に支持される給送ローラ対５０と、この給送ローラ対５０により繰り出された原稿Ｐを自動給紙用コンタクトガラス１２４に向けて搬送する搬送ローラ６０とを備えている。

前記ハウジング４０は、給送ローラ対５０を支持するためのものであり、天板４１と、この天板４１の前後方向の両側部が下方に向けて折り曲げられることにより形成した前後方向一対の側板４２とを備えている。かかるハウジング４０の一対の側板４２には前記ローラ軸３１が貫通されている。

このようなハウジング４０は、ローラ軸３１より上流側（図３の右側）の端部が下方に下がって原稿Ｐを給送し得るようになった給紙姿勢（図３（Ｂ））と、同上流側端部が上方に退避した退避姿勢（図３（Ａ））との間で姿勢変更することができる。原稿Ｐの束は、ハウジング４０が退避姿勢に姿勢設定された状態で原稿積載トレイ２０２上に載置される。

前記給送ローラ対５０は、図略のストッパに当止されることにより位置決めされた原稿束から原稿Ｐを１枚ずつ自動給紙用コンタクトガラス１２４に向けて繰り出させるものである。かかる給送ローラ対５０は、ハウジング４０の側板４２間においてローラ軸３１に同心で一体回転可能に装着された給送ローラ５１と、この給送ローラ５１の上流側（右側）で側板４２間に設けられたピックアップローラ５２とからなっている。ピックアップローラ５２は、ハウジング４０の一対の側板４２間に架設されたピックアップローラ軸５３回りに回転可能に軸支されている。

ピックアップローラ軸５３は、原稿積載トレイ２０２上に載置された原稿束の先端縁部が図略のストッパによって位置決めされた状態で、ピックアップローラ５２の周面が当該原稿Ｐの最上位のものに当接するように設置位置が設定されている。従って、原稿束の最上位の原稿Ｐは、ピックアップローラ５２の回転によって引き取られて給送ローラ５１へ向かうことになる。

前記搬送ローラ６０は、給送ローラ５１により自動給紙部２０３内に引き込まれた原稿Ｐを自動給紙用コンタクトガラス１２４へ向かわせるべく搬送するものである。かかる搬送ローラ６０は、直径が自動給紙部２０３の上下寸法の略半分の大径に設定されている。このような搬送ローラ６０は、自動給紙部２０３の左方の下隅部から若干右方に向かって先上がりの位置で前後方向（図３の紙面に直交する方向）に延びるように配設された搬送ローラ軸６１回りに駆動回転可能に軸支されている。

このような搬送ローラ６０の下部周面は、自動給紙用コンタクトガラス１２４の上面に対して所定の隙間を介して対向されている。また、給送ローラ５１の下流側には、前記搬送ローラ６０の周面を所定の隙間を介して覆った状態で配設された正面視で円弧状を呈する搬送ガイド板２０８が設けられている。

従って、給送ローラ５１により送り出された原稿Ｐは、搬送ガイド板２０８と搬送ローラ６０の周面との隙間に導入され、引き続き搬送ガイド板２０８の下流端に設けられたレジストローラ２０９と搬送ローラ６０とに挟持されてタイミングが取られた状態で当該搬送ローラ６０の搬送ローラ軸６１回りの反時計方向に向かう駆動回転によって自動給紙用コンタクトガラス１２４へ向けて給送される。

図４は、図３の要部の部分拡大斜視図であり、原稿Ｐの原稿面を読み取る読取位置Ｒの環境を説明するためのものである。また、図５および図６は、読取ガイド部材７０の一実施形態を示す斜視図であり、図５では読取ガイド部材７０と搬送ローラ６０との相対的な位置関係を示している。また、図６（Ａ）は、読取ガイド部材７０を下面側から見た斜視図であり、図６（Ｂ）は、読取ガイド部材７０を表裏逆転させた状態を示す斜視図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の円内の部分拡大斜視図である。なお、図４〜図６におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（Ｘは左右方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。

