JPH02233450A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート後処理装置に係り、詳しくは
例えば画像形成装置から排出されるシートに綴じ又はパ
ンチング等の後処理を行う第１の後処理手段（以下処理
トレイという）と第２の後処珈手段（以下シート収納ト
レイという）を備えるシート後処理装置に関する。

（０）従来の技術 従来、後処理手段を有する装置は数多く提案されている
が、その殆どがシートに対して後処理を作用させる処理
部と処理後のシートを積載する収納部とから構成されて
いる． シート処理部における後処理の工程は各シート又はシー
ト束なある基準に対して厳しく問われる．その一例とし
て、２枚のシートの同時排出による生産性向上を図った
シート後処理装置が提案されている．このシート後処理
装置においては、後処理の例として折りや綴じる手段を
設けな構成になウており、半折りＺ折りにされたシート
を扱い、また綴じる時間を節約する目的で複数枚のシー
トを同時に排出する方法等を備えている．（ハ）発明が
解決しようとする課題 しかしながら、上述したシート後処理装置では、折りを
加えられたシートや２枚重ねのシートなど通常に比べて
搬送・積載安定性の悪いシートをも含めて、同一の処理
トレイに積載しようとしているために、例えば２枚排出
時の下側のシートが搬送方向にずれて積載されてしまう
などの処理トレイ上の整合性に問題があった． また、処理トレイに積載されたシート及びシ一ト束を、
処理トレイヘ搬送するための搬送力を確保しようとする
あまり、例えば搬送のためのローラに高いフランジ部を
設けたり、ローラ表面の摩擦係数を上げたり、逆に処理
トレイ上にシートを積載する際の．ブレーキ力となって
整合性を乱すという問題もあった。

そこで、本発明は、シートを処理トレイに搬送するとき
及び処理トレイから収納トレイに搬送するときのシート
搬送手段の搬送力が変化しうるシ一ト後処理装置を提供
することを目的とするものである． （二）　　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第３図を参照して説明すると、シート（Ｓ）に後処理
を行なう第１及び第２の後処理手段（７７，１０３）　
　を隣接して配置し、第１の後処理手段（７７）と第２
の後処理手段（１０３）とに跨がって積載されたシ一ト
（Ｓ）又は上流より搬送される非後処理シ一ト（Ｓ）を
、第２の後処理手１（１０３）へ搬送する搬送手段（８
９）を配設してなるシート後処理装置において、前記第
１及び第２の後処理手段（７７，１０３）に跨がってシ
ート（Ｓ）を積載する場合と、跨がったシート（Ｓ）を
更に下流側に搬送する場合とで、前記搬送手段（８９）
のシート（Ｓ）に対する搬送力を変化させることを特徴
とする。

（ネ）　作用 上述構成に基づき、処理トレイ（７７）ヘシート（Ｓ）
を搬送する場合には搬送手段（８９）を逆転しながらシ
ートを積載して整合性を有利にし、また処理トレイ（７
７）からシート収納トレイ（１０３）に搬送する場合に
は搬送手段（８９）を正転させて充分な搬送力が得られ
るようになっている． なお、上述カツコ内の符号は参照のために示すものであ
って、何等構成を限定するものではない． 《へ》　実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する． 複写機１は、第１図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７，８，９，１０、レンズ１１、シ一ト
Ｓを収納する２個のカセット１２．１・３及びデッキ１
５を備えており、該カセット１２．１３及びデッキ１５
の上部には夫々給紙ローラ１６．１７。１９が配設され
ている．そして、給紙ローラ１９の下流の機体本体３側
には搬送部２０が配設されており、該搬送部２０及び前
記給紙ローラ１８．１７の下流にはレジストローラ対２
１が配設されている．更に、該ローラ対２１の下流には
、前記複写！ｉ１ｆ＄２が配設されており、該複写部２
の下流には、搬送ベルト２２及び定着器２３が配設され
ている。そして、該定着器２３の下流には、排出口−ラ
対２４、フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配股されて
おり、該排紙ローラ対２６の下流には、複写機本体３に
隣接してシ一トＳを二つ折あるいはＺ折等をする折り部
２７ａ及びシ一トＳを集積あるいはステイブル止め等を
するフィニッシャ部２７ｂからなるシート後処理装置２
７が設けられている。また、前記フラッパ２５に分岐さ
れて再搬送経路２９が設けられており、該再搬送経路２
９は中間トレイ装置３０を備えている．なお、Ｓｌ，Ｓ
２．８３で示すものはセンサである． 一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送装置
３１を備えており、該給送装置３１は原稿Ｍを積載する
原稿トレイ３２を有している。そして、該トレイ３２近
傍に、該トレイ３２上の原稿Ｍを給送する給紙ローラ３
３が配設されており、該ローラ３３の下流には、反時計
方向に回転する分離ベルト３５と反時計方向に回転する
搬送ベルト３６とが配設されている．また、該ベルト３
６の近傍には、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ３７。

