JP4367429B2

JP4367429B2 - 画像形成装置

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Description

この発明は、複写機又はプリンタなどの画像形成装置に関し、特に両面に画像を形成する画像形成装置に関する。

複写機やプリンタなどの画像形成装置は、像担持体、画像書き込み部、現像装置、給紙トレイ、転写部及び定着装置などを備えている。ここで、画像形成装置の構成について図１８を参照して説明する。図１８は画像形成装置の構成を示す断面図である。

自動搬送装置１０は、原稿を読み取るための搬送を行う装置である。原稿を載置する原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置されている。原稿ｄはローラ１２ａ、及びローラ１２ｂを介して送り出され、更にローラ１３を介して画像読み取り部２０に搬送される。そして、画像読み取り部２０において画像が読み取られた原稿ｄは、反転ローラ１４で反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に排出される。

画像読み取り部２０は、原稿を光学的にスキャンすることで画像データを生成する。光源２３によって原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４、ミラー２５、ミラー２６、及び結合光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２８の受光面に像を結ぶ。ちなみに、原稿ｄをプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置して読み取りを行う場合には、光学系をプラテンガラス２１に沿ってスキャンして読み取りを行なう。また、原稿ｄを搬送しながら読み取りを行う場合には、第２のプラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを行う。読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２８から画像処理部（図示しない）に送られる。なお、原稿ｄが自動搬送装置１０により両面搬送される場合には、原稿ｄの表面が読み取られた後、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３へ反転搬送せしめ、原稿ｄの裏面が画像読み取り部２０で読み取られ、読み取られた画像データがＣＣＤ２８から画像処理部に送られる。

給紙トレイ３０は転写紙Ｐを積載する。なお、図１８において給紙トレイ３０は１段のみの構成となっているが、通常、サイズが異なる転写紙を積載するために給紙トレイは複数段設けられている。

給紙部４０は、給紙トレイ３０から画像形成部６０へ転写紙Ｐを給紙する。転写紙Ｐは給紙トレイ３０から搬送ローラ４１によって送り出され、ループローラ４２を介してレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより一旦停止して、転写紙Ｐの傾きが補正される。そして、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。また、転写紙Ｐは手差しトレイ３１から搬送ローラ４４によって送り出され、同様の工程を経て画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。

画像書き込み部５０は、入力された画像データに基づきレーザ素子５１から出力されるレーザ光を偏向するポリゴンミラー（図示しない）を備えて構成されている。偏向されたレーザ光はポリゴンミラーによって走査されながらミラーなどを介して感光ドラム６１上に照射される。これにより、感光ドラム６１上に静電潜像が形成されることになる。

画像形成部６０は、感光ドラム６１上に形成された静電潜像を電子写真方式により転写紙Ｐ上に記録する。まず、帯電部６７により一様に帯電させられた感光ドラム６１上に、画像書き込み部５０のレーザダイオード５１からのレーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。そして、感光ドラム６１上に形成された静電潜像は、現像部６２により現像されることで感光ドラム６１上にトナー像を形成する。このトナー像は感光ドラム６１の下部に設けられた転写部６３により転写紙Ｐに転写される。そして、感光ドラム６１に当接されている転写紙Ｐは分離部６４により分離される。感光ドラム６１から分離された転写紙Ｐは搬送機構６５によって定着部７０に搬送される。

定着部７０は、転写紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱及び圧力によって定着させる。転写紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着ローラ７１からの熱と圧力とによって定着させられる。

排紙部８０は、画像が定着した転写紙Ｐを排紙する。画像が定着した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成されて定着された後、転写紙Ｐはガイド８３によって下方に搬送され、反転路８４に送られる。反転路８４に入ってきた転写紙Ｐは、反転搬送ローラ８５によって反転搬送路８６に送られる。反転搬送路８６に入ってきた転写紙Ｐは、給紙部４０を介して再び画像形成部６０に送られる。

そして、転写紙Ｐはループローラ４２を介してレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより一旦停止して、転写紙Ｐの傾きが補正される。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。

画像形成部６０では、感光ドラム６１上に残留付着しているトナーがクリーニング部６６で除去され、次の画像形成に備えられている。この状態で転写紙Ｐは画像形成部６０に搬入され、もう一方の面（裏面）に画像が形成される。そして、分離部６４で感光ドラム６１から分離された転写紙Ｐは、搬送機構６５を介して再び定着部７０に送られて定着される。このようにして、表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。

以上のように、画像形成を行う前にレジストローラ４３によって転写紙の搬送方向に対する傾きを補正していた。この傾きの補正に関して従来においては、転写紙に測定用のパターンを書き込み、そのパターンの位置を検出することで転写紙の位置ずれや傾きを検出し、その検出結果に基づいて裏面に形成する画像の位置を決定する方法が提案されている（例えば特許文献１）。

また、別の方法として、転写紙の表面にマークを書き込み、裏面に画像を形成する際にそのマークの位置を検出し、検出されたマークの位置とそのマークを書き込んだ際の位置とに基づいて転写紙の裏面に形成する画像の位置を決定し、さらに、裏面に形成する画像の倍率を変更する方法が提案されている（例えば特許文献２）。

また、別の方法として、表面に画像を形成して定着する際に発生する転写紙の外形寸法変化を求め、裏面に形成する画像の倍率を変更する方法が提案されている（例えば特許文献３）。

特開平１０−３１９６７４号公報特開２００３−１５６９７４号公報特開２００４−２７１９２６号公報

しかしながら、実際の転写紙Ｐは直交性が無く、転写紙の切断状態によって角度にばらつきが生じてしまう。例えば図１９（ａ）に示すように、転写紙Ｐの角によって角度が異なり、ある角では８９°となっているが、他の角では９１°となっている。このように転写紙Ｐの角度にばらつきがあると、レジストローラ４３にて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正しても、表面に形成された画像の位置と裏面に形成された画像の位置とが一致しない場合がある。

例えば、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合、図１９（ｂ）に示すように、転写紙Ｐの搬送方向の辺（先端）をレジストローラ４３のニップ部に突き当てて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正し、その後、画像形成部３０にて表面に画像を形成する。表面に画像を形成した後、転写紙Ｐの裏面に画像を形成する場合は、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられて再び画像形成部６０に送られる。このように転写紙Ｐは反転させられるため、図１９（ｃ）に示すように、転写紙Ｐの先端の反対側の辺（後端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられ、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。その後、画像形成部６０によって裏面に画像が形成される。

しかしながら、図１９（ａ）に示すように、転写紙Ｐの先端の傾きとその先端の反対側の辺（後端）の傾きとでは角度が異なるため、図１９（ｃ）に示すように、表面と裏面に形成された画像がその角度差の分だけずれてしまい、表面と裏面とで画像の位置を高精度に合わせることは困難であった。つまり、転写紙Ｐの各辺自体が傾いて直交性がないため、異なる辺をレジストローラ４３に突き当てて傾きを補正しても元々の辺の傾きが先端と後端とで異なるため、表面に画像を転写する前と裏面に画像を転写する前とでは、搬送方向に対する転写紙Ｐの傾きが変わってしまう。その結果、表面の画像の位置と裏面の画像の位置とがずれて高精度に位置を合わせることが困難となる。

この発明は上記の問題を解決するものであり、転写紙の両面に画像を形成する場合において、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、転写紙の表面に画像を形成し、前記表面に画像が形成された転写紙を反転させ、その後、前記転写紙の裏面に画像を形成する画像形成装置であって、搬送される前記転写紙を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段と搬送方向に直交する方向に所定の間隔をおいて配置され、前記搬送される転写紙を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングと、前記第２の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングとに基づいて前記転写紙の先端の傾きを求め、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第１の長さを求め、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第２の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第２の長さを求め、前記第１の長さと前記第２の長さとの差分に基づいて前記転写紙の後端の傾きを求め、前記先端の傾きを補正するための第１補正量、及び前記後端の傾きを補正するための第２補正量を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた前記第１補正量に従って、前記転写紙と表面の画像との相対位置を変え、さらに、前記演算手段によって求められた前記第２補正量に従って、前記転写紙と裏面の画像との相対位置を変える補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されて前記転写紙を突き当てるレジストローラと、前記レジストローラの傾きを変える傾斜手段と、を有し、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段は、前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に前記転写紙を検知し、前記傾斜手段は、前記転写紙の表面に画像を形成する前に、前記直交する方向に配置された前記レジストローラに前記転写紙の先端を突き当て、その後、前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に、前記演算手段によって求められた前記第１補正量に従って、前記レジストローラの傾きを変えることで前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、前記転写紙の裏面に画像を形成する前に、前記演算手段によって求められた前記第２補正量に従って前記レジストローラの傾きを変えて、前記転写紙の後端を前記レジストローラに突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記傾斜手段は、前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第１補正量として、前記先端の傾きに応じて前記レジストローラの傾きを変えることで前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、前記第１の長さと前記第２の長さとが等しい場合、前記転写紙の裏面に画像を形成する前に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第２補正量として、前記先端の傾きに応じて前記レジストローラの傾きを変えて、前記転写紙の後端を前記レジストローラに突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、前記第１の長さと前記第２の長さとが異なる場合、前記転写紙の裏面に画像を形成する前に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きと後端の傾きとから求められる補正量を前記第２補正量として、前記第２補正量に従って前記レジストローラの傾きを変えて、前記転写紙の後端を前記レジストローラに突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記補正手段は、前記第１補正量及び前記第２補正量に従って、次に搬送される転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記傾斜手段は、前記レジストローラの一端側を軸として、前記レジストローラの他端側を前記転写紙の搬送方向に傾けることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、転写紙の表面に画像を形成し、前記表面に画像が形成された転写紙を反転させ、その後、前記転写紙の裏面に画像を形成する画像形成装置であって、搬送される前記転写紙を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段と搬送方向に直交する方向に所定の間隔をおいて配置され、前記搬送される転写紙を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングと、前記第２の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングとに基づいて前記転写紙の先端の傾きを求め、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第１の長さを求め、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第２の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第２の長さを求め、前記第１の長さと前記第２の長さとの差分に基づいて前記転写紙の後端の傾きを求め、前記先端の傾きを補正するための第１補正量、及び前記後端の傾きを補正するための第２補正量を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた前記第１補正量に従って、前記転写紙と表面の画像との相対位置を変え、さらに、前記演算手段によって求められた前記第２補正量に従って、前記転写紙と裏面の画像との相対位置を変える補正手段と、前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されて前記転写紙を突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正するレジストローラと、を有し、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段は、前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に前記転写紙を検知し、前記補正手段は、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第１補正量として、前記先端の傾きに応じて前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の表面に画像を形成し、前記第１の長さと前記第２の長さとが等しい場合に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第２補正量として、前記先端の傾きに応じて前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の裏面に画像を形成し、前記第１の長さと前記第２の長さとが異なる場合、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きと後端の傾きとから求められる補正量を前記第２補正量として、前記第２補正量に従って前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の裏面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記補正手段は、前記第１補正量及び前記第２補正量に従って、次に搬送される転写紙に対して、画像の書き出し位置を変えて前記次の転写紙の表面及び裏面にそれぞれ画像を形成することを特徴とする。

