KR20180053380A

KR20180053380A - 매체 적층기

Info

Publication number: KR20180053380A
Application number: KR1020187010677A
Authority: KR
Inventors: 미르 하비에르 데오콘; 오루에 에두아르도 마르틴; 몸펠 요세프 오르티즈
Original assignee: 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2018-05-21
Also published as: EP3383777A1; US20180265322A1; CN108349676A; WO2017092786A1; CN108349676B; US10745231B2

Abstract

매체 적층기(100)는 적층 플랫폼(102), 공급 기구(104), 매체 구속 기구(106) 및 제어기(108)를 포함한다. 공급 기구는 매체 시트를 적층 플랫폼 상으로 분배하기 위해 전달하고, 매체 시트는 공급 기구에 의해 주어지는 운동량을 가지고 적층 플랫폼 상으로 분배된다. 매체 구속 기구는 매체 시트의 운동량을 줄여 준다. 제어기는 매체 시트의 후미 가장자리가 적층 플랫폼 상으로 분배될 것이라고 결정하고, 또한 그 결정에 응하여 매체 시트의 운동량을 줄이도록 매체 구속 장치를 제어한다.

Description

매체 적층기

매체 적층기는 매체(예컨대, 그와 관련된 프린터에서 출력되는 매체 시트)를 적층하기 위해 사용될 수 있다. 어떤 예에서, 매체는 비교적 가요적인 종이, 판지, 플라스틱 등과 같은 재료의 시트를 포함할 수 있다. 이러한 적층기는 공급 기구를 포함할 수 있고, 이 공급 기구는 예컨대 사용자가 회수할 수 있도록 매체 시트를 적층 플랫폼에 전달하게 된다.

이제 첨부 도면을 참조하여 예들을 비제한적으로 설명할 것이다.
도 1 내지 4는 매체 적층기의 예의 단순화된 개략도이다.
도 5는 매체 적층기의 일 예의 일부분에 대한 단순화된 개략도이다.
도 6은 일 예에서 시트 매체를 전달하는 속도에 관한 그래프이다.
도 7은 고정 요소의 일 예의 단순화된 개략도이다.
도 8 내지 11은 매체 시트를 전달하는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 12는 프린터의 일 예의 단순화된 개략도이다.

도 1은 적층 플랫폼(102), 공급 기구(104), 매체 구속 기구(106) 및 제어기(108)를 포함하는 매체 적층기(100)의 일 예를 나타낸다.

공급 기구(104)는 매체 시트(110)를 적층 플랫폼(102) 상에 분배하기 위해 그 매체 시트를 전달하기 위해 배치되어 있고, 매체 시트(110)는 적층 플랫폼(102) 상으로의 분배를 위해 공급 기구(104)에 의해 부여되는 운동량으로 적층 플랫폼(102) 상에 분배된다(공급 기구는 적층기(100)의 일부분을 포함하지 않으므로 시트의 일 예가 점선으로 나타나 있음). 매체 구속 기구(106)는 매체 시트(110)의 운동량을 줄이기 위한 것이다. 적층 플랫폼(102)은 트레이 등을 포함할 수 있다. 제어기(108)는, 매체 시트의 후미 가장자리가 적층 플랫폼(102) 상에 분배될 것임을 결정하고, 그 결정에 응답하여, 매체 시트(110)의 운동량을 감소시키기 위해 매체 구속 기구(106)를 제어한다(예컨대, 속도를 느리게 하거나 매체 시트(110)를 정지시킴).

시트(110)가 운동량을 가지고 분배되면, 시트가 이 운동량 하에서 플랫폼(102)를 따라 추진될 위험이 있다. 시트(110)가 플랫폼(102)을 따라 추진되면, 시트가 플랫폼(102)으로부터 떨어지거나 그의 후미 가장자리가 다음에 적층된 시트(110)에 대한 장애물이 될 수 있다. 도 1의 예에서, 매체 구속 기구(106)는 이 운동량을 줄이기 위해 사용된다. 어떤 예에서, 적층기(100)는 시트(110)를 받기 위해 제공되는 플랫폼 보다 긴 시트(100)를 적층하기 위한 것일 수 있다. 어떤 예에서, 적층기(100)는 비교적 높은 속도(예컨대, 15 ips(inch per second) 정도)에서 매체를 취급할 수 있다. 어떤 예에서, 적층기(100)는 연속 인쇄 모드로 작동하는 프린터와 관련될 수 있다. 어떤 예에서, 적층기(100)는 "긴 플롯", 즉 비교적 긴 시트(대략 1 - 2 m 이상)를 인쇄하는 프린터와 관련될 수 있다.

매체 시트(110)의 후미 가장자리가 분배될 것이라는 결정은 명시적 또는 암시적일 수 있는데, 예컨대, 암시적인 결정은 롤러(들)의 회전수, 예컨대 미리 결정된 전제 또는 부분적 회전수를 계수하는 것을 포함할 수 있고, 회전수는 그에 전달되는 시트의 길이를 나타내고, 명시적인 검출은 후미 가장자리의 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

예컨대, 매체 시트(110)의 후미 가장자리가 적층 플랫폼(102) 상으로 분배될 것이라는 결정은, 후미 가장자리 검출기(예컨대, 시트의 단부가 센서를 지나는 때를 감지할 수 있는 광학 센서); 공급 기구(104)에 의해 전달된 시트의 길이를 전달 속도에 근거하여 결정할 수 있는 타이머; 및/또는 공급 기구 모니터(예컨대, 공급 기구 모니터의 롤러의 회전수 등에 근거하여, 전달되는 시트(110)의 길이를 직접 측정할 수 있음) 중의 하나를 사용하여 이루어질 수 있다. 시트(110)의 단부를 직접 검출하기 위해 후미 가장자리 검출기를 사용한다는 것은, 시트(110)의 길이가 미리 결정될 필요가 없다는 것을 의미한다. 어떤 예에서, 그러한 검출기는 공급 기구(104)로부터 미리 결정된 거리에 위치될 수 있고, 타이머를 사용하여, 후미 가장자리가 언제 분배될 것으로 예상되는지 결정할 수 있다.

도 2는 매체 적층기(200)의 다른 예를 나타낸다. 이 예에서, 매체 구속 기구(106)는 공급 기구(104)의 전달 요소(202)를 포함한다. 이 예에서,공급 기구(104)의 전달 요소(202)는 한쌍의 롤러를 포함하지만, 다른 예에서는, 무단 벨트 등과 같은 다른 공급 기구가 사용될 수 있다.

이 예에서, 매체 시트(110)가 전달되는 속도는 제어기(108)의 제어 하에서 조절가능하다. 제어기(108)는, 매체 시트(110)의 후미 가장자리가 적층 플랫폼(102) 상으로 분배될 것이라는 결정에 응하여, 매체 시트가 공급 기구(104)에 의해 전달되는 속도를 줄이게 된다. 다시 말해, 후미 가장자리가 검출되면, 공급 기구(104)의 감속이 즉각 또는 지연되어 일어날 수 있다. 이리하여, 매체 시트(110)를 완전히 정지시키지 않고 매체의 속도를 저지하거 줄이므로, 매체가 구속된다.

예컨대, 매체를 높은 인쇄 속도에서 적층하는 매체 적층기의 경우, 공급 기구(104)를 감속시키면, 시트(110)가 자신의 운동량 하에서 플랫폼(102)을 따라 추진되는 위험이 줄어들 수 있다(그리고/또는 다른 예와 관련하여 아래에서 논의하는바와 같이, 고정 요소의 더 느린 활성화가 가능함).