３９が原稿搬送方向に対して横方向直線状に配設されて
おり、該センサ３７，３９の下流には、駆動ローラ４０
と従動ローラ４１とに搬送ベルト４２が張設さている． 更に、該ベルト４２の左側の原稿排出部には、フラッパ
４５が配設されており、該フラッパ４５の周囲には、該
フラッパ４５により切換・案内される搬送路４６，４７
．４９が設けられている。

そして、該搬送路４６には搬送ローラ対５０が配設され
ており、また前記搬送路４７には搬送ローラ対５１が設
けられており、更に前記搬送路４９には排出口−ラ５２
が配設されている．なお、図中８４で示すものは、シー
トの一循を検知するセンサである． 更に、シート後処理装置２７は、第２図に示すように、
制御部６１を備えており、該制御部６１は、中央処理装
置（ＣＰｔＪ）６２、該ＣＰＵ６２をコントロールする
制御プログラムを格納したＲ０Ｍ６３、そして主記録装
置たるＲＡＭ６５からなり、メインモー夕等の負荷に制
御信号を出力する出力インターフェイス６６、各センサ
からの検知信号を入力する入力インターフェイス６７、
と接続されている。また、複写機本体３及び自動原稿給
送装置３１の各負荷及び各センサ等も同様に図示しない
各インターフェイスを介して接続されている． そして、該出力インターフェイス６６には、束搬送モー
タ（正逆回転可能）Ｍｌ、播動モータＭ２、ステッピン
グモータ８２、ステイブラモータＭ３、トレイ昇降モー
タＭ４及び搬送モータＭ５が接続されており、入力イン
ターフェイス６７には、シート検知センサ８５，８６、
輻寄板ホームポジションセンサＳ７、シー１−レベルセ
ンサ１０５及びマイクロスイッチ９７が接続されている
。

更に、前記シート後処理装置２７は、第３図に示すよう
に、複写機本体３の側面に設けられた係合部材６９と係
合する揺動自在なフック７０を有しており、該フック７
０が該係合部材６９に係合することにより、シート後処
理装置２７は位置決めされるようになっている．そして
、該装置２７の側面には、排紙ローラ対２６により排出
されるシ一トＳを搬入する搬入口７１が開設されており
、該搬入口７１の下流側にはデフレクタ２が配設されて
いる。また、該デフレクタ２の下流側には第１搬送路７
３が設けられており、該経路７３には搬送ローラ対７５
が配設されている。更に、該第１搬送路７３の下流側に
は排紙ローラ対７６が配設されており、該ローラ対７６
の下流には処理トレイ７７が配設されている． そして、該ローラ対７６の下ローラ７６ａにはベルト７
・９の一部が巻き掛けられており、該ベルト７９の下端
部は該処理トレイ７７に当接している。また、該トレイ
７７には、シ一トＳの幅方向を整合する移動自在な幅寄
板８０と位置決め板（図示せず）とが配設されており、
該幅寄板８０の下部にはラック８１が設けられており、
該ラック８１は、処理トレイ７７の下方に配設されたス
テッピングモータ８２により駆動されると二オンギア８
３と噛合している．更に、該処理トレイ７７に近接して
ステイブラ８５が配設されており、該ステイブラ８５は
該トレイ７７に積載されたシ一トＳを綴じるようになっ
ている。