また、この発明の画像形成方法の態様を以下に挙げる。

第１の形態に係る画像形成方法は、転写紙の外形形状に従って前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第１の補正ステップと、前記傾きが補正された転写紙の表面に画像を形成する第１の画像形成ステップと、前記表面に画像が形成された転写紙を反転する反転ステップと、前記転写紙を反転した後、転写紙の外形形状に従って前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第２の補正ステップと、前記傾きが補正された転写紙の裏面に画像を形成する第２の画像形成ステップと、を含むことを特徴とする画像形成方法である。

第２の形態に係る画像形成方法は、上記第１の形態に係る画像形成方法であって、前記転写紙の外形形状は、前記転写紙の搬送方向の一辺の傾きであり、前記第１の補正ステップでは、前記一辺の傾きに応じて、前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されたレジストローラの傾きを変え、前記転写紙の一辺を前記レジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、前記第２の補正ステップでは、前記一辺の反対側の辺の傾きに応じて前記レジストローラの傾きを変え、前記一辺の反対側の辺を前記レジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向の傾きを補正することを特徴とするものである。

第３の形態に係る画像形成方法は、転写紙の外形形状に従って画像形成条件を変えて前記転写紙の表面に画像を形成する第３の画像形成ステップと、前記表面に画像が形成された転写紙を反転する反転ステップと、前記転写紙の外形形状に従って画像形成条件を変えて前記転写紙の裏面に画像を形成する第４の画像形成ステップと、を含むことを特徴とする画像形成方法である。

第４の形態に係る画像形成方法は、上記第３の形態に係る画像形成方法であって、前記転写紙の外形形状は、前記転写紙の搬送方向の一辺の傾きであり、前記第３の画像形成ステップでは、前記一辺の傾きに応じて、前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の表面に画像を形成し、前記第４の画像形成ステップでは、前記一辺の反対側の辺の傾きに応じて、前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の裏面に画像を形成することを特徴とするものである。

第５の形態に係る画像形成方法は、搬送される転写紙を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段と搬送方向に直交する方向に所定の間隔を置いて配置され、前記搬送される転写紙を検知する第２の検知手段と、によって前記転写紙を検知する検知ステップと、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記転写紙の外形形状を求める演算ステップと、前記転写紙の外形形状に従って前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第３の補正ステップと、前記傾きが補正された転写紙の表面に画像を形成する第５の画像形成ステップと、前記表面に画像が形成された転写紙を反転する反転ステップと、前記転写紙を反転した後、前記転写紙の外形形状に従って前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第４の補正ステップと、前記傾きが補正された転写紙の裏面に画像を形成する第６の画像形成ステップと、を含むことを特徴とする画像形成方法である。

第６の形態に係る画像形成方法は、上記第５の形態に係る画像形成方法であって、前記演算ステップは、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第１の長さを求め、さらに、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第２の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第２の長さを求める長さ算出ステップと、前記第１の長さと前記第２の長さとに基づいて前記転写紙の後端の傾きを求める傾き算出ステップと、を含み、前記第４の補正ステップでは、前記傾き算出ステップで求められた後端の傾きに応じて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とするものである。

第７の形態に係る画像形成方法は、上記第６の形態に係る画像形成方法であって、前記第４の補正ステップでは、前記傾き算出ステップで求められた後端の傾きに応じて、前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されたレジストローラの傾きを変え、前記転写紙の後端を前記レジストローラに突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とするものである。

第８の形態に係る画像形成方法は、上記第５の形態に係る画像形成方法であって、前記演算ステップでは、前記第１の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングと、前記第２の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングとに基づいて前記転写紙の先端の傾きを求め、前記第５の補正ステップでは、前記先端の傾きに応じて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とするものである。

第９の形態に係る画像形成方法は、上記第８の形態に係る画像形成方法であって、前記第５の補正ステップでは、前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されたレジストローラが前記転写紙を搬送している最中に、前記先端の傾きに応じて前記レジストローラを傾けることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とするものである。

この発明によると、転写紙の両面に画像を形成する場合において、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

［第１の実施の形態］
（構成）
この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。

この実施形態に係る画像形成装置は、図１８に示す従来技術に係る画像形成装置と同様に、画像読み取り部２０、給紙トレイ３０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排紙部８０などを備えて構成されている。

この実施形態では、操作部１を用いて転写紙Ｐの外形形状を示す情報が入力される。外形形状として、転写紙Ｐの傾き（角度）が挙げられる。操作者は操作部１を用いて転写紙Ｐの先端の傾き（角度）と、その先端の反対側の辺である後端の傾き（角度）を入力する。転写紙Ｐの先端の傾き（角度）が、転写紙Ｐの表面に画像を形成するときの傾きの補正値（角度）となり、後端の傾き（角度）が、裏面に画像を形成するときの傾きの補正値（角度）となる。

ここで、転写紙Ｐの傾きについて図２を参照して説明する。図２は、転写紙の外形形状を示す上面図である。転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合、転写紙Ｐの搬送方向の辺（先端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。また、転写紙Ｐの裏面に画像を形成する場合、転写紙Ｐは反転させられて、搬送方向の辺（後端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。

搬送方向に直交する軸を基準軸とした場合、その基準軸に対する先端の傾きを角度Ａとし、後端の傾きを角度Ｂとする。また、先端が搬送方向に傾いている場合、傾きの方向を「−」とし、このときの先端の傾きを「−Ａ度」とする。また、先端が搬送方向の反対方向に傾いている場合、傾きの方向を「＋」とし、このときの先端の傾きを「＋Ａ度」とする。後端についても、後端が搬送方向に傾いている場合、傾きの方向を「−」とし、このときの後端の傾きを「−Ｂ度」とする。また、後端が搬送方向の反対方向に傾きている場合、傾きの方向を「＋」とし、このときの後端の傾きを「＋Ｂ度」とする。

操作者によって転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報が入力されると、その傾き（角度）を示す情報は補正データ記憶部３に記憶される。転写紙Ｐの角度は転写紙Ｐの角によって異なるため、先端の傾き（角度）と後端の傾き（角度）とを操作部１を用いて入力し、補正データ記憶部３に記憶しておく。つまり、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合には、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３に突き当てて転写紙Ｐの傾きを補正し、裏面に画像を形成する場合には転写紙Ｐを反転させて、転写紙Ｐの後端をレジストローラ４３に突き当てて転写紙Ｐの傾きを補正するため、レジストローラ４３に突き当てられる辺が表面に画像形成する場合と裏面に画像形成する場合とで異なる。従って、先端の傾き（角度）と後端の傾き（角度）を入力して補正データ記憶部３に記憶しておく。

なお、操作部１は入力部と表示部とからなる。入力部は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号は制御部２に出力される。また、表示部は液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等により構成され、制御部２から出力される表示信号の指示に従って、画面上に画像データやテキストデータ等の表示を行う。

補正データ記憶部３には、操作部１によって入力された転写紙Ｐの外形形状を示す情報、つまり、レジストローラ４３にて転写紙Ｐの傾きを補正するための補正値が記憶される。傾きの補正値は、転写紙Ｐの表面に画像を形成する際に転写紙Ｐの傾きを補正するための補正値と、裏面に画像を形成する際に転写紙Ｐの傾きを補正するための補正値とがあるため、補正データ記憶部３には、表面用の補正値と裏面用の補正値とが記憶される。具体的には、表面用の補正値として、先端の傾きを示す「＋Ａ度」又は「−Ａ度」が補正データ記憶部３に記憶される。また、裏面用の補正値として、後端の傾きを示す「＋Ｂ度」又は「−Ｂ度」が補正データ記憶部３に記憶される。