まず、図４に示すように、搬送ローラ６０の左斜め下の位置には搬送ローラ６０の駆動でレジストローラ２０９を介して搬送された原稿Ｐを自動給紙用コンタクトガラス１２４へガイドする平板状の傾斜ガイド２１０が設けられているとともに、周面の一部がこの傾斜ガイド２１０を貫通して搬送ローラ６０の周面と当接する上流側ガイドローラ２１１が設けられている。

前記傾斜ガイド２１０は、下端縁が自動給紙用コンタクトガラス１２４の左側部に当止するとともに、上端縁が前記レジストローラ２０９の軸心より若干左方に位置するように設置位置が設定されている。かかる位置設定により、搬送ガイド板２０８の下流端と自動給紙用コンタクトガラス１２４との間には、搬送ローラ６０の周面と傾斜ガイド２１０との間の隙間により形成された原稿搬送空間Ｖが形成されている。

従って、搬送ローラ６０の駆動回転によりレジストローラ２０９を通った原稿Ｐは、傾斜ガイド２１０によって受けられてガイドされつつ上流側ガイドローラ２１１を介して自動給紙用コンタクトガラス１２４上の読取位置Ｒへ導入される。

前記自動給紙用コンタクトガラス１２４と載置原稿用コンタクトガラス１２３との間には、右方に向かって先上がりに傾斜した傾斜縁部２１２が設けられているとともに、この傾斜縁部２１２の下流側には、周面が搬送ローラ６０の周面と当接した下流側ガイドローラ２１３が設けられている。そして、読取位置Ｒで原稿画像が読み取られた原稿Ｐは、傾斜縁部２１２に案内されて下流側ガイドローラ２１３と搬送ローラ６０とのニップ部へ誘導され、搬送ローラ６０の駆動回転で原稿排紙トレイ２０４（図２、図４）へ向けて排出される。

以下、図５および図６を基に、必要に応じて図１〜図４を参照しながら、読取ガイド部材７０について説明する。まず、図５に示すように、読取ガイド部材７０は、原稿Ｐを自動給紙用コンタクトガラス１２４の読取位置Ｒへ案内するべく下面が自動給紙用コンタクトガラス１２４の上流側に向かって先下がりに傾斜した第１傾斜部（第１傾斜面、上流側傾斜面）７１と、この第１傾斜部７１の下端縁から読取位置Ｒに向かうように延設された、傾斜面の傾斜角度が第１傾斜部７１のそれより小さい第２傾斜部（第２傾斜面）７２と、この第２傾斜部７２の下流端から水平に延設された前記読取位置Ｒに対向した水平面を有する水平部（対向面）７３と、この水平部７３の下流端から先上がりに傾斜した第３傾斜部７４と、前記第２傾斜部７２に形成された膨出凸部（凸条）７５とを備えている。

本実施形態においては、読取ガイド部材７０の第１傾斜部７１、第２傾斜部７２および膨出凸部７５と、傾斜ガイド２１０とで本発明に係るガイド部材が構成され、これらの内で特に第１傾斜部７１、第２傾斜部７２および膨出凸部７５によって本発明に係るガイド部材の上部部材が構成されている。

かかる読取ガイド部材７０は、これら第１傾斜部７１、第２傾斜部７２、水平部７３および第３傾斜部７４により原稿搬送方向と直交する原稿幅方向（−Ｙ方向）から見て逆台形状に形成されている。

前記第１傾斜部７１および第３傾斜部７４には、その上縁部から上方に向かって延設された僅かな上下寸法の垂直縁部７６がそれぞれ設けられている。そして、このような読取ガイド部材７０には、前記左右の垂直縁部７６から第１傾斜部７１および第３傾斜部７４に亘ってそれぞれ切り込まれることによって形成した複数対の切り込み溝７７が設けられている。本実施形態では、５対の切り込み溝７７が設けられている。

一方、前記搬送ローラ６０は、前記切り込み溝７７に対応するように複数個（本実施形態では５個、図５に二点鎖線で表示）が採用されている。そして、各搬送ローラ６０は、各対の切り込み溝７７にそれぞれ嵌め込まれた状態で搬送ローラ軸６１に同心で一体回転可能に外嵌されている。従って、搬送ローラ軸６１が軸心回りに駆動回転されることにより、これら５個の搬送ローラ６０が一斉に回転し、これによって原稿Ｐは、水平部７３の直下の自動給紙用コンタクトガラス１２４上（すなわち読取位置Ｒ）へ向けて送り込まれる。