そして、該トレイ７７の先端には正逆可能な転排紙ロー
ラ８６が配設されており、該ローラ８６には、軸８７に
より揺動自在に支持された播動アーム８８の一角部に配
設された拙動ローラ８９が当接するようになっている。

また該ガイド８８にはガイドレバー９０が立役されてお
り、該レバー９０には、一端を機体フレーム９１の突起
に固定されたバネ９２が連結されており、これにより播
動ガイド８８は反時計方向に付勢されている。更に、該
ガイドレバー９０に近接して、播動モータＭ２により回
転する円板９３が配設されており、該円板９３には該ガ
イドレバー９０と係合するピン９５が立設されている．
そして、該円板９３に近接して、正面視Ｌ字形の板バネ
９６が播動自在に支持されており、また該バネ９６に近
接してマイクロスイッチ９７が配設されている。

更に、前記機体フレーム９１にはレール板９９が゛水平
方向に延びるように設けられており、該レール板９９に
より、スノコガイド１００に設けられた回転自在なロー
ラ１０１が支持されている．そして、該ガイド１００に
はドレイ移動台１０２が昇降自在に支持されており、該
移動台１０２には、碁端側が窪みかつシ一トＳを積載す
るスタックトレイ１０３が配設されている。また、前記
揺動ガイド８８には、該スタックトレイ１０３に積載す
るシ一トＳのレベルを検知するシートレベルセンサ１０
５が配設されており、該センサ１０５は、スタックトレ
イ１０３に積載したシ一トＳに当接するセン，サレバー
１０６及びフオトセンサ１０７により構成されている． 一方、前記デフレクタ７２に分岐されて第２搬送路１０
９が配設されており、該搬送路１０９の終端にはデフレ
クタ１１０が配設されている．また、該デフレクタ゛１
１０の下流には屈曲する第３搬送路１１１が設けられて
おり、該搬送路１１１の内側案内面は大ローラ１１２に
より構成されており、該搬送路１１１は前記第１搬送路
７３に連通している．更に、該デフレクタ１１０に分岐
されて折り搬送路１１３が設けられており、該搬送路１
１３の下流には前記折り部２７ａが配設されている．な
お、図中８５．８８で示すものはシートを検知するシー
ト検知センサである。

ついで、本実施例の作用を第４図及び第５図に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。

電源が投入されると、ＣＰｔＪ８２は、収納枚数カウン
タを０クリアし（Ｆｌ）、ステッピングモータ８２を逆
転・起動して幅寄板８０をホームボジシａンに向け移動
する。それから、ＣＰＵ６２は、帽寄板ホームポジショ
ンセンサＳ７からの信号により帽寄板８０がホームポジ
ションに位置したか否か判断し（Ｆ２）、幅寄板８０が
ホームボジシジンに位置したと判断した場合、ステッ、
ビングモータ８２を停止する（Ｆ３），更に、ｃｐｕ６
２は、トレイ昇降モータＭ４をＯＮＬ，、スタックトレ
イ１０３がセンサレバー１０６に当接して該レバー１０
６を播動し、シートレベルセンサ１０５がＯＮＬ，．た
か否か判断する（Ｆ４），そして、ＣＰｔＪ６２は、ト
レイ昇降モータＭ４を停止してスタックトレイ１０３の
移動を終了する（Ｆ５）． これにより、該トレイ１０３はシ一トＳを収納し得る状
態となる．なお、上述（Ｆ２》においてホームポジショ
ンセンサＳ７がＯＮＬ／ていないと判断した場合、該セ
ンサＳ７がＯＮするまでステッピングモータ８２を逆転
する（Ｆ６），また、上述実施例において、シートレベ
ルセンサ１０５がＯＮＬ，ていないと判断した場合、該
センサ１０５がＯＮするまでトレイ昇降モータＭ４を上
昇側へ回転する（．Ｆ７）， そして、原稿Ｍが原稿トレイ３２に積載され、図示しな
いスタートキーがＯＮされると、図示しないモータが回
転されて給紙ローラ３３が駆動されると共に、分離ベル
ト３５と搬送ベルト３６とが反時計方向に駆動される。