어떤 예에서, 매체 시트(110)는 어떤 길이(예컨대, 공급 기구(104)에 의해 주어지는 이동의 방향의 축선으로 규정됨)를 가질 수 있다. 제어기(108)는, 매체 시트(110)의 길이의 일부분이 전달될 때까지 매체 시트(110)를 제 1 속도로 전달하고 또한 매체 시트(110)의 길이의 나머지 부분에 대해서는 더 낮은 제 2 속도로 전달하도록 공급 기구(104)를 제어할 수 있다.

이는, 매체 시트(110)의 일부분이 비교적 빠르게 전달되어 매체 시트(110)가 적층기(100) 내에서 활발하게 취급될 수 있음을 의미한다. 그러나, 시트(110)의 후미 가장자리가 전달되는 속도를 줄여 매체 시트(110)의 운동량이 줄어든다. 그러므로, 시트(110)가 플랫폼(102) 상에 분배될 때, 시트(110)는 더 낮은 속도를 가질 것이고, 그래서 시트의 운동 에너지는 다른 힘, 예컨대, 시트(110)와 적층 플랫폼(102) 사이의 마찰 또는 이미 적어도 하나의 시트(110)가 플랫폼(102) 상에 적층되어 있는 경우에는, 두 시트(110) 사이의 마찰로 극복될 수 있다. 이러한 조건 하에서, 시트(110)는 플랫폼(102)을 따른 상당한 이동 없이 멈출 수 있다.

어떤 예에서, 제 1 속도로 전달되는 매체 시트(110)의 부분은 그의 상당한 부분이고, 제 2 속도로 전달되는 매체 시트의 부분은 그의 비교적 작은 또는 짧은 부분이다. 예컨대, 12 - 78 인치 이상(대략 30 cm - 2m) 이상의 길이를 갖는 매체 시트의 경우, 어떤 예에서, 매체 시트 길이의 후미 1 인치(대략 2 - 3cm)는 더 낮은 제 2 속도로 전달될 수 있다. 어떤 예에서, 제 1 속도로 전달되는 매체 시트(110)의 부분은 시트 길이의 적어도 85%, 90%, 95%, 98% 또는 99% 정도를 포함할 수 있다. 이는 시트(110)의 취급을 크게 느리게 함이 없이 시트(110) 전체의 속도를 느리게 하기에 충분할 수 있다. 예를 들면, 더 낮은 속도로 전달되는 시트(110)의 길이는, 공급 기구(104)에 의해 확실하게 제어될 수 있는 최소 길이로 결정될 수 있다. 더 낮은 속도로 전달되는 길이의 결정은 에러 여유를 포함할 수 있다. 어떤 예에서, 길이는 감속 부분을 포함할 수 있으며, 그래서, 공급 기구(104)의 속도가 더 낮은 최종 속도로 감소하기 위한 시간이 있게 된다.

어떤 예에서, 제 1 속도는 예컨대 적층기(200)와 관련된 프린터의 인쇄 속도를 포함할 수 있다. 어떤 예에서, 제 1 속도는 15ips(inch per second), 6ips, 4ips 등(또는 등가적으로 미터 값으로는 0.382m/s(meter per second), 0.152m/s 및0.102m/s) 정도의 값을 포함할 수 있다. 제 2 속도는 예컨대 2ips(0.051m/s) 정도의 값을 가질 수 있다. 어떤 예에서, 매체 적층기(200)는 매체를 연속적으로 전달하는 프린터와 관련될 수 있는데, 즉 프린터는 연속 인쇄 모드로 작동한다. 이와는 달리, 어떤 예에서, 시트는 단계적으로 전진되는데, 예컨대 매체 시트가 움직이 않을 때 인쇄가 매체의 스트립 상에서 수행되고, 매체는 인쇄 패스 사이에서 전진된다. 연속 인쇄 모드로 작동하는 프린터는 인쇄 패스 동안에 매체를 계속 전진시킬 수 있다.

어떤 예에서, 제 2 속도는 시트(110)의 운동량을 최소화하기 위해 공급 기구(104)의 최소 속도일 수 있다. 어떤 예에서, 제 2 속도로 전달되는 시트(110)의 부분의 길이는, 매체 시트(110)를 처리하는 속도의 감소를 최소화하기 위해, 특정한 적층기로 실용적으로 신뢰적으로 얻어질 수 있는 바와 같이 짧을 수 있다. 어떤 예에서, 매체 시트(110)를 처리하는 속도의 감소를 줄이기 위해, 시트(110)가 적층 플랫폼(102)을 따라 이동하는 현저한 위험이 있을 때까지 제 2 속도는 가능한 한 높을 수 있다.

어떤 예에서, 제 1 및 2 속도 중의 하나로 전달되는 시트(110)의 제 1 속도, 제 2 속도 및/또는 길이 중의 적어도 하나는, 사용되는 매체의 종류, 플랫폼의 길이 및/또는 매체 시트(110)의 길이와 같은 인자에 근거하여 사용자에 의해 구성 가능하거나 미리 결정되거나 또는 결정되는 것 중의 적어도 하나이다.

도 3은 매체 구속 기구(106)가 고정 요소(302)를 포함하는 매체 적층기(300)의 일 예이다. 분배된 시트(110)는 적층 플랫폼(102)의 표면에 평행하게 배치되고, 공급 기구(104)는 전달되는 매체 시트(110)에, 적층 플랫폼의 표면에 평행한 방향의 횡방향 운동량 성분을 준다. 이 예에서, 횡방향 운동량 성분은, 시트(110)를 플랫폼(102)을 따라 미는 힘을 제공하는 작용을 한다. 이 예에서, 공급 기구(104)는 한쌍의 롤러를 포함하지만, 다른 예에서는, 무단 벨트 등과 같은 다른 공급 기구가 사용될 수 있다. 고정 요소(302)는 예컨대 시트에 압력을 가하여 시트(110)를 완전히 구속할 수 있는데, 시트의 이동을 정지시킬 수 있다.

고정 요소(302)는 실선으로 나타나 있는 바와 같은 고정 위치 및 후퇴 위치(점선으로 나타나 있음)를 가지며, 고정 위치에서, 고정 요소는 적층 플랫폼(102) 상에 있는 적어도 한장의 매체(110)를 고정시키는 작용을 한다. 어떤 예에서, 고정 요소(302)는 고정 위치에 있을 때 플랫폼(102) 상의 시트(들)(110)에 클램핑력을 제공하는 작용을 하고, 고정 요소(302)가 후퇴 위치에 있으면 그러한 클램핑력은 제거된다. 매체 시트가 분배되었다는 또는 분배가 임박했다는 결정에 응하여, 제어기(108)가 고정 요소(302)를 제어하여 고정 위치로부터 후퇴 위치로 그리고 후퇴 위치로부터 고정 위치로 움직이게 하여 분배된 매체 시트(110)를 고정시키도록, 제어기(108)는 고정 요소(302)의 위치를 제어한다. 매체 시트(110)의 분배는 매체 시트(110)의 후미 가장자리의 분배 또는 방출을 포함한다. 제어기(108)는, 횡방향 운동량 성분을 갖는 매체 시트를 구속하기 위해 매체 시트(110)가 분배되고 있다는 결정에 응하여 고정 요소(302)의 위치를 제어할 수 있다. 다시 말해, 이 예에서, 고정 요소(302)는 매체 시트를 플랫폼(102)을 따라 이동하지 않도록 고정시키는 작용을 하고, 그 이동은 적어도 부분적으로는 공급 기구(104)에 의해 주어지는 운동량 때문이다.