前記膨出凸部７５は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、第２傾斜部７２において、隣設された切り込み溝７７間にそれぞれ設けられている。本実施形態においては、４つの膨出凸部７５が設けられている。

かかる膨出凸部７５は、金属製のものである場合、製造工程でのプレス処理時に他の部分とともに一括して押し起こしで形成させることができ、また、読取ガイド部材が合成樹脂製のものである場合、膨出凸部に対応したキャビティを有する金型を用いた射出成形法により他の部分とともに一括して形成させることができるため、特に部品点数や組み付け工数が増加することはなく、製造コストが嵩むような不都合は生じない。

しかも、このような膨出凸部７５は、正面視で円弧状を呈し、左端部の接線方向が第１傾斜部７１と面一に設定されているとともに、右端部の接線方向が水平部７３と面一に設定されているため、その円弧面が第１傾斜部７１の傾斜面および水平部７３の水平面（下面）の双方に対してそれぞれ滑らかに接続され、結果として原稿Ｐは、第１傾斜部７１から水平部７３に向けて膨出凸部７５を介して滑らかに搬送される。

図７は、このような膨出凸部７５の作用を説明するための説明図であり、図７（Ａ）は、原稿Ｐの後端が搬送ローラ６０と上流側ガイドローラ２１１とのニップ部から外れる直前の状態、図７（Ｂ）は、原稿Ｐの後端が搬送ローラ６０と上流側ガイドローラ２１１とのニップ部から外れた直後の状態をそれぞれ示している。なお、図７におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。

まず、図７（Ａ）に示すように、原稿Ｐの後端（左側の端部）が搬送ローラ６０と上流側ガイドローラ２１１との間のニップ部（上流側ニップ部６０ａ）から外れていない状態では、当該原稿Ｐは、搬送ローラ６０と下流側ガイドローラ２１３との間のニップ部（下流側ニップ部６０ｂ）における搬送力と同一の搬送力を上流側ニップ部６０ａでも受けるため、自動給紙用コンタクトガラス１２４の上面と読取ガイド部材７０の水平部７３の下面との間に形成された読取位置Ｒへ向かう原稿Ｐの原稿面は安定した状態で搬送され、これによって自動給紙用コンタクトガラス１２４を介した原稿面の適正な読み込み処理が実行される。

ついで、図７（Ｂ）に示すように、原稿Ｐの後端が上流側ニップ部６０ａを外れると、原稿Ｐの後端は上流側ニップ部６０ａによるニップから自由になり、下流側ニップ部６０ｂによる搬送力のみを受けた状態になる。そして、この状態では、原稿Ｐは、搬送ローラ６０に巻き付いた状態で搬送されてきていることから、第１傾斜部７１と水平部７３との境界位置（具体的には第２傾斜部７２の位置）では、当該原稿Ｐは、曲率により、図７（Ｂ）に二点鎖線の矢印で示すように、搬送ローラ６０側へ向かわされ、この力により膨出凸部７５へ押し付けられる。この状態で原稿Ｐが搬送されると、原稿Ｐの表面が扱かれ、これにより原稿Ｐに腰が付き、当該原稿Ｐのバタツキが抑えられる。その結果、原稿Ｐの原稿画像は、最後まで適正に読み取られる。

以上詳述したように、本実施形態に係る自動原稿搬送装置２０は、自動給紙用コンタクトガラス１２４の上面に設定された原稿Ｐの原稿画像を読み取る読取位置Ｒへ原稿Ｐを送り込む自動給紙部２０３と、自動給紙部２０３によって自動給紙用コンタクトガラス１２４上へ送り込まれた原稿Ｐを読取位置Ｒに対向させる読取ガイド部材７０とが備えられ、読取ガイド部材７０は、原稿Ｐを読取位置Ｒへ案内するべく下面が読取位置Ｒの若干上流側に向かって先下がりに傾斜した第１傾斜部７１と、この第１傾斜部７１の下流端から読取位置Ｒに向かうように延設された、傾斜面の傾斜角度が第１傾斜部７１の傾斜面の傾斜角度より小さい第２傾斜部７２と、この第２傾斜部７２の下流端から水平に延設された水平面を有する読取位置Ｒに対応した水平面を有する水平部７３と、この水平部７３の下流端から先上がりに傾斜した第３傾斜部７４とで原稿搬送方向と直交する原稿幅方向から見て逆台形状に形成され、第２傾斜部７２には、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向から見て円弧状を呈する膨出凸部７５が設けられている。