そして，原稿トレイ３２上に積載されている原稿Ｍは、
給紙ローラ３３により給送され、かつ分離ベルト３５と
搬送べルト３６とにより下側から１枚ずつ分離・搬送さ
れる． それから、原稿Ｍは、プラテン５と搬送ベルト４２との
閏に搬送され、該搬送ベルト４２によりプラテンＳ上の
原稿基準位置に搬送・積載される。そして、原稿Ｍはラ
ンブ６、ミラー７，８．９，１０、レンズ１１により画
像が読取られて複写部２に画像が形成される。一方、図
示しない選択スイッチにより選択されたカセット１２．
１３あるいはデッキ１５からシー１−　３が給紙ローラ
１６，１７あるいは１９により給送され、更に該シ一ト
Ｓはレジストローラ対２１により複写部２に形成された
画像と同期して搬送される。そして、シ一トＳは、複写
部２により画像を複写され、更に搬送ベルト２２により
定着器２３へ搬送される． ついで、シ一トＳは、定着器２３により画像を定着され
、そして片面複写の場合、フラッパ２５に案内されて排
紙ローラ対２６によりシート後処理装１２７へ搬送され
る．また、多重複写あるいは両面複写の場合、シ一トＳ
はフラッパ２５により分岐・案内されて再搬送経路２９
へ搬送される．更に、前述同様の動作により、シ一トＳ
は、裏面に画像を複写されてシート後処理装置２７へ搬
送される。

一方、シート後処理装置２７のＣＰＵ６２は、複写機３
からスタート信号を受信すると、搬送モータＭ５をＯＮ
Ｌ，て各ローラを駆動する（Ｆ８）．この際、複写機３
の操作部（図示せず）より綴じモードが選択されている
と、ＣＰｔＪ６２は、播動モータＭ２により円板９３を
所定量回転し、該円板９３と一体に回転するビン９５に
よりガイドレバ−？９０は時計方向に揺動される（第６
図参照）。更に、該レバー９の揺動により播動ガイド８
８は軸８７を中心にして時計方向に播動し、揺動ローラ
８９と排紙ローラ８６とは離間する． そして、複写機３より排出されたシ一トＳは、搬入口７
１より搬入され、デフレクタ７２により第１搬送路７３
又は第２搬送路１０９へ案内される．例えば、非折りモ
ードの場合、該シ一トＳは、第１搬送路７３へ案内され
、搬送ローラ対７５により排紙ローラ対７６へ搬送され
る（第７図（ａ）参照）．この際、ＣＰ［Ｊ６’２は、
シート検知センサＳ５からの信号により該センサＳ５が
該シ一トＳの先端を検知したか否か判断し（Ｆ９）、検
知したと判断した場合、該センサＳ５が該シ一トＳの後
端を検知したか否か判断する（ＦｌＯ）．そして、該セ
ンサＳ５力ず該シ一トＳの後端を検知したと判断した場
合、ＣＰＵ６２は、所定時間にセットしたトレイ収納タ
イマをスタートする（Ｆｉｌ）， それから、該シ一トＳは、排紙ローラ対７６により処理
トレイ７７とスタックト１／イ１０３とにまたがって排
出され（第７図（ｂ）参照）、帽寄板８０により位置決
め板へ突き当てられて幅方向を整合されると共に、第１
枚目のシ一トＳに対してのみ時計方向に回転する排紙ロ
ーラ８６及び反時計方向に回転するベルト７９により処
理トレイ７７の基端部に突き当てられて前後方向を整合
される。

すなわち、シ一トＳが第１枚目かどうか判断され（Ｆ１
２），第２枚目以降の場合にはそのままトレイ収納タイ
マが終了するのを待つ（Ｆ１６）ことになるが、第１枚
目の場合には束搬送モータを逆転ＯＮ　（Ｆｌ　３）ｔ
ｚながシ一トを積載し、トレイ収納タイマの終了後（Ｆ
１４）束搬送モータをＯＦＦする（Ｆ１５），この逆転
動作によって通常のシ一トＳはもちろん折りシートや２
枚排出時（後述）のシ一トＳの戻りがよくな．ウて整合
性が向上する。