어떤 예에서, 후미 가장자리가 검출되면, 고정 요소(302)의 활성화가 즉각 또는 지연적으로 일어날 수 있다. 후미 가장자리가 검출되면, 또한 도 2와 관련하여 논의한 바와 같이 공급 기구(104)의 감속이 즉각 또는 지연적으로 일어날 수 있다.

어떤 예에서, 고정 요소(302)는 예컨대 편향 요소(예컨대, 스프링), 서보 또는 스텝퍼 모터 등의 작용 하에서 시트(110)의 적층체를 아래로 눌러 고정한다. 클램핑력을 제공하는 스프링과 같은 편형 요소를 사용하면, 고정부를 고정되는 적층체의 높이에 자동적으로 맞출 수 있다. 예를 들면, 시트(110)의 후미 가장자리가 검출된 시간에 근거하여(예컨대, 후미 가장자리 검출기에 의해 검출되는 후미 가장자리로부터의 오프셋으로 결정되고, 이 오프셋은 공급 기구(104)를 통과하거나 나가는 시트(110)의 후미 가장자리와 일치하도록 결정됨), 제어기(108)의 제어 하에서 고정 요소(302)는 점선으로 나타나 있는 후퇴 위치로 움직이게 된다. 이리하여, 시트의 후미 가장자리는 그 아래의 적층체와 정렬되어 그 적층체 상에 떨어질 수 있다. 또한, 이는, 후미 가장자리는 다시 고정 위치로 감에 따라 고정 요소(302)에 의해 고정될 위치에 있게 됨을 의미한다. 어떤 예에서, 제어기(108)는 후퇴 위치에서 미리 결정된 시간을 보낸 후에 매체 시트를 (완전히) 구속하도록 고정 요소(302)를 제어한다. 이 시간은 비교적 짧을 수 있고, 예컨대, 시트의 후미 가장자리가 고정 요소(302)의 작용을 받을 높이 아래에 정착되는 시간으로서 결정된다(이는 시트가 적층체/플랫폼(101) 상에 완전히 정착되는 것을 의미하거나 그렇지 않을 수 있음). 어떤 예에서, 후퇴 위치에서 소비된 시간은 1초 미만, 0.5 초 미만 또는 0.1 초 미만일 수 있다. 일 예에서, 후퇴 위치에서 소비된 시간은 0.05 초 정도일 수 있다.

어떤 예에서, 고정 요소(302)는 적어도 대략 0.3 초 동안 시트(110)를 누르게 된다. 이리하여, 시트의 움직임이 완전히 구속된다. 어떤 예에서, 적층체에 있는 최종 시트(110)의 경우, 고정 요소(302)는 시트(110)를 구속하기 위해 고정 위치에 있을 수 있고, 사용자가 적층체를 빼낼 수 있게 물러나기 전에, 미리 정해진 시간, 예컨대, 대략 1 초 동안 고정 위치에 머무를 수 있다. 이는 또한 적층체가 제거될 때 고정 요소(302)가 시트의 표면을 긁지 않음을 의미한다. 이러한 타이밍은 사용되는 매체의 종류, 작동 속도, 플랫폼의 길이 및/또는 고정 요소(302)의 도달 범위 및/또는 매체 시트의 길이와 같은 인자에 근거하여 사용자에 의해 구성 가능하거나, 미리 결정되거나 또는 결정될 수 있다.

어떤 예에서, 매체는 시트(110)로서 적층기(100, 200, 300)에 들어갈 수 있다. 다른 예에서, 적층기(100, 200, 300)는, 매체가 적층기(100) 내부에 있을 때 시트(110)가 형성되도록 커터를 포함하거나 그 커터와 관련될 수 있다.

도 1 내지 3(및 아래의 도 4)의 플랫폼(102)은 수평하게 있는 것으로 나타나 있음을 유의해야 한다. 어떤 적층기에서는, 어떤 각도로 경사져 있는 플랫폼을 사용하는 것이 제안되었는데, 그래서 그 플랫폼에 수용된 시트는 공급 기구의 작용에 의해 "오르막으로" 구동된다. 이는 시트 매체가 플랫폼으로부터 떨어지는 위험을 줄여주지만, 시트의 말림을 야기할 수 있고/있거나 공급 기구를 구동하는 모터에 대한 전력을 증가시키게 된다. 특히, 비교적 얇은 매체 또는 저 평량 매체 또는 낮은 강성을 작는 매체의 경우, 경사 플랫폼과 관련된 다른 위험은, 마찰 외에도 매체의 전진을 방해하는 매체 중량의 성분이 있기 때문에 매체가 좌굴되거나 접힐 수 있다는 것이다. 그러나, 도 2의 예에서 제안된 바와 같이 어떤 운동량 성분을 줄이기 위해 시트(110)를 감속시키고/감속시키거나 도 3의 예에서 제안된 바와 같이 어떤 운동량 성분을 억제하기 위해 시트(110)를 적극적으로 클램핑하면, 그러한 구성을 피할 수 있고 수평 트레이를 사용할 수 있다.

도 4는 적층기(400)의 다른 예를 나타낸다. 이 예에서, 매체 적층기(400)는 트롤리 장착 적층기(400)를 포함하는데, 이 적층기는 프린터와 함께 사용되도록 프린터에 롤업되기에 적합하다. 이러한 매체 적층기(400)를 "프린터 부속물" 또는 "프린터 피니셔(finisher)" 등 이라고 할 수 있다.

도 4의 매체 적층기(400)는 적층 플랫폼(402), 공급 기구(404), 제어기(406), 고정 요소(402), 및 후미 가장자리 검출기(412)를 포함한다. 이 예에서, 공급 기구(404)는 한쌍의 무단 벨트의 형태로 된 전달 요소를 포함한다. 매체 적층기(400)는 적층 플랫폼(402) 보다 긴 적어도 하나의 인쇄 매채 시트(110)를 수용하도록 되어 있다. 그러므로, 이 예에서, 공급 기구(404)는 제 1 길이를 갖는 적어도 하나의 매체 시트(110)를 전달하고 적층 플랫폼(402)은 제 2 길이를 가지며, 제 1 길이는 제 2 길이를 초과한다. 따라서, 적층 플랫폼에 수용된 인쇄 매체 시트(들)(110) 중의 적어도 하나는 적어도 부분적으로 플랫폼(402)의 단부에 매달려 있게 된다. 이러한 상황은 예컨대 비교적 큰 물품, 예컨대 청사진, 배너, 포스터 등을 인쇄할 때 나타날 수 있다. 더 큰 적층 플랫폼(402)이 제공되거나 적층 플랫폼(402)에 연장부를 추가할 수 있지만, 이렇게 하면, 조립된 프린터 장치가 추가의 바닥 공간을 차지하게 된다. 매체 시트(110)는 플랫폼(402) 상에서 적층체(414)를 형성할 수 있다.

인쇄 매체 시트(110)가 적층 플랫폼(402)의 단부에 매달리면, 매달려 있는 부분이 힘을 가하여, 인쇄 매체 시트(110)가 플랫폼(402)으로부터 떨어지거나 또는 플랫폼(402)을 따라 이동하게 된다(다음 시트(110)가 걸릴 수 있는 가장자리가 생길 수 있음). 어떤 예에서, 이 힘은 매체 시트(110) 사이의 마찰, 또는 최하측 시트(110)와 플랫폼(402)의 상측 표면 사이의 마찰로 저지될 수 있다.