レジストローラ４３は、転写紙Ｐの搬送方向に直交する方向に配置されて、転写紙Ｐが突き当てられることにより転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。さらに、レジストローラ４３は、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）に従って傾けられて転写紙Ｐの傾きを補正する。このレジストローラ４３の傾きの制御は駆動制御部４によって行なわれる。駆動制御部４は補正データ記憶部２に記憶されている補正値（角度）に従ってモータＭを回転させる。モータＭの駆動力がレジストローラ４３に伝達することによって、レジストローラ４３はその角度に傾けられて転写紙Ｐの傾きを補正する。

このレジストローラ４３について図３を参照して説明する。図３は、レジストローラの概略構成を示す上面図である。図３（ａ）に示すように、レジストローラ４３は保持ユニット４３Ｂ上に設置され、転写紙Ｐの搬送方向に直交する方向に配置されている。レジストローラ４３は、搬送方向に直交する方向を回転軸（ローラ回転軸４３Ａ）として回転する。そして、駆動制御部４の制御によって駆動源入力部Ａから駆動力が入力され、保持ユニット４３Ｂは支点Ｂを軸として搬送方向（−方向）又は搬送方向の反対方向（＋方向）に傾けられる。保持ユニット４３Ｂが傾けられることにより、その保持ユニット４３Ｂ上に設置されているレジストローラ４３は搬送方向（−方向）又はその反対方向（＋方向）に傾けられる。レジストローラ４３の傾きは、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）に対応している。例えば補正データ記憶部３に記憶されている補正値の値が「負（−）」であれば、レジストローラ４３は「−」方向に傾けられ、補正値の値が「正（＋）」であれば、レジストローラ４３は「＋」方向に傾けられる。このようにレジストローラ４３が傾けられた状態で、転写紙Ｐはレジストローラ４３に突き当てられて傾きが補正されることになる。

次に、レジストローラ４３を傾ける機構について説明する。この実施形態では、レジストローラ４３を傾ける機構として２つの例を挙げる。まず、ギアを用いてレジストローラ４３を傾ける機構について図３（ｂ）を参照して説明する。保持ユニット４３Ｂには搬送方向を向いたギアＧ２が設置されている。そのギアＧ２には、搬送方向に直交する方向を向いたギアＧ１が噛み合っている。ギアＧ１にはモータＭが接続されており、そのモータＭによってギアＧ１が回転させられると、ギアＧ１の回転がギアＧ２に伝達し、保持ユニット４３Ｂが支点Ｂを軸として搬送方向（−方向）又はその反対方向（＋方向）に移動させられる。これにより、レジストローラ４３の傾きを変えることが可能となる。

次に、カムを用いてレジストローラ４３を傾ける機構について図３（ｃ）を参照して説明する。保持ユニット４３ＢにカムＧ３が接続され、そのカムＧ３を回転させることで保持ユニット４３Ｂは支点Ｂを軸として搬送方向（−方向）又はその反対方向（＋方向）に移動させられる。これによりレジストローラ４３の傾きを変えることが可能となる。

画像処理部５は、読み取り制御部５Ａと書き込み制御部５Ｂを含んで構成されている。読み取り制御部５Ａは画像読み取り部２０を制御し、書き込み制御部５Ｂは画像書き込み部５０を制御する。なお、図１には、読み取り制御部５Ａと書き込み制御部５Ｂのみを示したが、画像処理部５は、画像データの圧縮、伸長、又は変換などの処理を行っても良い。

システム制御部２は、画像形成する面についての補正値（角度）を補正データ記憶部３から読み込んで、その補正値を駆動制御部４に出力する。例えば、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合、システム制御部２は表面についての補正値を補正データ記憶部３から読み込んで駆動制御部４に出力する。また、転写紙Ｐの表面への画像形成が終了し、裏面に画像を形成する場合、システム制御部２は裏面についての補正値を補正データ記憶部３から読み込んで駆動制御部４に出力する。

なお、システム制御部２は、画像形成装置の各部（画像読み取り部２０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０など）に接続されて、転写、定着、反転などの処理を制御する。

（動作）
次に、第１の実施形態に係る画像形成装置の動作（画像形成方法）について図４を参照して説明する。図４は、この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。

（ステップＳ０１）
まず、ステップＳ０１では、操作者が操作部１を用いて転写紙Ｐの外形形状を示す情報、つまり、転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を入力する。具体的には、操作者は、転写紙Ｐの先端の傾き（角度）として「＋Ａ度」又は「−Ａ度」を入力し、後端の傾き（角度）として「＋Ｂ度」又は「−Ｂ度」を入力する。ここでは、先端の傾きとして「＋Ａ度」が入力され、後端の傾きとして「＋Ｂ度」が入力されたものとする。操作部１にて入力された転写紙Ｐの傾き（角度）は、傾きの補正値として補正データ記憶部３に記憶される。

なお、個々の転写紙Ｐの傾き（角度）を入力しても良い。個々の転写紙Ｐの傾き（角度）を入力することで、転写紙Ｐごとに微小な形状のばらつきがある場合であっても、転写紙Ｐごとに傾きを補正することが可能となる。

（ステップＳ０２）
ステップＳ０２では、ステップＳ０１で入力された先端の補正値（角度）に従ってレジストローラ４３を傾ける。システム制御部２は、補正データ記憶部３から表面の傾きに対する補正値を読み込み、駆動制御部４に出力する。駆動制御部４はシステム制御部２から補正値を受けると、モータＭを回転させてレジストローラ４３を傾ける。例えば、転写紙Ｐの先端の傾きが「＋Ａ度」である場合、駆動制御部４はモータＭを回転させることによりレジストローラ４３を「＋Ａ度」傾ける。

（ステップＳ０３）
次に、ステップＳ０３では、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てる。このとき、転写紙Ｐの搬送方向の辺（先端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。レジストローラ４３は搬送方向に対して「＋Ａ度」傾いており、転写紙Ｐの先端も「＋Ａ度」傾いているため、レジストローラ４３の傾きと転写紙Ｐの先端の傾きとが一致していることになる。これにより、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正されて、搬送方向に対して平行な状態となる。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１に搬送される。このようにレジストローラ４３を傾けて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することで、転写紙Ｐと表面に形成する画像との相対位置を変えて、表面に画像を形成することが可能となる。

（ステップＳ０４）
ステップＳ０３で表面についての傾きが補正されると、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。

（ステップＳ０５）
そして、裏面に画像を形成するため、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられた状態で再び画像形成部６０に送られる。

（ステップＳ０６）
ステップＳ０６では、ステップＳ０１で入力された後端の補正値（角度）に従ってレジストローラ４３を傾ける。システム制御部２は、補正データ記憶部３から裏面の傾きに対する補正値を読み込み、駆動制御部４に出力する。駆動制御部４はシステム制御部２から補正値を受けると、モータＭを回転させてレジストローラ４３を傾ける。例えば、転写紙Ｐの後端の傾きが「＋Ｂ度」である場合、駆動制御部４はモータＭを回転させることによりレジストローラ４３を「＋Ｂ度」傾ける。

（ステップＳ０７）
次に、ステップＳ０７では、転写紙Ｐの後端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てる。このとき、転写紙Ｐの搬送方向の辺（後端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。レジストローラ４３は搬送方向に対して「＋Ｂ度」傾いており、転写紙Ｐの後端も「＋Ｂ度」傾いているため、レジストローラ４３の傾きと転写紙Ｐの後端の傾きとが一致していることになる。これにより、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正されて、搬送方向に対して平行な状態となる。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１に搬送される。このようにレジストローラ４３を傾けて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することで、転写紙Ｐと裏面に形成する画像との相対位置を変えて、裏面に画像を形成することが可能となる。

（ステップＳ０８）
ステップＳ０７で裏面についての傾きが補正されると、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。

（ステップＳ０９）
表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。

以上のように、この第１の実施形態に係る画像形成装置によると、転写紙の外形形状、具体的には、転写紙Ｐの先端の傾きと後端の傾きに応じてレジストローラ４３の傾きを変えて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することにより、表面の画像と裏面の画像の位置ずれを相殺して、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

また、個々の転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を入力して転写紙Ｐごとに傾きを補正することで、転写紙Ｐごとに微小な形状のばらつきがある場合であっても、転写紙Ｐごとに傾きを補正することが可能となる。

なお、操作部１により入力した転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を補正データ記憶部３に記憶しておき、次の転写紙Ｐに画像を形成する場合に、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）を用いて次の転写紙Ｐの傾きを補正しても良い。つまり、新たな転写紙Ｐに画像を形成する場合に、先の転写紙Ｐの外形形状を用いて新たな転写紙Ｐの傾きを補正することで、逐次、転写紙Ｐの外形形状を入力しなくても転写紙Ｐの傾きを補正することが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に、この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成について図５を参照して説明する。図５は、この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。

第２の実施形態に係る画像形成装置は、上述した第１の実施形態と同様に、図１８に示す画像読み取り部２０、給紙トレイ３０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排紙部８０などを備えて構成されている。また、第２の実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態と同様に、システム制御部２、補正データ記憶部３、駆動制御部４、モータＭ、及びレジストローラ４３を備えて構成されている。

第２の実施形態では、操作部１から転写紙Ｐの外形形状を入力する代わりに、画像読み取り部２０を用いて転写紙Ｐの外形形状を示す情報を読み取る。外形形状としては、第１の実施形態と同様に、転写紙Ｐの先端の傾き（角度）と後端の傾き（角度）が挙げられる。