また、排紙ローラ８６についても径の大きなフランジ部
を設，けたり、表面の摩擦係数を上げて束搬送時（後述
）の搬送力を確保することが可能となる。

更に、トレイ収納タイマが終了すると（Ｆｌ６）ＣＰＵ
８２は収納枚数手段カウンタをインクリメントし（Ｆ１
７）、モしてセンサＳ４からの信号に基づき、原稿Ｍが
一循したか否か，すなわち１サイクルのスビー処理が終
了したか否か判断する（Ｆ１８）。更に、１サイクルの
コピー処理が終了していないと判断した場合、ＣＰＵ６
２は、前述Ｆ４，Ｆ５同様にしてスタックトレイ１０３
の高さチェックを行った後に、前述Ｆ９以後の動作を行
う． また、１サイクルのコピー処理が終了した場合、ＣＰＵ
６２は、播動モータＭ２を起動して円板９３を時計方向
に回転する（Ｆ１９）。そして、該円板９３の回転によ
りピン９５によるガイドレバー９０の付勢力は消滅し、
該レバー９０はバネ９２により反時計方向に付勢される
。それから、該レバー９０が板バネ９６に当接して該バ
ネ９６を反時計方向に揺動すると、マイクロスイッチ９
７がＯＮＩ，、該スイッチ９７のＯＮ信号によりＣＰｔ
Ｊ６２は播動モータＭ２を停止する（Ｆ２０）．この際
、該レバー９０の揺動により、，該レバー９０と一体に
播動ガイド８８も反時計方向に播動し、排紙ローラ８６
と掻動ローラ８９とが当接する． そして、ＣＰｔＪ８２は、図示しないセンサにより、処
理トレイ７７上にシ一トＳが有ることを確認した後に、
ステイブラ８５を作動してシ一ト束Ｓ・・・を綴じるＣ
Ｆ２１）．それから、ステイブルが終了すると（Ｆ２２
）　、ＣＰＵ６２は、図示しない束搬送モータＭ１をＯ
Ｎし（Ｆ２３）　、排紙ローラ対８６と播動ローラ対８
９とにより該シート束Ｓ・・・をスタックトレイ１０３
上に排出する（第７図（Ｃ）参照）．この際、該シ一ト
束Ｓ・・・によりセンサレバー１０６が押し上げられ、
フォトセンサ１０７のビームはＯＮ状態となる（第８図
参照）． なお、次のジョブの１枚目のシ一トＳは、デフレクタ７
２よ・り第３搬送路１１へ案内され、該経路１１に滞留
し、前のジョブのシ一ト束Ｓを排出した後に、２枚目の
シ一トＳと重ねて処理トレイ７７へ排出される（第７図
（ｄ）参照）．更に、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータ
Ｍ４を起動してスタックトレイ１０３を下降し（Ｆ２４
）、収納枚数カウンタに応じた下降量のタイマをスター
トする（Ｆ２５）。例えば、このタイマ値は、シートの
厚さを０。ｌｍ皇とすると、カウンタ値が１０の場合は
２ｍｍだけ下降する値、カウンタ値が２０の場合は３ｍ
ｍだけ下降する値のように、シートの厚さより若干多目
に設定される．そして、該タイマが終了すると（Ｆ２８
）、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４をＯＦＦする
（Ｆ２７）。

なお、この際、ＣＰＵ８２は、図示しない駆動手段によ
りスタックトレイ１０３及びスノコガイド１００をシー
ト幅方向に移動して該トレイ１０３に積載されるシ一ト
束Ｓ・・・をオフセットしてステイブル針の部分が膨ら
まないようにする。それから、ＣＰＵ８２は、前述Ｆ１
からＦ５までのイニシャル処理を行った後に・（Ｆ２８
）、次のジョブに対して前述Ｆ９以降の動作を行う。

なお、前述Ｆ１８において、マイクロスイッチ９７がＯ
ＮＩ，ない場合すなわち処理１−レイ７，７上に異物（
例えば手や指や本等）があった場合、ＣＰＵ６２は、シ
ステムを停止する（Ｆ２９）。