매체 시트(110)가 전달되는 속도는, 매체 시트(110)가 분배될 때 이동하면서 가지는 운동량이 최하측 시트(110)의 경우 매체 시트(110)와 적층 플랫폼(402) 사이의 마찰로 극복되고 다음 시트의 경우에는 매체 시트(110) 사이의 마찰로 극복되도록 제어기(406)에 의해 결정될 수 있다. 그러한 마찰은 매체 시트(들)(110)를 적층 플랫폼(402) 상에 유지하기에 충분하고, 플랫폼(402)에 안정적으로 유지되는 매체 시트(110)의 최종 돌출 길이를 결정할 수 있다.

"동"마찰 또는 "역학적" 마찰"과 "정"마찰을 서로 구별할 수 있다. 움직이는 물제의 경우, 그 물체가 계속 움직이도록 극복되어야 하는 마찰은 일반적으로 물체를 움직이기 시작하기 위해 극복되어야 하는 마찰 보다 작다. 이를 달리 표현하면, 어떤 물체가 받는 "동"마찰은 일반적으로 "정"마찰 보다 작다. 시트(110)가 방출되면, 그 시트는 공급 기구(404)에 의해 주어지는 수평 방향 운동량 성분을 가지며, 시트(110)가 바닥으로 떨어지지 않고 플랫폼(402) 상의 의도된 위치에 정지하도록 하기 위해서는 그 수평 방향 운동량 성분을 극복해야 한다. 다시 말해, 본 예에서, 매체 시트(110)는 정지해 있을 때 보다 플랫폼(402)에 전달될 때 그 플랫폼에서 떨어지거나 플랫폼을 따라 이동할 가능성이 더 크다.

매달려 있는 시트 매체 재료의 최대 길이와 매체 시트(110)를 지지하고 유지하기 위한 플랫폼(402)의 길이의 비는, 매체 시트(110)가 공급 기구(404)에 의해 방출될 때 전달되는 속도(및 그래서 수평 방향 운동량), 시트(110) 사이이 마찰, 플랫폼(402)에 매달리는 재료의 중량 등을 포함한 다양한 요인에 영향을 받는다. 매체 시트(110)가 방출될 때의 속도를 줄이면, 비는 1 보다 크게 될 수 있다(즉, 제 1 길이(매체 시트(110)의 길이)는 제 2 길이(플랫폼(402)의 길이)의 적어도 2배가 될 수 있음).

어떤 예에서, 제 2 속도는 이러한 비를 고려하여 결정될 수 있다. 예컨대, 제 2 속도는 특정한 길이의 적층 플랫폼(402) 상에 있는 특정 길이의 매체 시트(110)를 얻는데에 적절한 것 보다 느리지 않을 수 있다(또는 상당히 느리지 않을 수 있음). 예컨대, 특정한 종이 매체 및 980 mm 플랫폼을 사용하여, 종이 시트가 바닥에 떨어짐이 없이 플랫폼 길이에 대한 매달리는 길이의 다음과 같은 비가 있을 수 있음이 결정되었다.

속 도	(매달리는 길이)/(플랫폼 길이)
15ips	0.43
6ips	0.63
4ips	0.83

따라서, 속도가 감소함에 따라, 비는 증가하고 더 긴 매체 시트(110)가 플랫폼(402) 상에 유지될 수 있다. 위의 예에서, 전달되는 매체 시트의 길이는 15ips 에서 1400mm, 6ips 에서 1600mm 그리고 4ips 에서 1800mm 이였다. 이들 수치는 장치, 매체 및 인쇄 속도의 특정한 조합에 관계된 것이며 또한 값은 이들 요인 및 다른 요인에 따라 변할 수 있음을 알 것이다. 속도를 더 줄이면, 1 보다 큰 비가 얻어질 수 있다.

이 예에서, 제어기(406)는 적층기(200)와 관련된 프린터와 연통하도록 되어있다. 예컨대, 제어기(406)는, 매체 시트(110)를 분배하는데에 걸리는 시간을 고려하여 매체 시트(110)가 수용되는 속도를 전달한다. 이 정보는 예컨대 다른 제어 정보(예컨대, 적층기(200)가 전력을 받으며 정확하게 연결되어 있고/있거나 프린터에 의해 사용에 이용가능함을 나타내거나 오류 상태 등과 같은 상태를 나타냄)와 함께 보내지거나 동일한 방식으로 보내질 수 있다. 속도의 결정은 아래에서 도 6과 관련하여 더 상세히 설명할 것이다.

도 4의 예에서, 고정 요소(302)가 제공된다. 고정 요소(302)는 도 3의 고정 요소와 관련하여 논의된 특징적 사항을 가질 수 있고, 또한 적층 플랫폼(402) 상의 적어도 하나의 매체 시트(110)를 고정시키는 작용을 하는 고정 위치(도 4에 나타나 있음) 및 후퇴 위치(도 5에서 점선으로 나타나 있음)를 갖는다. 매체 시트(110)가 분배되었다는 또는 분배가 임박했다는 결정에 응하여, 제어기(408)가 고정 요소(302)를 제어하여 고정 위치로부터 후퇴 위치로 그리고 후퇴 위치로부터 고정 위치로 움직이게 하여 분배된 매체 시트(110)를 고정시키도록, 제어기(408)는 고정 요소(302)의 위치를 제어한다.

시트 속도의 수평 방향 성분을 억제하기 위해 시트(110)를 제자리에 클램핑한다는 것은, 적층체가 새로운 시트(110)를 수용하도록 방출될 때 시트(110)가 정적으로 됨을 의미한다. 따라서, 매달리는 시트 매체의 최대 길이와 매체 시트를 지지하고 유지하기 위한 플랫폼의 길이의 비는, 시트가 정지된 후의 고정 요소(302)가 작용한 경우 보다 클 수 있다.

도 4의 예에서, 후미 가장자리의 검출 및 공급 기구(404)의 감속 타이밍 그리고 고정 요소(302)의 활성화는 검출기(412)를 사용하여 결정되고, 이 예에서 검출기는 광원 및 광 검출기를 포함하는 광학 센서를 포함한다. 대안적인 가장자리 검출기가 다른 예에서 사용될 수 있다. 시트(110)가 존재하면, 광원과 광 검출기 사이의 비임이 차단된다. 시트(110)의 후미 가장자리가 지나갈 때, 광 검출기에서의 신호가 증가하고 그리하여 가장자리가 검출된다. 공급 기구(404)는, 예컨대 후미 가장자리 검출기(412)와 공급 기구(404) 사이의 간격에 따라, 그 후에 즉시 또는 결정된 지연 다음에 감속될 수 있다.

고정 요소(302)는 후퇴 위치로 가고 그런 다음에 미리 결정된 시간 지연 후에 고정 위치로 가도록 활성화될 수 있고, 그 시간 지연은 후미 가장자리가 공급 기구(404)를 통과하여 고정될 수 있는 위치에 도달하는데에 걸리는 시간을 나타낸다. 어떤 예에서, 지연(들)은, 고정 요소(302)가 플랫폼(402)에 도달할 때 시트(110)를 거의 즉시 고정시켜, 공급 기구(404)에 의해 주어지는 시트(110)의 속도 때문에 플랫폼(402)을 따르는 시트의 나머지 운동량을 억제하도록 결정될 수 있다(어떤 예에서, 고정 요소(302)는 후미 가장자리를 플랫폼(102) 쪽으로 보낼 수 있음). 어떤 예에서, 적층체(414)가 클램핑 해제되는 시간, 즉 고정 요소(302)가 고정 위치에 있지 않는 시간이 최소화된다. 그러나, 고정 요소(302)가 후퇴 위치에 있을 때, 적층체(414)의 대부분에 걸쳐 가해지는 것은 동마찰이 아니라 비교적 큰 정마찰임을 알 것이다.