かかる構成の自動原稿搬送装置２０によれば、自動給紙部２０３の駆動で原稿画像を読み取る自動給紙用コンタクトガラス１２４の読取位置Ｒへ送り込まれる原稿Ｐは、読取ガイド部材７０の第１傾斜部７１および第２傾斜部７２に案内されて水平部７３に導入され、この水平部７３に対応した自動給紙用コンタクトガラス１２４上の読取位置Ｒで原稿画像が読み取られた後、第３傾斜部７４を介して読取位置Ｒから排出される。

そして、読取ガイド部材７０には、読取位置Ｒの直前の第２傾斜部７２に原稿搬送方向と直交する原稿幅方向から見て円弧状を呈する膨出凸部７５が設けられているため、原稿Ｐは、この円弧状の膨出凸部７５に案内されることにより、かかる膨出凸部７５が存在しなかった場合に比較し、傾斜姿勢から水平姿勢に向けて腰が付いた状態で滑らかに方向変換することができるため、特に原稿Ｐの後端が自動給紙部２０３による搬送のための上流側ニップ部６０ａから外れたときに不規則な動きをすることがなく、常に安定した状態で搬送され、結果として原稿Ｐの原稿画像を常に適正に読み取ることができる。

また、膨出凸部７５は、金属製のものである場合、読取ガイド部材７０の製造工程でのプレス処理時に形成させることができ、合成樹脂製のものである場合、所定の金型を用いた射出成形法により形成させることができるため、特に部品点数や組み付け工数が増加することはなく、製造コストが嵩むような不都合が生じないようにすることができる。

また、膨出凸部７５は、その円弧面が第１傾斜部７１の傾斜面および水平部７３の水平面の双方に対してそれぞれ滑らかに接続されるよう形状設定されているため、第１傾斜部７１から第２傾斜部７２を介して水平部７３に到る道程で、搬送される原稿Ｐにとって不連続点が全く存在しない状態になり、原稿Ｐがより確実に不規則な動きをしないようにすることができる。

また、膨出凸部７５は、第２傾斜部７２の一部が膨設されることにより線状に形成され、この線状の膨出凸部７５が複数条並設されているため、原稿Ｐは、複数条の線状の膨出凸部７５に線接触した状態で搬送される。従って、面接触しながら搬送される場合に比較して摩擦力が小さくなり、これによって原稿Ｐの読取位置Ｒ近傍での搬送状態をより安定させることができる。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。

（１）上記の実施形態においては、自動原稿搬送装置２０が適用される画像形成装置１０として複写機を例に挙げて説明したが、複写機に代えてファクシミリ装置やスキャナであってもよい。

（２）上記の実施形態においては、給送ローラ対５０により原稿Ｐの束からピックアップされた原稿Ｐは、大径の搬送ローラ６０の軸心回りの駆動回転で読取位置Ｒへ送り込まれるようになされているが、こうする代わりに複数の小さな搬送ローラ対を配設し、原稿Ｐをこれら複数の搬送ローラ対に搬送させて読取位置Ｒへ導くようにしてもよい。

本発明に係る自動原稿搬送装置が適用された画像形成装置の一実施形態の概略を示す正面断面視の説明図である。 自動原稿搬送装置の一実施形態を示す外観視の斜視図である。 図２に示す自動原稿搬送装置の要部の断面図であり、（Ａ）は、ピックアップローラを保持するハウジングが退避姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、同ハウジングが給紙姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。 図３の要部の部分拡大斜視図である。 読取ガイド部材の一実施形態を示す斜視図であり、読取ガイド部材と搬送ローラとの相対的な位置関係を示している。 図５の読取ガイド部材の一実施形態を示す斜視図であり、（Ａ）は、読取ガイド部材を下面側から見た斜視図、（Ｂ）は、読取ガイド部材を表裏逆転させた状態を示す斜視図、（Ｃ）は、（Ｂ）の円内の部分拡大斜視図である。 膨出凸部の作用を説明するための説明図であり、（Ａ）は、原稿の後端が搬送ローラと上流側ガイドローラとのニップ部から外れる直前の状態、（Ｂ）は、原稿の後端が搬送ローラと上流側ガイドローラとのニップ部から外れた直後の状態をそれぞれ示している。