画像読み取り部２０は、転写紙Ｐを光学的にスキャンすることで画像データを生成する。この画像データは転写紙Ｐの外形形状を表している。画像読み取り部２０によって転写紙Ｐの外形形状が読み取られると、その外形形状を示す情報は画像処理部５の角度算出部５Ｃに出力される。角度算出部５Ｃは、その外形形状から転写紙Ｐの先端の傾き（角度）と後端の傾き（角度）を求める。例えば、図２の上面図に示すように、転写紙Ｐの短辺に平行な方向を搬送方向とした場合、その搬送方向に直交する軸を基準軸とする。そして、角度算出部５Ｃは、その基準軸に対する先端の傾きを求め、その角度を角度Ａとし、後端の傾きを角度Ｂとする。

角度算出部５Ｃによって求められた転写紙Ｐの先端の傾き（角度）を示す情報と、後端の傾き（角度）を示す情報は、転写紙Ｐの傾きの補正値として補正データ記憶部３に記憶される。駆動制御部４は、第１の実施形態と同様に、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）に従ってレジストローラ４３を傾ける。

（動作）
次に、第２の実施形態に係る画像形成装置の動作（画像形成方法）について図６を参照して説明する。図６は、この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。

（ステップＳ１０）
まず、ステップＳ１０では、画像読み取り部２０によって転写紙Ｐの外形形状を読み取る。その外形形状を示す情報は角度算出部５Ｃに出力される。

（ステップＳ１１）
次に、ステップＳ１１では、角度算出部５Ｃが転写紙Ｐの外形形状を示す情報に基づいて転写紙Ｐの傾きを算出する。具体的には、角度算出部５Ｃは、転写紙Ｐの先端の傾き（角度）と後端の傾き（角度）を算出する。ここでは、転写紙Ｐの先端の傾きを「＋Ａ度」とし、後端の傾きを「＋Ｂ度」とする。これら傾きを示す情報は、傾きの補正値として補正データ記憶部３に記憶される。

（ステップＳ１２）
次に、ステップＳ１２では、転写紙Ｐの先端の補正値（角度）に従ってレジストローラ４３を傾ける。システム制御部２は、補正データ記憶部３から表面の傾きに対する補正値を読み込み、駆動制御部４に出力する。駆動制御部４はシステム制御部２から補正値を受けると、モータＭを回転させてレジストローラ４３を傾ける。例えば、転写紙Ｐの先端の傾きが「＋Ａ度」である場合、駆動制御部４はモータＭを回転させることによりレジストローラ４３を「＋Ａ度」傾ける。

（ステップＳ１３）
次に、ステップＳ１３では、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てる。このとき、転写紙Ｐの搬送方向の辺（先端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。レジストローラ４３の搬送方向に対する傾きと、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが一致するため、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正されて、搬送方向に対して平行な状態となる。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１に搬送される。このようにレジストローラ４３を傾けて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することで、転写紙Ｐと表面に形成する画像との相対位置を変えて、表面に画像を形成することが可能となる。

（ステップＳ１４）
ステップＳ１３で表面についての傾きが補正されると、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。

（ステップＳ１５）
そして、裏面に画像を形成するため、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられた状態で再び画像形成部６０に送られる。

（ステップＳ１６）
ステップＳ１６では、転写紙Ｐの後端の補正値（角度）に従ってレジストローラ４３を傾ける。システム制御部２は、補正データ記憶部３から裏面の傾きに対する補正値を読み込み、駆動制御部４に出力する。駆動制御部４はシステム制御部２から補正値を受けると、モータＭを回転させてレジストローラ４３を傾ける。例えば、転写紙Ｐの後端の傾きが「＋Ｂ度」である場合、駆動制御部４はモータＭを回転させることによりレジストローラ４３を「＋Ｂ度」傾ける。

（ステップＳ１７）
次に、ステップＳ１７では、転写紙Ｐの後端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てる。このとき、転写紙Ｐの搬送方向の辺（後端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。レジストローラ４３の搬送方向に対する傾きと、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが一致するため、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正されて、搬送方向に対して平行な状態となる。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１に搬送される。このようにレジストローラ４３を傾けて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することで、転写紙Ｐと裏面に形成する画像との相対位置を変えて、裏面に画像を形成することが可能となる。

（ステップＳ１８）
ステップＳ１８で裏面についての傾きが補正されると、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。

（ステップＳ１９）
表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される

以上のように、この第２の実施形態に係る画像形成装置によると、転写紙の外形形状、具体的には、転写紙Ｐの先端の傾きと後端の傾きに応じてレジストローラ４３の傾きを変えて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することにより、表面の画像と裏面の画像の位置ずれを相殺して、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

また、個々の転写紙Ｐの傾き（角度）を読み取って転写紙Ｐごとに傾きを補正することで、転写紙Ｐごとに微小な形状のばらつきがある場合であっても、転写紙Ｐごとに傾きを補正することが可能となる。

なお、画像読み取り部２０により読み取った転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を補正データ記憶部３に記憶しておき、次の転写紙Ｐに画像を形成する場合に、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）を用いて次の転写紙Ｐの傾きを補正しても良い。つまり、新たな転写紙Ｐに画像を形成する場合に、先の転写紙Ｐの外形形状を用いて新たな転写紙Ｐの傾きを補正することで、逐次、新たな転写紙Ｐの外形形状を求めなくても転写紙Ｐの傾きを補正することが可能となる。

［第３の実施の形態］
次に、この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成について図７を参照して説明する。図７は、この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。

第３の実施形態に係る画像形成装置も、上述した第１の実施形態と同様に、図１８に示す画像読み取り部２０、給紙トレイ３０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排紙部８０などを備えて構成されている。また、第３の実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態と同様に、システム制御部２、及び補正データ記憶部３を備えて構成されている。

第３の実施形態では、第１の実施形態と同様に、操作部１を用いて転写紙Ｐの外形形状を示す情報、つまり、転写紙Ｐの先端の傾き（角度）を示す情報と後端の傾き（角度）を示す情報を入力する。このようにして入力された先端の傾き（角度）と後端の傾き（角度）は、補正データ記憶部３に記憶される。

第３の実施形態では、転写紙Ｐの傾きに応じてレジストローラ４３の傾きを変える代わりに、画像の書き出し位置を変えることにより、表面の画像と裏面の画像の位置を一致させる。このように画像の書き出し位置を変えることで、転写紙Ｐと表面に形成する画像との相対位置、及び、転写紙Ｐと裏面に形成する画像との相対位置を変えて、表面又は裏面に画像を形成することが可能となる。

画像処理部５の書き出し位置決定部５Ｄは、補正データ記憶部３から表面の傾き（角度）を示す情報を読み込み、その角度に応じた書き出し位置を決定する。書き出し位置決定部５Ｄが決定する書き出し位置は、感光ドラム６１上に形成される静電潜像の主走査方向の書き出し位置に相当する。書き込み制御部５Ｂは、書き出し位置決定部５Ｄによって決定された書き出し位置に従って画像書き込み部５０を制御することにより、感光ドラム６１上に静電潜像を形成させる。

ここで、画像の書き出し位置について図８を参照して説明する。図８は、画像の書き出し位置を説明するための模式図である。画像書き込み部５０によって感光ドラム６１上の主走査方向に沿ってレーザ光が照射され、さらに、画像書き込み部５０のポリゴンミラーによってレーザ光が副走査方向に走査されることで、感光ドラム６１上に静電潜像が形成される。具体的には、主走査方向に平行な第１ライン、第２ライン、第３ライン、・・・に沿ってレーザ光が照射されることで、感光ドラム６１上に静電潜像が形成される。

例えば、転写紙Ｐの先端が「＋Ａ度」傾いている場合、書き出し位置決定部５Ｄはその角度「＋Ａ度」に応じて各ラインの書き出し位置を変える。具体的には、書き出し位置決定部５Ｄは、角度「＋Ａ度」に応じて主走査方向の書き出しの位置を、第１ライン、第２ライン、第３ライン、・・・によって変える。つまり、第１ライン、第２ライン、第３ライン、・・・によって主走査方向の書き出し位置を変えることで、感光ドラム６１上に静電潜像を斜めに形成する。

転写紙Ｐの先端が「＋Ａ度」傾いている場合、書き出し位置決定部５Ｄは、第１ラインについては、書き出し基準の位置Ｐ１を画像の書き出し位置とし、第２ラインについては、予め設定された本来の書き出し基準から角度「＋Ａ度」分ずれた位置Ｐ２を画像の書き出し位置とし、第３ラインについては、本来の書き出し基準から角度「＋Ａ度」分ずれた位置Ｐ３を画像の書き出し位置とする。このように、転写紙Ｐの先端又は後端の角度に応じて、主走査方向の書き出し位置を各ラインによって変えことにより、感光ドラム６１上には傾斜された静電潜像が形成され、その結果、転写紙Ｐには傾斜された画像が転写されることになる。

具体的には、書き出し位置決定部５Ｄは、以下の式（１）に従って各ラインの書き出し位置を決定する。
式（１）
各ラインの書き出し位置＝書き出し基準の位置−２５．４［ｍｍ］／（Ｉ×ｔａｎ（Ａ））
ここで、書き出し基準の位置は、予め設定されている本来の書き出し位置である。また、Ｉ＝解像度であり、１インチ当たりの副走査方向のライン数である。例えば、解像度が６００［ｄｐｉ］の場合、Ｉ＝６００となる。

書き出し位置決定部５Ｄは上記の式（１）に従って各ラインの書き出し位置を決定し、その位置を示す座標情報を書き込み制御部５Ｂに出力する。図８に示す例では、書き出し位置決定部５Ｄは、第１ラインの書き出し位置Ｐ１の座標情報、第２ラインの書き出し位置Ｐ２の座標情報、第３ラインの書き出し位置Ｐ３の座標情報、・・・を書き込み制御部５Ｂに出力する。書き込み制御部５Ｂは各ラインの書き出し位置を示す座標情報を受けると、画像書き込み部５０によって感光ドラム６１上に角度「＋Ａ度」傾いた静電潜像を形成させる。