도 5는 고정 요소(302)의 일 예를 더 상세히 나타낸다. 고정 요소(302)가 고정 위치(실선으로 표시)에 있을 때, 그 고정 요소는, 적층체에서 시트(110)의 위치를 적층 플랫폼(402)에 비해 더 낮게 유지하면서, 매체 시트(110)를 시트(110)의 적층체의 정상부 상으로 안내하는 작용을 한다. 특히, 고정 요소(302)는 적층 플랫폼(402) 상의 매체 시트(110a)와 접촉하는 제 1 표면(502) 및 다음 매체 시트(110b)가 적층 플랫폼(402) 상의 고정된 매체 시트(110a) 위에 있도록 매체 시트의 선두 가장자리를 안내하는 제 2 표면(504)을 포함한다. 어떤 예에서, 하나 또는 복수의 고정 요소(302)는 시트(110)의 폭을 따라 분산되어 있는 복수의 위치에서 시트(110)와 접촉할 수 있다. 어떤 예에서, 선형으로 배열되는 고정 요소(302)가 제공될 수 있다.

어떤 예에서, 고정 요소(302)는, 예컨대 편향 요소(예컨대, 스프링과 같은 탄성 요소일 수 있음), 서보 또는 스텝퍼 모터 등의 작용 하에서 시트(110)를 아래로 눌러 고정한다. 이 예에서, 시트(110)의 후미 가장자리가 검출되는 시간에 근거하여(예컨대, 검출기(402)에 의해 검출되는 후미 가장자리로부터의 오프셋으로 결정되고, 이 오프셋은 공급 기구(104)를 통과하거나 나가는 시트(110)의 후미 가장자리와 일치하도록 결정됨), 제어기(406)의 제어하에서, 고정 요소(302)는 점선으로 나타나 있는 후퇴 위치로 가게 된다. 이리하여, 후미 가장자리는 그 아래의 적층체(414)와 정렬되어 그 적층체의 정상부에 떨어질 수 있다. 또한, 이는, 후미 가장자리는 다시 고정 위치로 감에 따라 고정 요소(302)에 의해 고정될 위치에 있게 됨을 의미한다. 어떤 예에서, 다음 시트(110)의 선두 가장자리가 검출되거나 플랫폼(402) 상으로의 분배가 임박한 것으로 예상될 때까지 고정 요소(302)는 후퇴 위치에 유지될 수 있다. 그러나, 이 예에서, 제어기(108)는 미리 결정된 시간이 후퇴 위치에서 소비되도록 고정 요소(302)를 제어한다. 이 시간은 비교적 짧을 수 있고, 예컨대, 시트(110)의 후미 가장자리가 고정 요소(302)의 작용을 받을 높이 아래에 정착되는 시간으로서 결정된다(이는 시트(110)가 적층체/플랫폼(401) 상에 완전히 정착되는 것을 의미하거나 그렇지 않을 수 있음). 어떤 예에서, 후퇴 위치에서 소비되는 시간은 1초 미만, 0.5 초 미만 또는 0.1 초 미만일 수 있다. 일 예에서, 후퇴 위치에서 소비된 시간은 0.05 초 정도일 수 있다.

어떤 예에서, 예컨대, 시트(110)의 후미 가장자리가 검출기(412)에 의해 검출되면, 공급 기구(104)의 감속을 촉발시키는 동일한 검출기 신호가 예컨대 지연을 두고 사용되어, 고정 요소(302)가 미리 결정된 시간 지연 후에 고정 위치로 가도록 고정 요소(302)를 촉발시킬 수 있고, 그 시간 지연은 후미 가장자리가 공급 기구(404)를 통과하여 고정될 수 있는 위치에 도달하는데에 걸리는 시간을 나타낸다. 어떤 예에서, 지연은, 고정 요소(302)가 플랫폼(402)에 도달할 때 시트(110)를 거의 즉시 고정시켜, 공급 기구(404)에 의해 주어지는 시트(110)의 속도 때문에 플랫폼(402)을 따르는 시트의 나머지 운동량을 억제하도록 결정될 수 있다.

도 6은 매체 시트가 예컨대 프린터로부터 적층기(100, 300, 400)에 공급될 수 있는 속도를 도시하는 그래프이다. 이 예에서 적층기(100, 300, 400)는, 제 1 속도가 프린터의 속도가 되도록 작동된다. 이 예에서, 프린터 속도는 변하지 않는다(하지만 이는 다른 예에서도 그럴 수 있음). 대신에, 제어기(108, 406)는 시트 사이의 간격을 요청하는 지시를 프린터에 보낼 수 있다. 이 간격은 제 2 시트를 높은 속도(이 예에서는 프린터 속도)로 전달하는 시간과 시트의 일부분을 높은 속도로 처리하고 후미 부분에 대해서는 감속하고 후미 부분을 전달하고 그런 다음에 시트가 분배된 후에는 다시 공급 기구를 제 1 속도로 가속시키는 시간 사이의 차로서 결정된다. 이 예에서, 낮은 제 2 속도는 2ips이고 이 속도에서 소비되는 시간(t₁)은 0.5 초일 수 있고, 그래서 시트의 후미 1 인치가 플랫폼(102, 402) 상에 분배되기 전에 낮은 속도로 전달된다. 프린터 작동에 대한 이러한 변화는 프린터에 전달되기에 비교적 간단하며 인쇄 작업을 부당하게 느리게 하지 않는다. 예컨대, 매체 시트는 프린터를 떠난 후에 느려지므로 인쇄 모드 또는 프린터 매체 전진을 맞출 필요가 없다. 예컨대, 적층기(100, 200, 300, 400)는 일반적으로 대략 50 mm의 시트 간격을 요구하지만, 여기서 제시된 원리에 따라 작동하는 경우에, 이는 예컨대 대략 135 내지 275 mm로 증가될 수 있다.

도 7은 고정 요소(700)의 다른 예이다. 이 예에서, 고정 요소(700)는 제 1 부분(702)과 제 2 부분(704)을 포함하고, 이들 부분은 그들 사이에 있는 피봇점(706)에 장착된다. 편향 수단(이 예에서는 비틀림 스프링(708))은 부분(702, 704)이 피봇점(706) 주위로 회전할 수 있게 해준다. 도 7의 배치는 정지해 있는 부분(702, 704)의 상대 위치를 나타낸다. 비틀림 스프링(708)은, 매체가 고정 요소(700) 위에서 분배되고 있을 때 예컨대 고정 요소(700)가 후퇴되는 경우 매체의 들림을 피하기 위해, 제 1 부분(702)이 고정 요소(700) 상방의 매체의 중량 하에서 아래쪽으로 휘어지게 할 수 있다.

고정 요소(700)는 하우징(710) 안에 수용된다. 하우징(710) 내부에서 고정 요소(700)의 위치는 이 예에서 "랙-피니언" 장치(712)를 사용하여 제어되고, 피니언은 제어기(108, 406)의 제어 하에서 서보 또는 다른 모터(나타나 있지 않음)로 구동될 수 있다. 다른 예에서는, 다른 제어 장치를 사용하여 고정 요소(700)를 위치시킬 수 있다. 이 예에서, 고정 요소(700)는 연장 스프링(714)의 작용에 대항하여 랙-피니언 장치(712)에 의해 다시 후퇴 위치로 끌리게 된다. 그런 다음 피니언이 해제 되어(예컨대, 제어기(108, 406)의 제어 하에서), 고정 요소(700)가 스프링(714)의 작용 하에서 고정 위치를 취할 수 있다.