符号の説明

１０ 画像形成装置 １１ 装置本体
１２ 原稿読取部 １２１ 光学系ユニット
１２２ コンタクトガラス １２３ 載置原稿用コンタクトガラス
１２４ 自動給紙用コンタクトガラス
１３ 画像形成部 １３Ｃ シアン用ユニット
１３Ｋ ブラック用ユニット １３Ｍ マゼンタ用ユニット
１３Ｙ イエロー用ユニット １３１ 感光体ドラム
１３２ 現像装置 １３３ 帯電装置
１３４ 露光装置 １３５ クリーニング装置
１３６ 搬送ベルト １３７ 駆動ローラ
１３８ 従動ローラ １４ 定着部
１４１ ヒートローラ １４２ 加圧ローラ
１５ 用紙貯留部 １５１ 用紙トレイ
１５２ ピックアップローラ １５３ 給紙搬送路
１６ 用紙反転部 １６１ 中間トレイ
１６２ 切換ガイド １６３ 反転ローラ対
１７ 排紙トレイ １７１ 排紙搬送路
１７２ 返送搬送路 １８ 反転搬送路
２０ 自動原稿搬送装置 ２０１ 本体部
２０２ 原稿積載トレイ ２０３ 自動給紙部（原稿搬送部）
２０４ 原稿排紙トレイ ２０５ カーソル
２０６ カバー ２０７ フレーム部
２０８ 搬送ガイド板 ２０９ レジストローラ
２１０ 傾斜ガイド
２１１ 上流側ガイドローラ
２１２ 傾斜縁部 ２１３ 下流側ガイドローラ
３０ 原稿給送部 ３１ ローラ軸
４０ ハウジング ４１ 天板
４２ 側板 ５０ 給送ローラ対
５１ 給送ローラ ５２ ピックアップローラ
５３ ピックアップローラ軸 ６０ 搬送ローラ
６０ａ 上流側ニップ部 ６０ｂ 下流側ニップ部
６１ 搬送ローラ軸 ７０ 読取ガイド部材（ガイド部材）
７１ 第１傾斜部（第１傾斜面、上流側傾斜面）
７２ 第２傾斜部（第２傾斜面）
７３ 水平部（対向面） ７４ 傾斜部
７５ 膨出凸部（凸条） ７６ 垂直縁部
７７ 切り込み溝 Ｐ 原稿
Ｐ０ 用紙 Ｒ 読取位置（原稿読取面）
Ｖ 原稿搬送空間

Claims (2)

1. 原稿読取面へ向けて原稿を送り込む原稿搬送部と、前記原稿を、前記原稿読取面と対向するようにガイドするガイド部材と、このガイド部材の上流側で原稿を前記原稿読取面へ向かわせるべくニップするニップ部とを含み、
   前記ガイド部材は、前記原稿読取面と対向する対向面と、前記対向面より原稿搬送方向上流側に形成された対向面に向けて先下がりの上流側傾斜面と、前記上流側傾斜面に部分的に形成され、かつ、原稿搬送方向に沿って円弧状に膨出された凸条とを備えており、
   前記上流側傾斜面は、
   前記原稿読取面に対して第１の角度で傾斜した第１傾斜面と、
   前記第１傾斜面と前記対向面との間に介設され、かつ、前記原稿読取面に対して前記第１の角度より小さい第２の角度で傾斜した第２傾斜面とを備え、
   前記凸条は、前記第２傾斜面に設けられており、
   前記凸条の円弧面は、前記第１傾斜面および前記対向面の双方に対してそれぞれ滑らかに接続されている、
   ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記凸条は、原稿搬送方向と直交する方向に向けて前記第２傾斜面に複数並設されていることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。

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