感光ドラム６１上に形成された静電潜像は転写紙Ｐに転写される。これにより、転写紙Ｐ上には、本来転写される角度から「＋Ａ度」傾いた状態の画像が形成されることになる。このように、主走査方向の書き出し位置を変えることにより、転写紙Ｐと画像との相対位置を変えて、画像を形成することが可能となる。

転写紙Ｐの裏面に形成する画像についても、後端の傾きに応じて画像の書き出し位置が変えられて、感光ドラム６１上に静電潜像が形成される。そして、その静電潜像が転写紙Ｐに転写されることで、転写紙Ｐ上には、本来転写される角度から「＋Ｂ度」又は「−Ｂ度」傾いた状態の画像が形成されることになる。

（動作）
次に、第３の実施形態に係る画像形成装置の動作（画像形成方法）について図９を参照して説明する。図９は、この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。

（ステップＳ３０）
まず、ステップＳ３０では、操作者が操作部１を用いて転写紙Ｐの外形形状を示す情報、つまり、転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を入力する。具体的には、上述した第１の実施形態と同様に、転写紙Ｐの先端の傾き（角度）として「＋Ａ度」又は「−Ａ度」を入力し、後端の傾き（角度）として「＋Ｂ度」又は「−Ｂ度」を入力する。ここでは、先端の傾きとして「＋Ａ度」が入力され、後端の傾きとして「＋Ｂ度」が入力されたものとする。操作部１にて入力された転写紙Ｐの傾き（角度）は、傾きの補正値として補正データ記憶部３に記憶される。

（ステップＳ３１）
ステップＳ３１では、書き出し位置決定部５Ｄが補正データ記憶部３から表面の補正値（角度：＋Ａ度）を読み込み、上述した式（１）に従って、主走査方向の各ラインの書き出し位置を決定する。そして、書き出し位置決定分５Ｄは、各ラインの書き出し位置を示す情報（座標情報）を書き込み制御部５Ｂに出力する。

（ステップＳ３２）
次に、ステップＳ３２では、感光ドラム６１上に静電潜像を形成する。このとき、書き込み制御部５Ｂは、書き込み位置決定部５Ｄによって決定された各ラインの書き出し位置に従って、画像書き込み部５０を制御して感光ドラム６１上に静電潜像を形成させる。これにより、感光ドラム６１上には本来の書き出し基準から角度「＋Ａ度」傾いた静電潜像が形成されることになる。

（ステップＳ３３）
そして、ステップＳ３３では、画像形成部６０が転写紙Ｐの表面にトナー像を転写し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。これにより、転写紙Ｐ上には、本来転写される角度から「＋Ａ度」傾いた状態の画像が形成されることになる。

（ステップＳ３４）
そして、裏面に画像を形成するため、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられた状態で再び画像形成部６０に送られる。

（ステップＳ３５）
ステップＳ３５では、書き出し位置決定部５Ｄが補正データ記憶部３から裏面の補正値（角度：＋Ｂ度）を読み込み、上述した式（１）に従って、主走査方向の各ラインの書き出し位置を決定する。そして、書き出し位置決定部５Ｄは、各ラインの書き出し位置を示す情報（座標情報）を書き込み制御５Ｂに出力する。

（ステップＳ３６）
次に、ステップＳ３６では、感光ドラム６１上に静電潜像を形成する。このとき、書き込み制御部５Ｂは、書き込み位置決定部５Ｄによって決定された各ラインの書き出し位置に従って、画像書き込み部５０を制御して感光ドラム上に静電潜像を形成させる。これにより、感光ドラム６１上には本来の書き出し基準から角度「＋Ｂ度」傾いた静電潜像が形成されることになる。

（ステップＳ３７）
そして、ステップＳ３７では、画像形成部６０が転写紙Ｐの裏面にトナー像を形成し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。これにより、転写紙Ｐ上には、本来転写される角度から「＋Ｂ度」傾いた状態の画像が形成されることになる。

（ステップＳ３８）
表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。

以上のように、この第３の実施形態に係る画像形成装置によると、転写紙の外形形状、具体的には、転写紙Ｐの先端の傾きと後端の傾きに応じて画像の書き出し位置を変えて画像を形成することにより、表面の画像と裏面の画像の位置ずれを相殺して、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

なお、操作部１により入力した転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を補正データ記憶部３に記憶しておき、次の転写紙Ｐに画像を形成する場合に、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）を用いて次の転写紙Ｐの傾きを補正しても良い。

［第４の実施の形態］
次に、この発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の構成について図１０を参照して説明する。図１０は、この発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。

この実施形態に係る画像形成装置も、上述した第１の実施形態と同様に、図１８に示す画像読み取り部２０、給紙トレイ３０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排紙部８０などを備えて構成されている。また、第４の実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態と同様に、システム制御部２、及び補正データ記憶部３を備えて構成されている。

第４の実施形態では、第２の実施形態と同様に、画像読み取り部２０が転写紙Ｐの外形形状を読み取り、角度算出部５Ｃがその外形形状を示す情報に基づいて転写紙Ｐの傾き（角度）を求める。転写紙Ｐの先端の傾き（角度）を示す情報と後端の傾き（角度）を示す情報は、補正データ記憶部３に記憶される。

さらに、この第４の実施形態では、第３の実施形態と同様に、転写紙Ｐの傾きに応じて画像の書き出し位置を変えることにより、表面の画像と裏面の画像の位置を一致させる。つまり、書き出し位置決定部５Ｄは、補正データ記憶部３から表面又は裏面の傾き（角度）を示す情報を読み込み、各角度に応じて、主走査方向の各ラインの書き出し位置を決定する。具体的には、第３の実施形態で説明したように、書き出し位置決定部５Ｄは式（１）に従って主走査方向の各ラインの書き出し位置を求める。そして、書き込み制御部５Ｂは、書き出し位置決定部５Ｄによって決定された書き出し位置に従って、画像書き込み部５０を制御して感光ドラム６１上に静電潜像を形成する。

（動作）
次に、この発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の動作（画像形成方法）について図１１を参照して説明する。図１１は、この発明の第４の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。

（ステップＳ４０）
まず、ステップＳ４０では、画像読み取り部２０によって転写紙Ｐの外形形状を読み取る。その外形形状を示す情報は角度算出部５Ｃに出力される。

（ステップＳ４１）
次に、ステップＳ４１では、角度算出部５Ｃが転写紙Ｐの外形形状を示す情報に基づいて転写紙Ｐの傾きを算出する。具体的には、角度算出部５Ｃは、転写紙Ｐの先端の傾き（角度）と後端の傾き（角度）を算出する。ここでは、転写紙Ｐの先端の傾きを「＋Ａ度」とし、後端の傾きを「＋Ｂ度」とする。これら傾きを示す情報は、傾きの補正値として補正データ記憶部３に記憶される。

（ステップＳ４２）
ステップＳ４２では、書き出し位置決定部５Ｄが補正データ記憶部３から表面の補正値（角度：＋Ａ度）を読み込み、上述した式（１）に従って、主走査方向の各ラインの書き出し位置を決定する。そして、各ラインの書き出し位置を示す情報（座標情報）は書き込み制御部５Ｂに出力される。

（ステップＳ４３）
次に、ステップＳ４３では、感光ドラム６１上に静電潜像を形成する。このとき、書き込み制御部５Ｂは、書き出し位置決定部５Ｄによって決定された各ラインの書き出し位置に従って、画像書き込み部５０を制御して感光ドラム６１上に静電潜像を形成させる。これにより、感光ドラム６１上には本来の書き出し基準から角度「＋Ａ度」傾いた静電潜像が形成されることになる。

（ステップＳ４４）
そして、ステップＳ４４では、画像形成部６０が転写紙Ｐの表面にトナー像を形成し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。これにより、転写紙Ｐ上には、本来転写される角度から「＋Ａ度」傾いた状態の画像が形成されることになる。

（ステップＳ４５）
そして、裏面に画像を形成するため、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられた状態で再び画像形成部６０に送られる。

（ステップＳ４６）
ステップＳ４６では、書き出し位置決定部５Ｄが補正データ記憶部３から裏面の補正値（角度：＋Ｂ度）を示す情報を読み込み、上述した式（１）に従って、主走査方向の各ラインの書き出し位置を決定する。そして、各ラインの書き出し位置を示す情報（座標情報）は書き込み制御部５Ｂに出力される。

（ステップＳ４７）
次に、ステップＳ４７では、感光ドラム６１上に静電潜像を形成する。このとき、書き込み制御部５Ｂは、書き出し位置決定部５Ｄによって決定された各ラインの書き出し位置に従って、画像書き込み部５０を制御して感光ドラム上に静電潜像を形成させる。これにより、感光ドラム６１上には本来の書き出し基準から角度「＋Ｂ度」傾いた静電潜像が形成されることになる。

（ステップＳ４８）
そして、ステップＳ４８では、画像形成部６０が転写紙Ｐの裏面にトナー像を形成し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。これにより、転写紙Ｐ上には、本来転写される角度から「＋Ｂ度」傾いた状態の画像が形成されることになる。

（ステップＳ４９）
表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。

以上のように、この第４の実施形態に係る画像形成装置によると、転写紙の外形形状、具体的には、転写紙Ｐの先端の傾きと後端の傾きに応じて画像の書き出し位置を変えて画像を形成することにより、表面の画像と裏面の画像の位置ずれを相殺して、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