스프링(714)에 의해 제 1 부분(702)은 그에 의해 고정되는 적층체 쪽으로 하방으로 가압된다. 고정 요소(700)가 스프링(714)의 작용하에서 적층체 상으로 가압됨에 따라, 고정 요소(700)는 플랫폼(102, 402)을 움직일 필요 없이 커지는 적층체에 맞게 그의 고정 위치를 자동적으로 맞출 수 있다. 더욱이, 힘은 스프링(714)에 의해 제어되고, 고정 요소(700)를 위치시키기 위해 사용되는 모터 등으로는 제어되지 않는다. 따라서, 고정 요소는 신뢰적으로 제어될 수 있어, 모터가 너무 심하게 구동되는 경우 매체(또는 그의 인쇄 표면)에 대한 손상의 위험을 줄일 수 있다.

어떤 예에서, 선형 어레이의 고정 요소(302, 700)가 제공되며, 이들 고정 요소는 시트 매체의 후미 가장자리의 길이를 따라 분산된다. 그러한 예에서, 이러한 탄성 고정 요소(700)를 사용함으로써, 다른 폭을 갖는 매체가 적층될 수 있고, 그 어레이의 고정 요소(700)는 고르지 않은 적층체에 적응하여, 적층체의 폭에 걸쳐 실질적으로 일정한 미리 결정된 클램핑력을 제공한다.

어떤 예에서, 고정 요소(320, 700)는 신축자재형 구성을 갖는 제 1 및 제 2 부분을 포함할 수 있고, 그래서, 고정 요소(302, 700)가 고정 위치에 있을 때, 제 2 부분은 제 1 부분을 넘어 연장된다. 그러나, 후퇴 위치에 있을 때에는, 제 2 부분의 길이는 실질적으로 제 1 부분의 길이와 겹치게 된다. 다시 말해, 고정 요소(302, 700)는 고정 위치에 있을 때 취하는 연장 상태, 및 후퇴 위치에 있을 때 취하는 후퇴 상태를 가질 수 있다.

도 8은 방법의 일 예를 설명하는 흐름도이다. 블럭 802에서, 시트 매체의 적어도 일부분은 제 1 속도로 전달된다. 시트 매체의 후미 가장자리가 적층 플랫폼 상으로 분배될 것이라는 결정이 블럭 804에서 이루어진다. 블럭 806에서, 시트 매체가 제 2 속도로 적층 플랫폼 상으로 방출된다. 블럭 808에서, 시트 매체의 후미 가장자리가 적층 플랫폼 상으로 분배될 것이라는 결정에 응하여, 제 1 및 제 2 속도 중의 적어도 하나가 감소된다. 어떤 예에서, 제 1 및 제 2 속도는 서로 다르다. 다른 예에서, 제 1 및 제 2 속도는 서로 동일하다.

도 9는 방법의 다른 예를 설명하는 흐름도이다. 이 예에서, 시트의 후미 가장자리가 분배되기 전에 시트의 속도가 감소되어, 제 2 속도는 제 1 속도 보다 낮게 된다. 특히, 블럭 902에서, 시트 매체의 선두 부분은 제 1 속도로 전달된다. 블럭 904에서, 시트 매체의 선두 부분은 제 2 속도로 전달된다. 제 2 속도는 예컨대, 공급 기구에 의해 방출될 때의 시트의 운동량이 시트와 시트 매체 적층체 사이의 마찰에 의해 극복되도록 결정되거나 미리 결정될 수 있다. 시트 매체 적층체는 적어도 한장의 시트 매체를 포함할 수 있다. 블럭 906에서, 시트 매체는 적층 플랫폼 상에 배치되어 있는 시트 매체 적층체 상으로 방출된다. 본 방법은 반복적으로 수행될 수 있다.

도 10은 방법의 다른 예를 나타내는데, 이 예에서, 복수의 시트 매체를 전달하고 분배하는 방법을 포함한다. 블럭 1002에서, 적어도 하나의 시트(어떤 예에서는 시트 매체 적층체)가 고정된다(예컨대, 고정 요소(302, 700)에 의해). 블럭 1004에서, 시트 매체는 미리 정해진 시간에 수용된다. 이 예에서, 그 시간은 시트 매체를 전달하는 시간 및 시트 재료의 후미 부분을 제 2 속도로 전달한 후에 제 1 속도로 가속하는 시간에 따라 결정된다. 본 방법은 도 9에 나타나 있는 바와 같은 블럭 902 및 904로 계속된다. 시트의 방출 전에(어떤 예에서는 그 바로 전에), 적층체가 고정에서 해제된다(블럭 1006). 그런 다음 시트는 적층체 상으로 방츨되고(블럭 906), 본 방법은 블럭 1002로 복귀하게 된다. 어떤 예에서, 시트는 적층체의 방출 전에(어떤 예에서는 바로 전에) 방출될 수 있다. 어떤 예에서, 적층체(이제 새로 방출된 시트를 포함하고 있음)는 시트가 적층체에 도달하면 실질적으로 즉시 고정된다. 어떤 예에서, 시트는 적층체를 고정시키는 작용을 하는 고정 요소에 의해 적층체 쪽으로 구동될 수 있다.

어떤 예에서, 도 9 또는 도 10의 방법은 예컨대 전술한 적층기(100, 200, 400)에 의해 수행될 수 있고, 매체 시트의 적층체가 플랫폼(102, 402) 상에 형성될 수 있다. 매체 시트의 적층체가 플랫폼(102, 402)(적어도 하나의 시트의 길이 보다 짧음) 상에 형성되는 예에서, 제 2 속도는, 방출시의 시트의 운동량 및 플랫폼에서 돌츨하는 시트 부분의 중량으로 인한 힘 시트와 시트 매체 적층체 사이의 마찰로 극복되도록 결정될 수 있다. 어떤 예에서, 선두 부분의 길이는 후미 부분의 길이 보다 실질적으로 크다. 예컨대, 선두 부분의 길이는 후미 부분의 길이의 적어도 10배일 수 있고, 또는 시트 길이의 적어도 90%, 95%, 98% 또는 99% 정도를 포함할 수 있다.

도 11은 방법의 일 예를 설명하는 흐름도이다. 블럭 1102에서, 시트 매체는 클램핑력으로 정합 위치에 고정된다. 블럭 1104에서, 시트 매체는 일정 속도로 전달되고, 블럭 1106에서, 시트는 적층체 상으로 방출된다. 블럭 1108에서, 적층체는 클램핑력에서 해제되고, 블럭 1110에서, 시트(적층체의 표면에 평행한 횡방향 속도 성분을 가지고 있음)는 클램핑력을 다시 가하여 적층체에 고정되며, 그래서 클램핑력이 시트를 구속하게 된다. 적층체는 적어도 하나의 매체 시트를 포함할 수 있다. 본 방법은 반복적으로 수행될 수 있다.

어떤 예에서, 도 11의 방법은 전술한 적층기(100, 300, 400)에 의해 수행될 수 있고, 매체 시트의 적층체가 플랫폼(102, 402) 상에 형성될 수 있다. 어떤 예에서, 시트가 전달되는 속도 및 시트가 분배되는 속도(도 8의 방법의 제 1 및 2 속도)는 동일할 수 있다.