また、折りモードが選択されている場合、搬入口７１か
ら搬入されたシ一トＳは、デフレクタ７２によりデフレ
クタ１１０へ案内され、該デフレクタ１１０により第４
搬送路１１３を通って折り部２７ａへ案内され、該折り
部２７ａにより半折り又はＺ折りされる．そして、折ら
れたシ一トＳは、大ローラ１１２により第３経路１１１
へ搬送され、前述Ｆ８以後の動作を行われる。

なお、非ステイブルモードが選択された場合、播動ロー
ラ８９は排紙ローラ８６と当接した位置（第３図参照）
に位置し、搬入口７１から搬入されたシ一トＳは、デフ
レクタ７２により第１搬送路７３へ案内され、排紙ロー
ラ対７６、排紙ローラ８６及び揺動ローラ８９によりス
タックトレイ１０３上へ直接排出される． なお、上述実施例においては、播動ローラ８９を播動自
在に支持していたが、これに限らず、第９図に示すよう
に、処理トレイ７７′を播動するようにしてもよい。

前記実施例では、搬送手段の搬送力を変化させるのに排
紙ローラ８６の回転方向を正逆可能にしたが、排紙ロー
ラ８６の形状を円形でなく第１０図に示すように半月形
にして、処理トレイの積載時には半月のうちの平らな部
分がシ一トＳに当接する向きに制止させ（第１０図（ａ
））処理ト１／イからスタックトレイ１０３への搬送時
には排紙ローラ８６を回転させて円形の部分で搬送させ
るようにしてもよい（第１０図（ｂ）　）　．また、排
紙ローラ８６を軸とと突没自在に支持し、播動アーム８
８の動作に連動させて、処理＋−レイ上に積載時には播
動アーム８８が上昇し、排紙ローラ８６も第１１図（ａ
）に示すようにガイドより没していて、スタックトレイ
（収納トレイ）１０３への束搬送時には播動アー八８８
の下降に伴って揺動ローラ８９が突出し、シ一トＳを挟
み込む形で搬送するようにしてもよい（第１１図（ｂ）
参照）． さらに、処理トレイ７７上にシート数枚分を得る程度の
弾性部材７７ａを設けてもよい．処理トレイ７７上に積
載する場合には、弾性部材７７ａによってシ一トＳは第
１２図に示すように排紙ローラ８６には接触しないので
整合に乱れを生じることを防止することができる。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、シ一トＳを処理
トレイ７７に積載する再と処理トレイ７７に搬送する再
とで、シ一トＳに対する搬送手段の搬送力を変化させる
ことにより、シ一トＳの積載・整合、及び搬送を安定さ
せることができる。

なお、上述符号は参照のために示すものであって、何等
構成を限定するものではない．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるシート後処理装置を示す正面断
面図、第２図はその制御部を示すブロック図、第３図は
その要部を示す正面断面図、第４図及び第Ｓ図はシート
後処理装置の作用を示すフローチャート、第６図、第７
図及び第８図はシート後処理装置の動作を示す正面断面
図、第９図はシート後処理装置の他の例を示す正面断面
図、第１０図〜第１２図は本発明の別の実施例をそれぞ
れ示す正面断面図である． ２７・・・シート後処理装置、　６１・・・制御手段、
７７・・・第１の後処理手段（処理トレイ）８６・・・
排紙ローラ　　　８９・・・搬送手段１０３・・・第２
に後処理手段（シート収納トレイ）、Ｓ・・・シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートに後処理を行なう第１及び第２の後処理手段
   を隣接して配置し、第１の後処理手段と第２の後処理手
   段とに跨がって積載されたシート又は上流より搬送され
   る非後処理シートを、第２の後処理手段へ搬送する搬送
   手段を配設してなるシート後処理装置におい て、 前記第１及び第２の後処理手段に跨がって シートを積載する場合と、跨がったシートを更に下流側
   に搬送する場合とで、前記搬送手段のシートに対する搬
   送力を変化させることを特徴とするシート後処理装置。