また、転写紙Ｐごとに傾き（角度）を読み取って転写紙Ｐごとに傾きを補正することで、転写紙Ｐごとに微小な形状のばらつきがある場合であっても、転写紙Ｐごとの傾きの補正が可能となる。

なお、画像読み取り部２０により読み取った転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を補正データ記憶部３に記憶しておき、次の転写紙Ｐに画像を形成する場合に、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）を用いて次の転写紙Ｐの傾きを補正しても良い。

［第５の実施の形態］
次に、この発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成について図１２から図１４を参照して説明する。図１２は、この発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１３は、検出器の配置を示す上面図である。図１４は、検出器の出力波形を示す図である。

第５の実施形態に係る画像形成装置は、上述した第１の実施形態と同様に、図１８に示す画像読み取り部２０、給紙トレイ３０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０、及び給紙部８０などを備えて構成されている。また、第５の実施形態に係る画像形成装置は、第１及び第２の実施形態と同様に、システム制御部２、補正データ記憶部３、駆動制御部４、モータＭ、及びレジストローラ４３を備えて構成されている。

第５の実施形態に係る画像形成装置は、転写紙Ｐの傾きを検知する検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２を備え、転写紙Ｐに画像を形成する前に検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２によって転写紙Ｐの傾きを検知し、その検知結果に基づいて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する。なお、検出器ＰＳ１がこの発明の「第１の検出手段」に相当し、検出器ＰＳ２がこの発明の「第２の検出手段」に相当する。

ここで、転写紙Ｐの傾きを検知する検出器の配置例について図１３を参照して説明する。検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２は例えばフォトセンサーで構成され、転写紙Ｐを検知する。検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２は、例えば、レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に設置される。また、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２は主走査方向に並んで配置され、検出器間の距離は距離Ｌとなっている。検出器ＰＳ３は、転写紙Ｐの端面を検知するイメージセンサーで構成されている。

ここで、各検出器の出力波形について図１４を参照して説明する。図１４中、カウンタＣＬＫは転写紙Ｐの長さを検知するための基準クロックである。検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の出力レベルは、転写紙Ｐの有無によりレベル「Ｌ」とレベル「Ｈ」に分かれる。例えば、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２が転写紙Ｐを検知しない場合は、出力レベルは「Ｈ」となり、転写紙Ｐを検知する場合は、出力レベルは「Ｌ」となる。

検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２からの出力によって、転写紙Ｐの搬送方向の傾きや、先端又は後端の傾きを判別することができる。例えば、図１３に示すように、転写紙Ｐの先端が搬送方向に直交する場合、つまり、傾きの角度が「０度」の場合、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２は、同じ時間ｔ１に転写紙Ｐを検知し始める。図１４では、同じ時間ｔ１において、検出器ＰＳ１の出力と検出器ＰＳ２の出力がレベル「Ｈ」からレベル「Ｌ」に変化している。

一方、図１３に示すように、転写紙Ｐの後端が搬送方向に直交する方向から傾いている場合、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とでは、転写紙Ｐを検知する時間の長さが変わる。図１４では、検出器ＰＳ１は時間ｔ２まで転写紙Ｐを検知し、検出器ＰＳ２は時間ｔ２よりも長い時間ｔ３まで転写紙Ｐを検知している。つまり、後端が傾いているため、距離Ｌだけ離れた位置に配置されている検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とでは、転写紙Ｐを検知する時間の長さが変わる。そして、転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ１が転写紙Ｐを検知した時間の長さとから、検出器ＰＳ１が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さが求められ、転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ２が転写紙Ｐを検知した時間の長さとから、検出器ＰＳ２が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さが求められる。

傾き方向の信号は、検出器ＰＳ１の出力と検出器ＰＳ２の出力とを合成した信号である。転写紙Ｐの先端又は後端が傾いている場合は、出力レベルは「Ｌ」となる。図１３及び図１４に示す例では、転写紙Ｐの後端が傾いていることにより、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２との出力に差が生じ、傾き方向の信号は後端においてレベル「Ｌ」となっている。

検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の検知結果は画像処理部５の演算部に出力される。演算部は、長さ算出部５Ｅ、傾き算出部５Ｆ、及び補正量算出部５Ｇを備えて構成され、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の検知結果に基づいて転写紙Ｐの傾きを求め、その傾きを補正するための補正値を求める。なお、演算部がこの発明の「演算手段」に相当する。

長さ算出部５Ｅは、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の出力を受けると、設定されている転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ１が転写紙Ｐを検知した時間の長さとから、検出器ＰＳ１が設置されている位置での転写紙Ｐの搬送方向の長さを求める。また、長さ算出部５Ｅは、設定されている転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ２が転写紙Ｐを検知した時間の長さとから、検出器ＰＳ２が設置されている位置での転写紙Ｐの搬送方向の長さを求める。例えば、図１３に示すように、検出器ＰＳ１が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さを長さａとし、検出器ＰＳ２が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さを長さｂとした場合、長さ算出部５Ｅは長さａと長さｂを求める。

傾き算出部５Ｆは、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の出力を受けると、その出力に基づいて転写紙Ｐの傾きを求める。具体的には、傾き算出部５Ｆは、検出器ＰＳ１からの出力と検出器ＰＳ２からの出力とを合成し、その合成した信号から転写紙Ｐの傾きを求める。例えば、図１４に示すように、検出器ＰＳ１の出力と検出器ＰＳ２の出力とを合成して傾き方向の信号を求め、傾きの信号がレベル「Ｌ」となっている場合に、転写紙Ｐに傾きがあると判断する。図１４に示す例では、転写紙Ｐの後端が傾いていると判断される。以下、転写紙Ｐの後端が傾いている場合について説明する。

さらに、傾き算出部５Ｆは、長さａと長さｂとの差を算出し、その差を傾き量ｃとする。そして、傾き算出部５Ｆは、検出器間の距離Ｌと傾き量ｃとを用いて、後端の角度αを求める。
ｔａｎ（α）＝傾き量ｃ／距離Ｌの関係が成立するため、
角度α＝ｔａｎ^−１（傾き量ｃ／距離Ｌ）となる。
また、傾き算出部５Ｆは、長さａと長さｂの大小関係によって後端の傾きの方向を判断する。

また、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２が、レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に設置されている場合は、レジストローラ４３によって転写紙Ｐの先端の傾きが適切に補正されたか否かの判断も可能である。つまり、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てた後、所定のタイミングで転写紙Ｐを感光ドラム６１に搬送する。レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２を設置しておくことにより、レジストローラ４３によるレジスト処理が施された後の転写紙Ｐの傾きの状態を検知することができる。

例えば、検出器ＰＳ１が転写紙Ｐを検知し始めた時間と、検出器ＰＳ２が転写紙Ｐを検知し始めた時間との差が先端の傾きに相当し、傾き算出部５Ｆは、転写紙Ｐの搬送速度とその時間差とから先端の傾き量ｄを求める。一方、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とで、同じ時間に転写紙Ｐを検知し始めた場合は、転写紙Ｐの先端は搬送方向に直交していると判断される。例えば、図１４に示すように、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２が同じ時間ｔ１に転写紙Ｐを検知し始めた場合は、転写紙Ｐの先端は搬送方位に直交していると判断される。

傾き算出部５Ｆは、長さａ、長さｂ、及び角度αによって転写紙Ｐの状態を、以下に示す状態１から状態３のいずれかの状態であると判断する。

（状態１）
長さａ＝長さｂであって、角度α＝０［度］の場合は、傾き算出部５Ｆは、転写紙Ｐの形状は長方形をなし、搬送方向に対して平行な状態で搬送されていると判断する。つまり、転写紙Ｐ自体に歪がなく、搬送方向に対して平行な状態で搬送されていると判断される。

（状態２）
長さａ＝長さｂであって、角度α≠０［度］の場合は、傾き算出部５Ｆは、転写紙Ｐが搬送方向に対して斜めに搬送されていると判断する。

（状態３）
長さａ≠長さｂであって、角度α≠０［度］の場合は、傾き算出部５Ｆは、転写紙Ｐ自体に歪があって、転写紙Ｐが傾いていると判断する。この場合、後端の角度がα≠０となっているため、転写紙Ｐの後端が傾いていると判断される。

補正量算出部５Ｇは、転写紙Ｐの長さａ、ｂ、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２との間の距離Ｌ、及び、レジストローラ４３の機構で決定される定数Ｍを用いて、支点Ｂを軸とした場合にレジストローラ４３を移動させる距離を求める。ここで、定数Ｍは、例えば、図３（ａ）に示す支点Ｂから駆動源入力部Ａまでの距離に相当する。この補正量算出部５Ｇによって求められる補正量については、後で説明する。

なお、第５の実施形態では、レジストローラ４３の傾きを変えて転写紙Ｐの傾きを補正するが、第３及び第４の実施形態のように、画像の書き出し位置を変えることによって表面と裏面の画像の位置を一致させても良い。

（動作）
次に、この発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の動作（画像形成方法）について図１５及び図１６を参照して説明する。図１５及び図１６は、この発明の第５の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。この第５の実施形態における処理は、転写紙Ｐの先端に対するレジスト処理が正常に実行された場合と、先端に対するレジスト処理が不十分の場合とに分かれる。まず、先端に対するレジスト処理が正常に実行された場合の処理について図１５を参照して説明し、次に、そのレジスト処理が不十分であった場合の処理について図１６を参照して説明する。