어떤 예에서, 블럭 1108에서 적층체가 방출되기 전에(어떤 예에서는 바로 전에), 블럭 1106에서 시트가 적층체 상으로 방출될 수 있다. 다른 예에서, 블럭 1108에서 적층체가 방출된 후에(어떤 예에서는 바로 후에) 또는 방출됨에 따라, 블럭 1106에서 시트가 적층체 상으로 방출될 수 있다. 어떤 예에서, 새로 방출된 시트를 포함하는 적층체는 시트(또는 그의 후미 가장자리)가 적층체에 도달하면 실질적으로 즉시 재고정된다. 어떤 예에서, 적층체를 방출하는 것과 클램핑력을 다시 가하는 것 사이의 시간은 0.5 초 미만 또는 0.1 초 정도 또는 그 미만일 수 있다. 어떤 예에서, 시간은 매체의 방출 속도 및 고정 요소(302, 700)의 도달 범위에 따라 결정된다. 예컨대, 고정 요소(302, 700)는 시트를 "잡기"에 충분히 빠르게 움직이도록 제어될 수 있다. 어떤 예에서, 고정 요소는 시트가 고정 요소의 도달 범위(이는 어떤 예에서 대략 3 인치일 수 있음)를 넘어 이동할 수 있기 전에 매체 시트를 잡도록 대략 200ms로 작용할 수 있다.

어떤 예에서, 시트 매체 적층체는 적어도 하나의 시트의 길이 보다 짧은 플랫폼 상에 형성되고, 시트는 플랫폼에서 돌출하는 시트 부분의 중량의 힘에 대해 클램핑에 의해 안정적으로 된다. 어떤 예에서, 클램핑력은 적층체의 표면에 실질적으로 수직인 방향으로 가해진다. 이리하여, 횡방향 상대 운동이 감소될 수 있으므로 시트(또는 그의 인쇄 표면)에 자국이 생기는 위험이 감소된다. 추가로, 실질적으로 수직하게 가해지는 클램핑력을 제어하는 것이 더 용이하게 될 수 있다.

어떤 예에서, 도 8 내지 11의 방법은 고속 프린터(예컨대, 대략 15ips 이상으로 작동하는 프린터), 연속 인쇄 모드를 갖는 프린터, 및/또는 "긴 플롯", 즉 비교적 긴(대략 1-2 m 이상) 시트를 인쇄하는 프린터와 관련될 수 있는 적층기(100, 200, 300, 400)에 사용되기 위한 것이다.

도 12는 매체 적층기(1202), 속도 제어 모듈(1204) 및 시트 분리 모듈(1206)을 포함하는 프린터(1200)의 개략적인 예이다. 어떤 예에서, 매체 적층기(1202)는 도 1-4와 관련하여 설명한 적층기를 포함할 수 있다. 속도 제어 모듈(1204)은 연속적인 인쇄 매체가 매체 적층기를 통해 전달되는 속도를 제어하고, 각 시트의 길이의 제 1(선두) 부분은 제 1 속도로 전달되고, 각 시트의 후미 부분은 제 1 속도보다 낮은 제 2 속도로 전달된다. 속도 제어 모듈(1204)은 예컨대 사용자 입력, 매체 시트의 길이를 특성화하는 데이타, 플랫폼의 길이를 특성화하는 데이타, 매체 시트에 의해 제공되는 마찰의 크기를 특성화하는 데이타 등에 근거하여 제 1 속도, 제 2 속도, 제 1 부분의 길이 및 후미 부분의 길이 중의 적어도 하나를 결정할 수 있다. 다른 예에서, 제 1 속도, 제 2 속도, 제 1 부분의 길이 및 후미 부분의 길이 중의 적어도 하나는 미리 결정될 수 있다.

시트 분리 모듈(1206)은 시트의 후미 부분을 제 1 속도로 전달하는 결정된 시간(후미 부분이 제 1 속도로 전달되면 취해지는 시간)과 매체 적층기(1202)가 시트의 제 2 부분을 제 2 속도로 전달하는데에 걸리는 시간 사이의 차에 근거하는 분리로 인쇄 매체의 인쇄된 시트를 매체 적층기(1202)에 제공하도록 프린터를 제어한다. 어떤 예에서, 분리는 인쇄 매체 공급 기구의 속도를 제 2 속도로부터 제 1 속도로 증가시키는 시간에 근거할 수 있다. 예컨대, 이 분리는 도 6과 관련하여 전술한 원리에 따라 결정될 수 있다. 어떤 예에서, 분리로 인해, 시트 전체를 제 1 속도로 전달하는 시간과, (ⅰ) 시트의 일부분에 대해 시트를 낮은 제 2 속도로 전달하는 시간(감속 시간을 포함할 수 있음)과 (ⅱ) 매체 적층기(1202)의 공급 기구를 제 1 속도로 가속시키는 시간의 총합 사이의 차이에 근거하는 시트 분리가 얻어질 수 있다.

본 개시의 예는 방법, 시스템 또는 기계 판독 가능한 지시, 예컨대 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 등의 임의의 조합으로서 제공될 수 있다. 이러한 기계 판독 가능한 지시는, 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(디스크 저장부, CD-ROM, 광학 저장부 등을 포함하지만 이에 한정되지 않음)에 저장될 수 있다.

본 개시는 본 개시의 예에 따른 방법, 장치 및 시스템의 흐름도 및/또는 블럭도를 참조하여 설명되었다. 전술한 흐름도는 실행의 특정한 순서를 나타내지만, 실행 순서는 나타나 있는 것과 다를 수 있다. 한 흐름도와 관련하여 설명한 블럭은 다른 흐름도의 블럭과 조합될 수 있다. 흐름도 및/또는 블럭도 내의 각 흐름 및/또는 블럭 및 그 흐름도 및/또는 블럭도 내의 흐름 및/또는 도의 조합은 기계 판독 가능한 지시로 실현될 수 있음을 이해해야 한다.

기계 판독 가능한 지시는 예컨대 설명부 및 도에서 설명된 기능을 실현하기 위해 일반 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 내장형 프로세서 또는 다른 프로그램 가능한 데이타 처리 장치의 프로세서로 실행될 수 있다. 특히, 프로세서 또는 처리 장치는 기계 판독 가능한 지시를 실행할 수 있다. 따라서, 기구 및 장치의 기능적 모듈은 메모리에 저장되어 있는 기계 판독 가능한 지시를 실행하는 프로세서, 또는 논리 회로에 포함되어 있는 지시에 따라 작동하는 프로세서로 실행될 수 있다. "프로세서"라는 용어는, CPU, 처리 유닛, ASIC, 논리 유닛 또는 프로그램 가능한 게이트 어레이 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 방법 및 기능적 모듈 모두는 단일의 프로세서 또는 수행될 수 있고 또는 여러 프로세서 사이에서 분할될 수 있다. 전술한 제어기(108, 406) 및/또는 모듈(1204, 1206) 각각은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

이러한 기계 판독 가능한 지시는, 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이타 처리 장치를 특정 모드로 작동하도록 안내할 수 있는 컴퓨터 판독 가능한 저장부에 저장될 수 있다.

이러한 기계 판독 가능한 지시는 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이타 처리 장치(예컨대, 전술한 바와 같은 제어기(108, 406) 또는 모듈(1204, 1206)을 포함할 수 있음)에 로딩될 수 있고, 그래서 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이타 처리 장치는 컴퓨터 실행 처리를 하는 일련의 작동을 수행하고, 따라서, 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 장치에서 실행되는 지시는 블럭도 내의 흐름 및/또는 블럭(들)에 의해 특정되는 기능을 실현한다.

또한, 본 명세서의 교시는 컴퓨터 소프트웨어 제품의 형태로 실현될 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고, 본 개시의 예에서 언급된 방법을 컴퓨터 장치가 실행하게 해주는 복수의 지시를 포함한다.

상기 방법, 장치 및 관련된 양태를 어떤 예를 참조하여 설명했지만, 본 개시의 정신에서 벗어남이 없이 다양한 수정, 변화, 생략 및 대체가 이루어질 수 있다. 그러므로, 방법, 장치 및 관련된 양태는 다음의 청구 범위와 이의 등가물로만 한정된다. 위에서 언급된 예는 여기서 설명한 바를 한정하는 것이 아니라 예시하는 것이며 또한 당업자는 첨부된 청구 범위에서 벗어남이 없이 많은 대안적인 실시예를 설계할 수 있음을 유의해야 한다. 한 예와 관련하여 설명된 특징적 사항은 다른 예의 특징적 사항과 조합될 수 있다. 특히, 도 1 내지 4의 적층기(100, 200, 300, 400) 중 어느 하나의 특징적 사항은 도 1 내지 4의 적층기(100, 200, 300, 400) 중 다른 하나의 특징적 사항과 조합될 수 있다. 도 1 내지 4의 제어기(108, 406)는 제어기(108, 406) 중 다른 것의 특징적 사항을 가질 수 있다.

"포함하는" 이라는 말은, 청구 범위에서 언급된 것 외의 다른 요소의 존재를 배제하는 것이 아니며, 단수 표현은 복수를 배제하지 않으며 또한 단일 프로세서 또는 다른 유닛은 청구 범위에서 언급된 여러 유닛의 기능을 이행할 수 있다.

종속 청구항의 특징적 사항은 독립 청구항 또는 다른 종속 청구항의 특징적 사항과 조합될 수 있다.

Claims

매체 적층기로서,
적층 플랫폼;
매체 시트를 상기 적층 플랫폼 상으로 분배하기 위해 전달하는 공급 기구 - 상기 매체 시트는 상기 공급 기구에 의해 주어지는 운동량을 가지고 상기 적층 플랫폼 상으로 분배됨 -;
상기 매체 시트의 운동량을 줄이기 위한 매체 구속 기구; 및
매체 시트의 후미 가장자리가 적층 플랫폼 상으로 분배될 것이라고 결정하고, 또한 그 결정에 응하여 매체 시트의 운동량을 줄이도록 상기 매체 구속 장치를 제어하는 제어기를 포함하는 매체 적층기.
제 1 항에 있어서,
상기 매체 구속 기구는 상기 공급 기구의 적어도 하나의 전달 요소를 포함하고, 상기 전달 요소는 적어도 하나의 매체 시트를 조절 가능한 속도로 전달하며,
상기 제어기는, 매체 시트의 후미 가장자리가 적층 플랫폼 상으로 분배될 것이라는 결정에 응하여 매체 시트의 속도를 줄이기 위해 매체 시트의 전달 속도를 조절하도록 상기 공급 기구를 제어하는, 매체 적층기.
제 2 항에 있어서,
상기 제어기는 각 매체 시트가 수용되는 타이밍을 결정하고, 상기 타이밍은 공급 기구에 의해 전달되는 매체 시트를 분배하는 시간에 근거하여 결정되는, 매체 적층기.
제 1 항에 있어서,
상기 매체 시트의 후미 가장자리를 검출하는 후미 가장자리 검출기를 포함하는 매체 적층기.
제 1 항에 있어서,
상기 매체 구속 기구는 상기 적층 플랫폼 상에 있는 적어도 하나의 매체 시트의 위치를 고정시키는 고정 요소를 포함하고, 상기 고정 요소는, 상기 적층 플랫폼 상에 있는 적어도 하나의 매체 시트를 고정시키는 작용을 하는 고정 위치와 후퇴 위치 사이에서 움직일 수 있으며,
상기 제어기는, 매체 시트가 분배될 것이라는 결정에 응하여 상기 고정 요소의 위치를 제어하고, 상기 제어기는 운동량을 갖는 매체 시트를 구속하기 위해 매체 시트를 고정시키도록 상기 고정 요소를 제어하는, 매체 적층기.
제 5 항에 있어서,
상기 제어기는, 매체 시트가 분배될 것이라는 결정에 응하여, 고정 요소가 고정 위치로부터 후퇴 위치로 그런 다음에 후퇴 위치로부터 고정 위치로 움직여 상기 분배된 매체 시트를 고정시키도록 상기 고정 요소를 제어하는, 매체 적층기.
제 5 항에 있어서,
상기 제어기는 미리 결정된 시간이 상기 후퇴 위치에서 소비되도록 상기 고정 요소를 제어하는, 매체 적층기.
제 5 항에 있어서,
상기 고정 요소는 적층 플랫폼 상의 매체 시트와 접촉하는 제 1 표면 및 고정된 매체 시트가 적층 플랫폼 상에 있도록 다음 매체 시트의 선두 가장자리를 안내하는 제 2 표면을 포함하는, 매체 적층기.
제 1 항에 있어서,
상기 적층 플랫폼은 실질적으로 수평인, 매체 적층기.
제 1 항에 있어서,
상기 적층 플랫폼은 상기 공급 기구에 의해 전달되는 적어도 하나의 매체 시트 보다 짧은, 매체 적층기.
시트 매체의 적어도 일부분을 제 1 속도로 전달하는 단계;
시트 매체의 후미 가장자리가 적층 플랫폼 상으로 분배될 것이라고 결정하는 단계; 및
시트 매체를 제 2 속도로 상기 적층 플랫폼 상으로 방출하는 단계를 포함하고,
상기 시트 매체의 후미 가장자리가 적층 플랫폼 상으로 분배될 것이라는 결정에 응하여 상기 제 1 속도와 제 2 속도 중의 적어도 하나를 줄이는 단계를 더 포함하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 시트 매체를 전달하는 단계는,
시트 매체의 선두 부분을 제 1 속도로 전달하고,
시트 매체의 후미 부분을 제 2 속도로 전달하는 것을 포함하고,
상기 제 2 속도는 제 1 속도 보다 낮은, 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 선두 부분의 길이는 후미 부분의 길이 보다 실질적으로 큰, 방법.
제 11 항에 있어서,
클램핑력으로 시트 매체의 적층체를 정합 위치에서 적층 플랫폼 상에 고정시키는 단계;
상기 제 2 속도를 갖는 시트를 상기 적층체의 표면에 평행하게 적층체 상으로 방출하는 단계;
상기 적층체를 상기 클램핑력으로부터 해제시키는 단계; 및
상기 클램핑력을 다시 가하여, 상기 적층체의 표면에 평행한 횡방향 속도 성분을 가지는 시트를 적층체에 고정시키는 단계를 더 포함하고,
상기 클램핑력은 상기 시트를 구속하여 상기 제 2 속도를 줄이는, 방법.
프린터로서, 매체 적층기, 속도 제어 모듈 및 시트 분리 모듈을 포함하고,
상기 속도 제어 모듈은 연속적인 인쇄 매체가 상기 매체 적층기를 통해 전달되는 속도를 제어하고, 각 시트의 길이의 제 1 부분은 제 1 속도로 전달되고, 각 시트의 후미 부분은 제 1 속도보다 낮은 제 2 속도로 전달되며,
상기 시트 분리 모듈은, 시트의 후미 부분을 제 1 속도로 전달하는 결정된 시간과 매체 적층기가 시트의 후미 부분을 제 2 속도로 전달하는데에 걸리는 시간 사이의 차에 근거하여 결정되는 분리로 인쇄 매체의 인쇄된 시트를 매체 적층기에 제공하도록 프린터를 제어하는, 프린터.