まず、図１５を参照して、先端に対するレジスト処理が正常に実行された場合の処理について説明する。この場合、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２は、レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に設置されていても良く、レジストローラ４３の手前側に設置されていても良い。ここでは、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とが、レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に設置されている場合について説明する。

（ステップＳ５０）
まず、転写紙Ｐの表面に画像を形成するため、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１に搬送される。

（ステップＳ５１）
その後、レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に設置された検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２が転写紙Ｐを検知し、演算部がその検知結果に基づいて転写紙Ｐの傾きを求める。

検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の検知結果は長さ算出部５Ｅに出力される。長さ算出部５Ｅは、転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ１の検知時間の長さとから、検出器ＰＳ１が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さａを求め、さらに、転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ２の検知時間の長さとから、検出器ＰＳ２が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さｂを求める。

傾き算出部５Ｆは、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の出力を受けると、検出器ＰＳ１からの出力と検出器ＰＳ２からの出力とを合成し、その合成した信号から転写紙Ｐの傾きを判断する。図１３及び図１４に示す例では、転写紙Ｐの先端には傾きがなく、後端に傾きがあると判断される。

また、傾き算出部５Ｆは、長さａと長さｂとの差を算出し、その差を後端の傾き量ｃとする。そして、傾き算出部５Ｆは、検出器間の距離Ｌと傾き量ｃとを用いて後端の角度αを求める。さらに、傾き算出部５Ｆは、長さａと長さｂとを比較することで、後端の傾斜の向きを判断する。

補正量算出部５Ｇは、傾き算出部５Ｆから後端の傾き量ｃ（＝長さａ−長さｃ）を受けると、距離Ｌ及び定数Ｍを用いて、レジストローラ４３を動かす距離（補正量Ｘ１）を求める。この補正量Ｘ１は後端の傾き（角度α）を補正するための値に相当することになる。この補正量Ｘ１は、以下の式（２）に従って求められる。
式（２）
補正量Ｘ１＝（長さａ−長さｂ）×定数Ｍ／距離Ｌ
なお、補正量Ｘ１：（長さａ−長さｂ）＝定数Ｍ：距離Ｌの比例関係が成立するため、補正量Ｘ１は上記式（２）で表される。

（ステップＳ５２）
そして、ステップＳ５２では、画像形成部６０が転写紙Ｐの表面にトナー像を形成し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。

（ステップＳ５３）
そして、裏面に画像を形成するため、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられた状態で再び画像形成部６０に送られる。

（ステップＳ５４、ステップＳ５６）
傾き算出部５Ｆによって長さａ＝長さｂであると判断された場合は（ステップＳ５４、Ｙｅｓ）、レジストローラ４３を傾けずに、転写紙Ｐをレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する（ステップＳ５６）。長さａ＝長さｂとなっているため、転写紙Ｐの状態は状態１又は状態２に該当することになる。従って、傾き算出部５Ｆによって転写紙Ｐの状態が状態１又は状態２に該当すると判断されると、レジストローラ４３を傾けずに転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することになる。

（ステップＳ５４、ステップＳ５５、ステップＳ５６）
一方、傾き算出部５Ｆによって長さａ≠長さｂであると判断された場合は（ステップＳ５４、Ｎｏ）、駆動制御部４はモータＭを回転させてレジストローラ４３を角度αに傾ける（ステップＳ５５）。このとき、駆動制御部４は、補正量算出部５Ｇが求めた補正量Ｘ１に従ってモータＭを回転させ、支点Ｂを軸としてレジストローラ４３を補正量Ｘ１だけ移動させることによりレジストローラ４３を角度αに傾ける。その後、転写紙Ｐをレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、転写紙Ｐの搬送方法に対する傾きを補正する（ステップＳ５６）。長さａ≠長さｂとなっているため、転写紙Ｐの状態は状態３に該当することになる。従って、傾き算出部５Ｆによって転写紙Ｐの状態が状態３に該当すると判断されると、レジストローラ４３を角度αに傾けて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することになる。

（ステップＳ５７）
そして、ステップＳ５７では、画像形成部６０が転写紙Ｐの裏面にトナー像を形成し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。

（ステップＳ５８）
表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。

以上のように、この第５の実施形態に係る画像形成装置によると、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２を用いて転写紙Ｐの先端又は後端の傾きを検知し、その傾きに応じてレジストローラ４３の傾きを変えて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することにより、表面の画像と裏面の画像の位置ずれを相殺して、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

また、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とで転写紙Ｐの傾き（角度）を検知し、その検知結果に基づいて転写紙Ｐの傾きを補正することにより、リアルタイムに転写紙Ｐの傾きを補正して表面と裏面の画像の位置を一致させることが可能となる。

さらに、個々の転写紙Ｐの傾き（角度）を検知して転写紙Ｐごとに傾きを補正することで、転写紙Ｐごとに微小な形状のばらつきがある場合であっても、転写紙Ｐごとに傾きを補正することが可能となる。

なお、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とで検知した転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を補正データ記憶部３に記憶しておき、次の転写紙Ｐに画像を形成する場合に、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）を用いて次の転写紙Ｐの傾きを補正しても良い。

次に、図１６を参照して、転写紙Ｐの先端に対するレジスト処理が不十分であった場合について説明する。この場合、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２は、レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に設置しておく。

（ステップＳ６０）
まず、転写紙Ｐの表面に画像を形成するために、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１に搬送される。

（ステップＳ６１）
その後、レジストローラ４３と感光ドラム６１との間に設置された検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２が転写紙Ｐを検知し、演算部がその検知結果に基づいて転写紙Ｐの傾きを求める。

傾き算出部５Ｆは、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の出力を受けると、転写紙Ｐの先端が傾いているか否かの判断をし、傾いている場合は、その傾き量ｄを求める。例えば、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とが同じ時間に転写紙Ｐを検知し始めた場合は、転写紙Ｐの先端は搬送方向に直交し、傾いていないと判断する。一方、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とで転写紙Ｐを検知し始めた時間が異なる場合は、その時間差と転写紙Ｐの搬送速度とから先端の傾き量ｄを求める。

補正量算出部５Ｇは、傾き算出部５Ｆから先端の傾き量ｄを受けると、距離Ｌ及び定数Ｍを用いて、レジストローラ４３を動かす距離（補正量Ｘ２）を求める。この補正量Ｘ２は先端の傾きに相当する。この補正量Ｘ２は、以下の式（３）に従って求められる。
式（３）
補正量Ｘ２＝傾き量ｄ×定数Ｍ／距離Ｌ
なお、補正量Ｘ２：傾き量ｄ＝定数Ｍ：距離Ｌの比例関係が成立するため、補正量Ｘ２は上記式（３）で表される。

（ステップＳ６２）
転写紙Ｐの先端が傾いているため、その傾きを補正するために、転写紙Ｐがレジストローラ４３を通過している最中にレジストローラ４３を傾けて先端の傾きを補正する。駆動制御部４はモータＭを回転させてレジストローラ４３を傾ける（ステップＳ６２）。このとき、駆動制御部４は、補正量算出部５Ｇが求めた補正量Ｘ２に従ってモータＭを回転させ、レジストローラ４３を移動させることによりレジストローラ４３を傾ける。

さらに、レジストローラ４３によって転写紙Ｐを傾けながら、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とによって転写紙Ｐを検知し続ける。検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の検知結果は長さ算出部５Ｅに出力される。長さ算出部５Ｅは、転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ１の検知時間の長さとから、検出器ＰＳ１が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さａを求め、さらに、転写紙Ｐの搬送速度と、検出器ＰＳ２の検知時間の長さとから、検出器ＰＳ２が設置されている位置における転写紙Ｐの搬送方向の長さｂを求める。

傾き算出部５Ｆは、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２の出力を受けると、検出器ＰＳ１からの出力と検出器ＰＳ２からの出力を合成し、その合成した信号から転写紙Ｐの後端の傾きを求める。

補正量算出部５Ｇは、後端の傾きを補正するための補正量を求める。なお、長さａと長さｂが等しい場合と異なる場合とで、後端の傾きを補正するための補正量が異なる。

（ステップＳ６３）
そして、ステップＳ６３では、画像形成部６０が転写紙Ｐの表面にトナー像を形成し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。

（ステップＳ６４）
そして、裏面に画像を形成するため、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられた状態で再び画像形成部６０に送られる。

（ステップＳ６５、ステップＳ６６、ステップＳ６８）
傾き算出部５Ｆによって長さａ＝長さｂであると判断された場合は（ステップＳ６５、Ｙｅｓ）、駆動制御部４はモータＭを回転させてレジストローラ４３を傾ける（ステップＳ６６）。このとき、駆動制御部４は、補正量算出部５Ｇが求めた補正量Ｘ２に従ってモータＭを回転させ、レジストローラ４３を移動させることによりレジストローラ４３を傾ける。つまり、先端の傾きを補正するための補正量Ｘ２と同じ補正量に従ってレジストローラ４３を傾ける。その後、転写紙Ｐをレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する（ステップＳ６８）。

なお、長さａ＝長さｂとなっているため、転写紙Ｐの状態は状態１又は状態２に該当することになる。従って、傾き算出部５Ｆによって転写紙Ｐの状態が状態１又は状態２に該当すると判断されると、レジストローラ４３を補正量Ｘ２に従って傾けて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することになる。

（ステップＳ６５、ステップＳ６７、ステップＳ６８）
一方、傾き判断部５Ｆによって長さａ≠長さｂであると判断された場合は（ステップＳ６５、Ｎｏ）、以下に示す式（４）で求められる補正量Ｘ３に従ってレジストローラ４３を傾ける（ステップＳ６７）。
式（４）
補正量Ｘ３＝（長さａ−長さｂ＋傾き量ｄ）×定数Ｍ／距離Ｌ
この補正量Ｘ３は、補正量算出部５Ｇによって求められる。

このように、転写紙Ｐの裏面に画像を形成するときには、転写紙Ｐの後端の傾き量と、先端の傾きを補正するための補正量とを合わせて後端の傾きを補正するための補正量Ｘ３とすることで、表面の画像と裏面の画像の位置ずれを相殺して、両面の画像の位置を一致させることが可能となる。

駆動制御部４は、補正量算出部５Ｇが求めた補正量Ｘ３に従ってモータＭを回転させ、レジストローラ４３を移動させることによりレジストローラ４３を傾ける。その後、転写紙Ｐをレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する（ステップＳ６８）。

なお、長さａ≠長さｂとなっているため、転写紙Ｐの状態は状態３に該当することになる。従って、傾き算出部５Ｆによって転写紙Ｐの状態が状態３に該当すると判断されると、レジストローラ４３を角度αに傾けて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正することになる。

（ステップＳ６９）
そして、ステップＳ６９では、画像形成部６０が転写紙Ｐの裏面にトナー像を形成し、定着部７０が転写されたトナー像を定着する。

（ステップＳ７０）
表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。

また、検出器ＰＳ１と検出器ＰＳ２とで検知した転写紙Ｐの傾き（角度）を示す情報を補正データ記憶部３に記憶しておき、次の転写紙Ｐに画像を形成する場合に、補正データ記憶部３に記憶されている補正値（角度）を用いて次の転写紙Ｐの傾きを補正しても良い。

なお、第５の実施形態においては、レジストローラ４３の傾きを変えることにより転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正したが、第３及び第４の実施形態と同様に、先端又は後端の傾きに応じて、感光ドラム６１上に形成する静電潜像の書き出し位置を変えても良い。このように先端又は後端の傾きに応じて画像の書き出し位置を変えても、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

（変形例）
次に、転写紙Ｐの傾きを補正するためのレジストローラの変形例について図１７を参照して説明する。図１７は、レジストローラの概略構成を示す上面図である。上述した第１から第５の実施形態では、レジストローラ４３を傾けたり、画像の書き出し位置を変えたりして表面と裏面の画像の位置を一致させたが、この発明は他の手段によっても表面と裏面の画像の位置とを一致させることができる。

例えば、図１７に示すように、ローラ４５Ａ及びローラ４５Ｂを備えたレジストローラ４５を用いる。そして、ローラ４５Ａの回転数ｒ１とローラ４５Ｂの回転数ｒ２を異なる回転数とすることで、レジストローラ４５によって搬送中の転写紙Ｐをいずれかの方向に傾けることができる。

具体的には、ローラ４５Ａの回転数ｒ１をローラ４５Ｂの回転数ｒ２よりも速くした場合、転写紙Ｐにおいてローラ４５Ａを通過する部分は、ローラ４５Ｂを通過する部分よりも速く搬送されることになるため、レジストローラ４５を通過している最中に転写紙Ｐは一方の方向へ傾けられることになる。従って、上記第１から第５の実施形態で用いられた、転写紙Ｐの先端の傾き（角度）や後端の傾き（角度）に応じてローラ４５Ａ又はローラ４５Ｂの回転数を変えることで、転写紙Ｐを一方の方向へ傾けて先端又は後端の傾きを補正することが可能となる。ローラ４５Ａとローラ４５Ｂの回転数の制御は、駆動制御部４が行なう。駆動制御部４は、先端又は後端の傾き（角度）に応じてローラ４５Ａの回転数ｒ１とローラ４５Ｂの回転数ｒ２を異なる回転数にする。これにより、転写紙Ｐはレジストローラ４５によって搬送されている最中にいずれか一方に傾けられることになり、その結果、転写紙Ｐの傾きが補正されることになる。

また、他の変形例として、転写紙Ｐの先端又は後端の傾きに応じて、駆動制御部４がレジストローラ４３以外の搬送ローラの圧力を変えることにより、転写紙Ｐの先端又は後端の傾きを補正するようにしても良い。

この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。転写紙の外形形状を示す上面図である。レジストローラの概略構成を示す上面図である。この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像の書き出し位置を説明するための模式図である。この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。この発明の第４の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。検出器の配置を示す上面図である。検出器の出力波形を示す図である。この発明の第５の実施形態に係る画像形成装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の第５の実施形態に係る画像形成装置による別の動作を説明するためのフローチャートである。レジストローラの概略構成を示す上面図である。画像形成装置の構成を示す断面図である。従来技術に係る画像形成装置によって転写紙の傾きを補正する動作を説明するための上面図である。

符号の説明

１操作部
２システム制御部
３補正データ記憶部
４駆動制御部
５画像処理部
５Ｃ角度算出部
５Ｄ書き出し位置決定部
５Ｅ長さ算出部
５Ｆ傾き算出部
５Ｇ補正量算出部
２０画像読み取り部
５０画像書き込み部
４３、４５レジストローラ
ＰＳ１、ＰＳ２検出器

Claims

転写紙の表面に画像を形成し、前記表面に画像が形成された転写紙を反転させ、その後、前記転写紙の裏面に画像を形成する画像形成装置であって、
搬送される前記転写紙を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段と搬送方向に直交する方向に所定の間隔をおいて配置され、前記搬送される転写紙を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングと、前記第２の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングとに基づいて前記転写紙の先端の傾きを求め、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第１の長さを求め、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第２の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第２の長さを求め、前記第１の長さと前記第２の長さとの差分に基づいて前記転写紙の後端の傾きを求め、前記先端の傾きを補正するための第１補正量、及び前記後端の傾きを補正するための第２補正量を求める演算手段と、
前記演算手段によって求められた前記第１補正量に従って、前記転写紙と表面の画像との相対位置を変え、さらに、前記演算手段によって求められた前記第２補正量に従って、前記転写紙と裏面の画像との相対位置を変える補正手段と、
を有し、
前記補正手段は、
前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されて前記転写紙を突き当てるレジストローラと、
前記レジストローラの傾きを変える傾斜手段と、を有し、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段は、前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に前記転写紙を検知し、
前記傾斜手段は、前記転写紙の表面に画像を形成する前に、前記直交する方向に配置された前記レジストローラに前記転写紙の先端を突き当て、その後、前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に、前記演算手段によって求められた前記第１補正量に従って、前記レジストローラの傾きを変えることで前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、前記転写紙の裏面に画像を形成する前に、前記演算手段によって求められた前記第２補正量に従って前記レジストローラの傾きを変えて、前記転写紙の後端を前記レジストローラに突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とする画像形成装置。
前記傾斜手段は、
前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第１補正量として、前記先端の傾きに応じて前記レジストローラの傾きを変えることで前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、
前記第１の長さと前記第２の長さとが等しい場合、前記転写紙の裏面に画像を形成する前に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第２補正量として、前記先端の傾きに応じて前記レジストローラの傾きを変えて、前記転写紙の後端を前記レジストローラに突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、
前記第１の長さと前記第２の長さとが異なる場合、前記転写紙の裏面に画像を形成する前に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きと後端の傾きとから求められる補正量を前記第２補正量として、前記第２補正量に従って前記レジストローラの傾きを変えて、前記転写紙の後端を前記レジストローラに突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、前記第１補正量及び前記第２補正量に従って、次に搬送される転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
前記傾斜手段は、前記レジストローラの一端側を軸として、前記レジストローラの他端側を前記転写紙の搬送方向に傾けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
転写紙の表面に画像を形成し、前記表面に画像が形成された転写紙を反転させ、その後、前記転写紙の裏面に画像を形成する画像形成装置であって、
搬送される前記転写紙を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段と搬送方向に直交する方向に所定の間隔をおいて配置され、前記搬送される転写紙を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングと、前記第２の検知手段による前記転写紙の検知開始タイミングとに基づいて前記転写紙の先端の傾きを求め、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第１の長さを求め、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第２の検知手段の配置位置における反転前の転写紙の第２の長さを求め、前記第１の長さと前記第２の長さとの差分に基づいて前記転写紙の後端の傾きを求め、前記先端の傾きを補正するための第１補正量、及び前記後端の傾きを補正するための第２補正量を求める演算手段と、
前記演算手段によって求められた前記第１補正量に従って、前記転写紙と表面の画像との相対位置を変え、さらに、前記演算手段によって求められた前記第２補正量に従って、前記転写紙と裏面の画像との相対位置を変える補正手段と、
前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されて前記転写紙を突き当てて前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正するレジストローラと、
を有し、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段は、前記転写紙の表面に画像を形成する前であって前記レジストローラが前記転写紙を搬送している最中に前記転写紙を検知し、
前記補正手段は、
前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第１補正量として、前記先端の傾きに応じて前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の表面に画像を形成し、
前記第１の長さと前記第２の長さとが等しい場合に、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きの大きさを前記第２補正量として、前記先端の傾きに応じて前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の裏面に画像を形成し、
前記第１の長さと前記第２の長さとが異なる場合、前記演算手段によって求められた前記転写紙の先端の傾きと後端の傾きとから求められる補正量を前記第２補正量として、前記第２補正量に従って前記画像の書き出し位置を変えて前記転写紙の裏面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
前記補正手段は、前記第１補正量及び前記第２補正量に従って、次に搬送される転写紙に対して、画像の書き出し位置を変えて前記次の転写紙の表面及び裏面にそれぞれ画像を形成することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。